DE

Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Profibus / Profinet
GEMMH
Merkmale
–– Drehgeber Multiturn / Bushaube
–– Ausführung in Edelstahl
–– Optisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
–– Durchgehende Hohlwelle bis ø14 mm
–– CANopen®, DeviceNet, EtherNet-IP, Profibus-DP,
Profinet
–– Hohe Sicherheit durch Eigendiagnose
–– Drehgeber parametrierbar
–– Unempfindlich gegenüber Magnetfelder
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA (24 VDC)
Initialisierungszeit typ.
250 ms nach Einschalten
Schnittstellen
CANopen®, DeviceNet,
EtherNet/IP, Profibus-DPV0,
PROFINET
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø14 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 64
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufbeschleunigung
≤1000 U/s²
Trägheitsmoment Rotor
20 gcm²
Werkstoffe
Gehäuse: Edelstahl 1.4305
Flansch: Edelstahl 1.4305
Bushaube: Edelstahl 1.4305
Betriebstemperatur
-25...+85 °C
-40...+85 °C (optional)
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Masse ca.
1500 g
Anschluss
Bushaube
Funktion
Multiturn
Teilnehmeradresse
Drehschalter in Bushaube
Schrittzahl je Umdrehung
≤8192 / 13 Bit
Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit
Absolute Genauigkeit
±0,025 °
Abtastprinzip
Optisch
Code
Binär
Codeverlauf
CW/CCW programmierbar
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-4
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl je Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktionen
Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
Zulassung
UL-Zulassung / E63076
1
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
GEMMH mit modularer Bushaube
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Profibus / Profinet
GEMMH
Bestellbezeichnung
Zubehör
GEMMH.
Montagezubehör
20
3P32
3EA2
5P32
8P22
8EA2
P
N
R
Q
2
3
Schnittstelle
Profibus-DPV0 /
Kabelverschraubung
PROFINET / Stecker M12
CANopen® /
Kabelverschraubung
DeviceNet /
Kabelverschraubung
EtherNet/IP / Stecker M12
Durchgehende Hohlwelle
ø12 mm, ohne Stift
ø12 mm, Stift 15 mm
ø14 mm, ohne Stift
ø14 mm, Stift 15 mm
ø14 mm, Stift 23,5 mm
ø12 mm, Stift 23,5 mm
Z 119.041
Drehmomentstütze mit Gummifederelement
für Drehgeber mit Stift 15 mm Z 119.050
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 35 mm
Z 119.053
Kupplungsfeder für Motor-Lüftergitter
Z 119.072
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 73 mm
Z 119.073
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 68 mm
Z 119.076
Kupplungsfeder mit einseitiger Befestigung,
Länge 115 mm
Z 119.082
Kupplungsfeder für Drehgeber mit Gehäuse
ø58 mm, Lochabstand 63 mm
Programmierzubehör
Z 150.022
CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher
2
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang
enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen.
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Profibus / Profinet
GEMMH
Abmessungen
6
0.5
43
3.5
GEMMH - CANopen®, Profibus-DP
ø30
58
15
ø14H7 (ø12H7)
x6
(6x)
58
20
50
1
42
59
47
ø4fg6
M3
3
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
40
15°
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
6
0.5
43
3.5
GEMMH - DeviceNet
ø 30
58
x6
58
(6x)
50
20
1
42
47
59
ø4fg6
M3
15 (23.5)
ø14H7 (ø12H7)
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
40
15°
Absolute Drehgeber - modulare Bushauben
Durchgehende Hohlwelle, Edelstahlgehäuse
Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT
CANopen® / DeviceNet / EtherNet-IP / Profibus / Profinet
GEMMH
Abmessungen
GEMMH - EtherNet-IP, PROFINET
43
1
6
3.5
ø30
x6
(6x)
58
ø10-14 H7
15
58
50
20
7.5
42
47
40
59
ø4fg6
M3
5
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
15°