Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024…5000 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 22 A 4 Y36 Merkmale –– Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø10...14 mm –– Bis 5000 Sinusperioden pro Umdrehung –– Sinus-Ausgangssignale 1 Vss –– Befestigung über Drehmomentstütze –– Kompakte Bauform –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugröße (Flansch) ø58 mm Wellenart ø10 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø14 mm (einseitig offene Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial 5 VDC ±10 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤90 mA Sinusperioden pro Umdrehung 1024...5000 Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) Ausgangssignale A, B, N Befestigungssatz 006 Ausgangsstufen SinCos 1 Vss Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium, schwarz, pulverbeschichtet Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 280 g 1 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 22 A 4 Y36 mit einseitig offener Hohlwelle Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024…5000 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 22 A 4 Y36 Bestellbezeichnung ITD 22 A 4 Y36 NI KR1 S IP65 006 Befestigungssatz 006 Befestigungssatz 006 Schutzart IP65 IP 65 Einseitig offene Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss S 8...30 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden - siehe Tabelle Sinusperioden 4572 5000 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 2 www.baumer.com/motion 26.6.2013 1024 Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024…5000 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 22 A 4 Y36 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung braun Spur A + grün Spur A – grau Spur B + rosa Spur B – rot Spur N + schwarz Spur N – 2.5 V A 1 VSS 90° el. 2.5 V 0.4 V 2.5 V B Differenzsignale 1 VSS 360° el. braun 0,5 mm2 weiss 0,5 mm N 2 UB GND blau UB-Sensor weiss GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse Ausgangssignalpegel Ausgänge Sinus Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangsamplitude N ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei Z0 = 120 Ω Abmessungen Zylinder27 schraube DIN 912 - M4 10 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm ca. 20 ø58 22 37 53 47 d H7 d g6 44 M4 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 5.5 7 flexible Drehmomentstütze ø4.5 Befestigungs2 Abstands- satz 006 rollen (Standard) 15 Kabel, radial KR... 029- 1 Y36 3 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Anbauseite (Vorschlag) Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø10 bis ø14 mm 1024…5000 Sinusperioden pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 26.6.2013 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 22 A 4 Y36