Sicherheitsmodul G9SA Die G9SA–Serie bietet ein abgerundetes Programm an kompakten Sicherheitsmodulen Vier verschiedene Baugruppen mit einer Baubreite von jeweils 45 mm sind verfügbar: Ein 3-kanaliges Modell, ein 5-kanaliges Modell, Modelle mit drei Kanälen und 2 Ausschaltverzögerungs–Kanälen sowie als Zweihand–Steuerung. Einfache Erweiterungsanschlüsse. Ausschaltverzögerungs–Modelle verfügen über drei Zeitbereiche mit 15 Einstellmöglichkeiten. Entspricht den EN–Richtlinien. Modelle ohne Ausschaltverzögerung einsetzbar bis zur Steuerungskategorie 4 nach EN954–1. Zulassungen: UL, CSA, BG (beantragt). Für DIN–Schienenmontage und Montageplatte geeignet. Hinweis: Beachten Sie bitte die Vorsichtsmaßnahmen auf Seite 11. Bestellhinweise Sicherheitsmodule Hauptkontakte Zusatzkontakt 1 Öffner 3 Schließer Anzahl der Eingangskanäle 1 Kanal oder 2 Kanäle möglich 5 Schließer Nennspannung Modell 24 VAC/VDC G9SA-301 24 VAC/VDC G9SA-501 Kategorie 4 Sicherheitsmodule mit Ausschaltverzögerung Hauptkontakte Ausschalt– verzögerungs– kontakte Zusatzkontakt 3 Schließer 2 Schließer 1 Öffner Hinweis: Anzahl der Eingangs– kanäle 1 Kanal oder 2 Kanäle möglich Ausschaltver– zögerungszeit Nennspannung Modell Kategorie 7,5 s 24 VAC/VDC G9SA-321-T075 15 s 24 VAC/VDC G9SA-321-T15 30 s 24 VAC/VDC G9SA-321-T30 3 Die folgenden 15-stufigen Ausschaltverzögerungszeit–Einstellungen sind möglich: T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 und 7,5 s T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 s T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 s Zweihand–Steuerungsmodul Hauptkontakte 3 Schließer Zusatzkontakt 1 Öffner Anzahl der Eingangskanäle 2 Kanäle Nennspannung 24 VAC/VDC Modell G9SA-TH301 Kategorie 4 Erweiterungsmodul Das Erweiterungsmodul ist an ein G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 oder G9SA-TH301 angeschlossen. Hauptkontakte 3 Schließer Hilfskontakt 1 Öffner Modell G9SA-EX301 Kategorie 4 1 G9SA G9SA Erweiterungsmodul mit Ausschaltverzögerungsausgängen Das Erweiterungsmodul ist an ein G9SA-301, G9SA-501, G9SA-321 oder G9SA-TH301 angeschlossen. Zusatzkontakt Hauptkontakt 3 Schließer 1 Öffner Hinweis: Ausschaltverzögerungszeit Modell 7,5 s G9SA-EX031-T075 15 s G9SA-EX031-T15 30 s G9SA-EX031-T30 Kategorie 3 Die folgenden 15-stufigen Ausschaltverzögerungszeit–Einstellungen sind möglich: T075: 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3, 3,5, 4, 4,5, 5, 5,5, 6, 6,5, 7 und 7,5 s T15: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 und 15 s T30: 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26, 28 und 30 s Modellnummer G9SA-jjjjjj-jjjj 1 2 3 4 5 6 1. Funktion Keine: Basismodul EX: Erweiterungsmodul TH: Zweihand–Steuerungsmodul 2. Kontaktkonfiguration (Sicherheitsausgang) 0: Keine 2: 2 Schließer 3: 3 Schließer 5: 5 Schließer 3. 4. Kontaktkonfiguration (Hilfskontakt) 0: Keine 1: 1 Öffner 5. Eingangskonfiguration Keine: 1–Kanal oder 2–Kanal–Eingang möglich 1: 1-Kanal–Eingang 2: 2-Kanal–Eingang 6. Ausschaltverzögerungszeit (max. Einstellungszeit) Keine: Keine Ausschaltverzögerung T075: 7,5 Sekunden T15: 15 Sekunden T30: 30 Sekunden Kontaktkonfiguration (Ausschaltverzögerungsausgang) 0: Keine 2: 2 Schließer 3: 3 Schließer Spezifikationen Nenndaten Leistungseingang Angabe G9SA-301/TH301 G9SA-501 G9SA-321-Tj 24 VAC/VDC: max. 2,8 VA/2,6 W 24 VAC/VDC: max. 3,5 VA/3,3 W Versorgungsspannung 24 VAC/VDC: 24 VAC, 50/60 Hz oder 24 VDC Betriebsspannungs– bereich 85% bis 110% der Nennversorgungsspannung Leistungsaufnahme (siehe Hinweis.) 24 VAC/VDC: max. 1,8 VA/1,7 W Hinweis: Wenn ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist, wird die Leistungsaufnahme um max. 2 VA/2 W erhöht. Eingänge Angabe Eingangsstrom (siehe Hinweis.) Hinweis: G9SA-501 G9SA-301/321-Tj/TH301 max. 40 mA max. 60 mA Wenn ein Erweiterungsmodul angeschlossen ist, wird der Eingangsstrom um max. 30 mA erhöht. Kontakte Angabe G9SA-301/501/321-Tj/TH301/EX301/EX031-Tj Ohmsche Last (cos φ =1) Nennlast 250 VAC, 5 A Nennstrom 5A 2 G9SA G9SA Allgemeine Daten Angabe G9SA-301/TH301 G9SA-501/321-Tj Kontaktwiderstand (siehe Hinweis 1) 100 mΩ Ansprechzeit max. 30 ms (ohne Prellzeit) Abfallzeit (siehe Hinweis 2) max. 10 ms (ohne Prellzeit) Isolationswiderstand (siehe Hinweis 3) min. 100 MΩ (bei 500 VDC) Prüf– spannung 2.500 VAC, 50/60 Hz für 1 Minute Zwischen unterschiedlichen Ausgängen G9SA-EX301/EX031-Tj Zwischen Eingängen und Ausgängen Zwischen Leistungseingängen und –ausgängen Vibrationsfestigkeit 10 bis 55 Hz, 0,75-mm Doppelamplitude Stoß– festigkeit Beschädigungsgrenze 300 m/s2 Fehlfunktion 100 m/s2 Lebens– dauer Mechanisch min. 5.000.000 Schaltspiele (bei ca. 7.200 Schaltspielen/Std.) Elektrisch min. 100.000 Schaltspiele (bei ca. 1.800 Schaltspielen/Std.) Fehlerrate (P-Level) (Bezugswert) 5 VDC, 1 mA Umgebungstemperatur Betrieb: 25°C bis 55°C (ohne Vereisung oder Kondensation) Lagerung: –25°C bis 55°C (ohne Vereisung oder Kondensation) Luftfeuchtigkeit Betrieb: 35% bis 85% Lagerung: 35% bis 85% Klemmen–Anzugsdrehmoment 0,98 NSm Gewicht ca. 210 g Zulassungen EN954-1, EN60204-1, EN574 (-TH301), UL508, CSA C22.2 No. 14 EMV EMI: EN55011 Gruppe 1 Klasse A EMS: EN50082-2 Gruppe 1 Hinweis: ca. 270 g ca. 130 g 1. Der Kontaktwiderstand wurde mit 1 A bei 5 VDC mit Hilfe der Spannungsabfallmethode gemessen. 2. Die Abfallzeit ist die Zeit, die ein Hauptkontakt zum Öffnen benötigt, nachdem der Eingang ausgeschalten wurde. 3. Der Isolationswiderstand wurde mit 500 VDC an den gleichen Stellen wie die Prüfspannung gemessen. 3 G9SA G9SA Anwendungsbeispiele G9SA-301 (24 VAC/VDC) Schutztürüberwachung Geschlossen - 2-Kanaleingang - mit Querschlusserkenung - automatischer Start S2 11 12 S2: S1: Positionsschalter Positionsschalter mit Zwangsöffnung D4BN oder D4DN KM1/KM2: Schütz J7K M: Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 Rückführkreis S1 23 KM1 24 KM2 (Offen) A1 A2 T11 T12 13 T32 T31 1 K2 K1 23 33 41 3 4 K1 1 2 3 4 5 6 a K2 K1 a PE G9SA-301 (24 VDC) Schutztürüberwachung mit Positionsschaltern – 2 Kanaleingang – mit Querschlusserkennung – 3 Sicherheitskreise – 1 Meldekreis – manueller Start (Freigabe) S12: S2: S3: KM1/KM2: M: Positionsschalter Positionsschalter mit Zwangsöffnung D4BN oder D4DN Start Schütz J7K Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 Geschlossen b K2 b 6 T21 T23 Steuerschaltung 2 5 14 24 34 T22 KM1 KM2 13 23 33 41 KM1 KM2 42 M S1 23 24 S2 11 12 Start S3 (Offen) A1 A2 T11 T12 T31 T32 3 1 K1 4 K2 1 2 3 4 5 6 a K1 K1 K2 a b K2 b Steuer– schaltung 2 5 KM1 KM2 6 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 42 KM1 4 KM2 M G9SA G9SA G9SA-321–T (24 VAC/VDC) Schutztürüberwachung mit Positionsschaltern – mit Querschlusserkennung – 2–Kanaleingang – manueller Start (Freigabe) – abfallverzögerte Abschaltung S1: S2: S3: KM1/KM2: M: Positionsschalter mit Zwangsöffnung D4BN oder D4DN Positionsschalter Start (A22) Schütz (J7K) Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 Geschlossen S2 23 24 S1 Rückführkreis 11 Start S3 12 KM1 KM2 (Offen) A1 A2 T11 T12 T31 K2 K1 13 T32 23 33 43 53 61 3 K4 1 2 3 4 5 6 4 a K3 K1 K3 K4 a b K2 b Steuer– schaltung 2 K1 5 K2 6 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62 KM1 KM2 Motorsteuerung KM1 KM2 M 5 G9SA G9SA G9SA-321–T (24 VAC/VDC) + G9SA–EX301–T Schutztürüberwachung mit Positionsschaltern – mit Querschlusserkennung – 2–Kanaleingang – manueller Start (Freigabe) S1: S2: S3: KM1/KM2: KM3/KM4: M1, M2: Geschlossen S2 24 Positionsschalter mit Zwangsöffnung D4BN oder D4DN Positionsschalter Start (A22) Schütz (J7K) Schütz (J7K) Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 A1 A2 T11 23 S1 Rückführkreis 11 Start S3 12 KM1 KM2 (Offen) KM3 KM4 T12 T31 K2 K1 13 T32 23 33 43 53 61 3 K4 K3 K3 K4 a b K2 b Steuer– schaltung 2 4 13 23 33 41 14 24 34 42 K2 1 2 3 4 5 6 4 a K1 1 K1 5 2 5 K1 Verzöge– rungsglied K2 K1 K2 6 6 PE T21 T23 T22 A B 14 3 24 34 44 54 62 KM1 KM2 Betrieb EIN KM1 KM2 Motorsteuerung Betrieb EIN KM1 Motorsteuerung KM2 KM1 M KM2 M 6 G9SA G9SA G9SA-301 (24 VAC/VDC) Not–AUS–Schaltung - 2-Kanaleingang mit Querschlusserkennung mit Erdschlusserkennung Redundanzeingänge manueller Start (Freigabe) 3 Sicherheitskreise (Kategorie 4) +1 Meldekreis verfügbar S0 11 21 12 22 Eingang SPS Ausgang Rückführkreis KM1 S1 S0: NOT-AUS-Taster A22E S1: Start A22 KM1/KM2: Schütz (J7K) KM3: Softstarter G3J M: Drehstrommotor EN 418 KM2 A1 A2 T11 T12 13 T31 T32 23 33 41 3 4 1 K2 K1 KM3 K1 1 2 3 4 5 6 a K2 K1 a K2 b 2 Steuerschaltung 5 b 6 T21 T23 PE 14 24 34 T22 KM1 KM1 KM2 42 M KM2 (+) G9SA-TH301 (24 VDC) Zweihandsteuerung - 2-Kanaleingang mit Querschlusserkennung automatischer Start (Freigabe) 3 Sicherheitskreise S11 S12 Rückführkreis KM1 KM2 S11:, S12 Zweihand-Drucktaster KM1/KM2: Schütz J7K EN 418 A1 A2 13 T13 T11 T12 T31 T32 23 33 41 K1 K2 1 2 3 4 5 6 3 4 2 5 Steuerschaltung 1 K2 K1 6 PE T23 T21 T22 C D 14 KM1 24 34 42 KM2 7 G9SA G9SA G9SA-501 (24 VAC/VDC) + G9SA–EX301 Schutztürüberwachung mit Positionsschaltern – mit Querschlusserkennung – 2–Kanaleingang – manueller Start (Freigabe) S1: S2: S3: KM1/KM2: M1, M2: Geschlossen S2 24 Positionsschalter mit Zwangsöffnung D4BN oder D4DN Positionsschalter Start (A22) Schütz (J7K) Drehstrommotor EN 60947-5-1 EN 1088 A1 A2 T11 23 S1 Rückführkreis 11 Start S3 12 KM2 (Offen) T12 T31 13 T32 23 33 43 53 61 2 1 K2 K1 1 2 3 4 5 6 4 K3 K3 K4 a b K2 13 23 33 41 14 24 34 42 4 5 3 K4 a K1 KM1 b Steuer– schaltung 2 K1 5 K2 K1 K2 K1 K2 6 3 6 PE T21 T23 T22 A B 14 24 34 44 54 62 KM1 KM2 KM1 KM2 Motorsteuerung KM1 Motorsteuerung KM2 KM1 M KM2 M 8 G9SA G9SA Abmessungen (mm) G9SA-301 G9SA-501 G9SA-321-Tj G9SA-TH301 Anschlussanordnung G9SA-301 G9SA-501 G9SA-321-Tj G9SA-TH301 Einstellpotentiometer für Zeitverzögerung (siehe Hinweis) C D G9SA-301: G9SA-501: G9SA-321-Tj: G9SA-TH301: 4,6 ∅ 20, M3 25, M3 25, M3 21, M3 Montagebohrungen Zwei, 4,2 ∅ oder M4 Einstellpotentiometer für Zeitverzögerung (siehe Hinweis) max. 76 Abdeckung des Steckverbinders max. 45 max. 111 Hinweis: Das Einstellpotentiometer ist nur für das G9SA-321-Tj verfügbar. Montagebohrungen G9SA-EX301 G9SA-EX031-Tj Anschlussanordnung Zwei, 4,2 ∅ oder M4 G9SA-EX301 G9SA-EX031-Tj Einstellpotentiometer für Zeitverzögerung (siehe Hinweis) Acht, M3 4,6 ∅ max. 76 Einstellpotentiometer für Zeitverzögerung (siehe Hinweis) max. 17,5 Hinweis: max. 111 Das Einstellpotentiometer ist nur für das G9SA-EX031-Tj verfügbar. 9 G9SA G9SA Installation Interne Anschlüsse G9SA-301 (24 VAC/VDC) A1 A2 T11 G9SA-501 (24 VAC/VDC) T12 T31 23 33 41 A1 A2 T11 1 T31 4 K1 K1 K2 a K2 Steuer– schaltung b 2 5 K2 K1 1 2 3 4 5 6 a b T12 13 T32 23 33 43 53 61 3 K2 K1 13 T32 3 K4 1 2 3 4 5 6 4 a K3 K1 K3 K4 a K2 b b Steuer– schaltung 2 K1 5 K2 6 6 PE T21 T22 T23 A B 14 24 34 42 13 23 33 41 PE G9SA-TH301 (24 VAC/VDC) A1 A2 T21 T22 T23 A B 14 24 34 44 54 62 13 23 33 43 G9SA-321–T_ (24 VAC/VDC) T13 T11 T12 T31 T32 A1 A2 T11 T12 T31 T32 53 61 K1 K2 K1 K2 3 K3 4 2 5 Steuerschaltung 1 K2 K1 1 2 3 4 5 6 3 K1 1 2 3 4 5 6 4 a K1 a K2 K4 Verzöge– Steuer– rungsglied schaltung K2 b 2 K1 5 K2 b 6 6 PE T23 T21 T22 C D 14 24 34 42 G9SA-EX301 PE T21 T22 T23 A G9SA-EX301–T_ 13 23 33 41 1 1 2 13 23 33 41 14 24 34 42 4 4 5 K2 K1 K2 2 5 K1 K1 Verzöge– rungsglied K2 K2 K1 6 3 6 14 10 24 34 42 3 B 14 24 34 44 54 62 G9SA G9SA Vorsichtsmaßnahmen Verdrahtung Schalten Sie das G9SA aus, bevor Sie die Verdrahtungen vornehmen. Berühren Sie keine Klemmen, solange das G9SA eingeschaltet ist, da die Klemmen Spannung führen und einen elektrischen Schlag verursachen könnten. Verwenden Sie für das G9SA folgende Drahtquerschnitte: mehrdrähtig: 0,75 bis 1,5 mm2 eindrähtig: 1,0 bis 1,5 mm2 Ziehen Sie jede Schraube mit einem Anzugsdrehmoment von 0,78 bis 1,18 NSm an, andernfalls könnte das G9SA fehlerhaft arbeiten oder Wärme erzeugen. Externe Eingänge, die an T11 und T12 oder T21 und T22 des G9SA-301 angeschlossen sind, müssen potenzialfreie Kontakteingänge sein. PE ist ein Masseanschluss. Wenn eine Maschine am Pluspol geerdet ist, darf die PE–Klemme nicht geerdet sein. Anwendbare Sicherheitskategorie (EN954-1) Alle Module der G9SA-Serie*1 entsprechen den Anforderungen der Steuerungskategorie 4 der EN954-1, wenn sie gemäß den Beispielen von OMRON verwendet werden. Unter einigen Betriebsbedingungen entsprechen die Module nicht den Normen.*2 Die anwendbare Steuerungskategorie wird durch das gesamte Steuersystem festgelegt. Achten Sie darauf, dass das gesamte Steuersystem den EN954-1–Anforderungen entspricht. Montage mehrerer Module Wenn Sie mehrere Module dicht beieinander montieren, beträgt der Nennstrom 3 A. Belasten Sie die Ausgänge nicht mit einem höheren Strom. Hinweis: *1 ohne Ausschaltverzögerung *2 Module mit Ausschaltverzögerung entsprechen der Steuerungskategorie 3 nach EN954–1. Montage von Erweiterungsmodulen Schalten Sie die Spannungsversorgung des G9SA aus, bevor Sie das Erweiterungsmodul anschließen. Wenn ein Erweiterungsmodul verwendet wird, entfernen Sie die Abdeckung des Steckverbinders von dem G9SA–Sicherheitsmodul G9SA–301, G9SA-501, G9SA-321j oder G9SA-TH301) und setzen Sie den Steckverbinder des Steckverbinderkabels des Erweiterungsmoduls ein. RFD electronic gmbh * An der Kanzel 2 * 97253 Gaukönigshofen * Tel. 09337/971230 * Fax 09337/9712450 Technische Änderungen vorbehalten CAT.DB.J121–D1–1, 08.00 11