ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr RS232/RS485 转模拟量隔离变送器 数字量隔离转为模拟量隔离变送器：ISO DA-RS232/485 产品特点 典型应用 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 低成本、小体积模块化设计，可与ISO 4021配对使用 RS485或RS232数字量隔离转换成标准模拟信号输出 模拟信号输出精度优于 0.2% 可以程控校准模块输出精度 信号输出与通讯接口之间隔离耐压3000VDC 宽电源供电范围：8 ~ 50VDC 可靠性高，编程方便，易于安装和布线 用户可编程设置模块地址、波特率等 可设置成主机来读取ISO 4021产品数据实现远程采集 支持 Modbus RTU 通讯协议 数字量隔离转为标准模拟量输出 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 RS232/RS485总线工业自动化控制系统 工业现场控制信号隔离及长线传输 设备运行调试与控制 传感器信号的远程传输及信号还原 工业现场执行器数据给定 电力设备、医疗仪器、工控产品开发 PLC、DCS 信号远程测量、监视和控制 概述 ISODA系列产品可实现主机RS485或RS232接口信号隔离转换成标准模拟信号，用以控制远程设备。ISODA系 列产品可应用在RS232/RS485总线工业自动化控制系统，将计算机串口通讯信号转化为4-20mA（0-10V）等标准模 拟信号输出，用来控制工业现场的执行设备，仪器仪表、PLC/DCS/FCS/PCC等。 产品包括电源隔离、信号隔离、线性化，D/A转换和RS485串行通信。每个串口最多可接256只 ISODA系列模 块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或Modbus RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置， 能与其他厂家的控制模块挂在同一RS485总线上，便于计算机编程。 ISODA系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式， 校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 ISODA系列产品按工业标准设计、制造，信号输出与通讯接口之间可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强， 可靠性高。工作温度范围- 25℃～+70℃。 图1. ISODA 产品原理框图 ISODA功能简介 ISODA 信号隔离D/A转换模块，可以用来输出一路电压或电流信号，也可以用来输出两路可以共地的电流或 电压信号。 模拟信号输出 12位输出精度，产品出厂前所有信号输出范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。 具体电流或电压输出量程请看产品选型，输出两路信号时两路输出选型必须相同。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 1 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 通讯协议 通讯接口： 1路标准的RS485通讯接口或1路标准的RS232通讯接口，订货选型时注明。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和Modbus RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协 议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。 通讯地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网 络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤 波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 产品选型 ISODA O□ 输出电压或电流信号值 O1：4-20mA O2：0-20mA O4：0-5V O5：0-10V O6：1-5V - □ 通讯接口 485： 输出为 RS-485 接口 232： 输出为 RS-232 接口 232/485： 输出为一路RS-232或RS-485接口 (自动选择其中一路) O7：0-±5V O8：用户自定义 O9：0-±20mA O10：0-±10V 选型举例 1： 型号：ISODA O1-485 选型举例 2： 型号：ISODA O4-232 表示 4-20mA 信号输出，输出为 RS-485 接口 表示 0-5V 信号输出，输出为 RS-232 接口 选型举例 3： 型号：ISODA O7-232/485 表示 0-±5V 信号输出，输出为 RS-232 或 RS-485 接口(自动选择) ISODA 通用参数 (typical @ +25℃，Vs为24VDC) 输出类型： 电流输出 / 电压输出 精 度： 0.2% 输出失调： 电流输出 ±0.5 uA/℃ ，电压输出 ±0.1 mV/℃ 温度漂移： ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 输出带载能力：电流输出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输出) 电压输出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V电压输出) 通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择 地址（0～255）可软件选择 通讯响应时间：100 ms 最大 工作电源： +8 ~ 50 VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于1.5W 工作温度： - 45 ~ +80℃ 工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露) 存储温度： - 45 ~ +80℃ 存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露) 隔离耐压： 通讯接口 / 输出 之间： 3KVDC，1 分钟，漏电流 1mA 其中通讯接口和电源共地。 耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 83 mm x 37 mm x 51mm Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 2 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 引脚定义 引脚 名 称 描 述 1 OUT0+ 输出通道 0 正端 2 GND1 输出通道 0 负端 3 OUT1+ 输出通道 1 正端 4 GND1 输出通道 1 负端 5 6 7 PW+ GND GND 电源正端 8 CONFIG 初始状态设置 9 10 11 DATADATA+ GND RS-485 信号负端 RS-485 信号正端 电源负端 12 HOST 设置为主机 表 1. 电源负端 电源负端 图 2. 引脚定义 ISO DA 产品图片 应用接线图 图3. ISO DA 模块接线图 初始化 ISO DA 模块 所有的 ISO DA 模块，如果使用 RS485 网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为 16 进制数在 00 和 FF 之间。但是，所有全新的 ISO DA 模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示： 地址代码为 01 波特率 9600 bps 禁止校验和 由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一 个模拟量输出模块地址。可以在接好 ISODA 模块电源线和 RS485 通讯线后，通过配置命令来修改 ISODA 模块的 地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之 前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 3 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 让模块进入缺省状态的方法 ISO DA 模块都有一个特殊的标为 CONFIG 的管脚。将 CONFIG 管脚短路接到地线(GND 管脚)后，再接通电源，此 时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下： 地址代码为 00 波特率 9600 bps 禁止校验和 这时，可以通过配置命令来修改 ISODA 模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选择 通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新 配置。如果用户需要将模块设置为 MODBUS RTU 通讯协议，请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明。 ISO DA 命令集 命令由一系列字符组成，如首码、地址 ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了 带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个 ISODA 模块。 命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度 [checksum] 括号中的 Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为 0x0D。 1- 字符 当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占 2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检 查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符 之后，回车符之前。 计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的 ASCII 码数值之和，然后与十六进制数 0xFF 相与所得。 应用举例：禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00020600 (cr) 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 !00020600 A9 (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用命令： 1、设定通道 N 的模拟量输出值命令 2、设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令 3、配置模拟量输出模块命令 4、读配置状态 5、偏移校准 6、满刻度校准 7、读模块名称 8、通道 N 的模拟量输出值回读命令 9、设置通讯协议命令 命令的应答 ： 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有 两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效 注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令语法。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误 的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。 2、必须用大写字母输入命令。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 4 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 1、设定通道 N 的模拟量输出值命令 说 明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道 N 模拟输出值。 命令语法：#AAN(data)(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 N 通道代号 0 或 1 (data) 代表要设置的通道 N 输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补 码。详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 用户命令 #230+04.632(cr) 模块应答 >(cr) 明：设定地址 23H 模块上 通道 0 的输出值是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。 应用举例： 说 2、设定通道 N 的上电或复位后的模拟量输出值命令 说 明：以当前配置的数据格式，设定模拟量输出模块通道 N 上电模拟输出值。 命令语法：#AASN(data)(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 S 表示要设置上电或复位后的模拟量输出值。 N 通道代号 0 或 1 (data) 代表要设置的通道 N 上电后输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码。详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：>(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 #23S0+04.000(cr) 模块应答 >(cr) 说 明：设定地址 23H 模块上 通道 0 的上电输出值是 +04.000mA（数据格式是工程单位）。 3、配置模拟量输出模块命令 说 明：对一个模拟量输出模块设置地址，输出范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失 性存储器 EEPROM 里。 命令语法：%AANNTTCCFF(cr) 参数说明：% 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 NN 代表新的模块 16 进制地址，数值 NN 的范围从 00 到 FF。 TT 用 16 进制代表类型编码。 ISODA 产品必须设置为 00。 CC 用 16 进制代表波特率编码。 表 2. 波特率代码 波特率代码 01 02 03 04 05 06 07 08 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 波特率 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud Page 5 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式，校验和。注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零。 Bit7 (cr) Bit 6 Bit 5 表 3. Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 数据格式，校验和代码 Bit 0 Bit7：保留位，必须设置为零 Bit6：校验和状态，为 0：禁止； 为 1：允许 Bit5-bit2：不用，必须设置为零。 Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如你第一次配置模块，AA=00、 NN 等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输出范围、数据格 式，AA 等于当前已配置的地址，NN 等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验 和状态，则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为 00H，即 AA=00H，NN 等于当 前的或新的地址。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 %0011000600(cr) 模块应答 !11(cr) 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模拟量输出模块原始地址为00H。 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H。 00 类型代码，ISODA 产品必须设置为 00。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 4、读配置状态命令 说 明： 对指定一个模拟量输出模块读配置。 命令语法：$AA2(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符。 AA 代表模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。见表 3 FF 见表 4 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $302(cr) 模块应答 !300F0600(cr) 明：! 分界符。 30 表示模拟量输出模块地址为30H 。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 6 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 00 06 00 表示输出类型代码。 表示波特率 9600 baud。 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 5、偏移校准命令 说 明：校准模块通道 N 的输出值零点偏移。 命令语法：$AA1N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 1 表示偏移校准命令。 N 通道代号 0～1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：! AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。 在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设 置模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为零点值，然后输入校准偏移命令，具体校准方法请看 校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $2310(cr) 模块应答 !23(cr) 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准。 6、增益校准命令 说明：校准模块通道 N 的输出值满度增益。 命令语法：$AA0N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 0 表示增益校准命令。 N 通道代号 0～1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟量输出模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。 在校准时，模拟量输出模块需在要校准的通道上连上万用表监测输出信号，通过命令集第一条命令来设 置模拟量输出，调节到万用表里显示的输出信号为满度值，然后输入校准增益命令，具体校准方法请看 校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $2300(cr) 模块应答 !23(cr) 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行增益校准。 7、读模块名称命令 说明：对指定一个模拟量输出模块读模块名称。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 7 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 命令语法：$AAM(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输出模块地址。 (ModuleName) 模块名称可以为 ISOADA08、ISODA 或 ISO4021 等等，代表你使用的模块型号 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $08M(cr) 模块应答 !08ISODA (cr) 明：在地址 08H 模块为 ISODA。 8、通道 N 的模拟量输出值回读命令 说 明：模拟量输出模块通道 N 模拟输出值回读，上电输出值回读。 命令语法：$AADN(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 D 表示模拟量输出值回读命令。 N 通道代号 0或1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 (data) 代表回读到的通道N输出的模拟量数据。数据格式可以是工程单位，FSR的百分比，16进制补码。 详细说明见命令集第3条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $23D0 (cr) 模块应答 !23+04.632 (cr) 说 明：地址 23H 模块上通道 0 的当前的输出值是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。 9、设置通讯协议命令 说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者 Modbus RTU 协议。 命令语法：$AAPV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号，可为 0 或 1 0：命令集定义的字符协议 1：Modbus RTU 协议 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输出模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 8 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 应用举例 1： 用户命令 $00P1(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议。 应用举例 2： 用户命令 $00P0(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 输出范围和数据格式 模拟量输出模块使用了 3 种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 输出范围 数据格式 最大 最小 O1：4-20mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +20.000 +100.00 FFF +04.000 +020.00 333 O2：0-20mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +20.000 +100.00 FFF ±00.000 ±000.00 000 工程单位 +5.0000 ±0.0000 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 16 进制的补码 FFF 000 O5：0-10V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +10.000 +100.00 FFF ±00.000 ±000.00 000 O6：1-5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +5.0000 +100.00 FFF ±1.0000 ±020.00 333 O7：0-±5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +5.0000 +100.00 FFF -5.0000 -100.00 000 工程单位 +100.00 ±000.00 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 16 进制的补码 FFF 000 工程单位 +20.000 -20.000 满刻度的百分比 +100.00 -100.00 16 进制的补码 FFF 000 工程单位 +10.000 -10.000 满刻度的百分比 +100.00 -100.00 16 进制的补码 FFF 000 O4：0-5V O8：用户自定义 O9：0-±20mA O10：0-±10V 表 4. Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 输出范围和数据格式 Page 9 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 应用举例 1、输出范围为 O1: 4~20mA，设置输出为 4 mA，命令如下： 工程单位 用户命令 #010+04.000(cr) 满刻度的百分比 用户命令 #010+020.00(cr) 16 进制的补码 用户命令 #010333(cr) 2、输出范围为 O4: 0~5V，设置输出为 3V，命令如下： 工程单位 用户命令 #010+3.0000(cr) 满刻度的百分比 用户命令 #010+060.00(cr) 16 进制的补码 用户命令 #010999(cr) 校准模块 产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要使用一个高精度万用表来监 测模块的输出。 为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准： 1、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输出信号的准确性 校准过程 1. 选择要校准的输出通道，按照模块的输出范围接上对应的电压或电流测量仪表。 2. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出零点信号，通常为0mA、4mA或0V等。通过命令集第一条命令来 设置模拟量输出，调节到测量仪表里显示的输出信号为零点值。 3. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。 4. 设置模拟量输出模块需要校准的通道输出满度信号。通过命令集第一条命令来设置模拟量输出，调节到测 量仪表里显示的输出信号为满度值。 5. 待信号稳定后，向模拟量输出模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。 6. 校准完成 Modbus RTU 通讯协议： 模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置： 1、 将CONFIG引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。 3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。 4、 等待1分钟，模块初始化。 5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。 6、 关闭电源，断开CONFIG引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。 模块支持的Modbus功能码有03和06。Modbus数据内容与输出的对应关系请参看表4，与字符协议的数据格式为 16进制的补码时相同。 寄存器说明： 地址 4X 40001 40002 40003 40004 数据内容 Out0(0x0000-0x0FFF) Out1(0x0000-0x0FFF) Sout0 (0x0000-0x0FFF) Sout1 (0x0000-0x0FFF) 表 5. Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 属性 数据说明 读/写 第 0 通道模拟量输出值 读/写 第 1 通道模拟量输出值 读/写 第 0 通道上电模拟量输出值 读/写 第 1 通道上电模拟量输出值 Modbus RTU 寄存器说明 Page 10 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 主机模式 ISO DA 模块可以通过短接 HOST 端到 GND 端（即 11 脚和 12 脚短接）设置成主机模式，与 ISO 4021 模块的通讯 接口相连接， 并将 ISO 4021 模块设置为 Modbus 通讯方式，就可以实现将 ISO 4021 的两通道输入信号对应在 ISODA 模块的两个输出通道里输出。该模式主要用于模拟信号的数字化远程传输与还原，在信号的光纤传输，GSM、CDMA 无线传输，以太网传输等领域得到广泛应用。 主机模式设置方法： 1， 模块没有上电时，短接 HOST 端到 GND 端（即 11 脚和 12 脚短接）。 2， 接通电源，给模块上电，模块即进入主机模式，会不断地按 Modbus 协议的发出读寄存器数据命令。 3， 注意，要进入主机模式，CONFIG 管脚不要短接到地线(GND 管脚)，否则会进入缺省模式。 图 4. 图 5. Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 信号远程传输应用举例 ISO DA 与 ISO 4021 的 RS232 通讯方式接线图 Page 11 of 12 ISO Series Data Acquisition Isolation Transmitterr 图 6. ISO DA 与 ISO 4021 的 RS485 通讯方式接线图 外形尺寸(单位：mm) 图 7. Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 产品正视图 图 8. 产品底盖俯视图 Page 12 of 12