NuMicro NUC131 规格书
NuMicro™ NUC131 系列
规格书
TM
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目录
1 概述......................................................................................................................... 7
2 特性......................................................................................................................... 8
3 缩写表 ................................................................................................................... 12
4 编号信息列表与管脚定义 ...................................................................................... 13
4.1 NuMicro NUC131 系列选型编码 ............................................................................. 13
4.2 NuMicro NUC131 系列选型指南 ............................................................................. 14
4.3 管脚配置 .................................................................................................................... 15
4.3.1 NuMicro NUC131 管脚图 .................................................................................................. 15
4.4 管脚描述 .................................................................................................................... 17
4.4.1 NuMicro NUC131 管脚描述 .............................................................................................. 17
5 方块图 ................................................................................................................... 23
5.1 NuMicro NUC131 方块图 ........................................................................................ 23
6 功能描述 ............................................................................................................... 24
6.1 ARM® Cortex™-M0 内核 .......................................................................................... 24
6.2 系统管理器 ................................................................................................................ 26
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6.2.1 概述...................................................................................................................................... 26
6.2.2 系统复位 .............................................................................................................................. 26
6.2.3 系统电源分配 ....................................................................................................................... 27
6.2.4 系统内存映射 ....................................................................................................................... 28
6.2.5 系统定时器(SysTick)............................................................................................................ 30
6.2.6 嵌套向量中断控制器 (NVIC) ................................................................................................ 31
6.2.7 系统控制 .............................................................................................................................. 35
6.3 时钟控制器 ................................................................................................................ 36
6.3.1 概述...................................................................................................................................... 36
6.3.2 系统时钟和SysTick 时钟 ...................................................................................................... 38
6.3.3 掉电模式时钟 ....................................................................................................................... 39
6.3.4 分频器输出 ........................................................................................................................... 40
6.4 Flash存储控制器 (FMC)............................................................................................. 41
6.4.1 概述...................................................................................................................................... 41
6.4.2 特性...................................................................................................................................... 41
6.5 通用 I/O (GPIO) ......................................................................................................... 42
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6.5.1 概述...................................................................................................................................... 42
6.5.2 特性...................................................................................................................................... 42
6.6 定时器控制器(TIMER) ............................................................................................... 43
6.6.1 概述...................................................................................................................................... 43
6.6.2 特性...................................................................................................................................... 43
6.7 PWM发生器和捕捉时钟(PWM) .................................................................................. 44
6.7.1 概述...................................................................................................................................... 44
6.7.2 特性...................................................................................................................................... 44
6.8 基本 PWM 发生器和捕获定时器 (BPWM) .................................................................. 46
6.8.1 概述...................................................................................................................................... 46
6.8.2 特性...................................................................................................................................... 46
6.9 看门定时狗 (WDT) ..................................................................................................... 48
6.9.1 概述...................................................................................................................................... 48
6.9.2 特性...................................................................................................................................... 48
6.10 窗口看门狗定时器(WWDT) ........................................................................................ 49
6.10.1 概述...................................................................................................................................... 49
6.10.2 特性...................................................................................................................................... 49
6.11.1 概述...................................................................................................................................... 50
6.11.2 特性...................................................................................................................................... 50
6.12 I2C 总线控制器 (I2C) .................................................................................................. 52
6.12.1 概述...................................................................................................................................... 52
6.12.2 特征...................................................................................................................................... 52
6.13 串行外围设备接口 (SPI)............................................................................................. 53
6.13.1 概述...................................................................................................................................... 53
6.13.2 特性...................................................................................................................................... 53
6.14 控制器局域网(CAN) ................................................................................................... 54
6.14.1 概述...................................................................................................................................... 54
6.14.2 特性...................................................................................................................................... 54
6.15 模拟数字转换(ADC) ................................................................................................... 55
6.15.1 概述...................................................................................................................................... 55
6.15.2 特性...................................................................................................................................... 55
7 應用電路 ............................................................................................................... 56
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6.11 UART 接口控制器 (UART)......................................................................................... 50
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8 电器特性 ............................................................................................................... 57
8.1 绝对最大额定值 ......................................................................................................... 57
8.2 DC电气特性............................................................................................................... 58
8.3 AC电气特性 ............................................................................................................... 62
8.3.1 外部 4~24 MHz 高速晶振 .................................................................................................... 62
8.3.2 外部 4~24 MHz 高速晶振 .................................................................................................... 62
8.3.3 内部 22.1184 MHz 高速晶振 ............................................................................................... 63
8.3.4 内部 10 kHz 低速晶振 .......................................................................................................... 64
8.4 模拟特性 .................................................................................................................... 65
8.4.1 12-bit SARADC规格 ............................................................................................................ 65
8.4.2 LDO 和电源管理规格 ........................................................................................................... 66
8.4.3 低压复位规格 ....................................................................................................................... 67
8.4.4 欠压检测规格 ....................................................................................................................... 67
8.4.5 上电复位规格 ....................................................................................................................... 67
8.5 Flash DC 电气特性 .................................................................................................... 69
8.6 I2C 动态特性 ............................................................................................................. 70
8.7 SPI 动态特性 ............................................................................................................. 71
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8.8 I2S 动态特性 ............................................................................................................. 73
9 封装尺寸 ............................................................................................................... 75
9.1 64-pin LQFP (7x7x1.4 mm footprint 2.0 mm) ............................................................. 75
9.2 48-pin LQFP (7x7x1.4 mm footprint 2.0 mm) ............................................................. 76
10 修订历史 ............................................................................................................... 77
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图集
图 4‑1 NuMicro NUC131 系列选型编码 ...................................................................................... 13
图 4‑2 NuMicro NUC131SxxAE LQFP 64-pin 管脚图 ................................................................ 15
图 4‑3 NuMicro NUC131LxxAE LQFP 48-pin 管脚图 ................................................................. 16
图 5‑1 NuMicro NUC131 方块图 ................................................................................................. 23
图 6‑1 功能控制器框图 ................................................................................................................... 24
图 6‑2 NuMicro NUC131 电源分布框图 ...................................................................................... 27
图 6‑3 时钟发生器框图 ................................................................................................................... 36
图 6‑4 时钟发生器全局视图 ........................................................................................................... 37
图 6‑5 系统时钟框图 ...................................................................................................................... 38
图 6‑6 SysTick 时钟控制框图......................................................................................................... 38
图 6‑7 分频器的时钟源 ................................................................................................................... 40
图 6‑8 分频器框图 .......................................................................................................................... 40
图 8-1 典型晶振应用电路 ................................................................................................................ 63
图 8-2 HIRC 精度 vs温度 ................................................................................................................ 64
图 8-3 上电条件 .............................................................................................................................. 68
图 8-4 I2C 时序图 ........................................................................................................................... 70
图 8-6 SPI 从机模式时序图 ............................................................................................................ 72
图 8-7 I2S 主机模式时序 ................................................................................................................ 73
图 8-8 I2S 从机模式时序 ................................................................................................................ 74
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图 8-5 SPI 主机模式时序图 ............................................................................................................ 71
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表集
表 3‑1 缩写表 ................................................................................................................................. 12
表 6‑1 片上控制器地址空间分配 .................................................................................................... 29
表 6‑2 异常模式.............................................................................................................................. 32
表 6‑3 系统中断映射 ...................................................................................................................... 33
表 6‑4 向量表格式 .......................................................................................................................... 34
表 6‑5 PWM & BPWM 特性比较表 ................................................................................................ 45
表 6‑6 PWM & BPWM 特性比较表 ................................................................................................ 47
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概述
NuMicro NUC131 系列是内嵌 ARM® Cortex™-M0 内核的 32 位微控制器，最高可运行到50MHz，内
建36K/68K字节的Flash，8K字节的SRAM以及用来存储升级代码的 4K LDROM。另外还有丰富的外设
接口，例如：定时器，看门狗，窗口式看门狗，UART，SPI， I2C，PWM，GPIO，LIN 总线， CAN
总线，800KSPS高速的 12 位 ADC，低压复位，掉电侦测等。
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特性
ARM® Cortex™-M0 内核
最高可运行到 50 MHz
一个 24 位系统时钟
支持低功耗掉电模式
单周期 32 位硬件乘法器
可嵌套向量中断控制器（NVIC）用于控制 32 个中断源，每个中断有 4 种优先级
串行调试接口支持 2 个观察点/4 个中断点
内建 LDO,支持从 2.5V 到 5.5V 的宽电压操作
Flash 存储器
36K/68K 字节 flash 存储器用来存储程序代码
KB flash 存储器用来存储 ISP 升级引导代码
支持在系统编程(ISP)和在应用编程(IAP)升级代码更新
支持 512 字节页擦除
通过 SWD/ICE 接口，支持 2 线 ICP 升级
支持外部编程器并行高速编程模式
SRAM 存储器
8K 字节内嵌 SRAM
时钟控制
针对不同应用可灵活选择时钟
内置 22.1184 MH 高速振荡器可用于系统运行
精度范围 ±1 % （ +25 ℃ ， VDD = 5 V）
精度范围 ±3 % （ -40 ℃ ~ +105 ℃ ，VDD = 2.5 V ~ 5.5 V）
内置 10 kHz 低速振荡器用于看门狗及掉电唤醒等功能
支持一组高至 200MHz 的 PLL 输出，BPWM/PWM 时钟频率高至 100MHz，系统操作频率高
至 50MHz
外部 4~24 MHz 高速晶振用于精准的时序操作
GPIO
四种 I/O 模式:
准双向模式
推挽输出模式
开漏输出模式
高阻输入模式
可配置 TTL/Schmitt 触发输入
I/O 管脚可配置为边沿/电平触发模式的中断源
定时器
支持 4 组 32 位定时器，每个定时器包括一个 24 位向上计数器和一个 8 位预分频器
每个定时器都有独立的时钟源
提供 one-shot, periodic, toggle 和 continuous counting 操作模式
支持事件计数功能
支持输入捕获功能
看门狗定时器
多个时钟源选择
系统时钟(HCLK)
内部 10 kHz 振荡器 (LIRC)
8 个可选的时间溢出周期，从 1.6 毫秒~26 秒（取决于时钟源的选择）
可用作掉电模式或空闲模式的唤醒
看门狗溢出事件可以触发中断或者复位芯片
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窗口看门狗
6 位向下计数器搭配 11 位预分频器，用作宽范围的窗口选择
BPWM/捕捉
支持时钟频率最高达 100MHz
支持两组 BPWM，每组都有一个 16 位计数器和 6 个输出通道
支持 BPWM 输出/捕捉输入独立模式
支持 12 位从 1 到 4096 的预分频
支持 BPWM 计数器 16 位分辨率
向上，向下和上下计数操作类型
每个 BPWM 管脚支持掩码功能和三态使能
支持下列事件中断：
BPWM 计数器的值为 0，周期值或者比较的值
支持下列事件触发 ADC 转换：
BPWM 计数器的值为 0，周期值或者比较值。
支持 12 个 16 位分辨率的捕捉输入信道
支持上升沿，下降沿和双边沿的捕捉条件
支持上升沿，下降沿和双边沿输入捕捉中断
支持上升沿，下降沿和双边沿捕捉计数器加载选项
PWM/捕捉
支持时钟频率最高达 100MHz
支持两组 PWM，每组都有 3 个 16 位计数器和 6 个输出通道
支持 PWM 输出/捕捉输入独立模式
支持 3 对互补模式输出信道
12 位分辨率的死区插入
每个周期有两个比较值
支持 12 位从 1 到 4096 的预分频
支持 PWM 计数器 16 位分辨率
向上，向下和上下计数操作类型
每个 PWM 管脚支持掩码功能和三态使能
支持刹车功能
刹车源来自管脚和系统的安全事件(时钟失败，欠压检测和 CPU 锁住)
刹车源管脚有噪声滤波器
通过边沿侦测刹车源来控制刹车状态直到刹车中断清除
在刹车条件解除后通过电平侦测刹车源来自动恢复功能
支持下列事件中断：
PWM 计数器的值为 0，周期值或者比较的值
发生刹车条件
支持下列事件触发 ADC 转换：
PWM 计数器的值为 0，周期值或者比较值。
支持 16 个 16 位分辨率的捕捉输入信道
支持上升沿，下降沿和双边沿的捕捉条件
支持上升沿，下降沿和双边沿输入捕捉中断
支持上升沿，下降沿和双边沿捕捉计数器加载选项
UART
最多 6 个串口控制器
UART0 和 UART1 端口带流控功能(TXD, RXD, nCTS 和 nRTS)
UART0，UART1 和 UART2 带 16 字节的缓存
支持 IrDA(SIR)和 LIN 功能
支持 RS-485 9 位模式和方向控制
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支持自动波特率发生器
SPI
1 路 SPI 控制器
支持 SPI 主/从机模式
全双工同步串行数据传输
传输数据长度可为 8 到 32 位
首位数据传输可为 MSB 或 LSB
在时钟上升沿或者下降沿收发数据可独立配置
支持 32 位传输模式下字节睡眠
支持三线，无从机片选信号，双向接口
2
IC
2
最多 2 组 I C 控制器
支持主/从机模式
主从机间双向数据传输
多主机总线（无中心主机）
总线仲裁，可避免主机同时传输数据时的冲突
串行时钟的同步机制，用一条总线来实现设备间各种速度下的通讯
串行时钟同步可作为握手机制，控制总线上数据的传输及暂停
可编程时钟适用于各种波特率控制
支持多地址识别（4 个带屏蔽功能的从机地址）
支持唤醒功能
CAN 2.0
支持一组 Can 设备
支持 CAN 协议 2.0 A B 部分
比特率高至 1M
32 个报文对象
每个信息对象有自己的标识掩码
可编程 FIFO 模式（报文级联）
可屏蔽中断
时间触发的 CAN 应用中禁用自动重传模式
支持掉电唤醒系统功能
ADC
12 位 SAR ADC 快至 800KSPS
多至 8 信道单端输入或 4 通道差分输入
支持单次/单周期扫描/连续扫描模式
每个通道都有独立的转换结果寄存器
只对使能的通道扫描
阈电压检测
软件编程或外部输入可以触发 ADC 开始转换
96 位唯一 ID(UID)
128 位唯一客户 ID (UCID)
掉电检测
有 4 个等级: 4.4 V/3.7 V/2.7 V/2.2 V
支持掉电中断或复位功能
低压复位
复位门槛电压: 2.0 V
操作温度: -40℃ ~ 105℃
封装:
无铅封装(RoHS)
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-
LQFP 64-pin / 48-pin
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3
缩写表
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缩写
描述
ADC
Analog-to-Digital Converter
APB
Advanced Peripheral Bus
AHB
Advanced High-Performance Bus
BOD
Brown-out Detection
BPWM
Basic Pulse Width Modulation
CAN
Controller Area Network
DAP
Debug Access Port
FIFO
First In, First Out
FMC
Flash Memory Controller
GPIO
General-Purpose Input/Output
HCLK
The Clock of Advanced High-Performance Bus
HIRC
22.1184 MHz Internal High Speed RC Oscillator
HXT
4~24 MHz External High Speed Crystal Oscillator
IAP
In Application Programming
ICP
In Circuit Programming
ISP
In System Programming
LDO
Low Dropout Regulator
LIN
Local Interconnect Network
LIRC
10 kHz internal low speed RC oscillator (LIRC)
MPU
Memory Protection Unit
NVIC
Nested Vectored Interrupt Controller
PCLK
The Clock of Advanced Peripheral Bus
PLL
Phase-Locked Loop
PWM
Pulse Width Modulation
SPI
Serial Peripheral Interface
SPS
Samples per Second
TMR
Timer Controller
UART
Universal Asynchronous Receiver/Transmitter
UCID
Unique Customer ID
WDT
Watchdog Timer
WWDT
Window Watchdog Timer
表 3‑1 缩写表
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4
4.1
编号信息列表与管脚定义
NuMicro NUC131 系列选型编码
NUC131 - X X X X E
CPU core
ARM Cortex M0
Temperature
E: - 40 ℃ ~ +105℃
Package Type
Version
A: Version
L: LQFP 48 (7x7)
S: LQFP 64 (7x7)
SRAM Size
1: 8KB SRAM
Flash ROM
C: 36 KB Flash ROM
D: 68 KB Flash ROM
图 4.1‑1 NuMicro NUC131 系列选型编码
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4.2
NuMicro NUC131 系列选型指南
Part Number
APROM (KB)
RAM (KB)
Data Flash (KB)
ISP ROM (KB)
I/O
Timer (32-bit)
UART
SPI
I2C
LIN
CAN
PWM (16-bit)
ADC (12-bit)
ISP/ICP/IAP
Package
Connectivity
NUC131LC2AE
36
8
Configurable
4
42
4
6
1
2
3
1
24
8 ch
√
LQFP48
NUC131LD2AE
68
8
Configurable
4
42
4
6
1
2
3
1
24
8 ch
√
LQFP48
NUC131SC2AE
36
8
Configurable
4
56
4
6
1
2
3
1
24
8 ch
√
LQFP64
NUC131SD2AE
68
8
Configurable
4
56
4
6
1
2
3
1
24
8 ch
√
LQFP64
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4.3
4.3.1
管脚配置
NuMicro NUC131 管脚图
PA.13/PWM0_CH1/UART5_TXD
PA.14/PWM0_CH2
PA.15/PWM0_CH3
PC.8/PWM0_BRAKE0
PC.9/PWM0_BRAKE1
PC.10/PWM1_BRAKE0
PC.11/PWM1_BRAKE1
37
36
35
34
33
PF.6/ICE_CLK
42
38
AVSS
43
39
PA.0/ADC_CH0/PWM0_CH4/I2C1_SCL/UART5_TXD
44
PF.7/ICE_DAT
PA.1/ADC_CH1/PWM0_CH5/I2C1_SDA/UART5_RXD
45
PA.12/PWM0_CH0/UART5_RXD
PA.2/ADC_CH2/PWM1_CH0/UART3_TXD
46
40
PA.3/ADC_CH3/PWM1_CH1/UART3_RXD
47
41
PA.4/ADC_CH4
48
4.3.1.1 NuMicro NUC131SxxAE LQFP 64 管脚 (7 mm * 7mm)
49
32
PB.9/TM1
UART3_TXD/ADC_CH6/PA.6
50
31
PB.10/TM2
VREF/ADC_CH7/PA.7
51
30
PB.11/TM3/PWM0_CH4
AVDD
52
29
PE.5/TM1_EXT/TM1/PWM0_CH5
PWM0_BRAKE1/I2C0_SCL/UART4_RXD/PC.7
53
28
PC.0/SPI0_SS0/BPWM0_CH0
PWM0_BRAKE0/I2C0_SDA/UART4_TXD/PC.6
54
27
PC.1/SPI0_CLK/BPWM0_CH1
PC.15
55
26
PC.2/SPI0_MISO0/BPWM0_CH2
PC.14
56
25
PC.3/SPI0_MOSI0/BPWM0_CH3
BPWM1_CH5/TM0/TM0_EXT/INT1/PB.15
57
24
PD.15/UART2_TXD/BPWM0_CH4
XT1_OUT/PF.0
58
23
PD.14/UART2_RXD/BPWM0_CH5
XT1_IN/PF.1
59
22
PD.7/CAN0_TXD/BPWM1_CH0
nRESET
60
21
PD.6/CAN0_RXD/BPWM1_CH1
VSS
61
20
PB.3/UART0_nCTS/TM3_EXT/TM3/PWM1_BRAKE0
VDD
62
19
PB.2/UART0_nRTS/TM2_EXT/TM2/PWM1_BRAKE1
BPWM1_CH4/CLKO/PF.8
63
18
PB.1/UART0_TXD
BPWM1_CH2/CLKO/TM0/STADC/PB.8
64
17
PB.0/UART0_RXD
14
15
16
LDO_CAP
VDD
VSS
9
UART1_nRTS/I2C0_SDA/PA.8
13
8
UART1_nCTS/I2C0_SCL/PA.9
UART1_nCTS/PB.7
7
PWM1_CH2/I2C1_SDA/PA.10
12
6
PWM1_CH3/I2C1_SCL/PA.11
UART1_nRTS/PB.6
5
PWM1_CH4/I2C0_SDA/PF.4
11
4
PWM1_CH5/I2C0_SCL/PF.5
10
3
BPWM1_CH3/CLKO/PB.12
UART1_TXD/PB.5
2
PB.13
UART1_RXD/PB.4
1
INT0/PB.14
NUC131SxxAE
LQFP 64-pin
图 4‑2 NuMicro NUC131SxxAE LQFP 64-pin 管脚图
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NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
UART3_RXD/ADC_CH5/PA.5
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PA.13/PWM0_CH1/UART5_TXD
PA.14/PWM0_CH2
PA.15/PWM0_CH3
25
PF.6/ICE_CLK
30
26
AVSS
31
27
PA.0/ADC_CH0/PWM0_CH4/I2C1_SCL/UART5_TXD
32
PF.7/ICE_DAT
PA.1/ADC_CH1/PWM0_CH5/I2C1_SDA/UART5_RXD
33
PA.12/PWM0_CH0/UART5_RXD
PA.2/ADC_CH2/PWM1_CH0/UART3_TXD
34
28
PA.3/ADC_CH3/PWM1_CH1/UART3_RXD
35
29
PA.4/ADC_CH4
36
4.3.1.2 NuMicro NUC131LxxAE LQFP 48 管脚
UART3_RXD/ADC_CH5/PA.5
37
24
PC.0/SPI0_SS0/BPWM0_CH0
UART3_TXD/ADC_CH6/PA.6
38
23
PC.1/SPI0_CLK/BPWM0_CH1
VREF/ADC_CH7/PA.7
39
22
PC.2/SPI0_MISO0/BPWM0_CH2
AVDD
40
21
PC.3/SPI0_MOSI0/BPWM0_CH3
PWM0_BRAKE1/I2C0_SCL/UART4_RXD/PC.7
41
20
PD.15/UART2_TXD/BPWM0_CH4
PWM0_BRAKE0/I2C0_SDA/UART4_TXD/PC.6
42
19
PD.14/UART2_RXD/BPWM0_CH5
BPWM1_CH5/TM0/TM0_EXT/INT1/PB.15
43
18
PD.7/CAN0_TXD/BPWM1_CH0
XT1_OUT/PF.0
44
17
PD.6/CAN0_RXD/BPWM1_CH1
XT1_IN/PF.1
45
16
PB.3/UART0_nCTS/TM3_EXT/TM3/PWM1_BRAKE0
nRESET
46
15
PB.2/UART0_nRTS/TM2_EXT/TM2/PWM1_BRAKE1
BPWM1_CH4/CLKO/PF.8
47
14
PB.1/UART0_TXD
BPWM1_CH2/CLKO/TM0/STADC/PB.8
48
13
PB.0/UART0_RXD
7
8
9
UART1_nRTS/I2C0_SDA/PA.8
UART1_RXD/PB.4
UART1_TXD/PB.5
12
6
UART1_nCTS/I2C0_SCL/PA.9
VSS
5
PWM1_CH2/I2C1_SDA/PA.10
11
4
PWM1_CH3/I2C1_SCL/PA.11
10
3
PWM1_CH4/I2C0_SDA/PF.4
VDD
2
LDO_CAP
1
BPWM1_CH3/CLKO/PB.12
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
PWM1_CH5/I2C0_SCL/PF.5
NUC131LxxAE
LQFP 48-pin
图 4‑3 NuMicro NUC131LxxAE LQFP 48-pin 管脚图
Dec. 22, 2014
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NuMicro NUC131 规格书
管脚描述
4.4
4.4.1
NuMicro NUC131 管脚描述
管脚号.
LQFP
64-pin
LQFP
48-pin
管脚名称
管脚类
管脚描述
型
通用数字输入/输出管脚
PB.14
I/O
INT0
I
PB.13
I/O
通用数字输入/输出管脚
PB.12
I/O
通用数字输入/输出管脚
CLKO
O
时钟频率分频输出管脚
BPWM1_CH3
I/O
BPWM1 CH3输出/捕捉输入管脚
PF.5
I/O
通用数字输入/输出管脚
I2C0_SCL
I/O
I2C0 时钟管脚
PWM1_CH5
I/O
PWM1 CH5输出/捕捉输入管脚
PF.4
I/O
通用数字输入/输出管脚
I2C0_SDA
I/O
I2C0 数据输入/输出管脚
PWM1_CH4
I/O
PWM1 CH4输出/捕捉输入管脚
PA.11
I/O
通用数字输入/输出管脚
I2C1_SCL
I/O
I2C1 时钟管脚
PWM1_CH3
I/O
PWM1 CH3输出/捕捉输入管脚
PA.10
I/O
通用数字输入/输出管脚
I2C1_SDA
I/O
I2C1 数据输入/输出管脚
PWM1_CH2
I/O
PWM1 CH2输出/捕捉输入管脚
PA.9
I/O
通用数字输入/输出管脚
I2C0_SCL
I/O
I2C0 时钟管脚
1
2
3
4
5
7
8
2
3
4
5
6
UART1_nCTS
9
10
7
UART1清零发送输入管脚
PA.8
I/O
通用数字输入/输出管脚.
I2C0_SDA
I/O
I2C0 数据输入/输出管脚
UART1_nRTS
O
UART1请求发送输出管脚
PB.4
I/O
通用数字输入/输出管脚
8
UART1_RXD
11
I
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
6
1
外部中断0输入管脚
9
Dec. 22, 2014
PB.5
I
I/O
UART1数据接收器输入管脚
通用数字输入/输出管脚
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NuMicro NUC131 规格书
管脚号.
LQFP
64-pin
LQFP
48-pin
管脚名称
管脚类
管脚描述
型
UART1_TXD
O
UART1数据发送输出管脚
PB.6
I/O
通用数字输入/输出管脚
UART1_nRTS
O
UART1请求发送输出管脚
PB.7
I/O
通用数字输入/输出管脚
12
13
UART1_nCTS
I
UART1清零发送输入管脚
14
10
LDO_CAP
P
LDO 输出管脚.
15
11
VDD
P
电源供应管脚，为IO端口、内部PLL电路LDO源和数字电路提供电源
16
12
VSS
P
数字电路地
17
13
PB.0
UART0_RXD
18
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
19
22
23
UART0数据接收器输入管脚
PB.1
I/O
通用数字输入/输出管脚
UART0_TXD
O
UART0数据发送输出管脚
PB.2
I/O
通用数字输入/输出管脚.
UART0_nRTS
O
UART0请求发送输出管脚
15
TM2_EXT
I
Timer2外部捕捉输入管脚
TM2
O
Timer2 toggle 输出管脚
PWM1_BRAKE1
I
PWM1 刹车输入管脚
16
17
18
19
Dec. 22, 2014
I/O
通用数字输入/输出管脚
UART0_nCTS
I
UART0清零发送输入管脚
TM3_EXT
I
Timer3外部捕捉输入管脚
TM3
O
Timer3 toggle 输出管脚
PWM1_BRAKE0
I
PWM1刹车输入管脚
PD.6
21
I
通用数字输入/输出管脚
14
PB.3
20
I/O
CAN0_RXD
I/O
通用数字输入/输出管脚
I
CAN0数据接收输入管脚
BPWM1_CH1
I/O
BPWM1 CH1输出/捕捉输入管脚
PD.7
I/O
通用数字输入/输出管脚
CAN0_TXD
O
CAN0数据发送输出管脚
BPWM1_CH0
I/O
BPWM1 CH0输出/捕捉输入管脚
PD.14
I/O
通用数字输入/输出管脚
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NuMicro NUC131 规格书
管脚号.
LQFP
64-pin
24
25
26
27
20
21
22
23
24
管脚名称
管脚类
管脚描述
型
UART2_RXD
I
BPWM0_CH5
I/O
BPWM0 CH5 输出/捕捉输入管脚
PD.15
I/O
通用数字输入/输出管脚
UART2_TXD
O
UART2数据发送器输出管脚
BPWM0_CH4
I/O
BPWM0 CH4 输出/捕捉输入管脚
PC.3
I/O
通用数字输入/输出管脚
SPI0_MOSI0
I/O
SPI0 MOSI (主出,从入) 管脚
BPWM0_CH3
O
BPWM0 CH3 输出/捕捉输入管脚.
PC.2
I/O
通用数字输入/输出管脚
SPI0_MISO0
I/O
SPI0 MISO (主入,从出) 管脚
BPWM0_CH2
I
UART2数据接收器输入管脚
BPWM0 CH2 输出/捕捉输入管脚
PC.1
I/O
通用数字输入/输出管脚
SPI0_CLK
I/O
SPI0串行时钟输入管脚
BPWM0_CH1
I/O
BPWM0 CH1 输出/捕捉输入管脚
PC.0
I/O
通用数字输入/输出管脚
SPI0_SS0
I/O
SPI0从选择管脚
BPWM0_CH0
I/O
BPWM0 CH0输出/捕捉输入管脚
PE.5
I/O
通用数字输入/输出管脚
PWM0_CH5
I/O
PWM0 CH5 输出/捕捉输入管脚
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
28
LQFP
48-pin
29
30
TM1_EXT
I
Timer1外部捕捉输入管脚
TM1
O
Timer1 toggle 输出管脚
PB.11
I/O
通用数字输入/输出管脚
TM3
I/O
Timer3事件计数器输入/ toggle 输出管脚
PWM0_CH4
I/O
PWM0 CH4 输出/捕捉输入管脚
PB.10
I/O
通用数字输入/输出管脚
TM2
I/O
Timer2 事件计数器输入/ toggle 输出管脚
PB.9
I/O
通用数字输入/输出管脚
TM1
I/O
Timer1 事件计数器输入/ toggle 输出管脚
PC.11
I/O
通用数字输入/输出管脚
31
32
33
Dec. 22, 2014
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NuMicro NUC131 规格书
管脚号.
LQFP
64-pin
LQFP
48-pin
管脚名称
PWM1_BRAKE1
PC.10
管脚类
管脚描述
型
I
I/O
PWM1 刹车输入管脚
通用数字输入/输出管脚
34
PWM1_BRAKE0
PC.9
I
I/O
PWM1 刹车输入管脚
通用数字输入/输出管脚
35
PWM0_BRAKE1
PC.8
I
I/O
PWM0 刹车输入管脚
通用数字输入/输出管脚
36
PWM0_BRAKE0
37
38
39
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
40
41
42
44
45
PWM0 刹车输入管脚
PA.15
I/O
通用数字输入/输出管脚
PWM0_CH3
I/O
PWM0 CH3输出/捕捉输入管脚
PA.14
I/O
通用数字输入/输出管脚
PWM0_CH2
I/O
PWM0 CH2输出/捕捉输入管脚
PA.13
I/O
通用数字输入/输出管脚
PWM0_CH1
I/O
PWM0 CH1输出/捕捉输入管脚
UART5_TXD
O
UART5数据发送器输出管脚
PA.12
I/O
通用数字输入/输出管脚
PWM0_CH0
I/O
PWM0 CH0 输出/捕捉输入管脚
UART5_RXD
I
25
26
27
28
UART5数据接收器输入管脚
PF.7
I/O
通用数字输入/输出管脚
ICE_DAT
I/O
SWD调试接口数据管脚
PF.6
I/O
通用数字输入/输出管脚
I
SWD调试接口时钟管脚
29
30
ICE_CLK
43
I
31
32
33
Dec. 22, 2014
AVSS
AP
模拟电路地管脚
PA.0
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH0
AI
ADC_CH0模拟输入管脚
PWM0_CH4
I/O
PWM0 CH4输出/捕捉输入管脚
I2C1_SCL
I/O
I2C1时钟管脚
UART5_TXD
O
UART5数据发送器输出管脚
PA.1
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH1
AI
ADC_CH1模拟输入管脚
PWM0_CH5
I/O
PWM0 CH5输出/捕捉输入管脚
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NuMicro NUC131 规格书
管脚号.
LQFP
64-pin
LQFP
48-pin
管脚名称
I2C1_SDA
UART5_RXD
46
47
48
49
52
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH2
AI
ADC_CH2模拟输入管脚
PWM1_CH0
I/O
PWM1 CH0输出/捕捉输入管脚
UART3_TXD
O
UART3数据发送器输出管脚
PA.3
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH3
AI
ADC_CH3模拟输入管脚
PWM1_CH1
I/O
PWM1 CH1输出/捕捉输入管脚
UART3_RXD
I
34
35
UART3数据接收器输入管脚
PA.4
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH4
AI
ADC_CH4模拟输入管脚
PA.5
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH5
AI
ADC_CH5模拟输入管脚
36
37
38
39
40
I
UART3数据接收器输入管脚
PA.6
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH6
AI
ADC_CH6模拟输入管脚
UART3_TXD
O
UART3数据发送器输出管脚
PA.7
I/O
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH7
AI
ADC_CH7模拟输入管脚
VREF
AP
ADC 参考电压输入管脚
AVDD
AP
内部模拟电路电源输入管脚
PC.7
I/O
通用数字输入/输出管脚
I
UART4数据接收器输入管脚
41
I2C0_SCL
PWM0_BRAKE1
54
UART5数据接收器输入管脚
I/O
UART4_RXD
53
I
I2C1数据输入/输出管脚
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
51
I/O
PA.2
UART3_RXD
50
管脚类
管脚描述
型
I/O
I
I2C0 时钟管脚
PWM0 刹车输入管脚
PC.6
I/O
通用数字输入/输出管脚
UART4_TXD
O
UART4数据发送器输出管脚
I2C0_SDA
I/O
I2C0 数据输入/输出管脚
42
PWM0_BRAKE0
Dec. 22, 2014
I
PWM0 刹车输入管脚
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NuMicro NUC131 规格书
管脚号.
LQFP
64-pin
LQFP
48-pin
管脚名称
管脚类
管脚描述
型
55
PC.15
I/O
通用数字输入/输出管脚
56
PC.14
I/O
通用数字输入/输出管脚
PB.15
I/O
通用数字输入/输出管脚
INT1
I
外部中断1输入脚
TM0_EXT
I
Timer0外部捕捉输入管脚
TM0
O
Timer0 toggle输出管脚
PF.0
I/O
通用数字输入/输出管脚
XT1_OUT
O
外部 4~24 MHz (高速) 晶体输出管脚
BPWM1_CH4
I/O
BPWM1 CH4输出/捕捉输入管脚
PF.1
I/O
通用数字输入/输出管脚
57
58
59
43
44
45
XT1_IN
BPWM1_CH5
I
I/O
外部 4~24 MHz (高速) 晶体输入管脚
BPWM1 CH5输出/捕捉输入管脚
nRESET
I
外部复位输入: 低电平有效, 带一个内部上拉. 设置该脚为低电平可复位芯片到初
始状态
61
VSS
P
数字电路地管脚
62
VDD
P
电源供应管脚，为IO端口、内部PLL电路LDO源和数字电路提供电源
PF.8
I/O
通用数字输入/输出管脚
CLKO
O
时钟频率分频输出管脚
PB.8
I/O
通用数字输入/输出管脚
I
ADC 外部触发输入管脚
60
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
63
46
47
STADC
64
48
TM0
I/O
Timer0事件计数器输入/输出管脚
CLKO
O
时钟频率分频输出管脚
BPWM1_CH2
I/O
BPWM1 CH2输出/捕捉输入管脚
注意:管脚类别 I = 数字输入, O = 数字输出; AI = 模拟输入; P = 电源; AP =模拟电源
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NuMicro NUC131 规格书
5
5.1
方块图
NuMicro NUC131 方块图
Clock Control
High Speed
Oscillator
22.1184 MHz
ARM
CortexTM –M0
50 MHz
PLL
Timer / PWM
Analog Interface
32-bit Timer X 4
12-bit ADC X 8-ch
with VREF
Low Speed Oscillator 10 kHz
Watchdog Timers X 2
High Speed External
Crystal Oscillator 4~24 MHz
16-bit PWM 24
Channels
Bridge
AHB Bus
Memory
APROM 36/68 KB
LDROM 4 KB
APB Bus
Power Control
LDO
1.8V
VREF
GPIO
General Purpose I/O
Power On Reset
Connectivity
UART X 6
SPI X 1
External Interrupt
Configurable
Data Flash
LVR
I²C X 2
SRAM 8KB
Brownout Detection
CAN X 1
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
图 5‑1 NuMicro NUC131 方块图
Dec. 22, 2014
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NuMicro NUC131 规格书
功能描述
6
6.1
ARM® Cortex™-M0 内核
The Cortex™-M0 处理器是一个可配置，多级流水线的 32 位精简指令集处理器。它有 AMBA、AHBLite 接口和嵌套向量中断控制器（NVIC），具有可选的硬件调试功能，可以执行 Thumb 指令，并与其
它 Cortex-M 系列兼容。支持两种模式 - Thread 模式与 Handler 模式。异常时系统进入 Handler 模式。
从 Handler 模式返回时，执行异常返回。复位时系统进入Thread 模式。Thread 模式也可由异常返回时
进入。图 6‑1为处理器的功能图
CortexTM-M0 Components
CortexTM-M0 processor
Nested
Vectored
Interrupt
Controller
(NVIC)
Interrupts
Wakeup
Interrupt
Controller
(WIC)
Debug
CortexTM-M0
Processor
Core
Bus Matrix
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
AHB-Lite
Interface
Breakpoint
and
Watchpoint
Unit
Debugger
Interface
Debug
Access
Port
(DAP)
Serial Wire or
JTAG Debug Port
图 6‑1 功能控制器框图
设备提供了以下组件及特性
低门数处理器:
-
NVIC 特性:
-
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ARMv6-M Thumb® 指令集
Thumb-2 技术
ARMv6-M 兼容 24 位 系统定时器
一个 32 位 硬件乘法器
系统接口支持小端（little-endian）数据访问
准确而及时的中断处理能力
加载/存储多个数据和多周期乘法指令可被终止然后重新开始从而实现快速中断处
理
C 应用程序二进制接口的异常兼容模式（C-ABI）。这个 ARMv6-M 的模式允许
用户使用纯 C 函数实现中断处理。
使用中断唤醒（WFI）进入低功耗的休眠模式，事件唤醒（WFE）指令或者从中
断退出休眠模式
32 个外部中断，每个中断有 4 个优先级
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NuMicro NUC131 规格书
调试
-
专用的不可屏蔽中断（NMI）
同时支持电平和脉冲中断触发
中断唤醒控制器（WIC），支持低功耗睡眠模式
四个硬件断点
两个观察点
用于非侵入式代码分析的程序计数采样寄存器（PCSR）
单步和向量捕获能力
总线接口:
-
提供简单的集成到所有系统外设和存储器的单一 32 位 AMBA-3 ABH-Lite 系统接
口
支持 DAP (Debug Access Port) 的单一 32 位的从机端口
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
Dec. 22, 2014
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NuMicro NUC131 规格书
6.2
6.2.1
系统管理器
概述
系统管理包括如下功能：
6.2.2
系统复位
系统内存映射
产品 ID、芯片复位、模块功能复位和多功能管脚控制的系统管理寄存器
系统定时器 (SysTick)
嵌套中断向量控制器（NVIC）
系统控制寄存器
系统复位
系统复位可以由如下的任何一种中断实现，这些复位中断标志可以通过寄存器RSTSRC读取。
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
上电复位
nRESET引脚低电平复位
看门狗复位
低压复位
欠压检测器复位
CPU 复位
系统复位
系统复位和上电复位可以复位整个芯片，包含外围设备。系统复位和上电复位的区别在于外部晶振电路
和BS(ISPCON[1]) 位。系统复位不复位外部晶振电路和BS(ISPCON[1]) 位, 但上电复位可以。
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NuMicro NUC131 规格书
6.2.3
系统电源分配
该器件的电源分配包括三个部分：
由 AVDD 和 AVSS提供的模拟电源，为芯片模拟部分工作提供电压。
由 VDD 和 VSS 提供的数字电源，提供一个固定的1.8V数字电源，用于数字部分和I/O
引脚工作
内部的电压调节器LDO。要求在相应的引脚上外接电容，并尽量靠近引脚摆放。模拟电源(AVDD)要与数
字电源(VDD)是同一个电压准位。图 6‑2说明了NuMicro NUC131的电源分布。
NUC131 Power Distribution
AVDD
12-bit
SAR-ADC
AVSS
FLASH
Brown-out
Detector
Digital Logic
Low Voltage
Reset
Internal
22.1184 MHz & 10 kHz
Oscillator
LDO_CAP
1uF
POR18
ULDO
LDO
PLL
IO cell
GPIO
VSS
VDD
POR50
图 6‑2 NuMicro NUC131 电源分布框图
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NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
1.8V
1.8V
NuMicro NUC131 规格书
6.2.4
系统内存映射
NuMicro NUC131 系列提供了4G字节寻址空间。片内控制器的内存地址分配如下表所示。对片上外设
的详细寄存器定义，内存空间，和编程指南，将在每个章节中详细描述。 NuMicro NUC131 系列只支
持小端数据格式。
地址空间
标志
控制器
0x0000_0000 – 0x0001_0FFF
FLASH_BA
FLASH 存储空间 (68 KB)
0x2000_0000 – 0x2000_3FFF
SRAM_BA
SRAM 存储空间 (8 KB)
Flash 和SRAM 内存空间
AHB Controllers Space (0x5000_0000 – 0x501F_FFFF)
0x5000_0000 – 0x5000_01FF
GCR_BA
系统全局控制寄存器
0x5000_0200 – 0x5000_02FF
CLK_BA
时钟控制寄存器
0x5000_0300 – 0x5000_03FF
INT_BA
多路中断控制寄存器
0x5000_4000 – 0x5000_7FFF
GPIO_BA
GPIO 控制寄存器
0x5000_C000 – 0x5000_FFFF
FMC_BA
Flash 内存控制寄存器
APB1 Controllers Space (0x4000_0000 ~ 0x400F_FFFF)
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
0x4000_4000 – 0x4000_7FFF
WDT_BA
看门狗控制寄存器
0x4001_0000 – 0x4001_3FFF
TMR01_BA
Timer0/Timer1 控制寄存器
0x4002_0000 – 0x4002_3FFF
I2C0_BA
I2C0 接口控制寄存器
0x4003_0000 – 0x4003_3FFF
SPI0_BA
带主/从功能的SPI0控制寄存器
0x4004_0000 – 0x4004_3FFF
PWM0_BA
PWM0 控制寄存器
0x4004_4000 – 0x4004_7FFF
BPWM0_BA
BPWM0 控制寄存器
0x4005_0000 – 0x4005_3FFF
UART0_BA
UART0 控制寄存器
0x4005_4000 – 0x4005_7FFF
UART3_BA
UART3 控制寄存器
0x4005_8000 – 0x4005_BFFF
UART4_BA
UART4 控制寄存器
0x400E_0000 – 0x400E_FFFF
ADC_BA
模拟数字转换(ADC) 控制寄存器
APB2 Controllers Space (0x4010_0000 ~ 0x401F_FFFF)
0x4011_0000 – 0x4011_3FFF
TMR23_BA
Timer2/Timer3 控制寄存器
0x4012_0000 – 0x4012_3FFF
I2C1_BA
I2C1 接口控制寄存器
0x4014_0000 – 0x4014_3FFF
PWM1_BA
PWM1 控制寄存器
0x4014_4000 – 0x4014_7FFF
BPWM1_BA
BPWM1 控制寄存器
0x4015_0000 – 0x4015_3FFF
UART1_BA
UART1 控制寄存器
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0x4015_4000 – 0x4015_7FFF
UART2_BA
UART2 控制寄存器
0x4015_8000 – 0x4015_BFFF
UART5_BA
UART5 控制寄存器
0x4018_0000 – 0x4018_3FFF
CAN0_BA
CAN0 总线控制寄存器
System Controllers Space (0xE000_E000 ~ 0xE000_EFFF)
0xE000_E010 – 0xE000_E0FF
SCS_BA
系统定时器控制寄存器s
0xE000_E100 – 0xE000_ECFF
SCS_BA
外围中断控制器控制寄存器
0xE000_ED00 – 0xE000_ED8F
SCS_BA
系统控制寄存器
表 6‑1 片上控制器地址空间分配
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6.2.5
系统定时器(SysTick)
Cortex-M0 包含系统定时器：SysTick。SysTick 提供一种简单的24位写清零、递减、自装载同时具有可
灵活控制机制的计数器。该计数器可用作实时系统(RTOS) 的滴答定时器或一个简单的计数器。
当系统定时器使能后，将从 SysTick 的当前值寄存器 (SYST_CVR) 的值向下计数到0，并在下一个时钟
周期，重新加载 SysTick 重新加载值寄存器 (SYST_RVR) 的值。当计数器减到0时，标志位
COUNTFLAG置位，读 COUNTFLAG 位使其清零。
复位后，SYST_CVR 的值未知。使能前，软件应该向寄存器写入值清零。这样确保定时器以
SYST_RVR 的值计数，而非任意值。
若 SYST_RVR 为0，在重新加载后，定时器将保持当前值0。这个功能可以在计数器使能后用来禁用独
立的功能。
®
®
详情请参考 “ARM Cortex™-M0 Technical Reference Manual” 与 “ARM v6-M Architecture Reference
Manual”。
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6.2.6
嵌套向量中断控制器 (NVIC)
Cortex-M0 提供中断控制器，用于总体管理异常，称之为“嵌套向量中断控制器 (NVIC)”。NVIC和处理器
内核紧密相连，它提供以下特征：
支持嵌套和向量中断
自动保存和恢复处理器状态
简化的和确定的中断时间
NVIC 依照优先级处理所有支持的异常，所有异常在“处理器模式”处理。NVIC 结构支持32个(IRQ[31:0])
离散中断，每个中断可以支持 4 级离散中断优先级。所有的中断和大多数系统异常可以配置为不同优先
级。当中断发生时，NVIC 将比较新中断与当前中断的优先级，如果新中断优先级高，则立即处理新中
断。
当接受任何中断时，ISR的开始地址可从内存的向量表中取得。不需要确定哪个中断被响应，也不要软
件分配相关中断服务程序（ISR）的开始地址。当开始地址取得时，NVIC 将自动保存处理状态到栈中，
包括以下寄存器“PC, PSR, LR, R0~R3, R12” 的值。在ISR结束时，NVIC 将从栈中恢复相关寄存器的
值，进行正常操作，因此花费少量且确定的时间处理中断请求。
NVIC 支持末尾连锁 “Tail Chaining”，有效处理背对背中断 “back-to-back interrupts”，即无需保存和恢
复当前状态从而减少在切换当前ISR时的延迟时间。NVIC 还支持迟到“Late Arrival”，改善同时发生的
ISR的效率。当较高优先级中断请求发生在当前ISR开始执行之前（保持处理器状态和获取起始地址阶
段），NVIC 将立即处理更高优先级的中断，从而提高了实时性。
®
®
详情请参考“ARM Cortex™-M0 Technical Reference Manual” 与 “ARM v6-M Architecture Reference
Manual”.
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6.2.6.1 异常模式和系统中断映射
NuMicro NUC131系列支持如表6-2 所列的异常模式。与所有中断一样，软件可以对其中一些中断设
置4级优先级。最高优先级为“0”，最低优先级为“3”，所有用户可配置的优先级的默认值为“0”。 注意：
优先级为“0”在整个系统中为第4优先级，排在“Reset”, “NMI” 与“Hard Fault”之后。
异常名称
向量号
优先级
Reset
1
-3
NMI
2
-2
Hard Fault
3
-1
Reserved
4 ~ 10
保留
SVCall
11
可配置
Reserved
12 ~ 13
保留
PendSV
14
可配置
SysTick
15
可配置
Interrupt (IRQ0 ~ IRQ31)
16 ~ 47
可配置
表 6‑2 异常模式
中断号
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向量号
(内核中的中断寄存 中断名称
器的对应位)
源模块
中断描述
1 ~ 15
-
-
-
系统异常
16
0
BOD_INT
Brown-out
欠压检测中断
17
1
WDT_INT
WDT
看门狗定时器中断
18
2
EINT0
GPIO
PB.14 管脚上的外部信号中断
19
3
EINT1
GPIO
PB.15 管脚上的外部信号中断
20
4
GPAB_INT
GPIO
PA[15:0]/PB[13:0] 的外部信号中断
21
5
GPCDEF_INT
GPIO
PC[15:0]/PD[15:0]/PE[15:0]/ PF[8:0] 的外部信号中断
22
6
-
-
保留
23
7
-
-
保留
24
8
TMR0_INT
TMR0
Timer 0 中断
25
9
TMR1_INT
TMR1
Timer 1 中断
26
10
TMR2_INT
TMR2
Timer 2 中断
27
11
TMR3_INT
TMR3
Timer 3 中断
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12
UART02_INT
UART0/2
UART0 和 UART2中断
29
13
UART1_INT
UART1
UART1 中断
30
14
SPI0_INT
SPI0
SPI0 中断
31
15
UART3_INT
UART3
UART3 中断
32
16
UART4_INT
UART4
UART4 中断
33
17
UART5_INT
UART5
UART5 中断
34
18
I2C0_INT
I2C0
I2C0 中断
35
19
I2C1_INT
I2C1
I2C1 中断
36
20
CAN0_INT
CAN0
CAN0 中断
37
21
-
-
保留
38
22
PWM0_INT
PWM0
PWM0 中断
39
23
PWM1_INT
PWM1
PWM1 中断
40
24
BPWM0_INT
BPWM0
BPWM0 中断
41
25
BPWM1_INT
BPWM1
BPWM1 中断
42
26
BRAKE0_INT
PWM0
PWM0 刹车中断
43
27
BRAKE1_INT
PWM1
PWM1 刹车中断
44
28
PWRWU_INT
CLKC
从掉电状态唤醒的时钟控制器中断
45
29
ADC_INT
ADC
ADC 中断
46
30
CKD_INT
CLKC
时钟检测中断
47
31
-
-
保留
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28
表 6‑3 系统中断映射
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6.2.6.2 向量表
响应中断时，处理器自动从内存的向量表中取出中断服务例程（ISR）的起始地址。对于 ARMv6-M，
向量表的基地址为 0x00000000。向量表包括复位后堆栈的初始值以及所有异常处理器的入口地址。上
一页的向量号表示处理异常的先后次序。
向量表字偏移地址
描述
0
SP_main – 主栈指针
向量号
异常入口指针，用向量号表示
表 6‑4 向量表格式
6.2.6.3 操作说明
通过写相应中断使能置位寄存器或清使能寄存器，可以使能 NVIC 中断或禁用 NVIC 中断，这些寄存器
使用写1使能和写1清零机制，寄存器可以读取当前相应中断的使能状态。当中断禁用时，中断声明将使
中断挂起，因此中断不被激活，如果在禁用时中断被激活，该中断就保持在激活状态，直到通过复位或
异常返回来清除。清使能位可以阻止新的相应中断被激活。
NVIC 中断可以使用互补的寄存器对来挂起/取消挂起以使能/禁用这些中断，这些寄存器分别为 SetPending Register 与 Clear-Pending，可以写 1 使能和写 1 禁用，这些寄存器读取返回当前相应中断的
状态。寄存器 Clear-Pending 在中断响应时的不影响执行状态。
NVIC 中断依次更新32位寄存器中的各个8位字段（每个寄存器支持4个中断）。
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与 NVIC 相关的的通用寄存器都可以在内存系统控制空间寄存器（SCS_BA）其中的一块寄存器区域中
设置，下一节将作出描述。
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6.2.7
系统控制
系统控制寄存器控制了 Cortex-M0 的状态和操作模式，包括 CPUID，Cortex-M0 的中断优先级和
Cortex-M0 的电源管理。
®
®
详情请参考 “ARM Cortex™-M0 Technical Reference Manual” 与 “ARM v6-M Architecture Reference
Manual”。
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6.3
6.3.1
时钟控制器
概述
时钟控制器为整个芯片提供时钟源，包括系统时钟和所有外围设备时钟。该控制器还通过单独时钟的开
或关，时钟源选择和分频器来进行功耗控制。PWR_DOWN_EN (PWRCON[7])位和 PD_WAIT_CPU
(PWRCON[8]) 位同时设置为1, 同时CPU Cortex™-M0内核执行WFI指令，芯片将进入掉电模式。直到
唤醒中断发生，芯片才会退出掉电模式。在掉电模式下，时钟控制器关闭外部4~24MHz晶振和内部
22.1184MHz高速RC振荡器，以降低整个系统功耗。下图展示了时钟发生器和时钟源控制的大概。
时钟发生器由如下4个时钟源组成：
外部4~24 MHz高速晶振(HXT)
可编程的PLL输出时钟频率(PLL 由外部 4~24 MHz 晶振或内部 22.1184 MHz 振荡器提
供时钟源)
内部22.1184 MHz高速振荡器(HIRC)
内部10 kHz低速RC振荡器(LIRC)
XTL12M_EN (PWRCON[0])
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XT1_OUT
HXT
4~24 MHz
HXT
PLL_SRC (PLLCON[19])
XT1_IN
0
OSC22M_EN (PWRCON[2])
PLL
PLL FOUT
1
22.1184 MHz
HIRC
HIRC
OSC10K_EN (PWRCON[3])
LIRC
10 kHz
LIRC
Legend:
HXT = 4~24 MHz external high speed crystal oscillator
HIRC = 22.1184 MHz internal high speed RC oscillator
LIRC = 10 kHz internal low speed RC oscillator
图 6‑3 时钟发生器框图
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22.1184
MHz
22.1184 MHz
111
10 kHz
4~24
MHz
PLLFOUT
010
Reserved
10 kHz
000
1/(HCLK_N+1)
22.1184 MHz
HCLK
PLLFOUT
0
HCLK
4~24 MHz
1/2
111
1/2
011
1/2
010
Reserved
4~24 MHz
CLKSEL0[5:3]
PCLK
I2C 0~1
CAN 0
TMR 3
TMR 2
TMR 1
TMR 0
011
010
Reserved
001
4~24 MHz
PLLCON[19]
22.1184 MHz
ISP
101
External trigger
4~24 MHz
HCLK
111
10 kHz
CLKSEL0[2:0]
1
CPU
001
4~24 MHz
22.1184 MHz
CPUCLK
011
000
22.1184 MHz
CLKSEL1[22:20]
CLKSEL1[18:16]
CLKSEL1[14:12]
CLKSEL1[10:8]
CPUCLK
1
0
FMC
SysTick
SYST_CSR[2]
001
PCLK
000
PLLFOUT
CLKSEL3[16]
CLKSEL3[17]
CLKSEL3[18]
CLKSEL3[19]
PWM 0
PWM 1
BPWM 0
BPWM 1
1
0
CLKSEL2[17:16]
10 kHz
HCLK
1/2048
10
11
WWDT
WDT
10
CLKSEL1[1:0]
22.1184 MHz
PLLFOUT
4~24 MHz
11
01
HCLK
00
PLLFOUT
HCLK
PLLFOUT
4~24 MHz
CLKSEL1[3:2]
SPI 0
0
CLKSEL1[4]
CLKSEL1[25:24]
22.1184 MHz
1
1/(UART_N+1)
UART 0~5
1/(ADC_N+1)
ADC
11
10
01
22.1184 MHz
00
HCLK
Reserved
4~24 MHz
11
10
01
10 kHz
BOD
FDIV
00
CLKSEL2[3:2]
图 6‑4 时钟发生器全局视图
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10 kHz
HCLK
11
1/2048
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6.3.2
系统时钟和SysTick 时钟
系统时钟有 4 个时钟源，由时钟发生器发生。时钟源切换取决于寄存器HCLK_S (CLKSEL0[2:0]). 如 图
6‑5 所示
HCLK_S (CLKSEL0[2:0])
22.1184 MHz
10 kHz
PLLFOUT
Reserved
4~24 MHz
111
011
CPUCLK
010
HCLK
1/(HCLK_N+1)
001
HCLK_N (CLKDIV[3:0])
PCLK
CPU
AHB
APB
000
CPU in Power Down Mode
图 6‑5 系统时钟框图
Cortex™-M0内核的SysTick 时钟源可以选择CPU时钟或外部时钟(SYST_CSR[2])。如果使用外部时
钟，SysTick 时钟 (STCLK) 有 4个时钟源。时钟源切换取决于寄存器 STCLK_S (CLKSEL0[5:3])。如图
6‑6.
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STCLK_S (CLKSEL0[5:3])
22.1184 MHz
HCLK
4~24 MHz
Reserved
4~24 MHz
1/2
111
1/2
011
1/2
010
STCLK
001
000
图 6‑6 SysTick 时钟控制框图
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6.3.3
掉电模式时钟
当芯片进入掉电模式，系统时钟，一些时钟源和一些外设时钟将被关闭。也有一些时钟源与外设时钟仍
在工作
如下时钟仍在工作：
时钟发生器
-
10 kHz内部低速RC振荡器
WDT/Time 外设时钟(当时钟源使用10 kHz内部低速RC振荡器)
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6.3.4
分频器输出
该设备带有一个2的若干次幂的频率分频器，该分频器由16个链式的二分频器组成的移位寄存器。其中
哪一级的值被输出，由一个16选1的多路转换器选择，该多路转换器接到CLKO管脚上。因此共有2的16
种次幂的时钟分频选择，分频范围从Fin/21到Fin/216，此处Fin是到时钟分频器的时钟输入频率。
(N+1)
输出公式：Fout = Fin/2
, 其中 Fin 为输入时钟频率，Fout为时钟分频器输出频率，N 为
FSEL(FRQDIV[3:0])中的4位值。
往DIVIDER_EN (FRQDIV[4])写1，分级计数器开始计数。往DIVIDER_EN (FRQDIV[4])写0，分级计数
器禁止。
如果DIVIDER1(FRQDIV[5])设置为1，分频器时钟(FRQDIV_CLK)将忽略2的若干次幂分频器。时钟频率
将直接输出到CLKO。
FRQDIV_S (CLKSEL2[3:2])
FDIV_EN (APBCLK[6])
22.1184 MHz
11
FRQDIV_CLK
HCLK
10
Reserved
4~24 MHz
01
00
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图 6‑7 分频器的时钟源
DIVIDER_EN
(FRQDIV[4])
Enable
divide-by-2 counter
FRQDIV_CLK
1/2
1/22
FSEL
(FRQDIV[3:0])
16 chained
divide-by-2 counter
1/23
…...
1/215
DIVIDER1
(FRQDIV[5])
1/216
0000
0001
:
:
1110
1111
16 to 1
MUX
0
CLKO
1
图 6‑8 分频器框图
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6.4
6.4.1
Flash存储控制器 (FMC)
概述
NuMicro NUC131系列 具有68/36K 字节的片上FLASH，用于存储应用程序（APROM）,用户可以通
过ISP更新这些FLASH. 在系统编程 (ISP) 用户可以直接更新已经焊接在PCB板上芯片的程序。上电
后，Config0的启动选择(CBS)决定Cortex-M0 CPU从APROM或LDROM读取代码。NuMicro NUC131
系列也提供了数据 flash，用来存储用户想要的数据。
NuMicro NUC131的数据flash是由config0,config1寄存器灵活配置的，Config0中的 DFVSEN位决定了
数据flash的大小是否可以由用户配置，DFEN位使能数据flash，Config1中的DFBADR域决定了数据
flash的起始地址。当DFVSEN为1时，数据flash的大小固定4K，起始地址为：0x0001_F000，APROM
空间为64/32K。当DFVSEN为0且DFEN为1时，数据flash空间为0， APROM空间为68/36K字节。当
DFVSEN为0且DFEN为0时，APROM和数据flash共享68/36K连续地址空间，数据flash的起始地址由
Config1中的DFBADR域决定
6.4.2
特性
连续地址读访问零等待状态时，最高可达50 MHz
所有嵌入Flash支持512字节页擦除
68/36 KB应用程序存储空间(APROM)
4KB在系统编程 (ISP) 加载程序空间(LDROM)
可配置数据FLASH空间
支持在应用编程(IAP) 在APROM 和LDROM之间切换代码，不用复位
支持在系统编程(ISP)更新片上Flash
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6.5
6.5.1
通用 I/O (GPIO)
概述
NuMicro NUC131 系列多达56个通用I/O管脚和其他功能管脚共享，这取决于芯片的配置。56个管脚
分配在GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE与GPIOF六个端口上。GPIOA/B最多有16个管脚，
GPIOC最多有12个管脚，GPIOD最多有4个管脚，GPIOE最多有1个管脚，GPIOF最多7个管脚。每个
管脚都是独立的，都有相应的寄存器位来控制管脚功能模式与数据。
I/O管脚的I/O类型可由软件独立地配置为输入，输出，开漏或准双向模式。复位之后，所有管脚的 I/O
类型取决于Config0[10]的设置。在准双向模式中，I/O管脚有一个阻值为110K~300K的弱上拉电阻接到
VDD 上，VDD范围从5.0 V 到2.5 V。
6.5.2
特性
四种 I/O 模式:
- 准双向模式
- 推挽输出
- 开漏输出
- 高阻态输入
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通过GPx_MFP[31:16]中的Px_TYPE[15:0]，可选TTL/Schmitt 触发输入。
I/O可以配置为边沿/电平触发的中断源
通过Config0[10] 可配置所有I/O复位之后的默认模式。
-
如果 Config[10] 是 0, 复位后所有的GPIO管脚是三态（高阻）模式
-
如果 Config[10] 是 1, 复位后所有的GPIO管脚是准双向模式
I/O脚仅在准双向模式，内部上拉电阻才使能。
使能管脚中断功能也将同时使能了唤醒功能。
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6.6
6.6.1
定时器控制器(TIMER)
概述
定时器控制器包含 4 组 32位定时器，TIMER0~TIMER3，提供用户便捷的计数定时功能。定时器可执
行很多功能，如频率测量，时间延迟，时钟发生，外部输入管脚事件计数和外部捕捉管脚脉宽测量等。
6.6.2
特性
4 组 32位定时器，带24位向上定时器和一个8位的预分频计数器
每个定时器都有独立的时钟源
提供 one-shot, periodic, toggle 和 continuous 四种计数操作模式
超时周期 =（输入的定时器时钟周期）* （8位预分频计数器 + 1） *（24位 TCMP）
最大计数周期 = (1 / T MHz) * (2 ) * (2 )，T 是定时器周期
通过TDR (TDRx[23:0]) （定时器数据寄存器）可读取内部 24 位向上计数器的值
支持事件计数功能可用于计数外部管脚的事件(TM0~TM3)
支持外部管脚捕捉(TM0_EXT~TM3_EXT)，可用于脉宽测量
支持外部引脚捕捉(TM0_EXT~TM3_EXT)，可用于复位24位向上定时器
如果定时器中断信号产生，支持芯片从空闲/掉电模式唤醒
8
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6.7
PWM发生器和捕捉时钟(PWM)
概述
6.7.1
NUC131提供了两路PWM发生器-PWM0和PWM1，每路PWM支持6通道PWM输出或输入捕捉。12位的
预分频器可以为16位比较器和计数器灵活配置时钟。PWM计数器支持向上，向下，上下计数方式。
PWM用比较器和计数器的比较来产生事件，这些事件用来产生PWM脉冲，中断，ADC转换的触发信
号。
PWM发生器支持两个标准PWM输出模式：独立模式和互补模式，它们是不同的架构。互补模式，两个
比较器产生产生各种带12位死区时间的PWM脉冲。PWM输出控制单元，支持极性输出，独立管脚屏
蔽，三态输出使能和刹车功能。
PWM也支持输入捕捉功能，当输入信道有向上跳变、向下跳变、或者两者都有的跳变时，捕捉到的
PWM计数值将锁存到相应的寄存器中。
特性
6.7.2
6.7.2.1 PWM功能特性
支持时钟频率最高达100MHz。
支持两个PWM模块，每个模块提供6个输出通道。
支持独立模式的PWM输出/输入捕捉。
支持3组互补信道的互补模式。
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12位分辨率的死区插入
每个周期两个比较值。
支持12位从1到4096的预分频
支持16位分辨率的PWM计数器，每个模块提供3个PWM计数器。
向上，向下和上下计数操作类型。
支持PWM管脚屏蔽功能和三态使能。
支持刹车功能
刹车源来自管脚和系统安全事件（时钟故障，欠压监测和CPU锁住）
刹车源管脚噪声滤波器。
通过边缘检测刹车源来控制刹车状态直到刹车中断清除。
刹车条件解除后电平检测刹车源自动恢复功能。
支持下列事件中断：
PWM计数器值为 0、周期值或比较值。
发生刹车条件
支持下列事件触发ADC
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PWM计数器值为0、周期值或比较值。
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6.7.2.2 捕捉功能特性
支持12个16位分辨率的输入捕捉信道。
支持上升/下降沿捕捉条件。
支持输入上升/下降沿 捕捉中断。
支持计数器重载选项的上升/下降沿 捕捉
6.7.2.3 PWM & BPWM 特性比较表
特性
PWM
BPWM
2 个通道共享1个定时器, 一共 6 个
定时器
6 个通道共享1个定时器, 一共 1 个定
时器
互补模式
V
X
停滞时间功能
V
X
剎车功能
V
X
捕获加载
2 个通道加载一个定时器
6 个通道加载一个定时器
计数器数目
表 6‑5 PWM & BPWM 特性比较表
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6.8
6.8.1
基本 PWM 发生器和捕获定时器 (BPWM)
概述
NUC131提供2组BPWM发生器------ BPWM0 和 BPWM1。每组BPWM提供6个BPWM输出或输入捕获
通道。有一个12位预分频器来支持灵活的时钟, 用于带有16位比较器的16位BPWM计数器。BPWM 计
数器支持递增计数，递减计数和可逆计数，6个通道共享一个计数器。BPWM 使用比较器与计数器比较
来产生中断。这些中断用于产生BPWM脉冲，中断和触发ADC启动转换的信号。BPWM 输出控制单
元，支持极性输出，独立的管脚屏蔽和三态输出使能。
BPWM产生器也支持输入捕获功能，当输入信道有一个上升转变，下降转变或上下两种转变时，可以锁
存BPWM计数器值到对应寄存器。
6.8.2
特性
6.8.2.1 BPWM 功能特性
支持最大的频率达到100MHz
支持两组BPWM，每组提供6个通道
支持独立的模式用于BPWM输出或捕获输入通道
支持从1到4096的12位预分频器
支持16位分辨率计数器，每个模块提供1个BPWM计数器
递增，递减和可逆计数器操作模式
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每个BPWM管脚支持屏蔽功能和三态使能
支持对于如下事件的中断：
BPWM计数器计数到0, 周期值或比较值
支持触发ADC基于如下事件：
BPWM计数器计数0, 周期值或比较值
6.8.2.2 捕获功能特性
支持最多12个捕获输入通道，16位分辨率
支持上升或下降捕获条件
支持输入上升/下降捕获中断
支持带有计数器重载选项的上升/下降捕获
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6.8.2.3 PWM & BPWM 特性比较表
特性
PWM
BPWM
2 个通道共享1个定时器, 一共 6 个
定时器
6 个通道共享1个定时器, 一共 1 个定
时器
互补模式
V
X
停滞时间功能
V
X
剎车功能
V
X
捕获加载
2 个通道加载一个定时器
6 个通道加载一个定时器
计数器数目
表 6‑6 PWM & BPWM 特性比较表
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6.9
6.9.1
看门定时狗 (WDT)
概述
设计看门狗定时器的目的是，当系统运行到一个未知状态时，通过它来使系统复位。这种做法可以预防
系统进入到无限期的死循环。此外，该看门狗定时器支持系统从Idle/Power-down模式唤醒功能。
6.9.2
特性
18位的看门狗定时器可满足用户溢出时间间隔要求
溢出时间间隔(24 ~ 218)个WDT_CLK时钟周期可选，如WDT_CLK = 10 kHz，那么溢
出时间间隔是104 ms ~ 26.3168 s
系统复位保持时间(1 / WDT_CLK) * 63
支持看门狗定时器复位延时周期
-
可选的复位延时周期包括(1026、130、18 or 3) * WDT_CLK个复位延时周期
当CWDTEN (CONFIG0[31] 看门狗使能)位被置为0，支持芯片上电或复位条件下看门
狗强制打开。
支持看门狗定时器溢出唤醒功能，此时时钟源必须选择内部低速10k时钟源
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6.10 窗口看门狗定时器(WWDT)
6.10.1 概述
窗口看门狗定时器用于在一个窗口时间内执行系统复位，以防止程序在不可预知条件下跑到一个不可控
的状态。
6.10.2 特性
6位向下计数值(WWDTVAL[5:0]) 和6位比较窗口值(WWDTCR[21:16]) ，使得窗口周期
更加灵活
支持4位值选择看门狗预分频值，预分频计数器最大可达11位
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6.11 UART 接口控制器 (UART)
6.11.1 概述
NuMicro NUC131系列提供多达６个通用异步串行接口(UART)。UART0/UART1/UART2支持16个字
节FIFO，而UART3/UART4/UART5仅支持１个字节数据缓存。并且，只有UART0和UART1支持流量控
制。UART控制器的接收过程是把外设的串行数据转为并行数据，发送过程是把CPU的并行数据转成串
行数据发送出去。UART控制器还支持IrDA串行功能。UART0/UART1支持RS-485功能模式。
UART0/UART1/UART2支持LIN主/从功能。
6.11.2 特性
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全双工，异步通讯口
独立的接收/发送16/16字节FIFO（仅UART0/UART1/UART2支持），以及1/1字节数据
缓存区（仅UART3/UART4/UART5支持）
支持硬件自动流控功能(CTS, RTS)，RTS自动流控触发电平可设(UART0 和 UART1 支
持该功能)
接收FIFO区域触发等级的数据长度可设
每个通道波特率可单独设置
支持CTS引脚触发唤醒功能(仅UART0 和 UART1 支持此功能)
支持 7位接收缓存定时溢出检测功能
可通过设置DLY (UA_TOR [15:8])寄存器的相应位来设置两个数据间（从上一个stop 位
到下一个start位之间）的时间间隔
支持break error, frame error, parity error和收发缓冲区溢出检测等功能
可编程串行接口特性
-
数据位长度可设为5~8位
-
校验位可设为奇、偶校验、无校验或固定校验位的产生和检测
-
可设置停止位长度为1位,1.5位或2位
IrDA SIR 功能模式
-
LIN 功能模式(UART0/UART1/UART2 支持)
-
支持LIN 主/从模式
-
支持传输中产生break功能可设
-
支持接收器break检测功能
RS-485模式(仅UART0和UART1支持)
-
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支持正常模式下3/16位宽功能
支持RS-485 9位模式
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-
支持软硬件控制 RTS 管脚，用于控制 RS-485 传送方向
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6.12 I2C 总线控制器 (I2C)
6.12.1 概述
2
2
I C为双线，双向串行总线，通过简单有效的连线方式实现器件间的数据交换。I C标准是多主机总线，
包括冲突检测和仲裁以防止在两个或多个主机尝试同时控制总线时发生的数据损坏。
6.12.2 特征
2
I C通过I2Cn_SDA 及I2Cn_SCL两条线与连接在总线上的设备传输信息，总线的主要特征:
2
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支持最多两个I C总线控制器
支持主机/从机 模式
主从机之间双向数据传输
多主机总线支持 (无中心主机)
多主机间同时传输数据仲裁，避免总线上串行数据损坏
总线采用串行同步时钟，可实现设备之间以不同的速率传输
内建14位溢出定时器，当I C总线中止且定时器溢出，产生I C中断
时钟源可设以适用于不同速率控制
支持7位从地址模式(4个带掩码从地址)
I C 总线控制器支持多地址识别（4组从机地址带mask 选项）
支持唤醒功能
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2
2
2
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6.13 串行外围设备接口 (SPI)
6.13.1 概述
串行外围设备接口(SPI) 是一个工作于全双工模式的同步串行数据通讯协议. 设备可工作在主/从模式，
利用4线双向接口相互通讯. NuMicro NUC131 系列带一套SPI控制器，当从一个外围设备接收数据
时，SPI执行串-并的转换，而在数据向外围设备发送时执行并-串的转换。该SPI控制器可以配置为主设
备或从设备.
SPI控制器支持可变串行时钟，以适应用于一些特殊的应用
6.13.2 特性
一组 SPI 控制器
支持主机和从机工作模式
支持双I/O传输模式
一个事务传输的数据长度可配置为8到32位
提供独立的8级深度发送和接收FIFO缓存
支持MSB或LSB优先传输
支持字节重排序功能
支持字节或者字休眠模式
在主机模式下，支持可变串行时钟频率
支持三线，没有从机选择信号的双向接口
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6.14 控制器局域网(CAN)
6.14.1 概述
C_CAN由CAN内核，报文RAM，报文处理器，控制寄存器和模块接口（参看 錯誤! 找不到參照來
源。）组成。CAN内核通信符合CAN协议规范2.0A和2.0B。位速率最高可达 1Mbit/s。为与物理层相
连，还需另外外接收发器硬件。
关于CAN网络的通讯，各个报文对象是可以配置的。报文对象和用于在接收时进行报文过滤的标识符掩
码都存储在报文RAM中。所有与报文处理相关的功能都在报文处理器中执行。这些功能包括接收过滤、
CAN内核与报文RAM之间的报文传输、处理传送请求以及模块中断的产生。
C-CAN的寄存器组可以通过模块接口被软件直接访问。这些寄存器用来控制/配置CAN内核和报文处理
器，以及访问报文RAM。
6.14.2 特性
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支持 CAN 协议规范 2.0A和2.0 B
位速率最高可达1 Mbit/s .
32个报文对象
每个报文对象都有自己的标示符掩码
可编程FIFO模式（链接报文对象）
中断可屏蔽
禁用时间触发CAN应用下的自动重传模式
支持用于自检测的可编程环回模式
连接到AMBA APB总线上的16位模块接口
支持唤醒功能
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6.15 模拟数字转换(ADC)
6.15.1 概述
NuMicro NUC131 系列包含一个12位8通道逐次逼近式的模拟-数字转换器（SAR A/D converter）。
A/D 转 换 器 支 持 三 种 操 作 模 式 ： 单 一 (single) ， 单 周 期 扫 描 （ single-cycle scan ） 和 连 续 扫 描 模 式
(continuous scan mode)。A/D转换器可由软件、PWM、BPWM触发器和外部STADC管脚启动转换。
6.15.2 特性
模拟输入电压范围：0~VREF
12位分辨率和10位精确度保证
多达8路单端模拟输入通道或4路差分模拟输入通道
高达1M SPS的转换速率（芯片工作电压为5V）
三种操作模式：
-
单一模式：对指定的一个通道只进行一次 A/D 转换。
单周期扫描模式：对所有指定通道完成一次 A/D 转换，转换顺序从最小号信道到
最大号信道。
连续扫描模式：A/D 转换器持续执行单周期扫描直到软件停止 A/D 转换
A/D转换开始条件：
软件向 ADST(ADCR[11])位写 1
PWM 和 BPWM 触发
外部 STADC 管脚
每个通道的转换结果都存储在对应的数据寄存器中，并且带有valid/overrun标志
支持2路数字比较器。 转换结果可与指定的值进行比较。当转换值和指定比较寄存器中
的设定值相同时，用户还可以选择是否产生一个中断请求
通道7支持2 路输入源：外部模拟电压，内部带隙电压
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-
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7
應用電路
AVCC
AVDD
DVCC
Power
DVCC
[1]
FB
VDD
SPISS0
SPICLK0
MISO_0
0.1uF
0.1uF
VSS
CS
CLK
MISO
MOSI
MOSI_0
FB
VDD
SPI Device
VSS
AVSS
DVCC
4.7K
VDD
ICE_CLK
ICE_DAT
nRST
VSS
SWD
Interface
DVCC
4.7K
CLK
SCL
SDA
DIO
20p
XT1_IN
Crystal
I2C Device
VSS
NUC131
Series
4~24 MHz
crystal
20p
VDD
CAN Transceiver
ODB Port
XT1_OUT
CAN_TX
D
CAN_H
CAN_RX
R
CAN_L
CAN
DVCC
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RS232 Transceiver
Reset
Circuit
10K
nRESET
RXD
ROUT
TXD
TIN
PC COM Port
RIN
TOUT
UART
10uF/25V
LDO_CAP
1uF
LDO
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Note: For the SPI device, the chip supply voltage
must be equal to SPI device working voltage. For
example, when the SPI Flash working voltage is
3.3 V, the NUC131 chip supply voltage must also
be 3.3V.
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8
电器特性
8.1 绝对最大额定值
参数
符号
最小值
最大值
单位
VDDVSS
-0.3
+7.0
V
输入电压
VIN
VSS-0.3
VDD+0.3
V
晶振频率
1/tCLCL
4
24
MHz
工作温度
TA
-40
+105
C
贮存温度
TST
-55
+150
C
-
120
mA
VSS最大流出电流
120
mA
单一管脚最大灌电流
35
mA
单一管脚最大输出电流
35
mA
所有管脚最大灌电流总和
100
mA
所有管脚最大输出电流总和
100
mA
直流电源电压
VDD最大流入电流
注: 如果芯片工作条件超过上表所列最大极限值,可能会对芯片负载能力和稳定性造成伤害.
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8.2 DC电气特性
(如无特殊说明，测试环境为:VDD-VSS=5.5 V, TA = 25C, FOSC = 50 MHz )
规格
参数
符号
测试条件
最小值. 典型值 最大值
工作电压
电源地
VDD
VSS
AVSS
LDO输出电压
VLDO
带隙电压
VBG
2.5
5.5
V
0
0.3
V
1.62
1.8
1.98
V
VDD ≥ 2.5V
V
VDD = 2.5 V ~ 5.5 V, TA = 25C
V
VDD = 2.5 V ~ 5.5 V, TA = -40C~105C
V
如果系统用到模拟功能，请参考TRM6.5章中相应的模拟
工作电压
1.19
工作电流
正常运行模式
工作频率为50 MHz
VDD = 2.5V ~ 5.5V 最高可达 50 MHz
-0.3
1.20
模拟工作电压
单位
AVDD
1.20
1.22
VDD
IDD1
26
VDD
HXT
HIRC
PLL
所有数字模
块
5.5V
12 MHz
X
V
V
mA
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
在flash中执行
while(1){}
IDD2
12
mA
5.5V
12 MHz
X
V
X
VLDO =1.8 V
IDD3
24
mA
3.3V
12 MHz
X
V
V
IDD4
11
mA
3.3V
12 MHz
X
V
X
工作电流
IDD5
-
10
-
mA
5.5V
X
V
X
V
正常运行模式
IDD6
-
4.1
-
mA
5.5V
X
V
X
X
工作频率为22.1184
MHz
IDD7
-
10
-
mA
3.3V
X
V
X
V
在flash中执行
while(1){}
IDD8
-
4.1
-
mA
3.3V
X
V
X
X
VLDO =1.8 V
工作电流
IDD9
8.3
mA
5.5V
12 MHz
X
X
V
IDD10
4.3
mA
5.5V
12 MHz
X
X
X
IDD11
6.8
mA
3.3V
12 MHz
X
X
V
IDD12
2.8
mA
3.3V
X
X
X
工作电流
IDD13
3.9
mA
5.5V
4 MHz
X
X
V
正常运行模式
IDD14
2.6
mA
5.5V
4 MHz
X
X
X
IDD15
2.6
mA
3.3V
4 MHz
X
X
V
正常运行模式
工作频率为12 MHz
在flash中执行
while(1){}
VLDO =1.8 V
工作频率为4MHz
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12 MHz
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规格
参数
在flash中执行
while(1){}
符号
测试条件
最小值. 典型值 最大值
单位
IDD16
1.3
mA
IDD21
111
A
3.3V
4 MHz
X
X
X
PLL
所有数字模
块
VLDO =1.8 V
工作电流
正常运行模式
VDD
HXT/LXT LIRC (kHz)
5.5V
X
10
X
V
工作频率为10KHz
在flash中执行
while(1){}
VLDO =1.8 V
工作电流
IDD22
108
A
5.5V
X
10
X
X
IDD23
98
A
3.3V
X
10
X
V
IDD24
96
A
3.3V
X
10
X
X
VDD
HXT
HIRC
PLL
IIDLE1
21
mA
所有数字模
块
5.5V
12 MHz
X
V
V
空闲模式
工作频率为50MHz
IIDLE2
8
mA
5.5V
12 MHz
X
V
X
VLDO =1.8 V
IIDLE3
20
mA
3.3V
12 MHz
X
V
V
IIDLE4
6.7
mA
3.3V
12 MHz
X
V
X
IIDLE5
-
7.7
-
mA
5.5V
X
V
X
X
空闲模式
IIDLE6
-
2.1
-
mA
5.5V
X
V
X
X
工作频率为 22.1184
MHz
IIDLE7
-
7.7
-
mA
3.3V
X
V
X
V
VLDO =1.8 V
IIDLE8
-
2.1
-
mA
3.3V
X
V
X
X
IIDLE9
7.3
mA
5.5V
12 MHz
X
X
V
IIDLE10
3.2
mA
5.5V
12 MHz
X
X
X
IIDLE11
5.8
mA
3.3V
12 MHz
X
X
V
IIDLE12
1.7
mA
3.3V
12 MHz
X
X
X
IIDLE13
3.6
mA
5.5V
4 MHz
X
X
V
IIDLE14
2.2
mA
5.5V
4 MHz
X
X
X
IIDLE15
2.3
mA
3.3V
4 MHz
X
X
V
IIDLE16
0.96
mA
3.3V
4 MHz
X
X
X
PLL
所有数字模
块
工作电流
空闲模式
工作频率为12MHz
VLDO =1.8 V
工作电流
空闲模式
工作频率为4MHz
VLDO =1.8 V
工作电流
IIDLE21
110
A
空闲模式
工作频率为10KHz
Dec. 22, 2014
VDD
HXT/LXT LIRC (kHz)
5.5V
X
10
X
V
IIDLE22
107
A
5.5V
X
10
X
X
IIDLE23
97
A
3.3V
X
10
X
V
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工作电流
NuMicro NUC131 规格书
规格
参数
符号
测试条件
最小值. 典型值 最大值
单位
95
A
IIDLE24
3.3V
VDD
X
HXT/HIRC
PLL
10
X
X
LXT (kHz)
RTC
RAM
retension
IPWD1
15
A
5.5V
X
X
X
V
IPWD2
15
A
5.5V
X
X
X
V
掉电模式
IPWD3
17
A
3.3V
X
32.768
V
V
（深度睡眠模式）
IPWD4
17
A
3.3V
X
32.768
V
V
IPWD5
10
A
5.5V
X
X
X
X
IPWD6
9
A
3.3V
X
X
X
X
IIN1
-67
-75
A
-
+1
A
-610
-650
A
-
0.8
待机电流
VLDO =1.6 V
PA, PB, PC, PD, PE,
PF (准双向模式)输入
电流
PA, PB, PC, PD, PE,
PF 输入漏电流
ILK
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PA~PF (准双向模式)
从逻辑 1 转变为0 时
电流
ITL [3]
PA, PB, PC, PD, PE,
PF (TTL 输入)低电压
输入
VIL1
PA, PB, PC, PD, PE,
PF (TTL 输入)高电压
输入
VIH1
XT1_IN[*2]低电压输入
VIL3
XT1_IN[*2]高电压输入
-1
-0.3
VDD = 5.5V, 0<VIN<VDD
仅在开漏模式或输入模式。
VDD = 5.5V, VIN=2.0V
VDD = 4.5V
V
-0.3
-
0.6
2.0
-
VDD +0.2
VDD = 2.5V
VDD = 5.5V
V
1.5
-
VDD +0.2
0
-
0.8
VDD =3.0V
VDD = 4.5V
V
0
-
0.4
3.5
-
VDD +0.3
2.4
-
VDD +0.3
VDD = 3.0V
V
VDD = 5.5V
VIH3
VDD = 3.0V
nRESET脚负向电压
阀值(施密特输入),
VILS
-0.3
-
0.2VDD
V
nRESET脚正向电压
阀值(施密特输入),
VIHS
0.7 VDD
-
VDD +0.3
V
nRESET脚内部上拉
电阻
RRST
40
150
kΩ
负向电压阀值(施密特
输入),
VILS
-0.3
-
0.3 VDD
V
正向电压阀值(施密特
输入),
VIHS
0.7 VDD
-
VDD +0.3
V
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VDD = 5.5V, VIN = 0V or VIN=VDD
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规格
参数
符号
测试条件
最小值. 典型值 最大值
PA, PB, PC, PD, PE,
PF (准双向模式)拉电
流
PA, PB, PC, PD, PE,
PF (推挽模式)拉电流
PA, PB, PC, PD, PE,
PF (准双向模式和推
挽模式)灌电流
单位
ISR11
-300
-400
A
VDD = 4.5V, VS = 2.4V
ISR12
-50
-80
A
VDD = 2.7V, VS = 2.2V
ISR12
-40
-73
A
VDD = 2.5V, VS = 2.0V
ISR21
-20
-26
mA
VDD = 4.5V, VS = 2.4V
ISR22
-3
-5.2
mA
VDD = 2.7V, VS = 2.2V
ISR22
-2.5
-5
mA
VDD = 2.5V, VS = 2.0V
ISK1
10
17
mA
VDD = 4.5V, VS = 0.45V
ISK1
6
11
mA
VDD = 2.7V, VS = 0.45V
ISK1
5
10
mA
VDD = 2.5V, VS = 0.45V
注意:
1. nRESET 脚为施密特触发输入。
2. 晶振为CMOS输入。
3. PA, PB, PC, PD, PE 和 PF管脚被外部由1驱动到0时， 可作来输出电流的源端，在VDD=5.5V时, 当Vin 接近2V时，输出电流达
到最大值。
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8.3 AC电气特性
8.3.1 外部 4~24 MHz 高速晶振
tCLCL
tCLCH
0.7 VDD
90%
tCLCX
10%
0.3 VDD
tCHCL
tCHCX
注:占空比为50%.
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
tCHCX
时钟高电平时间
10
-
-
nS
tCLCX
时钟高低平时间
10
-
-
nS
tCLCH
时钟上升沿时间
2
-
15
nS
tCHCL
时钟下降沿时间
2
-
15
nS
8.3.2 外部 4~24 MHz 高速晶振
NUMICRO™ NUC131 DATASHEET
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
工作电压 VDD
-
2.5
-
5.5
V
TA
温度
-
-40
-
105
℃
12 MHz at VDD = 5V
-
2
-
mA
IHXT
工作电流
VHXT
12 MHz at VDD = 3V
时钟频率
fHXT
外部晶振
0.8
4
mA
24
MHz
8.3.2.1 外部晶振的典型应用电路
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晶振
C1
C2
R
4 MHz ~ 24 MHz
10~20pF
10~20pF
无
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XT1_OUT
C2
XT1_IN
R
C1
图 8-1 典型晶振应用电路
8.3.3 内部 22.1184 MHz 高速晶振
符号
VHRC
参数
最小值
典型值
最大值
单位
工作电压 VDD
-
2.5
-
5.5
V
中心频率
-
-
22.1184
-
MHz
+25℃; VDD =5 V
-1
-
+1
%
-2
-
+2
%
-
744
-
uA
fHRC
校准后内部晶振频率
-40℃~+105℃;
VDD=2.5 V~5.5 V
IHRC
工作电流
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VDD =5 V
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条件
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HIRC oscillator accuracy vs. temperature
0.40
0.20
0.00
Percentage(%)
-0.20
-0.40
-0.60
-0.80
Min
-1.00
Max
-1.20
-1.40
-1.60
-1.80
-40 -30 -20 -10 0 10 20 25 30 40 50 60 70 80 85 90 100110
Temperature(℃)
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图 8-2 HIRC 精度 vs温度
8.3.4 内部 10 kHz 低速晶振
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
VLRC
工作电压 VDD
-
2.5
-
5.5
V
fLRC
中心频率
-
-
10
-
kHz
+25℃; VDD =5 V
-10
-
+10
%
-50
-
+50
%
-
校准后内部晶振频率
-40℃~+105℃;
VDD=2.5 V~5.5 V
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8.4 模拟特性
8.4.1 12-bit SARADC规格
符号
参数
最小值
典型值
最大值
单位
-
分辨率
-
-
12
Bit
DNL
非线性差分误差
-
-1~2
-1~4
LSB
INL
非线性整型误差
-
±2
±4
LSB
EO
偏移误差
-
3
-
LSB
EG
增益误差 (传输增益)
-
-3
-
-
EA
绝对误差
-
4
-
LSB
-
一致性
FADC
ADC 时钟频率 (AVDD = 4.5V~5.5V)
-
-
21
MHz
FS
采样率(FADC/TCONV)
-
-
1000
kSPS
TACQ
采集时间 (采样阶段)
TCONV
总共转换时间
VDDA
工作电压
IDDA
工作电流 (平均.)
VIN
输入电压
CIN
输入电容
6
pF
RIN
输入负载
6.5
kΩ
3
2~9
1/FADC
16~23
1/FADC
-
5.5
2.9
0
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-
V
mA
AVDD
V
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保证
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EF (Full scale error) = EO + EG
Gain Error
EG
Offset Error
EO
4095
4094
4093
4092
Ideal transfer curve
7
6
ADC
output
code
5
Actual transfer curve
4
3
2
DNL
1
1 LSB
4095
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Analog input voltage
(LSB)
Offset Error
EO
8.4.2 LDO 和电源管理规格
符号
参数
最小值
典型值
最大值
单位
5.5
V
VDD 输入电压
VDD > 2.5 V
VDD
输入电压 VDD
2.5
VLDO
输出电压
1.62
1.8
1.98
V
TA
工作温度
-40
25
105
℃
备注
注:
1.建议在设备的VDD和与之最近的VSS管脚间接一颗0.1μF的旁路电容。
2. 为保证电压稳定，必需在LDO_CAP 与最近VSS之间接一颗1μF 电容。
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8.4.3 低压复位规格
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
AVDD
工作电压
-
0
-
5.5
V
TA
静态电流
AVDD=5.5 V
-
1
5
A
ILVR
工作温度
-
-40
25
105
℃
TA = 25 ℃
2.00
2.0
2.4
V
TA = -40 ℃
1.95
1.98
2.02
V
TA = 105 ℃
2.04
2.13
2.25
V
条件
最小值
典型值
最大值
单位
阀值电压
VLVR
8.4.4 欠压检测规格
符号
参数
工作电压
-
0
-
5.5
V
TA
温度
-
-40
25
105
℃
IBOD
静态电流
AVDD=5.5 V
-
-
140
μA
BOD_VL[1:0]=11
4.45
4.53
4.56
V
BOD_VL [1:0]=10
3.74
3.8
3.84
V
BOD_VL [1:0]=01
2.73
2.77
2.8
V
BOD_VL [1:0]=00
2.22
2.25
2.28
V
BOD_VL[1:0]=11
4.34
4.39
4.41
V
BOD_VL [1:0]=10
3.65
3.69
3.71
V
BOD_VL [1:0]=01
2.66
2.69
2.7
V
BOD_VL [1:0]=00
2.16
2.19
2.2
V
条件
最小值
典型值
最大值
单位
欠压电压(下降沿)
VBOD
欠压电压(上升沿)
VBOD
8.4.5 上电复位规格
符号
参数
TA
工作电压
-
-40
25
105
℃
VPOR
复位电压
V+
1.6
2
2.4
V
VPOR
确保上电复位时VDD启动
电压
-
-
-
100
mV
RRVDD
确保上电复位时VDD上升
率
-
0.025
-
-
V/ms
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AVDD
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确保上电复位时 VDD固
定在VPOR的最小时间
tPOR
-
0.5
-
-
ms
VDD
tPOR
RRVDD
VPOR
Time
图 8-3 上电条件
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8.5 Flash DC 电气特性
符号
[1]
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
1.62
1.8
1.98
V[2]
20000
-
-
周期[2]
100
-
-
年
VFLA
工作电压
NENDUR
寿命
TRET
数据保持
TERASE
页擦除时间
20
-
-
ms
TMER
块擦除时间
40
-
-
ms
TPROG
写入时间
40
-
-
μs
At 85℃
注意:
-
1. VFLA 源自芯片 LDO 输出电压。
2. 擦写周期数。
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8.6 I2C 动态特性
标准模式
符号
[1][2]
快速模式
[1][2]
参数
单位
最小值.
最大值
最小值
最大值.
tLOW
SCL 低电平周期
uS
tHIGH
SCL 高电平周期
uS
tSU; STA
重复启动信号准备时间
uS
tHD; STA
启动信号保持时间
4
-
0.6
-
uS
tSU; STO
停止信号准备时间
4
-
0.6
-
uS
tBUF
总线释放时间
4.7[3]
-
1.2[3]
-
uS
tSU;DAT
数据准备时间
250
-
100
-
nS
tHD;DAT
数据保持时间
0[4]
3.45[5]
0[4]
0.8[5]
uS
tr
SCL/SDA 上升时间
-
1000
20+0.1Cb
300
nS
tf
SCL/SDA 下降时间
-
300
-
300
nS
Cb
每个总线的电容负载
-
400
-
400
pF
注意:
1. 设计值，未经生产测试。
2.为达到最大标准模式I2C频率，HCLK必须高于2 MHz。为达到最大快速模式I2C频率，HCLK必须高于8 MHz。
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3.在从机模式下，收到停止信号后I2C控制器必须立即重新触发。
4.为渡过SCL下降沿期间不明确区域，设备内部必须确保SDA信号至少保持300ns的时间。
5.如果接口没有延伸SCL信号的低电平时段，那么必须满足起始信号的最大保持时间。
STOP
Repeated
START
START
STOP
SDA
tBUF
tLOW
tr
SCL
tHD;STA
tf
tHIGH
tHD;DAT
tSU;DAT
tSU;STA
tSU;STO
图 8-4 I2C 时序图
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8.7 SPI 动态特性
参数
符号
最小值
典型值
最大值
单位
SPI 主机模式(VDD = 4.5 V ~ 5.5 V, 0 pF 负载电容)
tDS
数据准备时间
0
-
-
ns
tDH
数据保持时间
4
-
-
ns
tV
数据输出有效时间
-
1
2
ns
SPI主机模式(VDD = 3.0 V ~ 3.6 V, 0 pF负载电容)
tDS
数据准备时间
0
-
-
ns
tDH
数据保持时间
4.5
-
-
ns
tV
数据输出有效时间
-
2
4
ns
SPI 从机模式 (VDD = 4.5 V ~ 5.5 V, 0 pF 负载电容)
tDS
数据准备时间
0
-
-
ns
tDH
数据保持时间
3.5
-
-
ns
tV
数据输出有效时间
-
16
22
ns
SPI从机模式(VDD = 3.0 V ~ 3.6 V, 0 pF 负载电容)
数据准备时间
0
-
-
ns
tDH
数据保持时间
4.5
-
-
ns
tV
数据输出有效时间
-
18
24
ns
CLKP=0
SPICLK
CLKP=1
tV
MOSI
Data Valid
Data Valid
tDS
MISO
Data Valid
CLKP=0, TX_NEG=1, RX_NEG=0
or
CLKP=1, TX_NEG=0, RX_NEG=1
tDH
Data Valid
tV
Data Valid
MOSI
tDS
MISO
Data Valid
CLKP=0, TX_NEG=0, RX_NEG=1
or
CLKP=1, TX_NEG=1, RX_NEG=0
tDH
Data Valid
Data Valid
图 8-5 SPI 主机模式时序图
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tDS
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CLKP=0
SPICLK
CLKP=1
tDS
MOSI
Data Valid
tDH
Data Valid
CLKP=0, TX_NEG=1, RX_NEG=0
or
CLKP=1, TX_NEG=0, RX_NEG=1
tv
MISO
Data Valid
tDS
MOSI
Data Valid
tDH
Data Valid
Data Valid
Data Valid
Data Valid
tv
MISO
CLKP=0, TX_NEG=0, RX_NEG=1
or
CLKP=1, TX_NEG=1, RX_NEG=0
图 8-6 SPI 从机模式时序图
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8.8 I2S 动态特性
参数
符号
2
最小值
最大值
tw(CKH)
I S 时钟高电平时间
42
-
tw(CKL)
I2S 时钟低电平时间
37
-
tv(WS)
WS 有效时间
7
-
单位
测试条件
主机 fPCLK = MHz, 数据: 24 bits, 音频 = 256
kHz
主机模式
ns
th(WS)
WS 保持时间
1
-
主机模式
tsu(WS)
WS 准备时间
34
-
从机模式
th(WS)
WS 保持时间
0
-
从机模式
25
75
0
-
主机接收器
0
-
从机接收器
0
-
主机接收器
0
-
2
DuCy(SCK)
I S 从机输入时钟占空
比
tsu(SD_MR)
%
从机模式
数据输入准备时间
tsu(SD_SR)
th(SD_MR)
数据输入保持时间
th(SD_SR)
从机接收器
ns
-
32
从机传输 (在使能信号边沿之后)
th(SD_ST)
数据输出保持时间
16
-
从机传输(在使能信号边沿之后)
tv(SD_MT)
数据输出有效时间
-
5
主机传输(在使能信号边沿之后)
th(SD_MT)
数据输出保持时间
0
-
主机传输(在使能信号边沿之后)
CK output
数据输出有效时间
CPOL = 0
tw(CKH)
CPOL = 1
tw(CKL)
tv(WS)
th(WS)
WS output
tv(SD_ST)
SDtransmit
LSB transmit(2)
MSB transmit
tsu(SD_MR)
SDreceive
LSB receive(2)
Bitn transmit
th(SD_ST)
LSB transmit
th(SD_MR)
MSB receive
Bitn receive
LSB receive
图 8-7 I2S 主机模式时序
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tv(SD_ST)
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CK Input
CPOL = 0
CPOL = 1
tw(CKH)
tw(CKL)
th(WS)
WS input
tv(SD_ST)
tsu(WS)
SDtransmit
LSB transmit(2)
MSB transmit
tsu(SD_SR)
SDreceive
LSB receive(2)
Bitn transmit
th(SD_ST)
LSB transmit
th(SD_SR)
MSB receive
Bitn receive
LSB receive
图 8-8 I2S 从机模式时序
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9
9.1
封装尺寸
64-pin LQFP (7x7x1.4 mm footprint 2.0 mm)
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9.2
48-pin LQFP (7x7x1.4 mm footprint 2.0 mm)
H
36
25
37
24
48
13
H
12
1
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Controlling dimension : Millimeters
Symbol
A
A1
A2
b
c
D
E
e
HD
HE
L
L1
Y
0
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Dimension in inch
Dimension in mm
Min Nom Max
Min Nom Max
0.002 0.004
0.006
0.05
0.053 0.055
0.057
1.35
1.40
1.45
0.006 0.008
0.010
0.15
0.20
0.25
0.004 0.006
0.008
0.10
0.15
0.20
0.272 0.276
0.280
6.90
7.00
7.10
0.272 0.276
0.280
6.90
7.00
7.10
0.020 0.026
0.35
0.50
0.65
0.014
0.10
0.15
0.350
0.354
0.358
8.90
9.00
9.10
0.350
0.354
0.358
8.90
9.00
9.10
0.018
0.024
0.030
0.45
0.60
0.75
1.00
0.039
0.004
0
7
Page 76 of 77
0.10
0
7
Revision 1.00
NuMicro NUC131 规格书
10 修订历史
版本
1.00
日期
12. 22, 2014
描述
初版
Important Notice
Insecure usage includes, but is not limited to: equipment for surgical implementation, atomic
energy control instruments, airplane or spaceship instruments, the control or operation of
dynamic, brake or safety systems designed for vehicular use, traffic signal instruments, all
types of safety devices, and other applications intended to support or sustain life.
All Insecure Usage shall be made at customer’s risk, and in the event that third parties lay
claims to Nuvoton as a result of customer’s Insecure Usage, customer shall indemnify the
damages and liabilities thus incurred by Nuvoton.
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Nuvoton Products are neither intended nor warranted for usage in systems or equipment, any
malfunction or failure of which may cause loss of human life, bodily injury or severe property
damage. Such applications are deemed, “Insecure Usage”.