Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour MHAP 100 - HDmag Points forts –– Codeurs absolus sans roulements avec détection magnétique –– Tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré –– Résolution en valeur absolue monotour max. 17 bits –– Sortie incrémentale supplémentaire –– Robuste et sans usure –– Electronique complètement scellée –– Haute protection –– Grandes tolérances: axial ±1 mm, radial max. 0,5 mm –– Montage simple, adaptation facile MHAP 100 - Version pour fixation axial par vis –– Différentes possibilités de montage Caractéristiques électriques Caractéristiques électriques (SinCos) Immunité EN 61000-6-2 Alimentation Emission EN 61000-6-3 Courant de service à vide ≤300 mA Certificat CE Périodes par tour 1...8192 Mode de déphasage 90° ±5° Caractéristiques électriques (SSI) Principe de détection Magnétique Alimentation 4,5...30 VDC Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Interface SSI Etage de sortie SinCos 1 Vcc Fonction Monotour ≤20 mV Points par tour ≤131072 / 17 bits Différence d'amplitude SinCos Principe de détection Magnétique Onde harmonique typ. -40 dB Code Gray ou binaire Tension d'offset ≤20 mV Sens d'évolution du code CW réglage usine Bande passante 400 kHz (-3 dB) Sorties additionnelles Rectangle TTL (RS422) Rectangle universel HTL/TTL SinCos 4,5...30 VDC Traitement du signal - FPGA Taille (bride) ø101,3 mm Tolérance axiale ±1 mm (roue/tête) Tolérance radiale 0,1...0,5 mm (roue/tête) Courant de service à vide ≤300 mA Type d’axe ø16...80 mm (traversant) Impulsions par tour 1...131072 Protection DIN EN 60529 IP 67 (tête), IP 68 (roue) Mode de déphasage 90° ±10° Température d'utilisation -20...+85 °C Période 40...60 % Vitesse de rotation ≤8000 t/min Principe de détection Magnétique Résistance Fréquence de sortie ≤2 MHz Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Etage de sortie HTL TTL/RS422 IEC 60068-2-6 Vibration 30 g, 55-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 2 ms Caractéristiques électriques (Rectangle) Alimentation 4,5...30 VDC Précision de la division de ±400 ″ l'étalon de mesure Raccordement 1 Embase mâle M23, 17 points www.baumer.com/motion 5.3.2015 Tête de détection Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques mécaniques Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour MHAP 100 - HDmag Références de commande MHAP 100 B5 S D Impulsion/Périodes - voir tableau P R U Z Alimentation / Sortie 4,5...30 VDC / sinus 4,5...30 VDC / rectangle (TTL) 5...30 VDC / rectangle (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universel) Sans signaux supplémentaires Bit de parité O Odd (impair) E Even (droit) N Aucun Résolution monotour (bits) 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17 Code B Code binaire G Code Gray Type de montage / axe creux traversant (ø mm) Fixation par vis G38, G45, G50, G55, G60, G65, G70, G75, G80 Fixation par kit de serrage Z16, Z20, Z22, Z25, Z28, Z32, Z35, Z38, Z40, Z42, Z45, Z48, Z50, Z55, Z60, Z63, Z65 Fixation par thermorétraction H38, H45, H50, H55, H60, H65, H70, H75, H80 Fixation par bague de serrage K25, K30, K32, K38, K40, K45, K48, K50, K55, K56, K60, K65, K70, K75 Impulsiones/Périodes 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 32768 65536 131072 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 16 32 64 128 Pour signaux sinus, le nombre de périodes max. est de 8192. 2 www.baumer.com/motion 5.3.2015 1 2 4 8 Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour MHAP 100 - HDmag Diagramme SSI Affectation des bornes Sans bit de parité T Vue A Embase mâle M23, 17 points, contacts mâles, rotation vers la droite Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB D1 LSB Avec bit de parité T Clock Tm Data Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3 D3 D2 MSB T = Tm = D1 Pty LSB Bit de parité Désignation 1 Non utilisé 2 Non utilisé 3 Non utilisé 4 Non utilisé 5 Non utilisé 6 Non utilisé 7 +UB 8 SSI Clock+ 9 SSI Clock- 10 0.5 ... 10 µs 15 µs Fréquence d‘horloge Borne ≤2 MHz Signaux de sortie Version avec sorties impulsions additionnelles HTL ou TTL en case de sens de rotation positif 11 Internal shield 12 B+ * 13 B- * 14 SSI Data+ 15 A+ * 16 A- * 17 SSI Data- * Non utilisé sur la version sans signaux incrémentaux supplémentaires A+ 11 1 2 12 10 16 13 3 9 15 17 14 4 8 5 7 6 A90° B+ B- 2.5 V A+ A- 1V 360° el. Cos = [A+] – [A-] Sin = [A+] – [A-] 1V 90° el. 3 www.baumer.com/motion 5.3.2015 0.5 V Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Version avec sorties SinCos additionnelles en case de sens de rotation positif Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour MHAP 100 - HDmag Dimensions Roue de co d Version pour fixation axial par vis 6x ø4.5 r eu Piste absolue Piste incrémentale Sens de rotation positif 3x filetage de dégagement M4 Entrefer Position zéro A Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Tête de détection * Entrefer 0.3 mm øA = 38-80 øB = øA+10 ±1 mm HM08M28780 Rou ed e Version pour fixation par kit de serrage de co Piste absolue ur Piste incrémentale Sens de rotation positif Kit de serrage Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage ±1 mm Tête de détection * Entrefer 0.3 mm øA = 16-65 4 HM08M28867 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A 5.3.2015 Entrefer Position zéro Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour MHAP 100 - HDmag Dimensions Piste absolue ur de co Sens de rotation positif 3x filetage de dégagement M6 Entrefer Position zéro A Piste incrémentale Ajustement fretté Rou ed e Version pour fixation par thermorétraction Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage Tête de détection ±1 mm øA = 38-80 øB = øA+10 * Entrefer 0.3 mm HM08M28864 Rou ed e Version pour fixation par bague de serrage Piste absolue ur de de serra co gue ge Ba Piste incrémentale Sens de rotation positif Tête de détection * Entrefer 0.3 mm øA = 25-75 5 Attention à l’alignement de la roue de codeur et de la tête de détection lors du montage ±1 mm HM09M29059 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. A 5.3.2015 Entrefer Position zéro Codeurs sans roulement - absolu Codeur absolu, tête de détection avec traitement du signal FPGA intégré Détection magnétique, axe creux traversant max. ø80 mm, monotour 8...17 bits Additionnelle 1…131072 impulsions ou 1...8192 périodes par tour 6 www.baumer.com/motion 5.3.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. MHAP 100 - HDmag