THB7128 测试板使用说明 - 端子说明 信号输入端 ⑴CP+：脉冲信号输入正端。 ⑵CP-：脉冲信号输入负端。 ⑶U/D+：电机正、反转控制正端。 ⑷U/D-：电机正、反转控制负端。 ⑸FREE+：电机脱机控制正端。 ⑹FREE-：电机脱机控制负端。 电机绕组连接： ⑴OUT1A：连接电机绕组 A 相。 ⑵OUT2A：连接电机绕组 A-相 ⑶OUT1B：连接电机绕组 B 相。 ⑷OUT2B：连接电机绕组 B-相。 工作电压的连接： ⑴VM：连接直流电源正。 ⑵GND：连接直流电源负。 输入信号接口 输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号 CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+，U/D③脱机信号 FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图） ， 相互独立。 输入信号+ R 驱动器外部 270Ω 驱动器内部 光耦 输入信号 输入信号接口电路 该输入信号接口的特点是：用户可根据需要采用共阳极接法或共阴极接法。 1、 共阳极接法：分别将 CP+，U/D+，FREE+连接到控制系统的电源上，如果此电源是+5V 则 可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻 R，保证给驱动器内部光藕提 供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时，U/D-，FREE-在低电平时起作用。 2、 共阴极接法：分别将 CP-，U/D-，FREE-连接到控制系统的地端（SGND，与电源地隔离）， +5V 的输入信号通过 CP+加入。此时，U/D+，FREE+在高电平时起作用。限流电阻 R 的解 释与共阳极接法相同 细分数设定 细分数是用测试板上的拨盘开关设定的，只须根据细分设定表上的提示设定即可。细分 后步进电机步距角按下列方法计算 步距角=电机固有步距角/细分数。例如：一台 1.8° /40=0.045° M3 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF M2 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF M1 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF 细分数 1 2 4 8 16 32 64 128 电机相电流设定 电机相电流是用测试板上的电位器（VREF）来设定，使输出电流与电机相电流相一致。 测试板额定工作最大电流为 2.8A。