DE

Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Merkmale
–– Robuster Industrie-Drehgeber bis Schutzart IP 67
–– Sehr vielseitiger, vollprogrammierbarer Drehgeber
–– Austauschbare Bohrungsdurchmesser durch
Einsätze aus Metall
–– Isolierhülse zum Schutz vor hohen Wellenströmen
und Lagerbeschädigungen
–– Programmierbare Auflösung von 1...8192 Impulse pro
Umdrehung
–– Frei programmierbare Nullimpulsbreite und -länge
–– Programmierbar von PC oder eigenständige Baumer
Programming Tools
–– Grosser Betriebsspannungsbereich 4,75...30 VDC
HS35P mit isolierter Hohlwelle
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
4,75...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø3,15" (ø80 mm)
Verpolungsfest
Ja
Wellenart
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
≤180 mA (5 VDC) +
Ausgangsbelastung, max.
250 mA
ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm)
(durchgehende Hohlwelle
isoliert)
Rundlauf der Bohrung
0.0016" (0.04 mm)
Gesamtrundlauf max.
Zulässiger
Ausrichtungsfehler
0,004" (0,1016 mm) radial
Gesamtrundlauf (Wellenende)
0,01" (0,254 mm) axial
Schutzart DIN EN 60529
IP 54, IP 65, IP 67
Betriebsdrehzahl
≤5000 U/min (siehe
Temperaturdiagramm)
Lagerung
52100 SAE Hartstahl (ABEC 5)
Anlaufdrehmoment
≤3 in-oz (77 °F, IP 65)
≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65)
Trägheitsmoment Rotor
2,3 oz-in² (420 gcm²)
Lebensdauer
Lagerung: Typ. 13 Milliarden
Umdr. (89000 h / 2500 U/min)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium,
pulverbeschichtet
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-40...+212 °F (-40...+100 °C),
(Kabel unbewegt): siehe
Temperaturdiagramm
Relative Luftfeuchte
98 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 20 g, 60-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 200 g, 6 ms
Anschluss
MIL-Stecker, 7-polig
MIL-Stecker, 10-polig
Kabel (AWG26 Leitung)
Masse ca.
23 oz., 660 g
Impulse pro Umdrehung
1...8192
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤160 kHz (OC)
Ausgangssignale
A, B, Z
A, B, Z + komplementär,
Nullimpuls elektrische Breite
180° verknüpft mit B Low
Ausgangsstufen
Linedriver (TTL, 7272)
Vout = 5 V, kurzschlussfest
Gegentakt (HTL, 7272)
Vout = Vin, kurzschlussfest
Open Collector (OC, 7273)
Vout = Vin, kurzschlussfest
Programmierbare
Parameter
Auflösung in 1er Schritten
(unterschiedlich für A und B)
Ausgangspegel TTL/HTL
Nullimpulslänge und -position
Drehrichtung CW/CCW
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
Zulassungen
UL-Zulassung / Datei-Nr.
E240061, ROHS-konform
EU-Richtlinie 2011/65/EU, CE
1
www.baumer.com/motion
22.2.2016
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Schockresistent bis 200 g
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Bestellbezeichnung
HS35P
E
T1
T3
T4
T5
Befestigungssatz
Drehmomentstütze T1, feste Länge, für Bohrung 3/8“
Drehmomentstütze T3, variable Länge, für Bohrung 1/4“
Drehmomentstütze T4, variable Länge, für Bohrung 5/16“
Drehmomentstütze T5, variable Länge, für Bohrung 3/8“
Schutzart
4 IP 54
5 IP 65
7 IP 67 (Staubschutzdeckelsatz inklusive)
Durchgehende Hohlwelle
100 ø1,000“ (ø25,4 mm)
087 ø0,875“ (ø22,23 mm)
075 ø0,750“ (ø19,05 mm)
062 ø0,625“ (ø15,88 mm)
050 ø0,500“ (ø12,7 mm)
037 ø0,375“ (ø9,525 mm)
M20 ø20 mm
| M18 ø18 mm
| M16 ø16 mm
| M15 ø15 mm
| M14 ø14 mm
| M12 ø12 mm
| M10 ø10 mm
Betriebstemperatur
E -40...+212 °F (-40...+100 °C)
Phasenlage
B Standard-Phasenlage, Drehung gegen den Uhrzeigersinn, A vor B (Werkseinstellung)
D Optionale Phasenlage, Drehung im Uhrzeigersinn, A vor B
AB9C
ABZ_
AB9_
AB0_
Ausgangssignale
A+B Spur + Nullimpuls 180° bei B Low + Komplementärsignalen (Werkseinstellung bei MI10
oder Kabel)
A+B Spur + Nullimpuls 90° bei A&B Low + Komplementärsignalen
A+B Spur + Nullimpuls 180° bei B Low (Werkseinstellung bei MI07)
A+B Spur + Nullimpuls 90° bei A&B Low
A+B Spur; kein Nullimpuls
Betriebsspannung / Signale
T Leitungstreiber (TTL): Vin = 4.75...30 VDC, Vout = 5 V (7272), programmierbar (Werkseinstellung)
H Gegentakt (HTL): Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7272), programmierbar
O Open Collector (OC) Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7273), nicht programmierbar (externer
Pull-Up-Widerstand erforderlich)
Impulszahl programmierbar
00001...08192 Impulse programmierbar (1024 Impulse Werkseinstellung)
** Weitere Kabellängen auf Anfrage.
2
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ABZC
Anschluss
MIL-Stecker, 7-polig (bei ABZ_, AB9_, AB0_)
MIL-Stecker, 10-polig (bei ABZC, AB9C)
Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=12“ (305 mm)
Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=18“ (457 mm)
Kabelverschraubung mit Kabel und Aderendhülsen L=24“ (610 mm) **
22.2.2016
MI07
MI10
C012
C018
C024
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Ausgangssignale
Phasenverlauf = B: Gegen den Uhrzeigersinn (Standard), Ansicht Klemmringseite.
Phasenverlauf = D: Im Uhrzeigersinn (Option), Ansicht Klemmringseite.
ABZC-Ausgangssignale
ABZ_-Ausgangssignale
Spur A
Spur A
Spur A
Spur B
Spur B
180°
90°
Spur Z
Spur Z
90°
Spur Z
Spur B
AB9_-Ausgangssignale
Spur A
180°
AB9C-Ausgangssignale
Spur B
Spur A
90°
AB0_-Ausgangssignale
Spur B
Spur A
Spur B
90°
Spur Z
Spur B
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
90°
90°
3
www.baumer.com/motion
22.2.2016
Spur Z
90°
Spur Z
Spur A
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Schaltpegel
Anschlussbelegung
Ausgänge
Linedriver (TTL, ET7272)
MI07: MIL-Stecker, 7-polig
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Stecker
Belegung
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Pin A
Spur A
Belastung
≤40 mA
Pin B
Spur B
Pin C
Spur Z
Ausgänge
Gegentakt (HTL, ET7272)
Pin D
+Vs
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Pin E
–
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Pin F
0V
Belastung
≤40 mA
Pin G
Gehäuse
Temperaturdiagramm
F
Umgebungstemperatur + Eigenerwärmung
≤ max. Betriebstemperatur +212 °F (+100 °C)
D
Eigenerwärmung pro 1000 U/min:
IP 54: +9 °F (+5 °C)
IP 65: +18 °F (+10 °C)
IP 67: +27 °F (+15 °C)
MI10: MIL-Stecker, 10-polig
IP67
IP65
3000
IP54
Stecker
Belegung
Pin A
Spur A
Pin B
Spur B
Pin C
Spur Z
Pin D
+Vs
Spur B komplementär
Pin J
Spur Z komplementär
+212 °F (+100 °C)
Pin I
+194 °F (+90 °C)
Spur A komplementär
+176 °F (+80 °C)
0
+158 °F (+70 °C)
Gehäuse
Pin H
+140 °F (+60 °C)
Pin G
+122 °F (+50 °C)
1000
+104 °F (+40 °C)
0V
+86 °F (+30 °C)
–
Pin F
+68 °F (+20 °C)
Pin E
2000
Umgebungstemperatur
°F (°C)
H
G
A
B
I
C
J
F
E
D
Kabelausgang (AWG26 Leitung)
4
Aderfarben
Belegung
grün
Spur A
grau
Spur B
rosa
Spur Z
rot
+Vs
blau
0V
transparent
Schirm/Gehäuse
braun
Spur A komplementär
schwarz
Spur B komplementär
weiss
Spur Z komplementär
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
5000
4000
B
C
22.2.2016
max.
(U/min)
A
G
E
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Zubehör
Zubehör
Stecker und Kabel
Montagezubehör
11150977
NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker
(Lagerung in USA)
11080114
Reduziereinsatz HS35 ø0,625“ (ø15,875 mm)
11150863
CNAC 25E0500 7-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 5 m (Lagerung in
USA)
11078639
Reduziereinsatz HS35 ø0,75“ (ø19,05 mm)
11078654
Reduziereinsatz HS35 ø0,87“ (ø22,225 mm)
11087744
Reduziereinsatz HS35 ø10 mm
CNAC 25E1000 7-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 10 m (Lagerung in
USA)
11087745
Reduziereinsatz HS35 ø12 mm
11087746
Reduziereinsatz HS35 ø14 mm
NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker
(Lagerung in USA)
11148651
Reduziereinsatz HS35 ø15 mm
11087747
Reduziereinsatz HS35 ø16 mm
11087748
Reduziereinsatz HS35 ø18 mm
11087750
Reduziereinsatz HS35 ø20 mm
11075459
Staubschutzdeckelsatz HS35
11080884
Schutzkorb HS35
11151376
11150869
CNAC 29H0200 10-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 2 m (Lagerung in
USA)
CNAC 29H0500 10-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 5 m (Lagerung in
USA)
11150871
CNAC 29H1000 10-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 10 m (Lagerung in
USA)
11151328
CNAC 29H1500 10-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 15 m (Lagerung in
USA)
11150872
CNAC 29H2500 10-polig Mil Spec
Gegenstecker + Kabel L = 25 m (Lagerung in
USA)
11128642
NAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker
11078440
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 10 Fuss (3,05 m)
11078442
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 20 Fuss (6,10 m)
11078446
CNAC 25E 7-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 30 Fuss (9,15 m)
11126235
NAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker
11078307
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 10 Fuss (3,05 m)
11078427
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 20 Fuss (6,10 m)
11078428
CNAC 29H 10-polig Mil Spec Gegenstecker +
Kabel L = 30 Fuss (9,15 m)
Programmierzubehör
11120547
PC-Programming Tool Z-PA-EI-P
11120657
Handheld Programming Tool Z-PA-EI-H
Hinweis: Verbindungskabel bitte mitbestellen (siehe
Zubehör)
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
11150978
Montagezubehör
11076339
Drehmomentstütze T1, feste Länge, für
Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11075692
Drehmomentstütze T3, einstellbare Länge, für
Bohrung 1/4“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11075690
Drehmomentstütze T4, einstellbare Länge, für
Bohrung 5/16“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11071506
Drehmomentstütze T5, einstellbare Länge, für
Bohrung 3/8“ mit Kunststoffclip, Schrauben
11084462
Reduziereinsatz HS35 ø0,375“ (ø9,525 mm)
11078636
Reduziereinsatz HS35 ø0,50“ (ø12,7 mm)
5
www.baumer.com/motion
22.2.2016
11150865
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Abmessungen
3x UNC 8-32 R1.22" (R31)
für Drehmomentstütze
T1, T3 - T5
0.62“ (15.7)
1.22" (31)
Isolierhülse
(elektrisch isoliert)
Durchgangswellendurchmesser
d
Reduziereinsatz
(nur für 3/8", 1/2",
5/8", 3/4", 7/8",
ø10, ø12, ø14,
ø15, ø16, ø18,
ø20)
Zylinderkopfschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 5/8
Anzugsmoment
max. 312 oz-in (2.2 Nm)
4x M3
Toleranz
Metrisch
Inch
Metrisch
Inch
Metrisch
(in '')
(in mm)
(in 1/1000'')
(in µm)
(in 1/1000'')
(in µm)
1.000''
25.400
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.875''
22.225
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.750''
19.050
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
h6
0 -0.51
0 -13
0.625''
15.875
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
h6
0 -0.43
0 -11
0.500''
12.700
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
h6
0 -0.43
0 -11
0.375''
9.525
G7
+0.79 +0.20
+20 +5
h6
0 -0.35
0 -9
0.787''
20
H8
+1.30 0
+33 0
g6
-0.28 -0.79
-7 -20
0.709''
18
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.630''
16
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.591''
15
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.551''
14
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.472''
12
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.24 -0.67
-6 -17
0.394''
10
H8
+1.06 0
+27 0
g6
-0.20 -0.55
-5 -14
6
MIL-Stecker, 7-polig
Kabel
039- 6
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Inch
MIL-Stecker, 10-polig
Empfehlung Kundenwelle
22.2.2016
Hohlwelle Drehgeber
0.67" (17)
ø Nennmass
ø3.15" (ø80)
0.79" (20)
~0.71" (~18)
3x UNC 8-32 R1" (R25.5)
für Staubschutzdeckel
0.89" (22.63)
2.42" (61.5)
1.75" (44.5)
2.52" (64)
HS35P
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Abmessungen
1" (25.4)
Kunststoffclip
ø2.
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
d
0.78" (19.8)
flexible
Drehmomentstütze
(ø6
2)
ø
(ø 2''
50
.8
)
44''
Bohrungsdurchmesser
für 1/4" (6.35)
ø2.
44''
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
ø2.87" (ø73)
(ø6
2)
ø
(ø 2''
50
.8
)
flexible
Drehmomentstütze
0.78" (19.8)
1" (25.4)
0.2" (5.2)
2.81" (71.5)
4.49" (114)
0.2" (5.2)
Bohrungsdurchmesser
für 3/8"
(9.525)
2.94" (74.61)
3.39" (86)
Kunststoffclip
Drehmomentstütze T3
1.18" (30)
Drehmomentstütze T1
ø2.87" (ø73)
1.18" (30)
d
ø2.
44''
(ø6
ø
(ø 2''
50
.8
)
44''
flexible
Drehmomentstütze
2)
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
(ø6
2)
ø2.87" (ø73)
ø2.87" (ø73)
7
www.baumer.com/motion
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ø2.
0.78" (19.8)
22.2.2016
flexible
Drehmomentstütze
Bohrungsdurchmesser
für 3/8"
(9.525)
2.81" (71.5)
4.49" (114)
0.78" (19.8)
3x Zylinderschraube
mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4
Kunststoffclip
1" (25.4)
ø
(ø 2''
50
.8
)
Bohrungsdurchmesser
für 5/16"
(7.938)
0.2" (5.2)
2.81" (71.5)
4.49" (114)
Kunststoffclip
1" (25.4)
d
0.2" (5.2)
Drehmomentstütze T5
1.18" (30)
Drehmomentstütze T4
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Abmessungen
6x
60
°
0.06'' (1.6)
d
Dichtung
1.18'' (30)
1.22'' (31)
ø Nennmass
Toleranz
Inch
Metrisch
Inch
Metrisch
(in '')
(in mm)
(in 1/1000'')
(in µm)
0.875''
22.225
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
0.750''
19.050
G7
+1.10 +0.28
+28 +7
0.625''
15.875
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
0.500''
12.700
G7
+0.94 +0.24
+24 +6
0.375''
9.525
G7
+0.79 +0.20
+20 +5
0.787''
20
H8
+1.30 0
+33 0
0.709''
18
H8
+1.06 0
+27 0
0.630''
16
H8
+1.06 0
+27 0
0.551''
15
H8
+1.06 0
+27 0
0.551''
14
H8
+1.06 0
+27 0
0.472''
12
H8
+1.06 0
+27 0
0.394''
10
H8
+1.06 0
+27 0
0.02" (0.5)
Schutzkorb HS35
ø2.323" (ø59)
Staubschutzdeckelsatz HS35
ø1.00''
(ø25.4)
Reduziereinsätze
Staubschutzdeckel
3x Zylinderkopf0.118" (3) schraube mit Innensechskant
N 8-32 UNC x 1/4"
Anzugsmoment
max. 43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
Beispiel Montage Drehmomentstütze
Schutzkorb ø6.58"
3x Zylinderschraube
3/8'' 16 UNC x 3/4''
3x Scheibe 3/8"
8
www.baumer.com/motion
22.2.2016
Berührungsschutzfeder
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
3x Zahnscheibe 3/8"
Inkrementale Drehgeber
Isolierte durchgehende Hohlwelle ø0.375...1 Inch
1...8192 Impulse pro Umdrehung programmierbar
HS35P - Programmierbar
Abmessungen
Beispiel Montage Staubschutzdeckelsatz HS35
Beispiel Montage Schutzkorb HS35
9
www.baumer.com/motion
22.2.2016
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Anzugsmoment
max.
43 - 71 oz-in
(0.3 - 0.5 Nm)
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