Absolute Drehgeber - SSI EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX) Optische Single- und Multiturn-Drehgeber Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT X 700 - SSI Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI / ATEX –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 + 12 Bit –– Klemmflansch mit Vollwelle ø10 mm –– Explosionsschutz Ex II 2D/2G (ATEX) –– Gerätekategorie 2 / Zone 1 (Gas), Zone 21 (Staub) –– Elektronische Nullpunkteinstellung –– Zählrichtungseingang –– Maximale Magnetfeldresistenz X 700 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Verpolungsfest Ja Baugrösse (Flansch) ø70 mm Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Wellenart Initialisierungszeit typ. 20 ms nach Einschalten ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Schnittstelle SSI Flansch Klemmflansch Schrittzahl je Umdrehung 16384 / 14 Bit Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Absolute Genauigkeit ±0,025 ° Betriebsdrehzahl Abtastprinzip Optisch ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Code Gray oder binär Anlaufbeschleunigung ≤1000 U/s² Codeverlauf CW/CCW über Anschluss codierbar Anlaufdrehmoment ≤0,4 Nm (+25 °C) Eingänge SSI-Takt Steuersignale V/R und Null Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgänge Gegentakt Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Diagnosefunktionen Eigendiagnose Multiturn-Abtastung Betriebsspannung 10...30 VDC Funktion Singleturn X 700 - Multiturn Betriebsspannung 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Funktion Multiturn Gehäuse: Edelstahl Flansch: Edelstahl Betriebstemperatur -25...+60 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Explosionsschutz Ex II 2G Ex d IIC T6 Ex II 2D Masse ca. 1300 g Anschluss Kabel Anzahl der Umdrehungen 4096 / 12 Bit 1 www.baumer.com/motion 14.6.2016 X 700 - Singleturn Werkstoffe Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤60 N axial ≤50 N radial Absolute Drehgeber - SSI EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX) Optische Single- und Multiturn-Drehgeber Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT X 700 - SSI Bestellbezeichnung Singleturn A 1 12 02 X 700. M 1 02 Anschluss 12 Kabel 2 m, axial 0 2 4 5 12 14 16 19 21 22 23 Betriebsspannung / Signale 10...30 VDC / Gray Code 13 Bit 10...30 VDC / Binär Code 13 Bit 10...30 VDC / Gray Code 14 Bit 10...30 VDC / Binär Code 14 Bit Flansch / Vollwelle 1 Klemmflansch / ø10 mm, IP 67 Betriebsspannung / Signale 1 10...30 VDC / Gray Code 13 + 12 Bit 2 10...30 VDC / Binär Code 13 + 12 Bit 4 10...30 VDC / Gray Code 12 + 12 Bit 5 5 VDC / Binär Code 12 + 12 Bit Ausführung A Singleturn Datenübertragung tp T=1/f Flansch / Vollwelle 1 Klemmflansch / ø10 mm, IP 67 tm clock tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Ausführung M Multiturn bit 1 Taktfrequenz f 62,5...1500 kHz Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Monoflopzeit tm 26 µs + T/2 Taktpause tp 30 µs Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. data Anschluss Kabel 2 m, axial Kabel 5 m, axial Kabel 10 m, axial Kabel 20 m, axial Kabel 70 m, axial Kabel 6 m, axial Kabel 40 m, axial 2 www.baumer.com/motion 14.6.2016 X 700. Multiturn Absolute Drehgeber - SSI EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX) Optische Single- und Multiturn-Drehgeber Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT X 700 - SSI Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. Aderfarben Belegung GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. braun UB Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. weiss GND grün Takt+ grau Daten+ blau Nullsetzen rosa Daten- gelb Takt- schwarz DATAVALID rot V/R violett DATAVALID MT Daten- Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Takt+ Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Takt- Nullsetzen DATAVALID Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung TaktEingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Schaltpegel SSI Nullsetzeingang zum Setzen eines Nullpunktes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der programmierten Geberauflösung. Der Nullsetzvorgang wird durch ein HighImpuls ausgelöst und muss nach der Drehrichtungsauswahl (V/R) erfolgen. Für max. Störfestigkeit nach dem Nullsetzen an GND legen. Impulsdauer >100 ms. Diagnoseausgang. Bei Low-Pegel wird ein Fehler angezeigt. Achtung: Störimpulse müssen durch die Folgeelektronik ausgefiltert werden. DATAVALID MT Diagnoseausgang. Überwachung der Multiturn Sensorversorgungs-Einheit. Bei Unterschreiten eines festgesetzten Spannungspegels wird der DV MT-Ausgang auf Low gesetzt. SSI-Takt Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 Steuereingänge Eingangsschaltung Eingangspegel High >0,7 UB Eingangspegel Low <0,3 UB Eingangswiderstand 10kΩ Diagnoseausgänge Ausgangsschaltung Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Ausgangsdaten bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. V/R-Low bedeutet steigende Werte bei Drehung der Welle gegen den Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. V/R Schaltung 3 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Daten+ Absolute Drehgeber - SSI EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX) Optische Single- und Multiturn-Drehgeber Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT X 700 - SSI Abmessungen ~40 68 10 (21.5) ø50 20 M5x10 (6x60°) ø64 ø70 ø40 g6 ø10 g6 9.5 ø30 15 3 4 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3 Absolute Drehgeber - SSI EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX) Optische Single- und Multiturn-Drehgeber Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT X 700 - SSI Checkliste zur EX-Schutz Datenerfassung Zur Auslegung unserer Drehgeber für explosionsgefährdete Bereiche nach EU-Richtlinie 94/9/EG ist es unbedingt erforderlich diese Checkliste auszufüllen und alle offenen Fragen bezüglich Explosionsschutz und Anwendung gewissenhaft zu klären. Firma: Anschrift: Abteilung: Bearbeiter: Telefon: Telefax: e-mail: Typenbezeichnung: Ausführung: Auflösung (ppr / code): Betriebsspannung: Anschlussart: Kabellänge (m): Ausgangsschaltung: Sonderoptionen: Verantwortlichkeit - unser Kunde erhält alle zweckdienlichen Informationen um die korrekte Anwendung zu überprüfen. - unser Kunde muss alle notwendigen Kriterien und Eigenschaften erfragen. - der Betreiber ist verantwortlich: die Leistungsgrenze unserer Geräte (s. Datenblatt) einzuhalten. ankreuzen Gerätegruppe Gerätegruppe I Gerätegruppe II Kategorie / Zone Kategorie 1 (= Zone 0/20) Kategorie 2 (= Zone 1/21) Kategorie 3 (= Zone 2/22) Ex-Atmosphäre... ... ist ständig, langzeitig oder häufig vorhanden ... tritt gelegentlich auf ... tritt nur selten und während eines kurzen Zeitraums auf Zoneneinteilung G (gases) D (dusts) Zone 0, Zone 1, Zone 2 Zone 20, Zone 21, Zone 22 5 www.baumer.com/motion 14.6.2016 Gerätegruppe, Gerätekategorie und Zoneneinteilung Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Geräteeinsatz / Feldanwendung (z.B.: Lackierstraße, Verfahrentechnik, Gasspeicher etc.) Absolute Drehgeber - SSI EX-Schutzzulassung Ex II 2D/2G (ATEX) Optische Single- und Multiturn-Drehgeber Singleturn 14 Bit, Multiturn 13 Bit ST / 12 Bit MT Checkliste zur EX-Schutz Datenerfassung X 700 - SSI Zündschutzart Checkliste zur EX-Schutz Datenerfassung Ex d Flameproof (druckfeste Kapselung) Ex ia Intrinsic Safety (Eigensicher) Zündschutzart Ex ib Intrinsic Safety (Eigensicher) Ex d Flameproof (druckfeste Kapselung) ankreuzen ankreuzen Ex ia Intrinsic Safety (Eigensicher) Explosionsgruppe bei Gas Ex ib Intrinsic Safety (Eigensicher) Gase werden in Explosionsgruppen eingeteilt. Die Gefährlichkeit nimmt von der Gruppe II A nach II C zu. Explosionsgruppe bei Gas II A Propane Gase werden in Explosionsgruppen eingeteilt. II B Ethylene Die Gefährlichkeit nimmt von der Gruppe II A nach II C zu. II Hydrogen, II C A Propane Acetylene ankreuzen Max. Zündtemperatur der brennbaren Stoffe (°C) > 450 Max. Zündtemperatur der >300...< 450Stoffe (°C) brennbaren >200...< > 450 300 >135...< >300...< 200 450 >100...< >200...< 135 300 > 85...< 100 >135...< 200 Nicht möglich Nicht Nicht möglich möglich Nicht möglich erfragen erfragen Zu erwartende Betriebstemperatur: Mechanische Beanspruchung Umgebungstemperatur im Feld: Drehzahl (U/min) Axial BelastungBeanspruchung der Welle (N) Mechanische Radial Belastung Drehzahl (U/min) der Welle (N) Umwelteinflüsse (Salz, Laugen, Axial Belastung der Welle (N) etc.) erfragen erfragen Radial Belastung der Welle (N) Umwelteinflüsse (Salz, Laugen, etc.) Datum Unterschrift Datum Stempel: Unterschrift Stempel: Datum Freigabe EExB / Unterwiesener Vertrieb Datum Freigabe EExB / Unterwiesener Vertrieb 6 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. T5 100 >100...< 135 Angaben zur Betriebstemperatur und Umgebungstemperatur T6 85 > 85...< 100 Zu erwartende Betriebstemperatur: Umgebungstemperatur im Feld: Angaben zur Betriebstemperatur und Umgebungstemperatur ankreuzen Nicht möglich Nicht möglich ankreuzen Nicht Nicht möglich möglich 14.6.2016 II B Ethylene Temperaturklassen und Explosionsgruppen II C Hydrogen, Acetylene Temperaturklasse Max. Oberflächentemperatur der Betriebsmittel (°C) Temperaturklassen und Explosionsgruppen T1 450 Temperaturklasse Max. Oberflächentemperatur T2 300 der Betriebsmittel (°C) T3 200 T1 450 T4 (auf Anfrage) 135 T2 300 T5 100 T3 200 T6 85 T4 (auf Anfrage) 135 ankreuzen