KODENSHI KE2107

KE2107
エンコーダ ENCODERS
KE2107-15/18/30
KE2107シリーズは、赤色点光源の発光ダイオードと特殊な受光配列を持つ2ch Photo IC を組み合わせた透過型フォ
トインタラプタ形状のエンコーダヘッドです。高性能、高信頼性の位置検出システムの構成が容易で、機器の小型化を
はかることができます。
KE2107 series is an encorder module in the shape of trans-mission photointerrupter. Red-pin point LED and
photo IC of photodiodes with the specific active area are combined. A position detection system of high
quality and high reli-ability can be built easily with this module and down sizing is possible.
最大定格 MAXIMUM RATINGS
特長 FEATURES
Item
● CMOSに直結可能
Directly connectable to CMOS
● プッシュプル方式のコンパレータ回路を内蔵
Built in comparator circuit of push-pull system
● デジタル出力、プルアップ抵抗10kΩを内蔵
Built in degital output and pull-up resistor of 10kΩ
● センサー取り付け誤差による特性変化が少ない
The characteristic change possibly caused by the mounting
position error would be limited to a minimum range.
許 容 損 失
Rating
Unit
PD
65
mW
電
流
Forward current
IF
40
mA
逆
電
圧
Reverse voltage
VR
3
V
Supply voltage
VCC
7
V
P
30
mW
電 源 電 圧
出力 許 容 損 失
Output
ローレベル出力電流
Power dissipation
IOL
4
mA
Operating temp.
*1
Topr.
0~+60
℃
保 存 温 度
Storage temp.
*1
Tstg.
-40~+70
℃
半田付温度
Soldering temp.
*2
Tsol.
260
℃
動 作 温 度
Operation voltage:Vcc=3V
● 分解能:150LPI/180LPI/300LPI
Resolution: 150LPI/180LPI/300LPI
Symbol
Power dissipation
入力 順
Input
● Vcc=3Vで動作可能
(Ta=25℃)
Low level output current
*1. 氷結、結露の無き事
No icebound or dew
*2. ケース端面より1mm離れた所でt≦5s
For MAX. 5 seconds at the position of 1mm from the resin edge
用途 APPLICATIONS
各種メモリー用ディスクドライブ、複写機、ファクシミリ、
プリンタ
Disc drives, Copiers, Facsimile, Printer
電気的光学的特性 ELECTRO-OPTICAL CHARACTERISTICS
(Ta=25℃)
Item
入 力
Input
A,B相
出 力
Output
順
電
Symbol
ピーク発光波長
Min.
Typ.
Max.
Unit.
IF=20mA
─
1.8
2.2
V
λP
IF=20mA
─
740
─
nm
VCC
─
2.7
─
5.5
V
VF
圧 Forward voltage
Peak wavelength
動作電源電圧範囲 Operating supply voltage range
Conditions
ローレベル出力電圧 Low level output voltage
VOL
─
─
0.4
V
ハイレベル出力電圧 High level output voltage
VOH
Vcc×0.8
─
─
V
40
50
60
%
40
50
60
%
60
90
120
deg
─
─
20
KHz
デューティー比
伝達特性
Transmission 位
相
DA
Duty ratio
差 Phase difference
応 答 周 波 数 Response Frequency
DB
*3
θ
fmax
VCC=2.7 to 5.5V
IF=20mA
Gap 0.1 to 0.9mm
*3. 位相差逆転なきこと
No reverce in phase difference
本資料に記載しております内容は、技術の改良、進歩等によって予告なしに変更されることがあります。ご使用の際には、仕様書をご用命のうえ、
内容の確認をお願い致します。
The contents of this data sheet are subject to change without advance notice for the purpose of improvement. When using this product,
would you please refer to the latest specifications.
Apr.2009
KE2107
エンコーダ ENCODERS
KE2107-15/18/30
■PIC許容損失/周囲温度
■順電流低減曲線/周囲温度
(mW)
50
(mA)
50
40
40
■デューティ比/応答周波数特性
(%)
90
Ta=25℃
IF=20mA
VCC=5V
Gap=0.5mm
30
20
デューティ比 DA.DB
Duty ratio
順電流 IF
Forward current
PIC 許容損失 P
PIC dissipation
80
30
20
10
10
0
0
70
60
DA
50
DB
40
30
20
0
25
50
75
100(℃)
0
25
周囲温度 Ta
Ambient temperature
■位相差/応答周波数特性
Ta=25℃
IF=20mA
VCC=5V
Gap=0.5mm
90
80
70
IF=20mA
VCC=5V
Gap=0.5mm
70
60
DA
50
DB
40
100
90
80
70
60
50
10
0
25
応答周波数 f
Frequency
DA
50
DB
40
100
90
80
70
20
60
0.6
0.9
1.0
50
(mm)
1.5
■位相差/順電流特性
0.4
0.6
0.8
Gap G
Gap
1.0
80
30
60
DA
50
DB
40
70
60
50
10
30
40
50(mA)
2
3
4
5
電源電圧 VCC
Supply voltage
40
(mA)
6
Ta=25℃
IF=20mA
Gap=0.5mm
80
20
順電流 IF
Forward current
30
90
60
20
20
100
30
10
10
110
70
0
0
120
位相差 θ
Phase difference
90
DB
40
■位相差/電源電圧特性
IF=20mA
Gap=0.5mm
Ta=25℃
70
100
DA
50
(°)
130
80
デューティ比
Duty ratio
110
60
順電流 IF
Forward current
(%)
90
VCC=5V
Gap=0.5mm
Ta=25℃
VCC=5V
Gap=0.5mm
Ta=25℃
70
10
(mm)
■デューティ比/電源電圧特性
120
100(℃)
20
0
Gap G
Gap
(°)
130
75
80
110
30
0.3
50
(%)
90
Ta=25℃
IF=20mA
VCC=5V
120
位相差
Phase difference
60
25
■デューティ比/順電流特性
デューティ比 DA.DB
Duty ratio
Ta=25℃
IF=20mA
VCC=5V
70
0
周囲温度 Ta
Ambient temperature
■位相差/Gap特性
80
50
100(℃)
(°)
130
(%)
90
0
75
周囲温度 Ta
Ambient temperature
■デューティ比/Gap特性
10
50
IF=20mA
VCC=5V
Gap=0.5mm
110
20
30
(KHz)
30(KHz)
120
60
20
20
■位相差/周囲温度特性
30
10
10
(°)
130
位相差 θ
Phase difference
100
1
1
応答周波数 f
Frequency
80
デューティ比 DA.DB
Duty ratio
位相差 θ
Phase difference 110
10
100(℃)
(%)
90
120
位相差 θ
Phase difference
75
■デューティ比/周囲温度特性
(°)
130
デューティ比 DA.DB
Duty ratio
50
周囲温度 Ta
Ambient temperature
7(V)
50
2
3
4
5
6
7(V)
電源電圧 VCC
Supply voltage
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KE2107
エンコーダ ENCODERS
KE2107-15/18/30
外形寸法 DIMENSIONS(Unit : mm)
Cathode
Vout(B)
Vout(A)
Gnd
Vcc
LED
Anode
TOP VIEW
2C0
.5
1.8
PIC
Anode mark
20.2
15
11.1
1.7±0.15
0.8
.6
R2
4-
5.4(P1.8×3)
2-0.7
6-2.7±0.5
6.4±0.15
7
5.7
12.6
2-φ2
3.9±0.1
4.2 3.9
7.8
2-C1.4
0
-0.2
2-C0.2
2.4
4.75±0.1
(7.2)
出力波形
OUTPUT SIGNAL
T2
VOH
A phase
θ
θ
θ
2min
下図 A→ 時の出力波形
output waveform at figure below A→
X
Air Gap
B部詳細
A
Ro = P/2π × N
P= 25.4/分解能(150/180/300)
N : Slit数
但し 20≦Ro≦∞
∞=Linear Scale
2mm≦Ro+4 L1=Ro
SLIT中心
L2=L1+5.7
DISK中心
r2
r1
2mm≦ r1 ≦4mm
2mm≦ r2
2min-4max
Ro
R
150LPI,180LPI,300LPI
Unit:mm
P
Duty=T2/T1×100
θ
Scale Design
DISK SLIT中心半径 : Ro(mm)
SLIT PITCH : P(mm) (SLIT CENTER)
SENSOR取り付け位置 :L1(mm),L2(mm)
VOL
B phase
6.2
スケール設計
T1
360°
2-φ0.75
(2.54)
GAP
Scale
B
PIC
問い合わせ先/A REFERENCE
URL http://www.kodenshi.co.jp
■ 東京営業/TOKYO SALES
■ 京都営業/KYOTO SALES
■ 海外/OVERSEAS
TEL 03-5496-4711 FAX 03-5496-4710
TEL 0774-20-3559 FAX 0774-24-1031
TEL +81-(0)774-24-1138 FAX +81-(0)774-24-1031
L2
0°
L1
X'
LED
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Apr.2009