EC21A 21型中空轴型 EC21C 适合多功能化的中空型，满足节省空间化的厚4mm薄型。 ■主要规格 项目 编码器 NEW 规格 额定 10mA 5V DC 操作寿命 50,000 cycles −40℃ to ＋85℃ 使用温度范围 金属轴 产品一览 操作部长度 (mm) 结构 定位旋转扭矩 (mN·m) 7±5 9 绝缘轴 Dip 16±7 15 Reflow 12 ＋7 17±8（初期）12 −4 （回流后） 定位数 脉冲数 30 15 18 9 30 最小订货单位 (pcs.) 日本 出口 15 600 产品编号 图号 EC21A1540401 1,200 1 EC21A1520401 240 480 EC21A0920401 2 600 1,200 EC21A1520407 3 640 640 EC21C1520401 4 贯通轴 包装规格 托盘 中空轴 产品编号 包装数（pcs.） 1 箱 / 日本 1 箱 / 出口包装 出口包装箱尺寸 （mm） EC21A09 240 480 375×285×223 EC21A15 600 1,200 364×508×192 EC21A1520407 600 1,200 360×540×290 EC21C 640 640 310×400×185 外形图 No. Unit:mm 照片 印刷电路板安装孔尺寸图 （自插入侧所看到的图） 形状 ° .6 .2 23.6 ° 90° 2.6 C 23 16 22.3 1 ° 90° ° 1.5 A 6 B 5 2. 3–ø1 hole 斜线表示配线禁止部 焊接条件 ▲ 296 P.307 EC21A/EC21C／21型中空轴型 外形图 No. Unit:mm 照片 印刷电路板安装孔尺寸图 （自插入侧所看到的图） 形状 编码器 0.7 C 23.6 21.6 3-2 12 0° 3-2 2. 2.6 6 30° 30° 2-2.65 23.6 3-3 4- 2. 6 23.6 2-1.55 5 1.0 s φ le 3- ho 5 .55 2-8 1 12 .8 φ12 .2 B 3 90° 22 3-2.05 0° A -1 3-1 .55 .55 6 2. .6 4-4.1 5 16 2- 3-2.1 φ15.4 .2 23 2- .6 φ10 输出波形 21 C ° 0° C0.2 0° 12 120 2-φ1.475 2-φ0.95 0.8 .3 5 7 3 22.3 16 12 2-2 斜线表示配线禁止部 .62 4 .05 1 0e5 3- h1o.l e 5 3- hol 5 3-0 12 2-1.6 0.8 30° 2-2.65 2-2.65 21.6 B 1 2-8 Mounting surface 3-2.1 3-2.121.6 0° 0° A 6 0° 12 12 3-2.05 12 2-1.55 2-1.55 2. 0° B 2-8 4 3-33-3 26 2. 10.8 8 10. 12 A 1 2 90° 90 ° 8. 8.1 15 5 ø12.2 4-3.05 4-3.05 15.4 15.4 12.2 12.2 2- 3-2.05 2-2.5 3-φ1.45 2-2.5 ° 中空轴 3-φ1.45 °120 1 C 贯通轴 120 2- C 22.3 2 3-C0.3 3 0° 12 le .2 23 2 6.6 3. -1 6 -2 2 6. 0° 12 ho 绝缘轴 . 163 .3 3 .5 22.3 16 14.5 43.5 3-8 14.5 3-8 4 3 3-1.5 ø1 3–ø1 hole 2- 3-C0.3 5 斜线表示配线禁止部 Mounting surface 15 6 2. B 5 2.5 ø15.4 2 5 Mounting surface 3.5 A 金属轴 4- 90° ø10.8 1 2-8 3-1.5 C 2 4-4 ° 0° 12 B A 2. 15 .2 90° 120 2 1.5 16 .6 23.6 12 2 .6 23 16 8.1 Mounting surface 0° 22.3 21 2.6 3 3-1 9 4 1.8 3.5 滑动噪音 V1=V2=2.5V max. A signal OFF B signal CW direction ON OFF ON 定位稳定点 ※ 定位位置的B相输出未作规定。 R=5kΩ时 振荡：5ms max. 跳动：5ms max. 297 中空轴 型 21mm size EC21A 系列 28mm size EC21C 35mm size EC28A EC35A EC35AH EC35B NEW 编码器 照片 输出 增量 增量 （A, B, 2 相输出）/ （A, B, C, 3相输出） 自动复位开关 增量（A, B, 2 相输出） 轴的形态 中空轴 W 外形尺寸 ( 按键尺寸 ) (mm) D 21.6 15/30 18/18 22 28 21.6 29 15/30 35 35 4 37 4.5 12.1 −40℃ to ＋85℃ 使用温度范围 操作寿命 50,000 cycles ● ● 30,000 cycles ● ● ● ● 生命周期 10mA 5V DC 10mA / 1mA 绝缘电阻 100MΩ min. 250V DC 耐电压 300V AC for 1minute or 360V AC for 2s 300V AC for 1minute or 360V AC for 1s 定位旋转扭矩 7±5mN･m 16±7mN･m 17±8mN･m （初期） 7 mN･m 12 ＋ −4 （回流后） 机械性能 300V AC for 1minute or 360V AC for 2s 7±5mN･m 12±7mN･m 20±10mN･m 轴推拉 钦按方向 强度 拉引方向 附属开关 规格 中空轴 电性能 额定 最大 / 最小工作电流 （电阻负载） 贯通轴 车用产品 6×ABC/18 10×ABC/30 15/30 绝缘轴 H 15/30 金属轴 9/18 15/30 脉冲数 / 定位数 300V AC for 1minute or 360V AC for 1s 18±7mN･m 12±5mN･m 18±7mN･m 30±15mN･m 20±10mN･m 100N 100N 轴形状 中空轴 端子形状 插入式 开关名称 — — — — — 自动复位开关 电路接点数 — — — — — 单极双投 行程 (mm) — — — — — 2.8±0.5 致动力（N） — — — — — 3.8±1.5 Switch ON 角度 — — — — — 15° ±5° 旋转扭矩 — — — — — 40±25mN・m 额定 — — — — — 10mA 5V DC 接触电阻 — — — — — 200mΩ max. 操作寿命 — — — — — 15,000 cycles 298 299 300 302 页 296 编码器 焊接条件 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 307 编码器 使用时的注意事项・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 308 注 表中的 ● 符号表示适用于系列内的全部产品。 265 编码器 / 焊接条件 手工焊接方式的参考举例 系列 EC11J 焊接时间 焊接次数 350℃ max. 3s max. 1 time 350±10℃ 3 0 s ＋1 2 time 编码器 EC05E, EC09E, EC10E, EC111, EC11B, EC11E, EC11G, EC11K, EC12D, EC12E, EC18A, EC21A, EC28A, EC35A, EC35AH, EC35B, EC40A, EC45A, EC50A, EC60B, EM11B, EM20B, EC21C 烙铁头温度 浸焊方式的参考举例 浸焊 焊接温度 焊接时间 焊接次数 2 min. max. 260±5℃ 5±1s 2 time max. EC10E, EC12D, EC12E, EM11B 100℃ max. 1 min. max. 260±5℃ 3±1s 2 time max. EC40A 110℃ max. 1 min. max. 260℃ max. 10s max. 1 time EC45A 100℃ max. 2 min. max. 260℃ max. 5s max. 2 time max. EM20B 80℃ max. 1 min. max. 260℃ max. 3s max. 2 time max. 贯通轴 100℃ max. 绝缘轴 EC09E, EC11B, EC111, EC11E, EC11G, EC11K, EC18A, EC21A, EC28A, EC35A, EC35AH, EC35B, EC50A, EC60B 金属轴 预热 焊接面表面温度 加热时间 系列 回流方式的参考举例 中空轴 温度分布 Temperature (˚C ) 300 A B 200 C D 100 Room temperature Time (s) Pre-heating E max. F max. G max. H max. 系列 A B C D E F G H 回流焊次数 EC11J 260℃ 230℃ 180℃ 150℃ 2 min. max. 3s 40s 4 min. max. 2 time max. EC05E 250℃ min. 230℃ min. 180℃ 150℃ 60s to 120s ー 30s to 40s ー 2 time max. EC21C 230℃ to 245℃ 220℃ 200℃ 150℃ 60s to 120s ー 25s to 60s 300s max. 1 time max. 注 1. 本产品, 在只有红外线的回流焊接炉中, 有焊接不附着的可能, 所以请使用温风回流焊接炉, 或红外线+温风回流焊接炉。 2. 上图所示温度是采用温风回流焊接方式时的电位器端子部的最高温度。因为根据电路板的材质, 大小, 厚度等的不同, 电路板温 度和电位器表面温度有相差很大的可能, 请注意, 电位器表面温度不要超过250℃。 3. 根据回流焊接槽的种类, 条件不同结果不同, 请事先充分进行确认之后使用。 307