DE

Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm
1024…10000 Impulse pro Umdrehung
ITD 41 A 4 Y70
Merkmale
–– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle ø28...30 mm
–– Bis 10000 Impulse pro Umdrehung
–– Optisches Abtastprinzip
–– Befestigung über Drehmomentstütze
–– TTL- oder HTL-Ausgangssignale
–– Kabelausgang radial
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø80 mm
Wellenart
ø28...30 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,05 mm radial
Befestigungssatz
050
IP 54
5 VDC ±5 %
8...30 VDC
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA
Impulse pro Umdrehung
1024...10000
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Abtastprinzip
Optisch
Schutzart DIN EN 60529
Ausgabefrequenz
≤300 kHz (TTL)
≤160 kHz (HTL)
Betriebsdrehzahl
≤7000 U/min
Anlaufdrehmoment
≤0,01 Nm (+20 °C)
Ausgangssignale
A, B, N
Werkstoffe
Ausgangsstufen
TTL Leitungstreiber
(kurzschlussfest)
HTL Gegentakt
(kurzschlussfest)
Gehäuse: Aluminium
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+70 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
Anschluss
Stecker M16, 7-polig
Masse ca.
580 g
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
1
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4.9.2013
Störfestigkeit
·
Verpolungsfest
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ITD 41 A 4 Y70 mit durchgehender Hohlwelle
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm
1024…10000 Impulse pro Umdrehung
ITD 41 A 4 Y70
Bestellbezeichnung
ITD 41 A 4 Y70
D1SR7
S
IP54
050
Befestigungssatz
050 Befestigungssatz 050
Schutzart
IP54 IP 54
Durchgehende Hohlwelle
28 ø28 mm, Klemmring
29 ø29 mm, Klemmring
30 ø30 mm, Klemmring
Betriebstemperatur
S -20...+70 °C
Anschluss
D1SR7 Flanschdose Typ 1, Stiftkontakte, radial, 7-polig
Ausgangssignale
BX A, B
NX A, B, N
Betriebsspannung / Signale
T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt
R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Impulszahl - siehe Tabelle
Impulszahl
3072
3600
4096
5000
10000
·
2048
2500
2
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1024
2000
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm
1024…10000 Impulse pro Umdrehung
ITD 41 A 4 Y70
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite.
SteckerBelegung
Pin3SpurA
BX-Ausgangssignale
Pin4SpurB
Pin5SpurN
Spur A
Pin2UB
Pin1GND
Spur B
Pin6–
Pin7Schirm/Gehäuse
90°
NX-Ausgangssignale
2
3
7
1
4
5
6
Spur A
Schaltpegel
Spur B
Linedriver
Ausgangspegel High
≥2,4 V
Ausgangspegel Low
≤0,5 V
Belastung
≤70 mA
Ausgänge
Gegentakt kurzschlussfest
Ausgangspegel High
≥UB -3 V
Ausgangspegel Low
≤1,5 V
Belastung
≤70 mA
·
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
90°
3
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Spur N
90°
Ausgänge
Inkrementale Drehgeber
Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm
1024…10000 Impulse pro Umdrehung
ITD 41 A 4 Y70
Abmessungen
10
45
ø80
33
Farbmarkierung
(Kundenseite
des Klemmringes)
7
32
57
X Flanschdose Typ 1,
Stiftkontakte, radial,
...-polig
D1SR...
4.5
20
flexible
Drehmomentstütze
026- 5 Y70
· Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Befestigungssatz 050
(Standard)
Lage beachten!
(Schlitzung der
Hohlwelle und des
Klemmringes)
·
2 Abstandsrollen
16
4
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M4
min. 30
Zylinderschraube
DIN 912 - M4
SW3
Anzugsmoment
max. 2.2 Nm
d H6
d g6
Position der Flanschdose beachten!
~12.5
X
Anbauseite
(Vorschlag)
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