DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE グローバルシャッターCMOSセンサー搭載モデル ソニー製グローバルシャッターCMOSセンサーを搭載したデジタルカメラが新登場。 マシンビジョンなどの画像処理で求められる、高信頼性かつ、高速、高感度のニーズにお応えします。 GigE Vision® XCG-CGシリーズ PoE 対応 Cubic Size ■ 外形寸法：29 （W） × 29 （H） × 42 （D）ｍｍ （XCG-Cシリーズ同一寸法）＊突起部含まず 画像処理機能 ■ エリアゲイン ■ 欠陥補正 ■ シェーディング補正 ■ ルックアップテーブル （LUT） システムの 最適化 1/1.2型 235万画素GS CMOSセンサー搭載 2.4Mega出力 フレームレート：41fps XCG-CG240 （白黒） XCG-CG240C（カラー） 2/3型 507万画素GS CMOSセンサー搭載 5.1Mega出力 フレームレート：23 fps XCG-CG510 （白黒） XCG-CG510C（カラー） ■ PoE規格対応 ■ 各種トリガー ■ トリガーレンジ制限 （ノイズフィルター） ■ IEEE1588準拠 Camera Link® XCL-SGシリーズ 外形寸法：44 （W） × 44 （H） × 30 （D）ｍｍ ＊突起部含まず 高フレームレート 154fps ■ 507万画素の高解像度と154fpsの 高フレームレートを同時に実現 画像処理機能 ■ ワイドダイナミックレンジ ■ マルチ ROI ■ フレーム演算 ■ エリア露光 ■ エリアゲイン システムの 最適化 ■ PoCL規格対応 ■ 80bit/Full/Medium/Base Configuration対応 2/3型 507万画素GS CMOSセンサー搭載 5.1Mega出力 フレームレート：154fps XCL-SG510 （白黒） XCL-SG510C（カラー） 特 長 XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 ■ 高フレームレート XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C • XCG-CGシリーズ（GigE Vision） 「フレームレート優先」 または、 「 全機能利用可」モードのいずれかを選択 できます。 モデル名 XCG-CG240 XCG-CG240C XCG-CG510 XCG-CG510C フレームレート優先 Mode 0 8 bit 41 fps 10 bit 33 fps 8 bit 全機能利用可 Mode 1 8/10/12 bit 32 fps YUV422 25 fps RGB24 17 fps 8/10/12 bit 15 fps YUV422 11 fps RGB24 7 fps 23 fps XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 ■ エリア露光 XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C 有効画素領域と任意の16個の矩形領域に対して、2通りの露光時間の 設定ができます。 部品検査など、 被写体に対する映像の最適化が可能です。 露光時間による最適化により、 映像のS/N劣化がありません。 ※2枚の映像を合成するため、 動く被写体は正しく撮影できない場合があります。 エリア露光 OFF 時 エリア露光 ON 時 • XCL-SGシリーズ（Camera Link） 「ビット長」 と 「カメラリンクタップ」の組み合わせにより最大154 fps のフレームレートを選択できます。 カメラリンクタップ（ピクセルクロック周波数：85 MHz 時） 1 ビット長 ● 16 fps ● 10 16 fps ● 12 16 fps ● 16 ワイドダイナミッ ク ON 時のみ 8 2 3 4 8 10 ● 32 fps ● 32 fps ● 32 fps ● 48 fps ● 64 fps ● 64 fps ● 64 fps ● 124 fps ● 154 fps ■ IEEE1588準拠 XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C ■ ワイドダイナミックレンジ （Wide-D) XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C コントラストが強いシーンにおいて、 階調が失われている明部や暗部に対して 階調の復元ができます。 露光時間の異なる2枚の映像を取得し、 16ビッ ト長の映像を合成します。 8, 10, 12ビット長で利用する場合、 17点近時LUTを使用して階調を調整 します。 露光時間による最適化により、 映像のS/N劣化がありません。 ※２枚の映像を合成するため、 動く被写体は正しく撮影できない場合があります。 IEEE1588は、 ネッ トワーク上のクロックを同期するプロトコルです。 Ethernetケーブル経由で複数のカメラの露光の同期が可能です。 【IEEE1588の特長】 • サブμ秒の同期精度 （理論上） • ハードウェアに依存しない同期システムが構築可 • PTP マスター とスレーブ （カメラなど） から構成 合成 IEEE1588により、 システム化が簡単になります。 【主なメリッ ト】 • 全てのカメラのタイムスタンプがマスター時刻に同期 •トリガー線を接続しなくとも、 誤差サブμ秒 （理論値） での露光同期が可能 • タイムスタンプの日付と時刻情報が、 高精度化される。 【アプリケーション例】 • ITSにおける、 複数カメラの同期や照明との同期 • 部品検査における、 撮影と照明、 搬送ベルトなどのシステム化 ■ エリアゲイン XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C 任意の16個の矩形領域に対して、 個別のデジタルゲイン （0∼32倍） を設定 できます。 複数の矩形領域が重なる場合は、 領域番号の小さい方のゲイン値が優先 されます。 部品検査など、 被写体(部品)に応じた映像の最適化が可能です。 エリアゲイン OFF 時 ＊イメージ 【アプリケーション例】 • １回の照明では、画像が白飛びしまたは、暗すぎて認識できずに2回に 分けて照明の照度を変えて撮影しているケース XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C 最大有効撮像領域から任意の8か所 （最大） の矩形領域を含んだ映像を 読み出すことができます。 これにより読み出す情報を限定し、 フレームレートを高速化できます。 ※矩形5か所選択の場合 最大有効撮像領域 任意の矩形領域 読み出さない領域 0 エリアゲイン ON 時 XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 ■ マルチ ROI 1 読み出される情報 0 2 1 2 0.5 倍 1倍 1倍 4 3 4 3 外形寸法図 XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C ■ XCG-CG240/CG240C (GigE Vision) ■ XCG-CG510/CG510C (GigE Vision) 指定した回数の露光を行い、 カメラ内部の平均化処理により１枚の画像にして 出力します。 高ゲイン下でのS/N改善、 高速露光時のフリッカー状態のキャンセルなどに 有効です。 平均処理の枚数は、 2, 4, 8,16枚から選択できます。 12 ※複数枚の映像を合成するため、 動く被写体は正しく撮影できない場合があります。 29 11.2 補正後 S/N 比改善 29 φ27.6 2 4 8 16 補正前 2 - M2 深さ3 14.5 φ27.3 ■ フレーム演算 12 42 15 23.7 16.5 22 4.9 ＊イメージ 12 20 平均化処理 4 - M2 深さ3 3 - M3 深さ3 ＊イメージ 単位：mm XCG-CG240C XCG-CG510C XCL-SG510C • トリガーレンジ制限 設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることが できます。 トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズなどを除去するノイズフィル ターとして機能します。 また、複数カメラを一本のトリガー信号ラインで共有 する際に、特定のカメラのみをトリガー動作させるトリガーセレクターとしても 機能します。 ■ XCL-SG510/SG510C (Camera Link) 2 - M3 深さ4 26 XCG-CG240 XCG-CG510 XCL-SG510 ■ その他の機能 16 • 欠陥補正 イメージセンサーの白欠陥点、黒欠陥点を補正します。 欠陥検出された座標画素に対して周辺から補正を行います。 工場出荷設定とユーザー設定が選択可能です。 44 30 42 30 6.3 44 14.7 14.7 XCG-CG240/CG240C : 20パターン XCG-CG510/CG510C : 9パターン XCL-SG510/SG510C : 9パターン 44 9.7 φ29 4 - M3 深さ4 16 22 26 12 • シェーディング補正 レンズ特性による周辺光量落ちや光源むらなどで発生するシェーディング を補正します。 ユーザー設定として複数のユーザーデータの保存が可能です。 44 30 • 3ｘ３フィルター ３ｘ３画素のマトリックス演算を行い、画像にさまざまな処理を加えることが できます。 9つのフィルター係数のパターンによってノイズを軽減したりエッジを強調 したり輪郭を抽出するなどの処理が可能です。 19.2 9.6 12 4 - M2 深さ3 4 - M3 深さ4 単位：mm 補正 Pregiusは、 ソニー （株） の商標です。Pregius （プレジウス） は、 ソニー の低ノイズCCD構造を採用し、高画質を実現したアクティブピクセル 型CMOSイメージセンサーグローバルシャッター画素技術です。 最も明るい場所 ＝目標レベル • イメージフリップ 画像の上下反転、 左右反転、180度回転を設定できます。 ReverseX ReverseY 0 1 0 通常 上下反転 1 左右反転 180 度回転 製品仕様 2.4M GigE Vision ® XCG-CG240 XCG-CG240C 5.1M GigE Vision ® XCG-CG510 XCG-CG510C 5.1M Camera Link® XCL-SG510 XCL-SG510C カメラ 白黒 / カラー 白黒 画サイズ 映像素子 カラー 白黒 カラー 2.4 Mega 5.1 Mega 1/1.2型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius) 2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius) 有効画素数（H x V） 1,936 × 1,216 セルサイズ（H x V） 標準映像出力画素数 （H × V） カラーフィルター 標準フレームレート 最低被写体照度 感度 白黒 2,464 × 2,056 5.86 μm × 5.86 μm 1,920 × 1,200 ‒ 原色カラーモザイク カラー 5.1 Mega 2/3型 Global Shutter CMOS センサー (Pregius) 2,464 × 2,056 3.45 μm × 3.45 μm 2,448 × 2,048 ‒ 原色カラーモザイク 3.45 μm × 3.45 μm 2,448 × 2,048 ‒ 原色カラーモザイク 16 fps（Base 1tap） 32 fps（Base 2tap） 41 fps (8 bit) 48 fps（Base 3tap） 23 fps (8 bit) 64 fps（Medium 4tap） 33 fps (10 bit) 124 fps（Fulll 8tap） 154 fps（80bit 10tap） 0.5 lx 10 lx 0.5 lx 10 lx 0.5 lx 12 lx （Iris: F1.4, Gain: +18 dB, （Iris: F1.4, Gain: +18 dB, （Iris: F1.4, Gain: +18 dB, （Iris: F1.4, Gain: +18 dB, （Iris: F1.4, Gain: +18 dB, （Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30秒） Shutter: 1/30秒） Shutter: 1/23秒） Shutter: 1/23秒） Shutter: 1/30秒） Shutter: 1/30秒） F5.6 F5.6 F8 F8 F5.6 F5.6 （400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 dB, （400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 dB, （400 lx, Gain: 0 dB, （2000 lx, Gain: 0 dB, Shutter: 1/30秒） Shutter: 1/23秒） Shutter: 1/23秒） Shutter 1/30秒） Shutter 1/30秒） Shutter: 1/30秒） SNR 50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits） ゲイン Auto,Manual : 0 dB ∼ 18 dB シャッタースピード ホワイトバランス Auto, Manual : 60 ∼ 1/40,000秒 Manual, One push, ‒ Auto 50 dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits） Auto, Manual : 0 dB ∼ 18 dB Auto, Manual : 60 ∼ 1/100,00秒 Manual, One push, ‒ Auto Auto, Manual : 60 ∼ 1/100,000秒 ‒ Manual, One push WB カメラ機能 読み出しモード 読み出し機能 LUT（2値化、ガンマ（任意設定可） ） 、テストパターン 同期方式 トリガーモード ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー , PTP(IEEE1588) ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー OFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、 トリガー幅） 、スペシャルトリガー（バルクトリガー、 シーケンシャルトリガー） OFF（フリーラン）, ON（エッジ検出、 トリガー幅） 、 スペシャルトリガー（バルクトリガー、 シーケンシャルトリガー） ユーザーセット ユーザーメモリー 部分読み出し Normal, ビニング (2x1, Normal, 部分読み出し, 1x2, 2x2), 部分読み出し, マルチ ROI マルチ ROI LUT（2値化、ガンマ（任意設定可） ） 、テストパターン Normal, 部分読み出し W（ピクセル） H（ライン） GPO その他機能 16 16 64 bytes × 16 ch 32 kbytes + 64 bytes x 16ch 16 ∼ 2464 4 ∼ 2056 EXPOSURE/ストロボ /LVAL/FVAL/ センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 / ユーザー定義 1,2,3,4（出力切替） ワイドダイナミックレンジ、フレーム演算、エリア露光、 エリアゲイン、欠陥補正、 シェーディング補正、 温度読み出し、LUT、3x3フィルター 16 ∼ 1936 16 ∼ 1216 16 ∼ 2464 16 ∼ 2056 EXPOSURE/ストロボ /センサーリードアウト /トリガースルー /パルス生成信号 /ユーザー定義 1,2,3（出力切替） エリアゲイン、欠陥補正、 シェーディング補正、温度読み出し、LUT、3× 3フィルター インターフェース ビデオ出力 digital Mono 8, 10, 12 bit （出荷時 8 bit） デジタルインターフェース カメラ規格 digital Raw digital Raw 8, 10, 12 bit digital Mono 8, 10, 12 bit （出荷時 Raw 8 bit） 8, 10, 12 bit （出荷時 Raw 8 bit） RGB, YUV422, （出荷時 8 bit） RGB, YUV422, YUV444 YUV444 Gigabit Ethernet（1000BASE-T/100BASE-TX） GigE Vision ® Version 2.0、1.2準拠 出力データクロック ‒ Digital I/O ISO IN (x1), TTL IN/OUT（x2, selectable） digital Mono 8, 10, 12, 16※1 bit （出荷時 8bit） digital Raw 8, 10, 12, 16※1 bit （出荷時 Raw 8 bit） LVDS Camera Link ® Version2.0準拠 85MHz（1, 2, 3, 4, 8, 10tap） 65MHz（1, 2, 3, 4, 8, 10tap） 45MHz（1, 2, 3, 4, 8, 10tap） ISO IN (x1), ISO OUT (x2), TTL IN (x1), TTL IN/OUT (x2, selectable) 一般 レンズマウント フランジバック 電源電圧 消費電力 動作温度 性能保証温度 保存温度 動作湿度 保存湿度 耐振動性 耐衝撃性 外形寸法（W × H × D） 質量 MTBF 規格 付属品 C マウント 17.526 mm DC +12 V (10.5 V ∼ 15.0 V), IEEE802.3af (37 V ∼ 57 V) DC+12V 3.0 W (max.) DC+12V 3.0 W (max.) IEEE802.3af 3.6 W (max.) IEEE802.3af 3.7 W (max.) C マウント 17.526 mm DC +12 V (10.5 V ∼ 15.0 V) 5.0 W（max.）※2 ‒5℃ ∼ +45℃ 0℃ ∼ 40℃ ‒30℃ ∼ +60℃ 20% ∼ 80%（結露のない状態で） 20% ∼ 95%（結露のない状態で） 10 G（20 Hz ∼ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分） 70 G 29 × 29 × 42 mm（突起部含まず） 約 65 g 63,172 時間（約 7.2 年） 62,042 時間（約 7.1 年） ‒5℃ ∼ +45℃ 0°C ∼ 40°C -30°C ∼ +60°C 20% ∼ 80%（結露のない状態で） 20% ∼ 95%（結露のない状態で） 10 G（20 Hz ∼ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分） 70 G 44 × 44 × 30 mm（突起部含まず） 約 96 g 70,523 時間（約 8.1 年） UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.60950-1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3 AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC レンズマウントキャップ (1), 取扱説明書 (1) レンズマウントキャップ (1), 取扱説明書 (1) ※1 ワイドダイナミックレンジ機能ON時に有効な設定です。 ※2 １本のカメラリンクケーブルで電源供給 （PoCL） した場合、 ワイドダイナミックレンジ、 フレーム演算および、 エリア露光機能は使用できません。 ソニー株式会社 製品のお問い合わせ先 http://www.sony.co.jp/ISPJ/ ＊「GigE Vision」 「Camera Link」 「PoCL （Power over Camera Link） 」 およびそれらのロゴは AIA （Automated Imaging Association） の登録商標です。 ＊ ソニーおよび SONY はソニー株式会社の商標または登録商標です。 ＊ Pregius、Exmor はソニー株式会社の商標です。 ©2016 Sony Corporation 記載事項は改良のため予告なく変更することがあります。 ISP4701-IYG16A