Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch, Edelstahlgehäuse Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT CANopen® / DeviceNet / Profibus GEMMW Merkmale –– Drehgeber Multiturn / Bushaube –– Ausführung in Edelstahl –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit –– Klemmflansch oder Servoflansch –– CANopen®, DeviceNet, Profibus-DP –– Werkstoff: Edelstahl 1.4305 –– Maximale Magnetfeldresistenz GEMMW mit modularer Bushaube Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA (24 VDC) Initialisierungszeit typ. 250 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Schnittstellen CANopen®, DeviceNet, Profibus-DPV0 Flansch Klemmflansch oder Servoflansch Funktion Multiturn Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Teilnehmeradresse Drehschalter in Bushaube (typenbezogen) Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Schrittzahl je Umdrehung ≤8192 / 13 Bit Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit Optisch Code Binär Codeverlauf CW/CCW programmierbar Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Programmierbare Parameter Schrittzahl je Umdrehung Anzahl der Umdrehungen Preset Skalierung Drehrichtung Diagnosefunktionen Zulassung 20 gcm² Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Werkstoffe Gehäuse: Edelstahl 1.4305 Flansch: Edelstahl 1.4305 Bushaube: Edelstahl 1.4305 Betriebstemperatur -25...+85 °C -40...+85 °C (optional) Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit Positions- und Parameterfehler Multiturn-Abtastung DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 900 g UL-Zulassung / E63076 Anschluss Bushaube 1 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ±0,025 ° Abtastprinzip ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 67) Trägheitsmoment Rotor 14.6.2016 Absolute Genauigkeit Anlaufdrehmoment Absolute Drehgeber - modulare Bushauben Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch, Edelstahlgehäuse Optische Multiturn-Drehgeber 13 Bit ST / 16 Bit MT CANopen® / DeviceNet / Profibus GEMMW Bestellbezeichnung Zubehör GEMMW. Programmierzubehör 20 Z 150.022 CD mit Beschreibungsdateien & Handbücher Schnittstelle Profibus-DPV0 / Kabelverschraubung CANopen® / Kabelverschraubung DeviceNet / Kabelverschraubung 3P32 5P32 8P22 Flansch / Vollwelle A Klemmflansch / ø10 mm, IP 67 B Servoflansch / ø6 mm, IP 67 CD mit Beschreibungsdateien sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können diese auf CD als Zubehör mitbestellen. Abmessungen GEMMW - CANopen®, Profibus-DP, Klemmflansch 0[ ¡K I GEMMW - DeviceNet, Klemmflansch 0[ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. I GEMMW - Servoflansch ¡I ¡K ¡ ¡ 0[[ 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 ¡K