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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10
PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter
PMG10 - PROFINET
Merkmale
–– Schnittstelle PROFINET
–– Magnetisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 13 Bit, Multiturn 16 Bit
–– Funktionsanzeige über LEDs
–– Multiturn Abtastung mit Energy Harvesting
Technologie, ohne Getriebe und Batterie
–– Zweiseitige Lagerung mit Hybridlagern
–– Spezieller Korrosionsschutz C5-M
Optional
–– Integrierter Drehzahlschalter, programmierbar
PMG 10 - Abbildung ähnlich
–– Zusatzausgang Inkremental mit Nullimpuls
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø115 mm
Kurzschlussfest
Ja
Wellenart
ø11 mm Vollwelle
Betriebsstrom ohne Last
≤200 mA
Flansch
EURO-Flansch B10
Initialisierungszeit
≤500 ms nach Einschalten
Schutzart DIN EN 60529
IP 66/IP 67
Schnittstelle
PROFINET
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min
Funktion
Multiturn
Schaltdrehzahlbereich
Übertragungsrate
100 MBaud
±2...6000 U/min,
Werkseinstellung 6000 U/min
Teilnehmeradresse
Automatische Adressvergabe
Betriebsdrehmoment typ.
10 Ncm
Schrittzahl je Umdrehung
8192 / 13 Bit
Trägheitsmoment Rotor
1 kgcm²
Rechteck HTL
Rechteck TTL (RS422)
Abtastprinzip
Magnetisch
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Störaussendung
EN 61000-6-3
Programmierbare
Parameter
Schrittzahl je Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen
Preset
Skalierung
Drehrichtung
Diagnosefunktion
Positions- und Parameterfehler
Statusanzeige
DUO-LED in Bushaube
4 LEDs auf der Geräterückseite
Zulassung
CE
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminiumlegierung
Welle: Edelstahl
Betriebstemperatur
-40...+85 °C
Relative Luftfeuchte
95 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
IEC 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 400 g, 1 ms
Korrosionsschutz
IEC 60068-2-52
Salzsprühnebel
Entspricht ISO 12944-5:1998
Beschichtungssysteme (C5-M)
Masse ca.
2,7 kg (je nach Version)
Anschluss
Busanschlusskasten
Klemmenkasten inkremental
Technische Daten - elektrisch (Drehzahlschalter)
Schnittstelle
RS485
Schaltgenauigkeit
±2 % (oder Digit)
Schaltausgänge
1 Ausgang (Open-Collector oder
Solid State Relais)
Ausgangsschaltleistung
30 VDC; ≤100 mA
Schaltverzögerung
≤20 ms
1
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9.6.2016
Zusatzausgänge
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Zulässige Wellenbelastung ≤450 N axial
≤650 N radial
Anzahl der Umdrehungen 65536 / 16 Bit
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10
PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter
PMG10 - PROFINET
Bestellbezeichnung
PMG10
-S
H
.
1
PN
.3
00
.A
Zusatzausgang *
0 Ohne
Siehe auch Tabelle „Zusatzausgang *“
Auflösung Multiturn
0 Ohne
6 16 Bit
Betriebsspannung / Schnittstelle
PN 10…30 VDC, PROFINET
Anschluss
3 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial
G 1x Busanschlusskasten mit 3 Steckern M12, radial +
1x Klemmenkasten mit 1 Kabelverschraubung M20, radial
Wellendurchmesser
1 ø11 mm mit Passfeder 4 mm
Schutzart
D IP 66 und IP 67, optimiert für staubige Umgebung
L IP 66 und IP 67, optimiert für ölig-nasse Umgebung
Flansch
H EURO-Flansch B10, Wellenisolierung Hybridlager
Drehzahlschalter / Programmierung
Ohne
D Mit Drehzahlschalter *
(Standard: Open Collector, Solid State Relais auf Anfrage)
2
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
* Nur mit Anschluss G
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Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10
PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter
PMG10 - PROFINET
Bestellbezeichnung - Tabellen
Zubehör
Zusatzausgang *
Montagezubehör
0 (Ohne)
Q (8192 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
P (8192 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
G (5000 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
H (5000 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
K (4096 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
K 35
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø6...12 mm
K 50
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...16 mm
K 60
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...22 mm
J (4096 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
7 (3072 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
8 (3072 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
9 (2048 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
4 (2048 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
5 (1024 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
6 (1024 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
1 (512 Imp. TTL/HTL Gegentakt (Vin=Vout), 6-Kanal)
3
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
2 (512 Imp. TTL (RS422), 6-Kanal)
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Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10
PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter
PMG10 - PROFINET
PROFINET - Anschlussbelegung
Drehzahlschalter/Inkremental Beschreibung der Anschlüsse
Ansicht C -BlickaufStecker„Betriebsspannung“
2)
Stift
1
UB
2
-
3
GND
4
-
+UB
Anschluss Beschreibung
4
Betriebsspannung10...30VDC
Nichtbenutzen
MasseanschlussfürUB
Nichtbenutzen
3
1
2
Betriebsspannung
Masseanschluss
A+
A_
KanalA+
KanalA _(KanalA+invertiert)
B+
B_
KanalB _(KanalB+invertiert)
R+
R _
Nullimpulsinvertiert
nE+
nE _
SystemOK _/Fehlerausganginvertiert
KanalB+
Nullimpuls(Referenzsignal)
SystemOK+/Fehlerausgang
SteckerM12(Stift)
4-polig,A-codiert
SP+1)
Ansicht D und E -BlickaufStecker„Datenleitung“
SP _1)
DSL_OUT2/Drehzahlschalter(0V)
SA RS485+/Programmierschnittstelle
RS485 _/Programmierschnittstelle
2)
2)
1)
SB1)
Buchse Anschluss Beschreibung
1
TxD+
Sendedaten+
2
RxD+
Empfangsdaten+
3
TxD-
Sendedaten-
4
RxD-
Empfangsdaten-
3
4
2
1
DSL_OUT1/Drehzahlschalter(OpenCollector)
Drehzahlschalter/Inkremental Anschlussbelegung Klemmenkasten
Ansicht B2)
SP+1)
A+
_
A
B+
_
B
+UB
SteckerM12(Buchse)
4-polig,D-codiert
SP-1)
nE+
_
nE
R+
_
R
SA1)
SB1)
PROFINET
Geräteprofil
EncoderProfilPNO3.162
Merkmale
100MBaudFastEthernet
AutomatischeAdressvergabe
Realtime(RT)Class1,IRTClass2,
IRTClass3
Prozessdaten
Positionswert32BitInputDaten
1)
2)
NichtbenutzenbeiVersionohneDrehzahlschalter
SieheAbmessungen
4
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Bus-Protokoll
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PROFINET - Merkmale
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10
PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter
PMG10 - PROFINET
Inkremental - Ausgangssignale
Drehzahlschalter - Ausgangsschaltverhalten
Version mit zusätzlichem Inkrementalausgang
bei positiver Drehrichtung
Hochohmig
Widerstand
zwischen
SP+ und SP-
A+
A-
Niederohmig
-n
B+
BR+
Nullimpuls+
-ns
(off)
-ns
(on)
0
+ns
(on)
+ns
(off)
+n
n
= Drehzahl
ns (on) = Eingestellte Einschaltdrehzahl
ns (off) = Eingestellte Ausschaltdrehzahl
90°
5
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
RNullimpuls-
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Vollwelle ø11 mm mit EURO-Flansch B10
PROFINET / 13 Bit ST / 16 Bit MT / Drehzahlschalter
PMG10 - PROFINET
Abmessungen
Drehzahlschalter (Option)
Zusatzausgang inkremental (Option)
Drehrichtung positiv
B
A
PROFINET
7
C D E
6
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