ステッピングモータ ＆ドライバ KH42 ステップ角 電圧 deg./step V モ ー タ Ｋ Ｐ ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 2.4 140(1.4) 11.8(120) 1.8 5.57 0.58 9.6 6.0 140(1.4) 1.8 6.76 0.46 14.7 9.3 140(1.4) 1.8 3.42 1.20 2.9 2.5 236(2.4) 14.7(150) 1.8 4.40 0.88 5.5 5.1 236(2.4) 1.8 9.25 0.50 18.5 16.3 236(2.4) 1.8 3.72 1.20 3.1 3.1 340(3.5) 19.6(200) 両 軸 38 KH42HM2-901 KH42HM2-911 11.8(120) 38 KH42HM2-902 KH42HM2-912 11.8(120) 38 KH42HM2-903 KH42HM2-913 56 KH42JM2-901 KH42JM2-911 14.7(150) 56 KH42JM2-902 KH42JM2-912 14.7(150) 56 KH42JM2-903 KH42JM2-913 85 KH42KM2-901 KH42KM2-911 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 絶縁耐力 使用温度範囲 モータ機種名 標準価格 （円） KH42HM2-901 3,800 KH42HM2-902 3,800 KH42HM2-903 3,800 KH42JM2-901 3,950 KH42JM2-902 3,950 KH42JM2-903 3,950 KH42KM2-901 4,100 4,000 KH42HM2-912 4,000 KH42HM2-913 4,000 KH42JM2-911 4,150 KH42JM2-912 4,150 KH42JM2-913 4,150 KH42KM2-911 4,300 ■特徴 150 KH42JM2-901, 911 100 50 0 0 300 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.2（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 8000 2000 10000 0 0 3000 0 KH42HM2-902, 912 150 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 100 300 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 8000 2000 10000 0 0 3000 0 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） TORQUE（mN・m） 150 10000 3000 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.46（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 100 8000 2000 KH42JM2-903, 913 PULL OUT PULL IN C-18 0 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.88（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 KH42HM2-903, 913 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 0 0 3000 100 2000 50 300 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.5（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 100 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 0 0 3000 0 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.2（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 10000 PULL OUT PULL IN 50 0 8000 2000 KH42JM2-902, 912 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.58（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 320 300 100 PULL OUT PULL IN 0 0 PULL OUT PULL IN 100 0 0 0 KH42KM2-901, -911 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.9（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 0 ※片軸Dカット商品も製作可能です。 ご相談ください。 ドライバ 70 PULL OUT PULL IN ●剛性向上による振動低減・低騒音 C-20 K ■パルス−トルク特性 ●ダイナミックトルク改善 （KH42JM2-901 300 r／min時当社比1.2倍） ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比1.1倍） 0∼+50 KH42HM2-901, 911 標準価格 （円） KH42HM2-911 50Hz 1min. ℃ TORQUE（mN・m） ユニ ポーラ 片軸モータ価格 モータ機種名 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ 3.4 TORQUE（mN・m） 1.8deg./step □ 42mm ド ラ イ バ Ｆ ３ Ｔ Ｄ 相 ハ イ ブ リ ッ モ ト ー 型 タ Ｋ Ｔ モ ー タ Ｋ Ｒ 0.90 絶縁階級 TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｈ 3.06 機種名 片 軸 ［共通仕様］ 両軸モータ価格 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ディテントトルク ロータイナーシャ 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) Ω/φ mH/φ g・cm2 1.8 温度上昇 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 電流 A/φ TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｈ ■標準仕様 TORQUE（mN・m） ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 900タイプ TORQUE（mN・m） ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 ステッピングモータ ＆ドライバ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ■結線方法 黒 BLACK 黄 YELLOW 赤 RED 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 青 BLUE 茶 BLOWN 回転方向確認用励磁シーケンス STEP 1 2 3 橙 ORANGE PHR-11(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11 励磁相(PHASE) A A com A B B com B 黒 赤 茶 黄 青 橙 リード線色 COROR OF LEAD − 黄 YELLOW − 4 − − 茶 BROWN − − 橙 ORANGE BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE ■コネクタリード 黒 BLACK − − 赤 RED ＋ ＋ ＋ ＋ 青 BLOW ＋ ＋ ＋ ＋ ■コネクタ仕様 +40 300 0 KH42シリーズ （3.5） PIN No. No.11 メーカ名 日本圧着端子（JST） ハウジング型式 PHR-11 コンタクト型式 SPH-002T-P0.5SまたはBPH002T-P0.5S リード線 AWG＃26,UL3266 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ No.1 ■外形図 ［片軸］ 24 ±0.5 文字の向き 31±0.2 L ( 16) 2 ±0.2 15±0.2 4.5 ±0.1 0 φ5 -0.011 4.5 ±0.1 φ22 0-0.05 0 φ5 -0.011 φ22 0-0.05 31±0.2 (4.6 ) ※(6.5 ) (42 ) ネ−ムプレ−ト 300 +40 0 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ 15±0.2 ネ−ムプレ−ト 0 φ 5 -0.011 2 ±0.2 (42 ) モ ー タ Ｋ Ｈ ［両軸］ L 文字の向き 24 ±0.5 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ 4-M3×0.5 深め3.8MIN. (3.5) ハウジング：PHR-11（JST） コンタクト SPH-002T-P0.5S 1 3 5 7 9 11 ピン番号 機種名 KH42HM2-□ L（mm） 34 質量（g） 200 KH42JM2-□ 40 260 KH42KM2-□ 50 360 ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ ３ Ｆ Ｔ 相 Ｄ ハ イ ブ リ ッ ト モ 型 ー タ Ｋ Ｔ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 C-21 モ ー タ Ｋ Ｒ