Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 70 A 4 Y 9 Merkmale –– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle bis ø65 mm –– Bis 2500 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Befestigung über Drehmomentstütze –– Befestigungslochkreis ø164 mm –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Flanschdose radial Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø150 mm Wellenart ø40...65 mm (durchgehende Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,5 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 051 Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Betriebsdrehzahl ≤4000 U/min Gehäuse: Aluminium, schwarz, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 1000...2500 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤120 kHz Ausgangssignale A, B, N + invertiert Werkstoffe Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Betriebstemperatur -20...+70 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Widerstandsfähigkeit Störaussendung DIN EN 61000-6-3 DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Stecker M23 Typ 2, 12-polig 2900 g 1 www.baumer.com/motion 5.11.2014 · Anschluss Masse ca. · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 70 A 4 Y 9 mit durchgehender Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 70 A 4 Y 9 Bestellbezeichnung ITD 70 A 4 Y 9 D2SR12 S IP54 051 Befestigungssatz 051 Befestigungssatz 051 Schutzart IP54 IP 54 40 45 50 55 60 65 Durchgehende Hohlwelle ø40 mm ø45 mm ø50 mm ø55 mm ø60 mm ø65 mm Betriebstemperatur S -20...+70 °C Anschluss D2SR12 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 2048 Stecker und Kabel 2500 11072792 Stecker S2BG12, Kabel 1 m (inkremental) 11072796 Stecker S2BG12, Kabel 2 m (inkremental) 11072804 Stecker S2BG12, Kabel 5 m (inkremental) 11072815 Stecker S2BG12, Kabel 10 m (inkremental) · 1024 2 www.baumer.com/motion 5.11.2014 1000 Zubehör · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ausgangssignale BI A, A inv, B, B inv NI A, A inv, B, B inv, N, N inv Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 70 A 4 Y 9 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. SteckerBelegung Pin5SpurA BI-Ausgangssignale Pin6SpurAinv. Pin8SpurB Spur A Pin1SpurBinv. Pin3SpurN Spur A Pin4SpurNinv. Pin12UB Spur B Pin10GND Pin2UB-Sensor 90° Spur B Pin11GND-Sensor Pin9– Pin7– NI-Ausgangssignale Spur A Spur A Spur B 9 10 8 12 11 3 4 7 6 5 90° Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤70 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤70 mA · 90° Linedriver 3 www.baumer.com/motion 5.11.2014 Spur N Ausgänge · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Spur B Spur N 1 2 Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø40 bis ø65 mm 1000…2500 Impulse pro Umdrehung ITD 70 A 4 Y 9 3 Befestigungssätze 051 (Standard) 7 61 ø1 64 3 Abstandsrollen ø150 Zylinderschraube ø6.6 flexible DIN 912 - M8x30 Drehmomentstützen SW6 Anzugsmoment max. 10 Nm d H6 60 13 Flanschdose, Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig D2SR12 120° · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 026-40 Y 9 4 www.baumer.com/motion 5.11.2014 Anbauseite (Vorschlag) d g6 3xM6 Abmessungen