DE

Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Merkmale
–– Lagerloser Absolutgeber mit magnetischer Abtastung
–– Abtastkopf mit integrierter FGPA-Signalverarbeitung
–– Absolutauflösung bis zu 17 Bit Singleturn
–– Zusätzlicher Inkremental-Ausgang
–– Robust und verschleissfrei
–– Komplett vergossene Elektronik
–– Hohe Schutzart
–– Grosse Toleranzen: axial ±1 mm, radial bis 0,5 mm
–– Einfache Montage, leichte Adaption
–– Verschiedene Montagemöglichkeiten
MHAP 400 - Version für axiale Schraubmontage
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - elektrisch (SinCos)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Störaussendung
EN 61000-6-3
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
Zulassung
CE
Sinusperioden pro
Umdrehung
1...32768
Phasenverschiebung
90° ±5°
Abtastprinzip
Magnetisch
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
Ausgangsstufen
SinCos 1 Vss
Differenz der
SinCos-Amplitude
≤20 mV
Oberwellen typ.
-40 dB
Überlagerter Gleichanteil
≤20 mV
Bandbreite
400 kHz (-3 dB)
Technische Daten - elektrisch (SSI)
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Schnittstelle
SSI
Funktion
Singleturn
Schrittzahl je Umdrehung
≤131072 / 17 Bit
Abtastprinzip
Magnetisch
Code
Gray oder binär
Codeverlauf
CW werkseitig
Zusätzliche
Ausgangssignale
Rechteck TTL (RS422)
Rechteck universal HTL/TTL
SinCos
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Abtastkopf
FPGA-Signalverarbeitung
Störaussendung
EN 61000-6-3
Baugrösse (Flansch)
ø406,8 mm
Axiale Toleranz
±1 mm (Rad/Kopf)
Technische Daten - elektrisch (Rechteck)
Radiale Toleranz
0,1...0,5 mm (Rad/Kopf)
Betriebsspannung
4,5...30 VDC
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤300 mA
ø70...340 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Impulse pro Umdrehung
1...524288
Schutzart DIN EN 60529
IP 67 (Kopf), IP 68 (Rad)
Phasenverschiebung
90° ±10°
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Tastverhältnis
40...60 %
Betriebsdrehzahl
≤2000 U/min
Abtastprinzip
Magnetisch
Widerstandsfähigkeit
Ausgabefrequenz
≤2 MHz
Ausgangssignale
A+, A-, B+, B-
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 55-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 300 g, 2 ms
Ausgangsstufen
HTL
TTL/RS422
Teilungsgenauigkeit der
Massverkörperung
±150 ″
Anschluss
Flanschdose M23, 17-polig
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5.3.2015
1
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Technische Daten - mechanisch
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Bestellbezeichnung
MHAP 400 B5
S
D
Impulszahl/Sinusperioden - siehe Tabelle
P
R
U
Z
Betriebsspannung / Signale
4,5...30 VDC / SinCos
4,5...30 VDC / Rechteck (TTL)
5...30 VDC / Rechteck (5 VDC = TTL / 10...30 VDC = HTL universell)
Ohne zusätzliche Ausgangssignale
Paritätsbit
O Odd (ungerade)
E Even (gerade)
N None (ohne)
Auflösung Singleturn (Bit)
8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17
Code
B Binär Code
G Gray Code
Montageart / Hohlwelle (ø mm)
Schraubmontage
G160, G180, G210, G230, G250, G300, G310, G340
Spannsatzmontage
Z70, Z75, Z80, Z85, Z90, Z95, Z100, Z110, Z120, Z130, Z140, Z150, Z160
Heissschrumpfmontage
H160, H180, H210, H230, H250, H300, H310, H340
Impulszahl/Sinusperioden
256
512
1024
2048
4096
8192
16384
32768
65536
131072
262144
524288
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
16
32
64
128
SinCos-Ausgang bis maximal 32768 Sinusperioden.
2
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5.3.2015
1
2
4
8
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Datenübertragung
Anschlussbelegung
Ohne Paritätsbit
T
Ansicht A
Flanschdose M23, 17-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend
Clock
Tm
Data
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
MSB
D1
LSB
Mit Paritätsbit
T
Clock
Tm
Data
Dn Dn-1 Dn-2 Dn-3
D3
D2
MSB
T
=
Tm =
D1
Pty
LSB
Belegung
1
Nicht benutzen
2
Nicht benutzen
3
Nicht benutzen
4
Nicht benutzen
5
Nicht benutzen
6
Nicht benutzen
7
+UB
8
SSI Clock+
9
SSI Clock-
10
Paritätsbit
0.5 ... 10 µs
15 µs
Taktfrequenz
Stift
≤2MHz
Ausgangssignale
11
Interner Schirm
12
B+ *
13
B- *
14
SSI Data+
15
A+ *
16
A- *
17
SSI Data-
* Nicht benutzen bei Version ohne zusätzliche
Inkrementalsignale
Version mit zusätzlichen Rechtecksignalen
HTL oder TTL bei positiver Drehrichtung
A+
11 1 2
12
10 16 13 3
9 15
17 14 4
8
5
7 6
A90°
B+
0.5 V
Version mit zusätzlichen SinCos-Signalen
bei positiver Drehrichtung
2.5 V
A+
A-
1V
360° el.
Cos = [A+] – [A-]
Sin = [B+] – [B-]
1V
90° el.
3
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B-
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Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Abmessungen
Version für axiale Schraubmontage
Drehrichtung positiv
6x 60° = 360°
ø
ø
ø
ø
ø
6x ø6.5
ø
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
ø
ø
3x Abdrückgewinde M6
A
Luftspalt
Nulllage
* Bei Luftspalt
0.3 mm
Inkrementalspur
ø
d
Ge
b
er
ra
Absolutspur
Abtastkopf
±1 mm
øA = 160-340
øB = øA+20
HM08M28781
Version für Spannsatzmontage
d
ø
Drehrichtung positiv
Inkrementalspur
ø
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
* Bei Luftspalt
0.3 mm
A
Abtastkopf
Luftspalt
Nulllage
ø
ø
±1 mm
øA = 70-160
4
HM08M28935
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5.3.2015
ø
ø
ø
Spannsatz
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Ge
b
er
ra
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
MHAP 400 - HDmag
Abmessungen
Version für Heissschrumpfmontage
d
Inkrementalspur
ø
Drehrichtung positiv
ø
±1 mm
HM08M28866
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
øA = 160-340
øB = øA+20
5
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5.3.2015
A
Luftspalt
* Bei Luftspalt
0.3 mm
Bei Montage
auf Bündigkeit
von Geberrad
und Abtastkopf
achten
ø
ø
3x Abdrückgewinde M8
Nulllage
Abtastkopf
ø
ø
ø
ø
ø
Schrumpfsitz
Ge
b
er
ra
Absolutspur
Lagerlose Drehgeber - absolut
Absolutgeber, Abtastkopf mit integrierter FPGA-Signalverarbeitung
Magnetische Abtastung, durchgehende Hohlwelle bis ø340 mm, Singleturn 8...17 Bit
Zusätzlich 1…524288 Impulse oder 1…32768 Sinusperioden pro Umdrehung
6
www.baumer.com/motion
5.3.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
MHAP 400 - HDmag
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