Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y70 Merkmale –– Drehgeber mit durchgehender Hohlwelle ø28...30 mm –– Bis 10000 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Befestigung über Drehmomentstütze –– TTL- oder HTL-Ausgangssignale –– Kabelausgang radial Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø80 mm Wellenart ø28...30 mm (durchgehende Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,05 mm radial Befestigungssatz 050 IP 54 5 VDC ±5 % 8...30 VDC Ja Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 1024...10000 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Schutzart DIN EN 60529 Ausgabefrequenz ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) Betriebsdrehzahl ≤7000 U/min Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+20 °C) Ausgangssignale A, B, N Werkstoffe Ausgangsstufen TTL Leitungstreiber (kurzschlussfest) HTL Gegentakt (kurzschlussfest) Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+70 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Stecker M16, 7-polig Masse ca. 580 g DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 4.9.2013 Störfestigkeit · Verpolungsfest · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD 41 A 4 Y70 mit durchgehender Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y70 Bestellbezeichnung ITD 41 A 4 Y70 D1SR7 S IP54 050 Befestigungssatz 050 Befestigungssatz 050 Schutzart IP54 IP 54 Durchgehende Hohlwelle 28 ø28 mm, Klemmring 29 ø29 mm, Klemmring 30 ø30 mm, Klemmring Betriebstemperatur S -20...+70 °C Anschluss D1SR7 Flanschdose Typ 1, Stiftkontakte, radial, 7-polig Ausgangssignale BX A, B NX A, B, N Betriebsspannung / Signale T 5 VDC / TTL-Pegel, Linedriver H 8...30 VDC / HTL-Pegel, Gegentakt R 8...30 VDC / TTL-Pegel, Linedriver · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 3072 3600 4096 5000 10000 · 2048 2500 2 www.baumer.com/motion 4.9.2013 1024 2000 Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y70 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. SteckerBelegung Pin3SpurA BX-Ausgangssignale Pin4SpurB Pin5SpurN Spur A Pin2UB Pin1GND Spur B Pin6– Pin7Schirm/Gehäuse 90° NX-Ausgangssignale 2 3 7 1 4 5 6 Spur A Schaltpegel Spur B Linedriver Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤70 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1,5 V Belastung ≤70 mA · · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 90° 3 www.baumer.com/motion 4.9.2013 Spur N 90° Ausgänge Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø28 bis ø30 mm 1024…10000 Impulse pro Umdrehung ITD 41 A 4 Y70 Abmessungen 10 45 ø80 33 Farbmarkierung (Kundenseite des Klemmringes) 7 32 57 X Flanschdose Typ 1, Stiftkontakte, radial, ...-polig D1SR... 4.5 20 flexible Drehmomentstütze 026- 5 Y70 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Befestigungssatz 050 (Standard) Lage beachten! (Schlitzung der Hohlwelle und des Klemmringes) · 2 Abstandsrollen 16 4 www.baumer.com/motion 4.9.2013 M4 min. 30 Zylinderschraube DIN 912 - M4 SW3 Anzugsmoment max. 2.2 Nm d H6 d g6 Position der Flanschdose beachten! ~12.5 X Anbauseite (Vorschlag)