NJU7381A 低電圧動作デュアル H ブリッジドライバ ■ 概要 ■ 外形 NJU7381A は低電圧動作、低消費電流を特徴としたデュアル H ブ リッジドライバです。 入力方式は、2 入力制御方式に対応、また無入力信号時のスタン バイ機能を内蔵しています。 独立したコンパレータ回路は、位置などの検出用センサ信号処 NJU7381AMJE 理に使用可能です。 (EQFN16-JE) 小型パッケージに搭載されており、各種ポータブル機器などの小 型ステッピングモータや DC モータのドライブに最適です。 ■ 特徴 ● 電源電圧 ● 出力電流 ● 出力 ON 抵抗 ● ● ● ● ● ● NJU7381AV (SSOP16) VDD=1.8～5.5V Io=200mA(定常時) Io=400mA(瞬時) Ro=1.25Ω(上下の和) typ. (VDD=3.3V 時) Ro=1.95Ω(上下の和) typ. (VDD=1.8V 時) 60μA typ. (VDD=3.3V 時) 低消費電流 2 入力(2IN)制御方式 スタンバイ機能内蔵(無入力信号時) コンパレータ回路内蔵 過熱保護(TSD)回路内蔵 外形 EQFN16-JE、SSOP16 ■ ブロック図 VDD INA1 OUTA1 Stepper Motor M INA2 Control Logic OUTA2 INB1 INB2 TSD GND COMP + COMP Ver.2015-04-06 OUTB1 OUTB2 COMP OUT - -1- NJU7381A ■ 端子配列 EQFN16-JE SSOP16 12 11 10 9 13 8 14 7 15 6 16 5 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 4 表面 1 2 3 表面 4 16 15 14 16 15 14 13 12 11 10 9 5 SUB 13 6 7 8 12 11 10 9 裏面 ■ 端子機能表 端子番号 EQFN16 SSOP16 1 2 3,11 4 5 6 7,15 8 9 10 12 13 14 16 SUB 2 3 4,12 5 6 7 8,16 9 11 10 13 14 15 1 - -2- 端子名 INB1 INB2 VDD INA2 INA1 OUTA2 GND OUTA1 COMP OUT NC COMP+ COMPOUTB1 OUTB2 SUB 機能 Bch 側入力端子 1 Bch 側入力端子 2 電源電圧端子 Ach 側入力端子 2 Ach 側入力端子 1 Ach 側出力端子 2 グラウンド端子 Ach 側出力端子 1 コンパレータ出力端子 未接続 コンパレータ非反転入力端子 コンパレータ反転入力端子 Bch 側出力端子 1 Bch 側出力端子 2 裏面放熱 PAD(SUB) 備考 すべての端子を接続してください すべての端子を接続してください 未使用時は、未接続にしてください 内部回路とは未接続 未使用時は、VDD に接続してください 未使用時は、GND に接続してください SUB 電位の為、未接続または VDD に接続してください Ver.2015-04-06 NJU7381A ■ 絶対最大定格 項 電源端子電圧 入力端子電圧 (Ta=25°C) 目 記 号 VDD VID モータ出力電流（瞬時） IOPEAK コンパレータ出力電流 コンパレータ出力電圧 動作温度範囲 接合部温度範囲 保存温度範囲 ICO VCO Topr Tj Tstg 消費電力(EQFN16-JE) PD 消費電力(SSOP16) PD 定 格 値 7 -0.3～VDD+0.3 400 800 10 7 -40～+85 -40～+150 -50～+150 720 1800 300 単位 V V mA mA mA V °C °C °C 610 780 mW 備考 1ch あたり Ach/Bch 並列接続時 2 層基板実装時(注 1) 4 層基板実装時(注 2) 単体 mW 2 層基板実装時(注 3) 4 層基板実装時(注 4) (注 1) :基板実装時 101.5×114.5×1.6mm (FR-4, 2 層, 裏面実装有)で EIA/JEDEC 規格準拠 (注 2) :基板実装時 101.5×114.5×1.6mm (FR-4, 4 層,内層銅箔 99.5×99.5mm, 裏面実装有, サーマルビア適用)で EIA/JEDEC 規格準拠 (注 3) :基板実装時 76.2×114.3×1.6mm (FR-4, 2 層)で EIA/JEDEC 規格準拠 (注 4) :基板実装時 76.2×114.3×1.6mm (FR-4, 4 層,内層銅箔 74.2×74.2mm)で EIA/JEDEC 規格準拠 ■ 推奨動作範囲 項 目 電源端子電圧 1 電源端子電圧 2 モータ出力電流(定常時) (VDD=3.3V, Ta=25°C) 記 号 VDD1 VDD2 Io 条 件 コンパレータ部未使用時(注 5) コンパレータ部使用時(注 5) 1ch あたり Ach/Bch 並列接続時 最小 1.8 2.0 - 標準 - 最大 5.5 5.5 200 400 単位 V V mA mA (注 5) :出力電流値によっては、出力振幅が十分に得られない場合がありますので、出力 ON 抵抗項目をご確認ください。 Ver.2015-04-06 -3- NJU7381A ■ 電気的特性 項 目 記 号 消費電流 1 消費電流 2 STB 時消費電流 過熱保護動作温度 過熱保護ヒステリシス幅 ■ロジック部 H レベル入力電圧 1 H レベル入力電圧 2 L レベル入力電圧 1 L レベル入力電圧 2 入力ヒステリシス幅 H レベル入力電流 L レベル入力電流 入力プルダウン抵抗 入力パルス幅 ■ドライバ部 上側出力 ON 抵抗 1 上側出力 ON 抵抗 2 上側出力 ON 抵抗 3 下側出力 ON 抵抗 1 下側出力 ON 抵抗 2 下側出力 ON 抵抗 3 並列接続上側出力 ON 抵抗 1 並列接続上側出力 ON 抵抗 2 並列接続上側出力 ON 抵抗 3 並列接続下側出力 ON 抵抗 1 並列接続下側出力 ON 抵抗 2 並列接続下側出力 ON 抵抗 3 上側出力 ON 抵抗温度係数 下側出力 ON 抵抗温度係数 上側逆方向出力電圧 下側逆方向出力電圧 上側出力リーク電流 下側出力リーク電流 出力部ターンオン時間 出力部ターンオフ時間 デッドタイム ■コンパレータ部 入力オフセット電圧 入力バイアス電流 同相入力電圧範囲 出力電圧 出力リーク電流 IDD1 IDD2 ISTB TTSD THYS 条 件 最小 (VDD=3.3V, Ta=25°C) 標準 最大 単位 ■全体 -4- VIH1 VIH2 VIL1 VIL2 VIHYS IIH IIL RIN tp RONH1 RONH2 RONH3 RONL1 RONL2 RONL3 RPONH1 RPONH2 RPONH3 RPONL1 RPONL2 RPONL3 RONH/ Tj RONL/ Tj VORH VORL IOLEAKH IOLEAKL tON tOFF td VIO IIB VICM Vsat ICOLEAK VDD=1.8V VDD=1.8V VDD=1.8V 1 入力あたり 1 入力あたり Io=200mA VDD=2.1V, Io=200mA VDD=1.8V, Io=200mA Io=200mA VDD=2.1V, Io=200mA VDD=1.8V, Io=200mA Ach/Bch 並列接続, Io=400mA Ach/Bch 並列接続, VDD=2.1V, Io=400mA Ach/Bch 並列接続, VDD=1.8V, Io=400mA Ach/Bch 並列接続, Io=400mA Ach/Bch 並列接続, VDD=2.1V, Io=400mA Ach/Bch 並列接続, VDD=1.8V, Io=400mA Tj=-40～125°C, Io=200mA Tj=-40～125°C, Io=200mA Io=-200mA Io=-200mA VDD=7.0V VDD=7.0V RL=10kΩ VCO=5.5V - 60 50 1 190 40 120 100 3 - µA µA µA °C °C 2.4 1.4 0 0 22 60 2 0.2 33 100 - VDD VDD 0.8 0.4 55 200 150 - V V V V V µA nA kΩ µs 200 5 195 0.75 1.0 1.2 0.5 0.65 0.75 0.38 0.5 0.6 0.25 0.33 0.38 4.0 3.0 0.85 0.75 400 40 360 1.0 1.35 1.6 0.7 0.9 1.05 0.5 0.68 0.8 0.35 0.45 0.53 1.0 0.9 1 1 600 80 520 Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω mΩ/°C mΩ/°C V V µA µA ns ns ns -12 - 1 +12 - 0 - VDD-0.5 - 0.1 - 1 mV pA V V µA Ver.2015-04-06 NJU7381A ■ 熱特性 ・EQFN16-JE 項 目 ジャンクション周囲雰囲気間熱抵抗 1 ジャンクションケース表面間熱抵抗 1 ジャンクション周囲雰囲気間熱抵抗 2 ジャンクションケース表面間熱抵抗 2 記 号 条 最小 標準 最大 単位 - - 173 °C/W - 21 - °C/W - - 69 °C/W Ψjt_2 EIA/JEDEC 仕様基板 101.5×114.5×1.6mm 実装時 4 層, FR-4, 内層銅箔 99.5×99.5mm, 裏面実装有, サーマルビア適用 - 11 - °C/W 記 号 条 最小 標準 最大 単位 - - 204 °C/W - 35 - °C/W - - 160 °C/W - 26 - °C/W 100 125 ja_1 件 EIA/JEDEC 仕様基板 101.5×114.5×1.6mm 実装時 2 層, FR-4, 裏面実装有 Ψjt_1 ja_2 ・SSOP16 項 目 ジャンクション周囲雰囲気間熱抵抗 1 ジャンクションケース表面間熱抵抗 1 ジャンクション周囲雰囲気間熱抵抗 2 ジャンクションケース表面間熱抵抗 2 ja_1 件 EIA/JEDEC 仕様基板 76.2×114.3×1.6mm 実装時 2 層, FR-4 Ψjt_1 ja_2 EIA/JEDEC 仕様基板 76.2×114.3×1.6mm 実装時 4 層, FR-4, 内層銅箔 74.2×74.2mm Ψjt_2 ■ ディレーティングカーブ NJU7381AMJE ディレーティングカーブ (Topr=-40～+85℃,Tj=150℃) 2500 消費電力 PD(mW) 2000 1500 4層 FR4 101.5×114.5×1.6mm基板実装時 (4層基板内箔：99.5×99.5mm, 裏面実装有、 サーマルビア適用) 1000 500 936mW 2層 FR4 101.5×114.5×1.6mm基板実装時 (裏面実装有) 374mW 0 -50 -25 0 25 50 75 周囲温度 Ta(℃) NJU7381AV ディレーティングカーブ (Topr=-40～+85℃,Tj=150℃) 1000 消費電力 PD(mW) 800 4層 FR4 76.2×114.3×1.6mm基板実装時 (4層基板内箔：74.2×74.2mm) 600 2層 FR4 76.2×114.3×1.6mm基板実装時 405mW 400 317mW 200 IC単体時 156mW 0 -50 -25 0 25 50 75 100 125 周囲温度 Ta(℃) Ver.2015-04-06 -5- NJU7381A ■ 入出力真理値表 入力 INA1 INA2 INB1 INB2 ALL L L H L H L L H H - L H L H Don't Care - 出力 OUTA2 OUTB1 OUTA1 OFF OFF OFF H L H OFF L H H L L H H OFF 備考 OFF 停止(出力OFF) STB動作 OFF H L H OFF OFF COMP回路 OUTB2 OFF OFF(Fast Decay) 正転 逆転 ブレーキ(Slow Decay) OFF(Fast Decay) 正転 逆転 ブレーキ(Slow Decay) TSD動作 Ach OFF L H H OFF 通常動作 Bch *OFF=Hi-Z ■ コンパレータ部真理値表(通常動作時) 入力 COMP+ H L COMPL H 出力 COMPOUT OFF L 備考 FETはOFF動作 FETはON動作 *OFF=Hi-Z ■ 基本出力動作タイミングチャート INA1(B1) INA2(B2) OUTA1(B1) OFF(Hi-Z) OUTA2(B2) OFF(Hi-Z) Output OFF STATE CCW CW Brake ■ 基本出力動作パターン Stop CCW (Charge) VDD CW (Charge) VDD ON OUT1 OUT2 OUT1 ON -6- Output OFF (Fast Decay) VDD OUT2 VDD ON OUT1 Brake (Slow Decay) VDD ON OUT2 OUT1 OUT2 OUT1 ON OUT2 ON Ver.2015-04-06 NJU7381A ■ 応用回路例 標準例 モータ逆起電力などでVDD電圧が振れる場合は バイパスコンデンサ容量を増やしてください 10µF 0.1µF VDD + + VDD DCモータ ×2 駆動時 Ach DC MOTOR PORTx INA1 OUTA1 PORTx INA2 OUTA2 M Bch DC MOTOR PORTx INB1 PORTx INB2 OUTB1 M OUTB2 COMP+ ステッピングモータ ×1 駆動時 COMPPORTx GND COMP OUT STEPPER MOTOR M コンパレータ部を使用しない場合は、 COMP+はVDD COMP-はGND COMP OUT は未接続 としてください。 並列接続例（出力電流増加） モータ逆起電力などでVDD電圧が振れる場合は バイパスコンデンサ容量を増やしてください 10µF 0.1µF VDD + + VDD DCモータ ×1 駆動時 PORTx INA1 PORTx INA2 OUTA1 各入力信号間に遅延が 生じないように、配線距離 を均等にするか、IC近傍で 結線してください。 INB2 OUTB2 COMP+ COMPCOMP OUT DC MOTOR OUTB1 INB1 PORTx OUTA2 GND 各出力間に遅延や配線 抵抗差が生じないように、 配線距離を均等に結線し てください。 コンパレータ部を使用しない場合は、 COMP+はVDD COMP-はGND COMP OUT は未接続 としてください。 Ver.2015-04-06 -7- NJU7381A ■ ステッピングモータ駆動例 タイミングチャート INA1 INA2 INB1 INB2 Io(Ach) Io(Bch) STEP No. 0 2 4 6 0 2 4 FULL STEP (2相励磁) 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 HALF STEP (1-2相励磁) ロータポジション(STEP No.)例 2 1 0 IA+ STEP No. IB+ 3 4 -8- 7 5 6 Ver.2015-04-06 NJU7381A ■ 特性例 電源電圧(VDD) 対 消費電流(IDD) Ta=25ºC 120 100 IDD [µA] 80 60 40 20 0 0 1 2 3 4 VDD [V] 5 6 7 電源電圧(VDD) 対 上側出力ON抵抗(RONH) 1.6 Io=200mA, Ta=25ºC 1.6 1.4 1.4 1.2 1.2 1.0 1.0 RONL [Ω] RONH [Ω] 電源電圧(VDD) 対 下側出力ON抵抗(RONL) Io=200mA, Ta=25ºC 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 0.0 1 2 3 VDD [V] 4 5 1 出力電流(Io) 対 上側逆方向出力電圧(VORH) 4 5 VDD=3.3V, Ta=25ºC 1.2 1.0 1.0 0.8 0.8 VORL [V] VORH [V] 3 VDD [V] 出力電流(Io) 対 下側逆方向出力電圧(VORL) VDD=3.3V, Ta=25ºC 1.2 2 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 0.0 0 Ver.2015-04-06 100 200 Io [mA] 300 400 0 100 200 Io [mA] 300 400 -9- NJU7381A ■ 特性例 接合部温度(Tj) 対 消費電流(IDD) 接合部温度(Tj) 対 STB時消費電流(ISTB) VDD=3.3V 80 70 12 10 50 ISTB [µA] IDD [µA] 60 40 30 8 6 4 20 2 10 0 0 -50 0 50 Tj [ºC] 100 150 -50 接合部温度(Tj) 対 上側出力ON抵抗(RONH) 50 Tj [ºC] 100 150 VDD=3.3V, Io=200mA 1.2 1.0 1.0 0.8 0.8 RONL [Ω] RONH [Ω] 0 接合部温度(Tj) 対 下側出力ON抵抗(RONL) VDD=3.3V, Io=200mA 1.2 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 0.0 -50 - 10 - VDD=3.3V 14 0 50 Tj [ºC] 100 150 -50 0 50 Tj [ºC] 100 150 Ver.2015-04-06 NJU7381A ＜注意事項＞ このデータブックの掲載内容の正確さには 万全を期しておりますが、掲載内容について 何らかの法的な保証を行うものではありませ ん。とくに応用回路については、製品の代表 的な応用例を説明するためのものです。また、 工業所有権その他の権利の実施権の許諾を伴 うものではなく、第三者の権利を侵害しない ことを保証するものでもありません。 Ver.2015-04-06 - 11 -