DE

Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm
1000…2500 Impulse pro Umdrehung
ITD 70 A 4 Y 9
Merkmale
–– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle bis ø65 mm
–– Bis 2500 Impulse pro Umdrehung
–– Optisches Abtastprinzip
–– Befestigung über Drehmomentstütze
–– Befestigungslochkreis ø164 mm
–– TTL- oder HTL-Ausgangssignale
–– Flanschdose radial
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø150 mm
Wellenart
ø40...65 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Spiel der Motorwelle
0,5 mm axial
0,1 mm radial
Befestigungssatz
051
Schutzart DIN EN 60529
IP 54
Betriebsdrehzahl
≤4000 U/min
Gehäuse: Aluminium, schwarz,
pulverbeschichtet
Welle: Stahl rostfrei
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Verpolungsfest
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA
Impulse pro Umdrehung
1000...2500
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Optisch
Ausgabefrequenz
≤120 kHz
Ausgangssignale
A, B, N + invertiert
Werkstoffe
Ausgangsstufen
TTL Leitungstreiber
(kurzschlussfest)
HTL Gegentakt
(kurzschlussfest)
Betriebstemperatur
-20...+70 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Widerstandsfähigkeit
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Stecker M23 Typ 2, 12-polig
2900 g
1
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5.11.2014
·
Anschluss
Masse ca.
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD 70 A 4 Y 9 mit durchgehender Hohlwelle
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm
1000…2500 Impulse pro Umdrehung
ITD 70 A 4 Y 9
Bestellbezeichnung
ITD 70 A 4 Y 9
D2SR12
S
IP54
051
Befestigungssatz
051 Befestigungssatz 051
Schutzart
IP54 IP 54
40
45
50
55
60
65
Durchgehende Hohlwelle
ø40 mm
ø45 mm
ø50 mm
ø55 mm
ø60 mm
ø65 mm
Betriebstemperatur
S -20...+70 °C
Anschluss
D2SR12 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig
Betriebsspannung / Signale
T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt
R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
2048
Stecker und Kabel
2500
11072792
Stecker S2BG12, Kabel 1 m (inkremental)
11072796
Stecker S2BG12, Kabel 2 m (inkremental)
11072804
Stecker S2BG12, Kabel 5 m (inkremental)
11072815
Stecker S2BG12, Kabel 10 m (inkremental)
·
1024
2
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5.11.2014
1000
Zubehör
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Ausgangssignale
BI A, A inv, B, B inv
NI A, A inv, B, B inv, N, N inv
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm
1000…2500 Impulse pro Umdrehung
ITD 70 A 4 Y 9
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
SteckerBelegung
Pin5SpurA
BI-Ausgangssignale
Pin6SpurAinv.
Pin8SpurB
Spur A
Pin1SpurBinv.
Pin3SpurN
Spur A
Pin4SpurNinv.
Pin12UB
Spur B
Pin10GND
Pin2UB-Sensor
90°
Spur B
Pin11GND-Sensor
Pin9–
Pin7–
NI-Ausgangssignale
Spur A
Spur A
Spur B
9
10
8
12
11
3
4
7
6
5
90°
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤70 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤70 mA
·
90°
Linedriver
3
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5.11.2014
Spur N
Ausgänge
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Schaltpegel
Spur B
Spur N
1
2
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Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm
1000…2500 Impulse pro Umdrehung
ITD 70 A 4 Y 9
3 Befestigungssätze 051
(Standard)
7
61
ø1
64
3 Abstandsrollen
ø150
Zylinderschraube
ø6.6
flexible
DIN 912 - M8x30 Drehmomentstützen
SW6
Anzugsmoment
max. 10 Nm
d H6
60
13
Flanschdose, Typ 2,
Stiftkontakte, radial,
12-polig
D2SR12
120°
·
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
026-40 Y 9
4
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5.11.2014
Anbauseite
(Vorschlag)
d g6
3xM6
Abmessungen
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