エンコーダモジュール P11159-201AS 小型／高分解能エンコーダモジュール 4素子フォトダイオードを内蔵した2相デジタル信号を出力するエンコーダ用フォトICと赤色LEDを組み合わせたエンコーダモ ジュールです。0.2 mmピッチのエンコーダスリットの動きを2相デジタル信号で出力します。 特長 用途 高分解能: 0.05 mm (2相出力使用時) ロータリーエンコーダ 位置決めピン付き リニアエンコーダ 小型パッケージ 鉛フリーフローはんだ付け対応 絶対最大定格 (Ta=25 °C) 入力 (LED) 出力 (フォトIC) 項目 順電流*1 逆電圧 許容損失 電源電圧 出力電圧 出力電流 許容損失*2 動作温度 保存温度 はんだ付け温度 記号 IF max. VR max. P Vcc max. Vo max. Io max. P Topr Tstg Tsol 定格値 25 5 100 -0.5 ～ +7 -0.5 ～ Vcc + 0.5 4 250 -40 ～ +85 -40 ～ +90 260 °C, 3秒以内, ケース底面より1 mm以上離す 単位 mA V mW V V mA mW °C °C - *1: 順電流は、Ta=55 °C以上で0.5 mA/°Cの割合で減少します。 *2: 許容損失は、Ta=25 °C以上で3.1 mW/°Cの割合で減少します。 注) P11159-201ASは、リフローはんだ付けには対応していません。 注) 絶対最大定格を一瞬でも超えると、製品の品質を損なう恐れがあります。必ず絶対最大定格の範囲内で使用してください。 電気的および光学的特性 (Ta=25 °C, 指定のない場合はVcc=5 V) 入力 (LED) 出力 (フォトIC) 項目 順電圧 逆電流 ピーク発光波長 動作電源電圧 ローレベル出力電圧 ハイレベル出力電圧 供給電流 デューティ比*3 伝達特性 位相差*3 上昇時間 下降時間 最大応答周波数*3 *4 記号 VF IR λp Vcc VOL VOH Icc tAH/tAP tBH/tBP θAB tr tf f max. 条件 IF=10 mA VR=5 V IF=10 mA IOL=1 mA VOA=VOB=L IF=5 mA, f=10 kHz IF=5 IF=5 IF=5 IF=5 mA, f=10 kHz mA, CL=10 pF mA, CL=10 pF mA Min. 3.0 4.5 35 35 60 50 Typ. 1.9 650 6.0 50 50 90 0.5 0.04 - Max. 2.4 10 7.0 0.4 10 65 65 120 2 0.3 - 単位 V μA nm V V V mA % % 度 μs μs kHz *3: 推奨スリット板を規定の位置に配置して使用した場合。 応答周波数 fは、1ピッチの移動時間の逆数。 *4: 出力の遷移順が異常とならない最大の周波数 (動作タイミング図参照)。 注) Vcc～GND端子間に0.1 μF以上のコンデンサを接続してください。 浜松ホトニクス株式会社 1 エンコーダモジュール P11159-201AS ブロック図 Vcc ͺΦȜΡ VOA + - PD A PD B PD C VOB + - ΕȜΡ PD D έΠΘͼȜΡ LED ίςͺϋί ΪΑΞςΏΑȆϋΩτȜΗ ɕΨΛέȆϋΩτȜΗ GND ႁΨΛέ έΠIC KPCC0011JB 2 P11159-201AS エンコーダモジュール 外形寸法図 (単位: mm) A ͺΦȜΡζȜ· +0.2 5.2-0.1 +0.1 3.4-0.2 (3.2) (1.8) (3.2) 8.6-0.1 +0.2 ൎಎ ܖ࿂ պ౾ࠨ͛άϋ (2 ×) C0.2 (2 ×) ɸ1.0 4.05 ΑςΛΠโಎ 3.6 ± 0.5 (6 ×) 0.25 2.5 (1.6) (2.0) (0.5) 1.6 (3.0) 4.5 ± 0.3 +0.2 2.0-0.1 (1.0) 1.27 ± 0.5 1.27 ± 0.5 1.27 ± 0.5 6.8 ± 0.5 1.8 ± 0.5 (6 ×) 0.45 2.0 ± 0.5 7.0 0.9 1.8 0.9 2.6 ± 0.3 0.7 ± 0.5 ൎ ಎ 0.8 8.6 9.4 10.2 (6 ×) C0.3 VOA GND Vcc VOB ΕȜΡ ͺΦȜΡ ঐা̧̈́ओ: ±0.1, ±2° ςȜΡպ౾͉ܖ࿂́ܰ ( )ඤ͉४ࣉ ၾॲশ͈डكౙպ: 1000ࡢ = 50ࡢ/ΑΞͻΛ· × 20ΑΞͻΛ· (ੰనවͤ) KPCA0010JB KPCA0010JB 3 P11159-201AS エンコーダモジュール 動作タイミング図 外形寸法図の中段左図面において、スリット板が奥から手前に等速度で移動する場合 Vcc Vcc × 0.9 Vcc/2 VOA Vcc × 0.1 GND tAH tr tf θAB tAP Vcc Vcc/2 VOB GND tBH tBP KPCC0008EA 推奨スリット板 (単位: mm, t=0.1) 推奨位置は外形寸法図参照 0.2 ൫ً໐ 2.0 min. 0.1 KPCC0013JA 本資料の記載内容は、平成26年7月現在のものです。 ୋ͈ॽအ͉Ȃ٨ၻ͈̹̈́̓͛ထ̩࣬̈́་ࢵ̳̭̦̜̳ͥ͂ͤ͘ȃུၳ͉ୃ̹̳͛ͥܢͬږਹͅै଼̯̹͈̳̦ͦ́͜Ȃͦ͘ͅࢋܱ̈́̓ͥ͢ͅࢋ̦ͤ ̜ͥાࣣ̦̜̳ͤ͘ȃུୋͬঀဥ̳ͥष͉ͅȂຈ̴ොවॽအ̮ͬဥྵ͈ષȂड૧͈ॽအ̮̞̯̺̩ͬږȃ ොවॽအ̹͉͘ϋίσ̞̤̀ͅރȂ߿ྴ͈ྎͅॻॽအͬփྙ̳ͥĩřĪȂٳอॽအͬփྙ̳ͥĩśĪ̦ັ̩ાࣣ̦̜̳ͤ͘ȃ ུୋ͈༗બ͉ȂොවࢃIJාոඤ̦ͅอࡉ̯ͦḀ̑̾২̯̹ͦͅાࣣȂུୋ͈ਘၑ̹͉͘య͈ොවͬࡠഽ̱̳͂͘ȃ̹̺̱Ȃ༗બۼܢඤ̜́̽̀͜Ȃ ഛब̤͍͢ະഐ୨̈́ঀဥ֦̳ܳͥͅఅ͉̞̀̾ͅٺȂ২̷͉͈ୣ̵̞ͬͭ͘ȃ ུၳ͈ܱशඤယ̞̾̀ͅȂ২͈ݺౄ̱̈́ͅഢश̹͉͘ໝୋ̳̭̲̳ͥ͂ͬ͘ȃ ŸŸŸįũŢŮŢŮŢŵŴŶįŤŰŮ ୵రުאਫ਼ ಆ෨ުאਫ਼ ުאނਫ਼ ಎ໐ުאਫ਼ ఱिުאਫ਼ ୌུުאਫ਼ ɧĺĹıĮııIJIJ ɧĴıĶĮıĹIJĸ ɧIJıĶĮıııIJ ɧĵĴıĮĹĶĹĸ ɧĶĵIJĮııĶij ɧĹIJijĮııIJĴ ୵రঌဩߊષIJĮķĮIJIJġĩུྵ୵ర࢙൚రΫσijٴĪ ֟ઽࡇ̩̾͊ঌࡄڠݪĶĮIJijĮIJıġĩࡄڠݪΑ·;ͿͺΫσĸٴĪ ނസࢽߊࡵΦĴĮĹĮijIJġĩࡵΦĴĴ૩ΫσĶٴĪ ຩઐঌಎߊग५ĴijĶĮķġĩུྵຩઐפஜΫσĵٴĪ ఱिঌಎ؇ߊհാijĮĴĮIJĴġĩఱि࣭षΫσIJıٴĪ ؖঌฎఉߊฎఉפIJĮIJĴĮķġĩಅ५ฎఉΫσĶٴĪ ŕņōġĩıijijĪġijķĸĮıIJijIJġġŇłřġĩıijijĪġijķĸĮıIJĴĶ ŕņōġĩıijĺĪġĹĵĹĮĶıĹıġġŇłřġĩıijĺĪġĹĶĶĮIJIJĴĶ ŕņōġĩıĴĪġĴĵĴķĮıĵĺIJġġŇłřġĩıĴĪġĴĵĴĴĮķĺĺĸ ŕņōġĩıĶĴĪġĵĶĺĮIJIJIJijġġŇłřġĩıĶĴĪġĵĶĺĮIJIJIJĵ ŕņōġĩıķĪġķijĸIJĮıĵĵIJġġŇłřġĩıķĪġķijĸIJĮıĵĶı ŕņōġĩıĺijĪġĵĹijĮıĴĺıġġŇłřġĩıĺijĪġĵĹijĮıĶĶı ࡥఘުאଔૺ໐ȁɧĵĴĶĮĹĶĶĹȁຩઐঌߊঌIJIJijķĮIJȁŕņōġĩıĶĴĪġĵĴĵĮĴĴIJIJȁŇłřġĩıĶĴĪġĵĴĵĮĶIJĹĵ Cat. No. KPC1093J01 Jul. 2014 DN 4