MDT10P56 1. 概述 u 上电复位（POR） 这个 8 位基于 EPROM 微控制器是由完全静 态 CMOS 技术设计，集高速、体积小、低 功耗和抗高噪声一体的芯片。内存包括 1K 字节 EPROM 和 72 字节静态 RAM。 u 睡眠低功耗方式 u 5 种可选振荡器类型 INTRC－内部 4 MHz RC 振荡器 RC––––低价 RC 振荡器 LFXT–––低频晶体振荡器 XTAL–––标准晶体振荡器 HFXT–––高频晶体振荡器 2．特点 如下是关于软硬件的一些特点： u 完全 CMOS 静态设计 u 3 种振荡器起动时间： u 8 位数据总线 20 ms, 40 ms, 80 ms u 带 8 位可编程分频器的 8 位实时时钟／记 数器（RTCC） u EPROM 大小：1K u 内部 RAM 大小：72 字节 u u 36 条指令 自振式看门狗定时器（WDT） u 引脚电平变化电平唤醒 u 14 位指令长度 u 2 级硬件堆栈 u 工作电压：2.5V―5.5V u 工作频率：0~20MHZ u 最短指令执行时间是在 20MHz 下除分支 指令外的所有单周期指令的 200ns 3. 应用 MDT10P56 的应用范围从发动机控制，高速 自动机车（电车）到低电源遥控发送／接收 器，面向设备装置，无线电通讯如遥控器、 小型设备、玩具、汽车和 PC 外围等。 u 寻址方式包括直接，间接和相对寻址方式 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 1 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 4. Pin Assignment MDT10P56A1P/MDT10P56A1S PC7 PC6 VDD PB5 PB4 PB3 PC5/RTCC PC4 PC3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 17 16 15 14 13 12 11 10 MDT10P56A3P/MDT10P56A3S PB7 PB6 VSS PB0 PB1 PB2 PC0 PC1 PC2 PC7 PC6 VDD PB5 PB4 MCLR PC5/RTCC PC4 PC3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 17 16 15 14 13 12 11 10 18 17 16 15 14 13 12 11 10 PB7 PB6 VSS PB0 PB1 PB2 PC0 PC1 PC2 MDT10P56A4P/MDT10P56A4S MDT10P56A2P/MDT10P56A2S PC7 PC6 VDD OSC1 OSC2/PB4 PB3 PC5/RTCC PC4 PC3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PC7 PC6 VDD OSC1 OSC2/PB4 MCLR PC5/RTCC PC4 PC3 PB7 PB6 VSS PB0 PB1 PB2 PC0 PC1 PC2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 18 17 16 15 14 13 12 11 10 PB7 PB6 VSS PB0 PB1 PB2 PC0 PC1 PC2 5. 引脚功能描述 引脚名称 I/O 说明 PB7~0 I/O Port B, TTL 输入电平，PB3 只作输入. PC7~0 I/O Port C, TTL 输入电平 PC5/RTCC I/O 实时时钟／记数器, 史密特触发器输入电平 /MCLR I 主复位, 史密特触发器输入电平 OSC1 I 振荡器输入 OSC2 O 振荡器输出 Vdd 电源 Vss 地 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 2 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 6. 内存分配 (A) 寄存器分配 地址 说明 00 间址寄存器 01 RTCC 02 PC 03 STATUS 04 MSR 06 Port B 07 Port C 08~1F 30~3F 50~5F 70~7F 通用目标寄存器 (1) IAR (间址寄存器) : R00 (2) RTCC (实时时钟／记数器) : R01 (3) PC (程序记数器) : R2 写 PC, CALL --- 总为 0 JUMP ---来自指令数据 RTIW, RET ---来自堆栈 A9 A8 A7~A0 写 PC, JUMP, CALL --- 来自STATUS b5 RTIW, RET --- 来自STACK 写PC --- 来自ALU JUMP, CALL --- 来自instruction word RTIW, RET --- 来自STACK This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 3 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 (4) STATUS(状态寄存器) : R03 位 符号 特征 0 C 进位 1 HC 辅助进位 2 Z 零标志位 3 PF 掉电标志位 4 TF WDT溢出标志位 5 PAGE ROM页选择位: 6 7 —— PCWUF 未用 PIN电平变化睡眠唤醒 (5) MSR (内存Bank 选择寄存器) : R4 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 Bank选择 只读为 “1” 间址模式 (6) PORT B : R6 PB7~PB0, I/O 寄存器，PB3 只作输入 (7) PORT C: R7 PC7~PC0, I/O 寄存器. (8) TMR (定时模式寄存器) 位 标号 功能 预分频器值 2—0 PS2—0 3 PSC 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 预分频器分配位 : 0 — RTCC 1 — Watchdog Timer RTCC比率 WDT 比率 1:2 1:4 1:8 1 : 16 1 : 32 1 : 64 1 : 128 1 : 256 1:1 1:2 1:4 1:8 1 : 16 1 : 32 1 : 64 1 : 128 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 4 2004/1 Ver. 1.2 b0 MDT10P56 位 标号 4 TCE 5 TCS 6 PBPHB 7 PBWUB 功能 预分频器值 RTCC比率 RTCC边沿触发方式 0–––上升沿触发 1–––下降沿触发 RTCC 信号设置 : 0 — 系统指令周期 1 — RTCC pin电平转变 PORTB 上拉 0 — PORTB 上拉使能 1 — PORTB 上拉不使能 PortB唤醒 : 0 — 使能 1 — 不使能 WDT 比率 (8) CPIO B，（控制 I/O 口方式寄存器） 这个 CPIO 寄存器只能“写” =“0”，I/O 引脚定义为输出方式 =“1”，I/O引脚定义为输入方式 (9) CPIO C，（控制 I/O 口方式寄存器） 这个 CPIO 寄存器只能“写” =“0”，I/O 引脚定义为输出方式 =“1”，I/O引脚定义为输入方式 (10) EPROM配置选项 (通过烧录器设置) : 振荡器类型 振荡器起振时间 INTRC 振荡器 20ms,40ms,80ms 振荡器 20ms,40ms,80ms HFXT 振荡器 20 ms,40ms,80ms XTAL 振荡器 20ms,40 ms,80ms LFXT 振荡器 20ms,40 ms,80 ms RC 看门狗控制 看门狗定时器使能整个时间 看门狗定时器不使能整个时间 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 5 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 保护位 弱保护不使能 保护不使能 (Disable) 保护使能(Enable) 缺省加密状态为 EPROM 是 WEAK 能再被改变。 DISABLE，一旦 IC 被致为 ENABLE 或 DISABLE，将不 (B) 程序存储器 地址 说明 程序存储器 000-3FF 上电，外部复位或 WDT 时间溢出复位起始地址 000 8. Reset Condition for all Registers 寄存器 地址 上电复位 /MCLR 复位 WDT 复位 CPIO B －－ 1111 1111 1111 1111 1111 1111 CPIO C －－ 1111 1111 1111 1111 1111 1111 TMR －－ 1111 1111 1111 1111 1111 1111 IAR 00h xxxx xxxx uuuu uuuu uuuu uuuu RTCC 01h xxxx xxxx uuuu uuuu PC 02h 0000 0000 0000 0000 0000 0000 STATUS 03h 0001 1xxx #00# #uuu #00# #uuu MSR 04h 110x xxxx 110u uuuu 11uu uuuu PORT B 06h --xx xxxx --uu uuuu --uu uuuu PORT C 07h --xx xxxx --uu uuuu --uu uuuu uuuu uuuu 注释：U = 不变，X = 不可知，– = 不能实现，读为“0”，# = 依据下列条件 条件 Status: bit 7 Status: bit 4 Status: bit 3 /MCLR 复位（非 SLEEP 期间） 0 u u /MCLR 复位在 SLEEP 期间 0 1 0 WDT 复位（非 SLEEP 期间） 0 0 1 WDT 复位在 SLEEP 期间 0 0 0 引脚电平变化睡眠唤醒 1 1 0 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 6 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 9. 指令表 指令码 助记符 功能 操 作 010000 00000000 NOP 空操作 无 010000 00000001 CLRWT 清看门狗定时器 0àWT TF、PF 010000 00000010 SLEEP 睡眠方式 0àWT 振荡停止 TF、PF 010000 00000011 TMODE Ｗ到ＴＭＯＤＥ寄存器 WàTMODE 无 010000 00000100 RET 返回 堆栈àPC 无 010000 00000rrr CPIO R 控制 I/O 口 寄存器 WàCPIO 无 010001 1rrrrrrr STWR 存储 W 到寄存器中 WàR 无 011000 trrrrrrr LDR R，t 送寄存器 Ràt Z 111010 iiiiiiii LDWI I 送立即数到 W IàW 无 010111 trrrrrrr SWAPR R，t 高低四位交换 R（0~3）óR（4~7）àt 无 011001 trrrrrrr INCR R，t 寄存器加 1 R+1àt Z 011010 trrrrrrr INCRSZ R，t 增 1，为零跳转 R+1àt 无 011011 trrrrrrr ADDWR R，t W 与寄存器相加 W+Ràt C、HC、Z 011100 trrrrrrr SUBWR R，t 寄存器减去 W R—Wàt(R+/W+1àt) C、HC、Z 011101 trrrrrrr DECR R，t 寄存器减 1 R—1àt Z 011101 trrrrrrr DECRSZ R，t 减 1 为零跳转 R—1àt 无 010010 trrrrrrr ANDWR R，t W 与寄存器相与 RΛWàt Z 110100 iiiiiiii ANDWI i W 与立即数相与 iΛWàW Z 010011 trrrrrrr IORWR R，t W 与寄存器相或 R∨Wàt Z 110101 iiiiiiii IORWI i W 与立即数相或 I∨WàW Z 010100 trrrrrrr XORWR R，t W 与寄存器相异或 R⊕Wàt Z 110110 iiiiiiii XORWI i W 与立即数相异或 i⊕WàW Z 011111 trrrrrrr COMR R，t 取反 /Ràt Z 010110 trrrrrrr RRR R，t 带进位循环右移 010101 trrrrrrr RLR R，t 带进位循环左移 010000 1xxxxxxx CLRW 工作寄存器清 0 0àW Z 010001 0rrrrrrr CLRR R 寄存器清 0 0àR Z 0000bb brrrrrrr BCR R，b 位清除 0àR（b） 无 0010bb brrrrrrr BSR R，b 置位 1àR（b） 无 R 状态标志 R(n) àR(n-1) CàR(7)R(0) àC R(n) àR(n-1) CàR(0)R(7) àC C C This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 7 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 指令码 助记符 功能 操 作 状态标志 0001bb brrrrrrr BTSC R，b 如果 R（b）=0 则跳转 Skip if R(b)=0 无 0011bb brrrrrrr BTSS R，b 如果 R（b）=1 则跳转 Skip if R(b)=1 无 1000nn nnnnnnnn LCALL n 长调用子程序 nàPC PC+1àStack 无 1010nn nnnnnnnn LJUMP n 长跳转 nàPC 无 110000 nnnnnnnn CALL n 调用子程序 nàPC PC+1àStack 无 110001 iiiiiiii RTIW i 返回，将立即数放入 W StackàPC iàW 中 无 11001n nnnnnnnn JUMP n 跳转 无 nàPC 注释： W：工作寄存器 WDT：看门狗定时器 TMODE：定时器方式寄存器 CPIO：I/O 口控制寄存器 TF：超时位标志 PF：掉电标志 PC：程序记数器 OSC：振荡器 Inclu.：或 Exclu. ：异 AND ：与 b：位位置 t：目的寄存器 o：工作寄存器 1：通用寄存器 R：通用寄存器地址 C：进位标志位 HC：辅助进位 Z：零标志位 /：取反 x：忽略 i：立即数（8 位） n：立即地址 10. 振荡器起振时钟状态 : 振荡器类型 上电复位 其它复位 INTRC,RC 20ms,40ms,80ms 300us HF,XT,LF 20ms,40ms,80ms 20ms,40ms,80ms This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 8 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 11.电器特性： *注意: 温度为 25°C 1.工作电流 : (1) HF (C=10p) , 看门狗使能 4M 10M 20M Sleep 2.5V 400uA 800uA 1.2mA 1.0uA 3.0V 800uA 1.3mA 2.3mA 10uA 4.0V 1.2mA 2.1mA 3.4mA 15uA 5.0V 1.8mA 3.3mA 4.9mA 30uA 6.4V 2.8mA 5.1mA 7.5mA 60uA 这些参数仅供参考. (2) XT (C=10p) , 看门狗使能 1M 4M 10M Sleep 2.5V 100uA 250uA 500uA 1.0uA 3.0V 350uA 700uA 1.1mA 10uA 4.0V 500uA 1.1mA 2.0mA 15uA 5.0V 800uA 1.6mA 3.0mA 30uA 6.4V 1.3mA 2.6mA 5.0mA 60uA 这些参数仅供参考.. (3) RC , 看门狗使能, @Vdd = 5.0V C 3p 20p R Freq. Current 4.7k 7.4M 2.3mA 10k 2.9M 950uA 47k 884K 350uA 100k 452K 200uA 300k 148K 120uA 470k 92K 120uA 4.7k 4.2M 1.3mA 10k 2.2M 750uA 47k 484K 230uA 100k 240K 150uA 300k 80K 120uA 470k 52K 120uA This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 9 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 C 100p 300p R Freq. Current 4.7k 1.4M 550uA 10k 736K 300uA 47k 160K 150uA 100k 80K 120uA 300k 27K 120uA 470k 17K 120uA 4.7k 632K 300uA 10k 312K 200uA 47k 68K 120uA 100k 34K 120uA 300k 11K 120uA 470k 7K 120uA 这些参数仅供参考.. (4) LF (C=10p) , 看门狗不使能 32K 455K 1M X X Sleep 2.5V 30uA 3.0V 60uA 4.0V 150uA 450uA 450uA 1.0uA 5.0V 300uA 750uA 750uA 1.0uA 6.4V 750uA 1.2mA 1.2mA 1.0uA @3.2V,300uA @3.2V,300uA 1.0uA 1.0uA 这些参数仅供参考. 2.输入电压 (Vdd = 5V) : Vil Vih 端口 t 最小电压 最大电压 TTL Vss 1.5V Schmitt trigger Vss 0.8V TTL 2.5V Vdd Schmitt trigger 3.8V Vdd 这些参数仅供参考... This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 10 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 3. 输出电压 (Vdd = 5V) : PA,PB 工作状态 Voh 3.4V Ioh =-20mA Vol 0.8V Iol =+20mA Voh 4.3V Ioh = -5mA Vol 0.6V Iol = +5mA 这些参数仅供参考.. 4. 输出电流（最大） (Vdd = 5V) : 电流 Port A: 源电流 25mA 吸收电流 25mA 这些参数仅供参考. 电流 Port B: 源电流 25mA 吸收电流 25mA 这些参数仅供参考.. 5. 基本看门狗溢出周期时间: 时间 2.5V 25ms 3.0V 23ms 4.0V 20ms 5.0V 19ms 6.3V 18ms 这些参数仅供参考.. 6. (1)INT_RC, 看门狗不使能 4M晶振 睡眠状态 3.0V 900uA 1.0uA 4.0V 1.5mA 1.0uA 5.0V 2.1mA 1.0uA IC1: 这些参数仅供参考.. This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 11 2004/1 Ver. 1.2 MDT10P56 (2)INT_RC, 看门狗使能 4M晶振 睡眠状态 3.0V 900uA 5uA 4.0V 1.5mA 15uA 5.0V 2.1mA 30uA IC1: 这些参数仅供参考.. 7.最小工作台电压 : C => 10p 20p 30p XT, 20M 2.4V 2.4V 2.6V HF, 20M 这些参数仅供参考. 2.5V 2.6V 3.0V RC, 1k, no cap. 2.2V 这些参数仅供参考 C => 0p 10p 20p LF, 1M 2.8V 3.2V 3.4V 这些参数仅供参考 8. MCLR 过滤时间 : Vdd=5V time 2us 这些参数仅供参考 This specification are subject to be changed without notice. Any latest information please preview http;//www.mdtic.com.tw P. 12 2004/1 Ver. 1.2