Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Y141 Merkmale –– Drehgeber mit einseitig offener Hohlwelle ø20...27 mm –– Bis 2048 Sinusperioden pro Umdrehung –– Sinus-Ausgangssignale 1 Vss –– Ausführung in Edelstahl (1.4305) –– Befestigung über Drehmomentstütze –– Kabelausgang radial Optional –– Steckerausführung am Kabel Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø89 mm Wellenart ø20 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø27 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø25 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø22 mm (einseitig offene Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 081 Schutzart DIN EN 60529 IP 66 Betriebsdrehzahl ≤2500 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Stahl rostfrei Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Masse ca. 1850 g 5 VDC ±10 % 8...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤90 mA Sinusperioden pro Umdrehung 1024...2048 Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤180 kHz (-3 dB) Ausgangssignale A, B, N Ausgangsstufen SinCos 1 Vss 1 www.baumer.com/motion 28.1.2016 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 42 A 4 Y141 mit einseitig offener Hohlwelle Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Y141 Bestellbezeichnung ITD 42 A 4 Y141 NI KR1 S IP66 081 Befestigungssatz 081 Befestigungssatz 081 Schutzart IP66 IP 66 20 22 25 27 Einseitig offene Hohlwelle ø20 mm ø22 mm ø25 mm ø27 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss KR1 Kabel 1 m, radial Ausgangssignale NI A+, A-, B+, B-, N+, NBetriebsspannung / Signale M 5 VDC / Sinus 1 Vss S 8...30 VDC / Sinus 1 Vss Sinusperioden - siehe Tabelle Sinusperioden Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 2 www.baumer.com/motion 28.1.2016 1024 Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung ITD 42 A 4 Y141 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. Aderfarben Belegung grün Spur A + gelb Spur A – grau Spur B + rosa Spur B – braun Spur N + weiss Spur N – rot UB blau GND violett UB-Sensor schwarz GND-Sensor transparent Schirm/Gehäuse 2.5 V A 1 VSS 90° el. 2.5 V 0.4 V 2.5 V B Differenzsignale 1 VSS 360° el. N Ausgangssignalpegel Ausgänge Sinus Ausgangsamplitude A + B 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Ausgangsamplitude N ca. 0,4 V (Nutzanteil) bei Z0 = 120 Ω Abmessungen Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 7 Lage beachten ! (Schlitzung der Endwelle und des Klemmringes) Kabel, radial KR... flexible Drehmomentstütze 026- 5 Y141 3 www.baumer.com/motion 28.1.2016 Befestigungssatz 081 (Standard) 30 32 Zylinderschraube DIN 912 - M4 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm ø89 57 135 d H6 d g6 11 ca.16 Anbauseite (Vorschlag) Sinus Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle ø20 bis ø27 mm 1024, 2048 Sinusperioden pro Umdrehung 4 www.baumer.com/motion 28.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 42 A 4 Y141