Codeurs incrémentaux
Axe creux traversant ø28 à ø30 mm
1024…10000 impulsions par tour
ITD 41 A 4 Y68
Points forts
–– Codeur axe creux traversant ø28 à 30 mm
–– Max. 10000 impulsions par tour
–– Détection optique
–– Montage avec ressort anti-rotation
–– Signaux de sortie TTL ou HTL
–– Sortie câble radiale
Option
–– Version avec connecteur au bout du câble
–– Plage de températures étendue
ITD 41 A 4 Y68 avec axe creux traversant
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Dimensions (bride)
ø80 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø28...30 mm (traversant)
Consommation à vide
≤100 mA
Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axial
0,05 mm radial
Impulsions par tour
1024...10000
Signal de référence
050
Top zéro, largeur 90°
Indice de protection
DIN EN 60529
IP 65
Principe de détection
Optique
Vitesse de rotation
Fréq. de commutation
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
≤5000 t/min
≤3000 t/min IP 65 (>70 °C)
Couple de démarrage ≤0,01 Nm (+20 °C)
Signaux de sortie
A, B, 0 + compléments
Matières
Etage de sortie
TTL (Transistors de puissance)
HTL (Transistors de puissance)
Boîtier: aluminium, peint en noir
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
Immunité
DIN EN 61000-6-2
-20...+70 °C
-20...+100 °C
Emission
DIN EN 61000-6-3
Humidité relative
90% sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 30 g, 11 ms
Raccordement
Câble 1 m
Poids
580 g
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26.9.2013
1
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Kit de fixation
Codeurs incrémentaux
Axe creux traversant ø28 à ø30 mm
1024…10000 impulsions par tour
ITD 41 A 4 Y68
Références de commande
ITD 41 A 4 Y68
NI
KR1
050
Kit de fixation
050 Variante de montage 050
IP54
IP65
Indice de protection
IP 54
IP 65
Axe creux traversant
28 ø28 mm, bague de serrage
29 ø29 mm, bague de serrage
30 ø30 mm, bague de serrage
Température d’utilisation
S -20...+70 °C
E -20...+100 °C
Raccordement
KR1 Câble 1 m, radial
Signaux de sortie
NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv
Alimentation / Sortie
T 5 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne
H 8...30 VDC / HTL niveau, Totem pôle
R 8...30 VDC / TTL niveau, Emetteur de ligne
Impulsion - voir tableau
Impulsion
3072
3600
4096
5000
10000
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
2048
2500
2
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26.9.2013
1024
2000
Codeurs incrémentaux
Axe creux traversant ø28 à ø30 mm
1024…10000 impulsions par tour
ITD 41 A 4 Y68
Signaux de sortie
Affectation des bornes
3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHF{WpEULGH
CâbleDésgination
brun
VoieA
vert
VoieAinv.
9RLH$
gris
VoieB
rose
VoieBinv.
9RLH$LQY
rougeVoie0
1,6LJQDX[GHVRUWLH
noir
Voie0inv.
brun0,5mm2+Ualimentation
9RLH%
blanc0,5mm20Valimentation
9RLH%LQY
bleu
Retour+Ualimentation
blanc
Retour0Valimentation
transparentBlindage/boîtier
9RLH
Niveaux électriques
9RLHLQY
Sorties
Emetteur de ligne
Niveau Haut
≥2,4 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤70 mA
Sorties
Totem pôle
Niveau Haut
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤1,5 V
Charge
≤70 mA
Dimensions
d H6
color mark
(clamping ring
customer side)
mounting kit 050
(standard)
57
7
approx. 22
cylinder head screw
DIN 912 - M4x14
A/F3
tightening torque
max. 2.2 Nm
32
d g6
M4
2 spacers
ø80
observe position!
(slot of the hollow
shaft and the
clamp ring)
4.5
cable, radial, ... m
KR...
20
flexible
torque
support
026- 5 Y68
3
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
mounting side
(proposition)
min. 30
45
33
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10
Codeurs incrémentaux
Axe creux traversant ø28 à ø30 mm
1024…10000 impulsions par tour
4
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ITD 41 A 4 Y68