Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ø20 à ø27 mm
200...2048 impulsions par tour
ITD 40 A 4 Y141
Points forts
–– Codeur axe creux non traversant ø20 à 27 mm
–– Max. 2048 impulsions par tour
–– Détection optique
–– Version INOX (1.4305)
–– Montage avec ressort anti-rotation
–– Signaux de sortie TTL ou HTL
–– Sortie câble radiale
–– Haute protection
Option
–– Version avec connecteur au bout du câble
ITD 40 A 4 Y141 avec axe creux non traversant
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Taille (bride)
ø89 mm
Type d’axe
ø20 mm (non traversant)
ø22 mm (non traversant)
ø25 mm (non traversant)
ø27 mm (non traversant)
Oui
Courant de service à vide ≤100 mA
200...2048
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
≤120 kHz
Signaux de sortie
A, B, 0 + compléments
Etage de sortie
TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-3
Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axiale
0,1 mm radiale
1
Kit de fixation
081
Protection DIN EN 60529
IP 66
Vitesse de rotation
≤2500 t/min
Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)
Matières
Boîtier: acier inoxydable
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-20...+70 °C
Humidité relative
90% sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 100 g, 11 ms
Raccordement
Câble 1 m
Poids
1850 g
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Impulsions par tour
www.baumer.com/motion
28.1.2016
Protection contre
l'inversion de polarité
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ø20 à ø27 mm
200...2048 impulsions par tour
ITD 40 A 4 Y141
Références de commande
ITD 40 A 4 Y141
KR1
S
IP66
081
Kit de fixation
081 Variante de montage 081
Protection
IP66 IP 66
20
22
25
27
Axe creux non traversant
ø20 mm
ø22 mm
ø25 mm
ø27 mm
Température d’utilisation
S -20...+70 °C
Raccordement
KR1 Câble 1 m, radial
Signaux de sortie
BI A, A inv, B, B inv
NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv
Alimentation / Sortie
T 5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne
H 8...30 VDC / HTL niveau, Totem pôle
R 8...30 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne
Impulsions - voir tableau
Nombre d'impulsions
720
1000
1024
2048
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
500
512
2
www.baumer.com/motion
28.1.2016
200
360
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ø20 à ø27 mm
200...2048 impulsions par tour
ITD 40 A 4 Y141
Signaux de sortie
Affectation des bornes
3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHF{WpEULGH
CâbleDésignation
vert
%,6LJQDX[GHVRUWLH
VoieA
jauneVoieAinv.
9RLH$
9RLH$LQY
gris
VoieB
rose
VoieBinv.
brun
Voie0
blanc
Voie0inv.
rouge+Ualimentation
9RLH%
9RLH%LQY
bleu
0Valimentation
violet
Retour+Ualimentation
noir
Retour0Valimentation
transparentBlindage/boîtier
1,6LJQDX[GHVRUWLH
Niveaux électriques
9RLH$
9RLH$LQY
9RLH%
9RLH%LQY
Sorties
Emetteur de ligne
Niveau Haut
≥2,4 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤70 mA
Sorties
Totem pôle
Niveau Haut
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤70 mA
9RLH
9RLHLQY
Dimensions
32
135
7
observe position !
(slot of the end shaft
and the clamping ring)
cable,
radial
KR...
flexible
torque
support
026- 5 Y141
3
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
mounting
kit 081
(standard)
30
approx.16
cylinder
head screw
DIN 912 - M4
A/F3
tightening
torque
max. 2.2 Nm
ø89
57
28.1.2016
11
d H6
d g6
mounting side
(proposition)
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant ø20 à ø27 mm
200...2048 impulsions par tour
4
www.baumer.com/motion
28.1.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ITD 40 A 4 Y141