接続例 アンプ外形枠記号（A枠、B枠、C枠、D枠） 詳細は取扱説明書をご覧ください ●主回路の配線（CE規格対応時は零相リアクトルが必要です） サーキットブレーカ（NFB） 電源ラインの保護のために使用する。 過電流が流れると、回路をオフする。 パーソナルコンピュータ セットアップ支援 ソフトウェア R 「PANATERM 」 （ DV0P4460） ノイズフィルタ（NF） 電源ラインからの外来ノイズを防ぐ。 又、サーボが出すノイズの影響を低減する。 (Ⅲ14ページ) 電磁接触器（MC） サーボへの主電源をオン／オフする。 サージアブソーバを付けて使用する。 パソコン通信ケーブル DVOP1160（PC98シリーズ用） DVOP1960（DOS/V機用） L1 L2 L3 L1C L2C リアクトル（L） 電源の高調波を低減する。 外部機器接続用コネクタ（DVOP0980） 又はインターフェイス用ケーブル（DVOP2190） 端子 RB1、RB2、RB3は… ・通常は、RB2―RB3間を短絡したまま にしておく。 ・内蔵回生抵抗の容量が不足する場合は、 RB2―RB3間の接続を外し、RB1― RB2端子に外付けの回生抵抗器を接続 する。 モ ー タ Ⅲ17ページへ アンプ Ⅲ65ページへ コントローラ エンコーダケーブル 回生抵抗器 （別売） モータケーブル オプション Ⅲ75ページへ ブレーキケーブル D接地（アース） 推奨商品 ブレーキ用電源 DC24V お客様準備 ■推奨する周辺機器一覧（A枠∼D枠） 電源 モータ 電圧 シリーズ 単相 100V MSMA MSMA MSMA MAMA MAMA 単相 200V MSMA 出力 主回路電線径 サーキット 電源容量 電磁接触器 制御電源 ブレーカ （L1,L2,L3, （定格負荷時） （接点構成） 線径 （L1C L2C） （定格電流） U,V,W,E） 50Ｗ 0.3kVA 100W 0.4kVA 200W 0.5kVA 400W 0.9kVA 100W MAMA MSMA MSMA MAMA MSMA MAMA 0.5kVA 400W 0.9kVA 500W 1.1kVA 三相 200V MHMA 750W 1.6kVA （15A） BMFT61542N MSMA BBC2151N 0.75mm2 ∼2.0mm2 0.75mm2 AWG AWG18 14∼18 50Ｗ 0.3kVA 0.5kVA BBC3101N BMFT61042N （10A） 400W 0.9kVA MAMA 750W 1.3kVA MSMA 750W 1.3kVA MFMA 400W 1.0kVA MHMA 500W MAMA 750W 1.0kW 1.8kVA 1.5kW 2.3kVA 制御電源 線径 （L1C L2C） BBC3151N BMFT61542N （15A） （3P+1a） 2.0mm2 0.75mm2 AWG14 AWG18 BBC3210N BMFT61842N （20A） （3P+1a） MFMA （3P+1a） 200W 900W MDMA BBC2101N 200W MAMA MGMA 主回路電線径 サーキット 電源容量 電磁接触器 ブレーカ （L1,L2,L3, （定格負荷時） （接点構成） （定格電流） U,V,W,E） 三相 MHMA 200V MSMA （10A） 100W 出力 MDMA 50Ｗ 0.3kVA モータ シリーズ MSMA （3P+1a） MFMA MHMA 電圧 BMFT61041N MAMA MSMA 電源 （3P+1a） MFMA 三相200V BBC3151N BMFT61042N 1.0kVA （15A） （3P+1a） 1.3kVA ●単相／三相 200V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。 ●サーキットブレーカ、電磁接触器のメーカ：松下電工（株） 欧州 EC 指令に適合させる場合は、電源とノイズフィルタの間に IEC 規格および UL 設定 （LISTED、 マーク付） のサーキットブレーカを必ず接続してください。 ●ノイズフィルタの詳細はⅢ 14 ページをご参照ください。 〈お願い〉 ・ 電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを 選定してください。 ・ 端子台及びアース端子 配線には、温度定格 60℃以上の銅導体電線をご使用ください。 保護アース端子は A 枠から D 枠は M4、E 枠から G 枠は M5 です。 ネジの締め付けトルクが最大値（M4：1.2N・m、M5：2.0N・m）を越えると端子台 が破損する可能性があります。 ・ アース線の電線径は、 出力が 50W ∼ 2.5kW は 2.0mm2（AWG 14）以上、 出力が 3kW ∼ 4kW は 3.5mm2（AWG 12）以上、 出力が 4.5kW ∼ 5kW は 5.3mm2（AWG 10）以上をご使用ください。 ・ A 枠から D 枠は、付属の専用コネクタを使用いたします。 その場合は、むき線の長さは 8 ∼ 9mm を守ってください。 ・ 上位制御器との接続コネクタ（CN X5） のねじの締め付けトルクは 0.3 ∼ 0.35N ･ m にて締め付けてください。 ・ 0.35N・m を越えるとアンプ側コネクタが破損する可能性があります。 Ⅲ9 接続例 MINAS AⅢ アンプ外形枠記号（E枠、F枠、G枠） 詳細は取扱説明書をご覧ください ●主回路の配線（CE規格対応時は零相リアクトルが必要です） パーソナルコンピュータ サーキットブレーカ（NFB） 電源ラインの保護のために使用する。 過電流が流れると、回路をオフする。 セットアップ支援 ソフトウェア R 「PANATERM 」 （ DV0P4460） ノイズフィルタ（NF） 電源ラインからの外来ノイズを防ぐ。 又、サーボが出すノイズの影響を低減する。 (Ⅲ14ページ) 電磁接触器（MC） サーボへの主電源をオン／オフする。 サージアブソーバを付けて使用する。 パソコン通信ケーブル DVOP1160（PC98シリーズ用） DVOP1960（DOS/V機用） リアクトル（L） 電源の高調波を低減する。 外部機器接続用コネクタ（DVOP0980） 又はインターフェイス用ケーブル（DVOP2190） コントローラ 端子P、B1、B2は… ・ 通常は、B1―B2間を短絡したままにし ておく。 ・ 内蔵回生抵抗の容量が不足する場合は、 B1―B2間の接続を外し、P―B2端子に 外付けの回生抵抗器を接続する。 モ ー タ Ⅲ17ページへ アンプ Ⅲ65ページへ エンコーダケーブル D接地（アース） 回生抵抗器 （別売） モータケーブル ブレーキケーブル オプション Ⅲ75ページへ ブレーキ用電源 DC24V 推奨商品 お客様準備 ■推奨する周辺機器一覧（E枠∼G枠） 電源 電圧 モータ 端子台 主回路電線径 サーキット 制御電源 電源容量 電磁接触器 ブレーカ 圧着 （L1,L2,L3, 線径 （r,t） （定格負荷時）（定格電流）（接点構成） 端子 U,V,W,E） シリーズ 出力 MHMA 500W 1.0kVA MFMA 750W 1.3kVA MGMA 900W MSMA MDMA 1.0kW BMFT61042N （3P+1a） BBC3151N 0.75mm2 ∼2.0mm2 AWG14∼18 （15A） BMFT61542N 1.8kVA （3P+1a） MHMA MSMA MDMA MHMA 1.5kW 2.3kVA BBC3201N BMFT61842N （20A） （3P+1a） MFMA AWG14 MSMA 三相 200V MDMA MHMA 2.0kW 3.3kVA BBC3301N 2.5kW 3.8kVA 3.0kW 4.5kVA MSMA MDMA MHMA MSMA 4.0kW 6.0kVA MHMA MFMA MGMA MSMA MDMA MHMA （3P+2a2b） 4.5kW 5kW 0.75mm2 BM6352N M5 AWG18 （3P+2a2b） BMF6352N （3P+2a2b） 3.5mm2 5.3kVA MGMA MDMA BMF6252N （30A） MGMA MFMA 2.0mm2 AWG12 BBC3501N BMF6502N （50A） （3P+2a2b） 6.8kVA 7.5kVA BMF6652N 5.3mm2 （3P+2a2b） AWG10 Ⅲ10 ●単相／三相 200V 共用仕様は使用する電源に応じて選択してください。 ●サーキットブレーカ、電磁接触器のメーカ：松下電工（株） 欧州 EC 指令に適合させる場合は、電源とノイズフィルタの間に IEC 規格および UL 設定 （LISTED、 マーク付） のサーキットブレーカを必ず接続してください。 ●ノイズフィルタの詳細はⅢ 14 ページをご参照ください。 〈お願い〉 ・ 電源容量（負荷条件を考慮）に見合った容量のサーキットブレーカ・ノイズフィルタを 選定してください。 ・ 端子台及びアース端子 配線には、温度定格 60℃以上の銅導体電線をご使用ください。 保護アース端子は A 枠から D 枠は M4、E 枠から G 枠は M5 です。 ネジの締め付けトルクが最大値（M4：1.2N・m、M5：2.0N・m）を越えると端子台 が破損する可能性があります。 ・ アース線の電線径は、 出力が 50W ∼ 2.5kW は 2.0mm2（AWG 14）以上、 出力が 3kW ∼ 4kW は 3.5mm2（AWG 12）以上、 出力が 4.5kW ∼ 5kW は 5.3mm2（AWG 10）以上をご使用ください。 ・ A 枠から D 枠は、付属の専用コネクタを使用いたします。 その場合は、むき線の長さは 8 ∼ 9mm を守ってください。 ・ 上位制御器との接続コネクタ（CN X5） のねじの締め付けトルクは 0.3 ∼ 0.35N ･ m にて締め付けてください。 ・ 0.35N・m を越えるとアンプ側コネクタが破損する可能性があります。 Ｍ Ｉ Ｎ Ａ Ｓ Ａ Ⅲ 接 続 例