-- Adern auf dem kürzesten Weg in die Klemmleiste einführen, zulässiger Adernquerschnitt beachten. -- Zulässiges Drehmoment der Schraubklemme 0,4 Nm/M 2,6. -- Nicht benützte Kabelverschraubung mit Verschlussbolzen verschliessen (Lieferumfang). Die Hutmutter muss fest verschraubt sein. -- Für die Zuleitungen können frei wählbar Kabelverschraubung 1 oder 2 verwendet werden. Zulässige Kabelquerschnitte beachten. -- Isolierte Aderendhülsen verwenden. Für Betriebsspannung vorzugsweise isolierte Zwillings-Aderendhülsen verwenden. CAN_L CAN_H DRAIN DRAIN CAN_L CAN_H UB GND Kabel 7 7.6 49.3 35 30 10.5 7 0.3 ø30 x6 (6x) 58 ø10-14 H7 20 15 58 50 7.5 ø4 fg6 M3 Max. 1,5 mm2 Max. 1,0 mm2 Isolierte Aderendhülse max. 0,75 mm2 8...10 mm (-40...+85 °C) 5...9 mm (-25...+85 °C) Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB und GND-GND dürfen mit max. je 1 A belastet werden. -- Bushaube vorsichtig auf den D-SUB Stecker vom Basisgeber aufstecken, dann über den Dichtgummi drücken und nicht verkanten. Bushaube muss vollständig am Basisgeber anliegen. -- Befestigungsschrauben gleichsinnig fest anziehen. -- Drehgebergehäuse und Schirmgeflecht des Anschlusskabels sind nur dann optimal verbunden, wenn die Bushaube vollständig auf dem Basisgeber aufliegt (Formschluss). 15° Klemmring gehäuseseitig 3.5 Anschlussbelegung CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) DRAINSchirmanschluss UB Betriebsspannung 10...30 VDC GND Masseanschluss bezogen auf UB Ader Abmessungen Klemmring flanschseitig Anzugsdrehmoment Klemmleiste/Schraubklemme max. 0,4 Nm (empfohlenes Anzugsdrehmoment 0,3 Nm) Verschraubung Bushaube max. 1,9 Nm Kupplungsfederbefestigung max. 1,2 Nm Klemmringbefestigung M3 max. 1,2 Nm Aderquerschnitt Eindrahtig (starr) Feindrahtig (flexibel) Feindrahtig (flexibel) Kabeldurchmesser Kabelverschraubung 1, 2 Anschluss – Kabelverschraubung (Bushaube) -- Hutmutter der Kabelverschraubung lösen. Hutmutter und Dichteinsatz auf den Kabelmantel schieben. -- Kabelmantel und Adern abisolieren, Schirmgeflecht und Schirmfolie, falls vorhanden, vollständig bis zum Ende des Kabelmantels entfernen. -- Schirmgeflecht, Schirmfolie und Drain-Anschlussleitung des Kabels darf das Gehäuse nicht berühren. -- Dichteinsatz bis an das Ende des Kabelmantels schieben. Dichteinsatz mit Kabel bündig in die Kabelverschraubung einführen und Hutmutter fest verschrauben. ca. 45 2 4 0.5 1 Baudrate Einstellung Dip-Schalter 1 23 125 kBit/s X OFF OFF 250 kBit/s X OFF ON 500 kBit/s X ON OFF 125 kBit/s* X ON ON X = ohne Funktion * = Diese Schalterstellung ist nicht definiert, deshalb intern auf den Default-Wert 125 kBit/s gesetzt. 5 Gummifederelement Drehmomentstift 6 1 2 3 6 20.5 ø30 58 ø10-14 H7 15 (23.5) 8 58 50 ø4 fg6 ON Elektrischer Anschluss Bushaube ausschliesslich im ESD Beutel lagern und transportieren. Bushaube muss vollständig am Gehäuse anliegen und fest verschraubt sein. -- Beide Befestigungsschrauben der Bushaube lösen -- Beide Bushaubenteile vorsichtig lockern und axial abziehen. 2.5 22 43 30° 67° 42 25° 40 2 7.5 R43.5 6 5 1 1.25 40.5 R37.25 1 4 ON Elektrische Inbetriebnahme -- Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrahtungsarbeiten unter Spannung vornehmen. -- Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht aufgesteckt oder abgenommen werden. -- Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Spannungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen. -- Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbauumgebung und Verkabelung beeinflussen die EMV des Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit hohem Störpegel (Frequenzumrichter, Schütze usw.) verlegen. -- Gebergehäuse und die Anschlusskabel vollständig schirmen. -- Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Geschirmte Kabel verwenden. Schirmgeflecht muss mit der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein. Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzerde (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden, bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung herstellen. -- Kabelschirm über die nachfolgenden angeschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erdschleifen mindestens eine einseitige Erdung. Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sachund Personenschäden kommen. 20.5 53.5 Justierteil 5 ±0.5 -- Teilnehmeradresse an beiden dezimalen Drehschaltern einstellen. Teilnehmeradresse zum Beispiel 23. -- Abschlusswiderstände müssen beim letzten Teilnehmer mit dem 2-poligen DIP Schalter auf „ON“ geschaltet werden (Werkseinstellung Off). Schalter 1: ON = Letzter Teilnehmer / OFF = Teilnehmer X Schalter 2: ohne Funktion 133.5 20.5 95.75 4 59 47 9 8 7 6 9 8 1 3 3 7 2 6 0 5 1 4 0 M4x6 (1.9 Nm) M3x6 (1.2 Nm) 63.75 3 2 Alle beweglichen Justierelemente müssen in axialer und radialer Richtung Spiel haben, um Verschiebungen durch Temperatur und mechanisches Spiel auszugleichen. Befestigungsschrauben bzw. Schrauben des Klemmrings fest anziehen. M3 (1.2 Nm) SW2.5 3.5 ø4 fg6 3.5 Justierteil mit Drehmomentstift 9.5 mm Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen. 2 5 Drehmomentstift M3 (1.2 Nm) SW2.5 Mechanischer Anbau Drehgeber über die Antriebswelle schieben und Drehmomentstift in das kundenseitige Justierteil einführen oder in das kundenseitig montierte Justierteil (mit Gummifederelement) einführen. 50 Printed in Germany · 07.15 · 178.51.181/8 · 81005076 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Subject to modification in technic and design. Errors and omissions excepted. (23.5) (9.5) 15 77 68 11 Sicherheitshinweise -- Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbindungen überprüfen. -- Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachgerecht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder Ausfall des Drehgebers führen. -- Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Drehgebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen ausgeschlossen werden. -- Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben, welche im Datenblatt angegeben sind. Baumer IVO GmbH & Co. KG Dauchinger Strasse 58-62 DE-78056 Villingen-Schwenningen Phone +49 7720 942-0 Fax +49 7720 942-900 [email protected] www.baumer.com Antriebswelle 81 73 20 Inbetriebnahme -- Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliesslich durch eine Fachkraft erfolgen. -- Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten. Hohlwellen-Befestigung Klemmringbefestigung Drehgeber auf die Antriebswelle (ISO-Passung f7) vollständig aufstecken und den Klemmring fest anziehen. Die Antriebswelle muss mindestens 35 mm in die Hohlwelle des Drehgebers eintauchen. M3 (1.2 Nm) SW2.5 4.5 Klemmring 15.1 M3 (1.2 Nm) 20° Bestimmungsgemässer Gebrauch -- Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen, Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Drehgeber nur zu diesem Zweck verwenden. 7.6 43 2-8 9-16 19.1 10 0.3 12 Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen. 53.5 Zusätzliche Informationen Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch). 7 40.5 Montage -- Vor Montage des Drehgebers, Klemmring vollständig öffnen. -- Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. -- Gehäuse nicht verspannen. -- Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. -- Federarme der Kupplungsfeder müssen frei beweglich sein. Hohlwelle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische Teile können beschädigt werden. Die sichere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet. 12 ±0.5 Allgemeiner Hinweis 30 6.6 20 Transport und Lagerung -- Ausschliesslich in Originalverpackung. -- Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütterungen aussetzen. 20° Hinweis Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung. Kupplungsfeder Kupplungsfeder mit den Schrauben an den Befestigungslöchern des Gehäuses montieren. Drehgeber über die Antriebswelle schieben. Kupplungsfeder an der Anla30 gefläche befestigen. 59 G0AMH, G0LMH, G0MMH GBAMH, GBLMH, GBMMH GEMMH Absolute Drehgeber – DeviceNet Absolute Encoder – DeviceNet Entsorgung Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. 38 DE Montageanleitung GB Assembly Instructions Gefahr Warnung bei möglichen Gefahren. 1 adjustment piece with torque pin 9.5 mm 5 ±0.5 -- Consider the permitted torque of the screw terminal 0.4 Nm / M2.6. -- Any cable gland not used has to be sealed by blind plug (included into delivery). The cap nut must be firmly tightened. Starting torque Terminal block/screw terminal max. 0.4 Nm (recommended starting torque 0.3 Nm) Screwing - bus cover max. 1.9 Nm Spring coupling mounting max. 1.2 Nm Clamping ring mounting M3 max. 1.2 Nm Max. 1.5 mm2 Max. 1.0 mm2 With isolated ferrule max. 0.75 mm2 cable CAN_L CAN_H DRAIN DRAIN CAN_L CAN_H UB GND -- Cable glands no. 1 and 2 are for optional use. Consider the permitted cable cross-section. -- Use the shortest way to insert the cores into the terminals and mind the maximum core cross-section. -- Use isolated core end sleeves. Use preferably isolated twin core end sleeves for supply voltage. 15 49.3 35 7.5 M3 x6 (6x) 30 10.5 58 ø10-14 H7 20 15 58 50 7.5 15° 3.5 Clamping ring on housing 0.5 Terminals of the same significance are internally connected and identical in their functions. Max. load on the internal terminal connections UB-UB and GND-GND is 1 A each. -- Plug the bus cover carefully onto the D-SUB plug of the basic encoder, then push it over the rubber seal. Avoid the case getting wedged. The bus cover has to fit tightly the basic encoder. -- Tighten both fixing screws firmly and conformable. -- An optimized connection between encoder case and the braiding shield of the supply cable is only achieved by a complete and close fit of the bus cover onto the basic encoder (interlock). 7 0.3 ø30 8...10 mm (-40...+85 °C) 5...9 mm (-25...+85 °C) Terminal assignment cable gland CAN_L CAN bus signal (dominant Low) CAN_H CAN bus signal (dominant High) DRAINShield UB Supply voltage 10...30 VDC GND Ground connection relating to UB wire Dimensions Clamping ring on flange 6 Core cross-section Single wire (rigid) Fine wire (flexible) Fine wire (flexible) Cable diameter Cable gland 1, 2 Connection – cable gland (bus cover) -- Unscrew cap nut of cable gland. Push cap nut and seal insertion onto the cable coat. -- Strip the cable sheath and cores, remove the braided screen and shield film completely as far as the end of the cable sheath. -- The braided screen, shield film and Drain connector of the cable must not touch the housing. -- Push seal insertion to the end of the cable coat. Insert seal and cable flush into the cable gland. Secure by carefully tightening the cap nut. ca.45 2 12 ø30 58 ø10-14 H7 15 (23.5) 16 58 50 ø4 fg6 1 Baud rate Dip switch position 1 23 125 kBit/s X OFF OFF 250 kBit/s X OFF ON 500 kBit/s X ON OFF 125 kBit/s* X ON ON X = without function * = This switch position is not defined, therefore internally set to default 125 kBit/s. 5 torque pin ø4 fg6 rubber spring element 43 5 1 2 3 14 20.5 42 2 ON Electrical connection The bus cover is to be stored and transported whilst in the ESD bag only. The bus cover has to fit the case tightly and has to be firmly secured by screws. -- Unscrew both fixing screws of the bus cover. -- Loosen both bus cover elements carefully and remove it in axial direction. 2.5 22 40 30° 67° 6 25° 1 4 1 53.5 R43.5 -- Adjust participant address at the two decimal rotary switches. The participant’s address for example 23. -- For the last participant the terminators are to be switched “ON” by means of the 2-pin Dip switch (default OFF). Switch 1: ON = final user / OFF = user X Switch 2: without function 20.5 1.25 59 47 9 8 7 6 9 8 7 1 3 3 5 2 6 0 4 1 ON Electrical installation -- Do not modify encoder in any electrical way and carry out any wiring work under power supply. -- Any electrical connection and plugging-on whilst under power supply is not permitted. -- A separate encoder supply has to be provided with consumers with high interference emission. -- Installation of the whole system has to be according to EMC standards. Installation environment as well as wiring have an impact on the encoder’s EMC. Encoder and supplying lines are to be in separated locations or remote from lines with high interference emission (frequency transformers, protections, etc.). -- Encoder case and supply cable have to be completely screened. -- Ground (PE) encoder by using screened cables. The braided shield has to be connected to cable gland or plug. Grounding (PE) on both sides is recommended. Ground the case by the mechanical assembly, if latter is electrically isolated a second connection has to be provided. Ground cable screen by the subsequently connected devices. -- In case of ground loop problems at least grounding on one side is imperative. Any disregard may lead to malfunctions, material damage and personal injury. 13 0 95.75 53.5 40.5 R37.25 11 2 All movable adjusting elements need tolerance in both axial and radial direction in order to equalize shifts by temperature and of mechanical nature. Tighten both fixing and clamp ring screws firmly. 133.5 20.5 63.75 adjustment piece 4 M4x6 (1.9 Nm) M3x6 (1.2 Nm) 43 10 M3 (1.2 Nm) SW2.5 4.5 ø4 fg6 3.5 torque pin Any disregard may lead to malfunctions, material damage and personal injury. 9 M3 (1.2 Nm) SW2.5 Mechanical assembly Slide encoder onto the drive shaft and insert torque pin into the adjusting element provided by customer or insert pin into the mounted adusting part (with rubber spring element) provided by customer. (23.5) (9.5) 15 77 68 11 Safety instructions -- All electrical connections are to be revised prior to starting the system. -- Incorrect assembly and electrical connections or any other inappropriate work at encoder and system may lead to malfunction or failure of the encoder. -- Any risk of personal injury, damage of the system or company equipment due to failure or malfunction of the encoder has to be eliminated by corresponding safety measures. -- Do not operate encoder beyond the limit values stated in the data sheet. drive shaft 81 73 3.5 Start up -- Installation and assembly of the encoder only by electrically skilled and qualified personnel. -- Consider also the operation manual of the machine manufacturer. Hollow shaft mounting Mounting with clamping ring Plug encoder completely onto drive shaft (ISO-fit f7) and tighten clamping ring firmly. The drive shaft must penetrate the encoder’s hollow shaft to a depth of at least 35 mm. M3 (1.2 Nm) SW2.5 20° clamping ring 15.1 M3 (1.2 Nm) 12 ±0.5 Appropriate use -- The encoder is a precision measuring device. It is explicitly designed for registration of angular positions and revolutions as well as evaluation and supply of measuring values as electric output signals for the subsequently connected device. The encoder must not be used for any other purpose. 59 9-16 7.6 12 It is imperative to read the manual carefully prior to starting the device. Assembly -- Open clamping ring completely before mounting the encoder. -- Avoid punches or shocks on case and shaft. -- Avoid case distortion. -- Do not open or modify encoder in any mechanical way. -- The spring arm of the spring coupling has to be free movable. Hollow shaft, bearing, glass disc or electronic components might be damaged and a secure operation is no longer guaranteed. 50 G0AMH, G0LMH, G0MMH GBAMH, GBLMH, GBMMH GEMMH Absolute Encoder – DeviceNet Additional information The installation instruction is supplementary to already existing documentation (e.g. catalog, data sheet, manual). 19.1 10 0.3 38 GB Assembly Instructions 7 40.5 General remarks 30 6.6 7.6 Transport and storing -- In original packing only. -- Do not drop or expose encoder to major shocks. 20 General instructions Information on appropriate product handling. Spring coupling Fasten spring coupling at the fixing holes provided on housing by means of screws. Slide encoder onto the drive shaft and fasten spring coupling at the surface provided 30 with screws. 20 Disposal Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the respective country. 20° Danger Warnings of possible danger. 1