ETC MDT2051

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1 . 概述 这个 8 位基于 EPROM 微控制器是由完全静态
CMOS 技术设计,集高速、体积小、低功耗和 u A/D 转换器单元: 抗高噪声一体的芯片。它包括 1.0K 字节 ROM
-四个模拟信号同时输入一个 A/D 转换器 和 68 字节静态 RAM。 -8 位分辨率 2 . 特点 u 四种可选振荡器类型 如下是关于软硬件的一些特点: RC––––低价 RC 振荡器 u 集成 CMOS 静态设计 LFXT–––低频晶体振荡器 XTAL–––标准晶体振荡器 u 8 位数据总线 HFXT–––高频晶体振荡器 u ROM 大小:1K 字 u 带 8 位可编程预分频器的 8 位定时/计数器
u 内部 RAM 大小:84 字节(68 通用寄存器,
RTCC 16 个特殊寄存器) u 自振式看门狗定时器(WDT) u 37 条指令 u 13 个独立直接控制 I/O u 14 位指令宽度 3 . 用途 u 8 级堆栈 MDT2051 的应用范围从发动机控制,高速自
u 工作电压:2.5V―5.5V 电源范围控制不使能 动机车(电车)到低电源遥控发送接收,面向
4.5V―5.5V 电源范围控制使能 设备装置,无线电通讯如遥控器、仪器仪表、
充电器、玩具、汽车和 PC 外围等。 u 工作频率:DC ̄20MHz u 最短指令执行时间是在 20MHz 下除双周期指
令外所有单周期指令的 200ns u 寻址方式包括直接,间接和相对寻址方式 u 上电复位(POR) u 电源边沿检测复位(PED) u 电源范围检测复位(PRD) u 睡眠低功耗方式 u 4 个中断源: -外部中断脚 -TMR0 时钟 -A/D 转换完成 -B 口<7:4>中断 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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4 . 引脚定义 SSOP PA2 1 20 PA3 2 19 RTCC 3 18 /MCLR 4 17 VSS 5 16 VSS 6 15 PB0 7 14 PB1 8 13 PB2 9 12 PB3 10 11 DIP /SOP PA2/AIC2 1 PA3/AIC3 2 PA4/RTCC 3 /MCLR 4 Vss 5 PB0/INT 6 PB1 7 PB2 8 PB3 9 18 17 16 15 14 13 12 11 10 PA1/AIC1 PA0/AIC0 OSC1 OSC2 Vdd PB7 PB6 PB5 PB4 PA1 PA0 OSC1 OSC2 VDD VDD PB7 PB6 PB5 PB4 5 . 引脚描述 引脚名称 输入/ 输出 特征叙述 PA0 ̄PA3 输入/输出 A 口,TTL 输入电平/模拟输入信号 PB0 ̄PB7 输入/输出 B 口,TTL 输入电平/PB0:外部中断输入,
PB4 ̄PB7:PIN 电平变化中断 RTCC/PA4 输入/输出 /MCLR 输入 复位引脚,斯密特触发输入电平 OSC1 输入 振荡器输入 OSC2 输出 振荡器输出 Vdd 电源 Vss 地 定时/计数器,斯密特触发输入电平 开漏极输入输出脚 6 . 内存分配 (A) 寄存器分配 地址 BANK0 说明 00 间址寄存器 01 RTCC 02 PCL 03 STATUS This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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地址 说明 04 MSR 05 Port A 06 Port B 08 ADS0 09 ADRES 0A PCHLAT 0B INTS 0C ̄4F 通用目标寄存器 BANK1 01 TMR 05 CPIO A 06 CPIO B 07 PSTA 08 ADS1 (1) IAR(间址寄存器) : R00 (2) RTCC(定时/计数器) : R01 (3) PC(程序计数器) : R02,R0A 写PC–––来自PCHLAT LJUMP, LCALL––––来自指令数据 A9 RTWI, RET,RTFI––––来自堆栈 A8 A7 ̄A0 写PC–––来自ALU LJUMP, LCALL–––来自指令数据 RTWI, RET, RTFI––––来自堆栈 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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(4) Status(状态寄存器) : R03 位 符号 特征 0 C 进位 1 HC 辅助进位 2 Z 零位 3 PF 电源功耗下降标志位 4 TF WDT 时间溢出标志位 5 RBS0 BANK 选择位: 0:00H ̄7FH 1:80H ̄FFH 7 ̄6 – – 通用位 (5) MSR(存储器选择寄存器) : R04 存储器选择寄存器 0 : 00 ̄7F 1 : 80 ̄FF b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 间址模式 (6) A 口 : R05 PA4 ̄PA0,I/O 寄存器 (7) B 口 : R06 PB7 ̄PB0,I/O 寄存器 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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b0 大中华地区授权A级代理商与技术支持单位:深圳市英锐恩科技有限公司。欢迎来电咨询,提供资料与样品。
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(8) ADS0(A/D 状态寄存器) : R08 位 符号 0 ADRUN 特征 0:A/D 转换模块关闭,确保没有工作电流 1:A/D 转换模块工作 1 ADIF A/D 转换完成中断标志位 转换完成时置位,软件复位 2 GO/DONEB 开始转换时 GO/DONEB 必须置位 转换完成时硬件自动复位 4,3 CHS1-0 5 – 7,6 ASCS1-0 00:AIC0 01:AIC1 10:AIC2 11:AIC3 通用位 00:fosc/2 01:fosc/8 10:fosc/32 11:f RC(*Note) *注:由 OSC 模式决定, HF: fosc/32 XT: fosc/8 RC: fosc/2 LF: fosc/2 (9) ADRES ( A/D 结果寄存器 ) : R09 (10) PCHLAT : R0A (11) INTS (中断状态寄存器) : R0B 位 符号 特征 0 RBIF B 口改变中断标志,当 PB<7:4>输入改变时复位 1 INTF INT 产生中断时置位,INT 中断标志 2 TIF TMR 溢出置位 3 RBIE 0:PB 电平变化时中断不使能 1:PB 电平变化时中断使能 4 INTS 0:INT 中断不使能 1:INT 中断使能 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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位 符号 5 TIS 特征 0:TMR 中断不使能 1:TMR 中断使能 6 ADIS 0:A/D 中断不使能 1:A/D 中断使能 7 GIS 0:全程中断不使能 1:全程中断使能 (12) TMR(定时方式寄存器) : R81 位 2-0 特征 符号 PS2-0 预分配置 RTCC WDT 0 0 0 1:2 1:1 0 0 1 1:4 1:2 0 1 0 1:8 1:4 0 1 1 1:16 1:8 1 0 0 1:32 1:16 1 0 1 1:64 1:32 1 1 0 1:128 1:64 1 1 1 1:256 1:128 预分配器分配位 3 0–––RTCC PSC 1–––WDT RTCC 边沿触发方式 4 0–––RTCC PIN 上升沿 TCE 1–––RTCC PIN 下降沿 RTCC 定时方式 5 0–––内部时钟定时 TCS 1–––外部时钟 RTCC 引脚定时 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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位 特征 符号 预分配置 RTCC WDT 中断信号沿选择: 6 0–––PB0 口下降沿中断 IES 1–––PB0 口上升沿中断 PORTB 上拉使能: 7 0–––PORTB 上拉使能 PBPH 1–––PORTB 上拉不使能 (13) CPIO A(控制 I/O 口方式寄存器) : R85 =“0”,I/O 引脚定义为输出方式 =“1”,I/O 引脚定义为输入方式 (14) CPIO B(控制 I/O 口方式寄存器) : R86 =“0”,I/O 引脚定义为输出方式 =“1”,I/O 引脚定义为输入方式 (15) PSTA : R87 位 符号 0 PRDB 1 PORB 特征 0:有电源范围检测复位产生 1:没有电源范围检测复位产生 0:有上电复位产生 1:没有上电复位产生 (16) ADS1(A/D 状态寄存器) : R88 位 符号 特征 00:PA0-3=模拟信号输入。VREF=VDD 1,0 PAVM1-0 01:PA0-2=模拟信号输入。PA3=参考输入,VERF=PA3 10:PA0-1=模拟信号输入,PA2-3=数字信号 I/O 11:PA0-3=数字信号 I/O,VREF=VDD This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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(17) EPROM 配置选项 振荡器类型 RC 振荡器 HFXT 振荡器 XTAL 振荡器 LFXT 振荡器 看门狗控制 看门狗定时器使能整个时间 看门狗定时器不使能整个时间 电源范围控制( P R D ) 电源范围控制使能(Enable) 电源范围控制不使能(Disable) 振荡器起振时间控制 0ms 75ms 电源边沿检测( P E D ) 保护位 弱保护不使能(Weak Disable) 上电检测使能(Enable) 保护不使能(Disable) 上电检测不使能(Disable) 保护使能(Enable) 缺省加密状态为 EPROM 是 WEAK DISABLE,一旦 IC 被致为 ENABLE 或 DISABLE,
将不能再被改变。 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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(B)程序存储器 地址 说明 000 ̄3FF 程序存储器 000 上电时,外部复位或者 WDT 时间溢出初始地址 004 中断向量 7 . 各寄存器复位状态 寄存器 地址 IAR 00h RTCC 01h 上电复位,电源范围检
测器复位 睡眠唤醒 - - xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 0Ah,02h 00 0000 0000 00 0000 0000 PC+1 STATUS 03h 0001 1xxx 000# #uuu 000# #uuu MSR 04h xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu PORT A 05h ---1 xxxx ---1 uuuu ---u uuuu PORT B 06h xxxx xxxx Uuuu uuuu uuuu uuuu ADS0 08h 00-0 0000 00-0 0000 uu-u uuuu 09h xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu 0Bh 0000 0001 0000 000u uuuu uuuu TMR 81h 1111 1111 1111 1111 uuuu uuuu CPIOA 85h ---1 1111 ---1 1111 ---u uuuu CPIOB 86h 1111 1111 1111 1111 uuuu uuuu PSTA 87h ---- --qq ---- --uu ---- --uu ADS1 88h ---- --00 ---- --00 ---- --uu PC ADRES INTS - / M C L R 或 W D T 复位 注释:U = 不变,X = 不可知,– = 未用,读为“0”,# = 依据下列条件 条件 STATUS 位 4 STATUS 位 3 PSTA 位 1 PSTA 位 0 /MCLR 复位(非 SLEEP 期间) u u 1 1 /MCLR 复位在 SLEEP 期间 1 0 1 1 WDT 复位(非 SLEEP 期间) 0 1 1 1 WDT 复位在 SLEEP 期间 0 0 1 1 上电复位 1 1 0 x 电源范围检测复位 1 1 1 0 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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8 . 指令 指令码 助记符 功能 操 作 状态标志 010000 00000000 NOP 空操作 None 010000 00000001 CLRWT 清看门狗定时器 0→WT TF, PF 010000 00000010 SLEEP 睡眠方式 0→WT, stop OSC TF, PF 010000 00000011 TMODE W 到 TMODE 寄存器 W→TMODE None 010000 00000100 RET 返回 Stack→PC None 010000 00000rrr CPIO R 控制 I/O 口寄存器 W→CPIO r None 010001 1rrrrrrr STWR R 存储 W 到寄存器中 W→R None 011000 trrrrrrr LDR R, t 送寄存器 R→t Z 111010 iiiiiiii LDWI I 送立即数到 W I→W None 010111 trrrrrrr SWAPR R, t 高低四位交换 None 011001 trrrrrrr INCR R, t 寄存器加 1 [R(0 ̄3) ↔R(4 ̄7)]→
t R + 1→t 011010 trrrrrrr INCRSZ R, t 增 1,为零跳转 R + 1→t None 011011 trrrrrrr ADDWR R, t W 与寄存器相加 W + R→t C, HC, Z 011100 trrrrrrr SUBWR R, t 寄存器减去 W C, HC, Z 011101 trrrrrrr DECR R, t 寄存器减 1 R ﹣W→t or (R+/W+1
→t) R ﹣1→t Z Z 011110 trrrrrrr DECRSZ R, t 减 1 为零跳转 R ﹣1→t None 010010 trrrrrrr ANDWR R, t W 与寄存器相与 R ∩ W→t Z 110100 iiiiiiii ANDWI i W 与立即数相与 i ∩ W→W Z 010011 trrrrrrr IORWR R, t W 与寄存器相或 R ∪ W→t Z 110101 iiiiiiii IORWI i W 与立即数相或 i ∪ W→W Z 010100 trrrrrrr XORWR R, t W 与寄存器相异或 R ⊕ W→t Z 110110 iiiiiiii XORWI i W 与立即数相异或 i ⊕ W→W Z 011111 trrrrrrr COMR R, t 取反 /R→t Z 010110 trrrrrrr RRR R, t 带进位循环右移 R(n) →R(n-1), C→R(7), R(0)→C C This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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助记符 指令码 功能 010101 trrrrrrr RLR R, t 带进位循环左移 010000 1xxxxxxx CLRW 操 作 状态标志 C 工作寄存器清 0 R(n)→r(n+1), C→R(0), R(7)→C 0→W 010001 0rrrrrrr CLRR R 寄存器清 0 0→R Z 0000bb brrrrrrr BCR R, b 位清除 0→R(b) None 0010bb brrrrrrr BSR R, b 置位 1→R(b) None 0001bb brrrrrrr BTSC R, b 如果 R(b)=0 则跳 Skip if R(b)=0 None 0011bb brrrrrrr BTSS R, b 如果 R(b)=1 则跳 Skip if R(b)=1 None 100nnn nnnnnnnn LCALL n 长调用子程序 n→PC, PC+1→Stack None 101nnn nnnnnnnn LJUMP n 长跳转 n→PC None 110111 iiiiiiii ADDWI i W 与立即数相加 W+i→W C,HC,Z 110001 iiiiiiii RTWI i 返回,将立即数放入 W Stack→PC,i→W 中 111000 iiiiiiii SUBWI i 跳转 i-W→W 010000 00001001 RTFI 从中断中返回 Stack→PC,1→GIS b:位位置 WDT:看门狗定时器 t:目的寄存器 TMODE:定时器方式寄存器 0: 工作寄存器 CPIO:I/O 口控制寄存器 1:通用寄存器 TF:超时位标志 R: 通用寄存器地址 PF:掉电标志 C:进位标志位 PC:程序记数器 HC:辅助进位 OSC:振荡器 Z:零标志位 Inclu.:或 Exclu. :异 x:忽略 AND :与 i:立即数(8 位) n:立即地址 /:取反 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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None C,HC,Z 注: W:工作寄存器 Z 2005/6 Ver1.8
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9 . 电气特性 *注意: 温度=25°C 1. 工作电流: : (1) HF (C=10p) , WDT - enable, PRD – disable 4M 10M 20M Sleep Sleep,WDT-disable,
PRD-disable 2.5V 200u 500u 900u 1u 1u 3.0V 300u 680u 1.1m 3u 1u 4.0V 530u 1.0m 1.7m 8u 1u 5.0V 800u 1.5m 2.5m 20u 1u 6.4V 1.4m 2.5m 3.8m 45u 1u 以上参数仅供参考 (2) XT (C=10p) , WDT - enable, PRD – disable 1M 4M 10M Sleep Sleep,WDT-disable,
PRD-disable 2.5V 70u 200u 450u 1u 1u 3.0V 100u 280u 550u 3u 1u 4.0V 220u 500u 1m 8u 1u 5.0V 400u 800u 1.3m 20u 1u 6.4V 720u 1.3m 2.1m 45u 1u 以上参数仅供参考 (3) RC, WDT - Enable; PRD - Disable; @Vdd = 5.0V C 3p R Freq. Current Sleep,WDT-disable,
PRD-disable 4.7k 12.4M 1.6m 1u 10k 6.3M 900u 1u 47k 1.42M 250u 1u 100k 715K 160u 1u 300k 235K 110u 1u 470k 146K 90u 1u This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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C 20p 100p 300p R Freq. Current Sleep,WDT-disable,
PRD-disable 4.7k 5.8M 900u 1u 10k 2.9M 500u 1u 47k 660K 180u 1u 100k 318K 120u 1u 300k 105K 90u 1u 470k 66K 85u 1u 4.7k 1.75M 320u 1u 10k 880K 200u 1u 47k 190K 110u 1u 100k 92K 95u 1u 300k 31K 90u 1u 470k 19K 85u 1u 4.7k 800K 180u 1u 10k 380K 130u 1u 47k 83K 100u 1u 100k 39K 95u 1u 300k 13K 90u 1u 470k 8K 85u 1u 以上参数仅供参考 (4) LF (C=10p) , WDT - disable, PRD - disable, 32K 455K 1M Sleep 2.5V 5u 35u 50u 1u 3.0V 6u 40u 70u 1u 4.0V 12u 65u 110u 1u 5.0V 30u 100u 150u 1u 6.4V 130u 165u 250u 1u 以上参数仅供参考 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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2.输入电压(Vdd = 5V) : Vil Vih Port Min Max TTL Vss 1.0V 史密特触发 Vss 0.6V TTL 2.2V Vdd 史密特触发 3.5V Vdd 以上参数仅供参考 3. 输出电压 (Vdd = 5V) : PA,PB Condition Voh 4.0V Ioh = -20mA Vol 0.7V Iol = 20mA Voh 4.4V Ioh = -5mA Vol 0.3v Iol = 5mA 以上参数仅供参考 4. 输出电流 (Max.) (Vdd = 5V) : Port A: 电流 源电流 30mA 沉入电流 50mA 电流 源电流 30mA 沉入电流 50mA Port B: 以上参数仅供参考 5. 基本 WDT 溢出周期: Time 2.5V 25 3.0V 23 4.0V 20 5.0V 18 6.3V 16 Unit = ms 以上参数仅供参考 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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6. PRD : (1)PRD 复位电压: 电压 Vh 4.0±5% Vl 3.6±5% Unit = V 以上参数仅供参考 (2) PRD 复位电流: 电流 4.0V 100 3.6V 80 Unit = uA 以上参数仅供参考 7. 最小工作电压 : C => 10p 20p 30p XT, 20M 2.5 3.0 3.3 HF, 20M 2.5 2.8 3.0 Unit = V RC, 1k, no cap. 2.5 Unit = V C => 0p 10p 20p LF, 1M 2.5 2.5 2.5 Unit = V 以上参数仅供参考 8. MCLR 滤波时间: Vdd=5V 时间 720 Unit = ns 以上参数仅供参考 9.PB pull-high resister 5V 50+-20%Kohm 3V 100+-20%Kohm 以上参数仅供参考 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview
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2005/6 Ver1.8