XC87x数据手册

8位
XC87xCLM
8 位单片微控制器
数据手册
V1.4 2010-08
Microcontrollers
Edition 2010-08
Published by
Infineon Technologies AG
81726 Munich, Germany
© 2010 Infineon Technologies AG
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XC87xCLM
8 位单片微控制器
数据手册
V1.4 2010-08
Microcontrollers
XC87xCLM
XC87x 数据手册
版本信息 :
2010-08
先前版本：
V1.3
页
V1.4
内容 （对上一版本的主要修正）
从 V1.3 2010-05 更新至 V1.4 2010-08
在本文档中，产品名称从 XC878CLM 改为 XC87xCLM。
页1
页7
更新第一章的内容，增加 XC874 器件的封装和系列产品信息。
更新第二章的内容，增加 XC874 器件的引脚配置和引脚分布信息。
页 112
更新章节 3.24，增加 XC874 器件芯片 ID 编号。
页 132
增加一个脚注，说明外部总线接口在 XC874 中不可用。
页 138
增加 VQFN-48 的热阻特性和封装图。
期待您的指正
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请将您的建议 （以及该文档的相关参考资料）发送至：
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数据手册
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
目录
目录
1
特性总结 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2
2.1
2.2
2.3
2.4
通用器件信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
逻辑符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
引脚配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
引脚定义和功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.1.1
3.2.2
3.2.2.1
3.2.2.2
3.2.3
3.2.3.1
3.2.4
3.2.4.1
3.2.4.2
3.2.4.3
3.2.4.4
3.2.4.5
3.2.4.6
3.2.4.7
3.2.4.8
3.2.4.9
3.2.4.10
3.2.4.11
3.2.4.12
3.2.4.13
3.2.4.14
3.2.4.15
3.3
3.3.1
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.6
功能描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
处理器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
存储器结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
存储器保护策略 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flash 存储器保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
特殊功能寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
映射地址扩展 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
分页地址扩展 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
位保护方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
口令寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XC87x 寄存器概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CPU 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MDU 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CORDIC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
系统控制寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
WDT 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
端口寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
定时器 T2 捕获 / 比较单元寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
定时器 T21 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CCU6 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UART1 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SSC 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MultiCAN 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
OCDS 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flash 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flash 存储器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flash 存储块分页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
中断系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
中断源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
中断源和中断向量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
中断优先级 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
并行端口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
内嵌电压调节器的电源系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
数据手册
I-1
22
22
23
25
25
27
27
29
33
33
34
34
35
36
37
39
40
42
46
48
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56
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59
60
66
68
68
70
V1.4, 20010-08
XC87xCLM
目录
3.7
3.7.1
3.7.2
3.8
3.8.1
3.8.2
3.9
3.10
3.11
3.12
3.13
3.13.1
3.13.2
3.14
3.15
3.15.1
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
3.21
3.22
3.22.1
3.22.2
3.23
3.23.1
3.24
复位控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
模块复位行为 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
启动方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
时钟产生单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
推荐的外部振荡器电路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
时钟管理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
省电模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
看门狗定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
乘法 / 除法单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
CORDIC 协处理器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
UART 和 UART1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
波特率发生器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
使用定时器 T1 产生波特率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
正常分频模式 （8 位自动重载定时器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
LIN 协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
LIN 报文头发送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
高速同步串行接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
T0 和定时器 T1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
定时器 T2 和 T21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
定时器 T2 捕获 / 比较单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
捕获 / 比较单元 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
控制器局域网络 （MultiCAN） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
模数转换器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
ADC 的时钟方案 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
ADC 转换时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
片上调试支持 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
JTAG ID 寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
芯片 ID 编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
4
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.3.1
4.2.4
4.3
4.3.1
4.3.2
电气参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
常规参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
参数解读 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
绝对最大额定参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
工作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
直流参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
输入 / 输出特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
电源域值特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ADC 转换时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
电源电流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AC 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
测试波形 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
输出上升 / 下降时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
数据手册
I-2
114
114
114
115
116
117
117
120
121
123
124
128
128
129
V1.4, 20010-08
XC87xCLM
目录
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8
5
5.1
5.2
5.3
数据手册
上电复位和 PLL 时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
片上振荡器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
外部数据存储器特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
由外部时钟驱动 XTAL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JTAG 时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SSC 主模式时序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
130
131
132
134
135
137
封装和质量声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
封装参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
封装图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
质量声明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
138
138
139
141
I-3
V1.4, 20010-08
8 位单片微控制器
XC87xCLM
特性总结
1
XC87x 的主要特性总结如下：
· 高性能 XC800 内核
– 和标准 8051 处理器兼容
– 两个时钟的机器周期结构 （快速无等待内存访问）
– 两个数据指针
· 片内存储器
– 8 KB Boot ROM
– 256 B RAM
– 3 KB XRAM
– 64/52 KB Flash ；
（包括存储器保护策略）
· I/O 端口 3.3 V 或 5.0 V 供电，内核逻辑 2.5 V （由嵌入式电压调节器产生）
（更多特性见下页）
Flash
52K/64K x 8
片上调试支持
UART
P0口
8位数字I/O口
16位
捕获/比较单元
P1口
8位数字I/O口
16位
比较单元
P3口
8位数字I/O口
16位
定时器T2捕获/比较单元
P4口
8位数字I/O口
10位8通道
ADC
P5口
8位数字I/O口
Boot ROM
8K x 8
SSC
XC800 内核
XRAM
3K x 8
RAM
256 x 8
16位
定时器T0
16位
定时器T1
16位
定时器T21
MDU
CORDIC
MultiCAN
看门狗
定时器
UART1
8位模拟输入
图 1
数据手册
XC87x 功能单元
1
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
特性总结
特性：（续上页）
· 上电复位
· 内核电压压降检测
· 片上振荡器 （OSC）和锁相环 （PLL）产生时钟
– 失锁检测
· 省电模式
– 低速模式
– 空闲模式
– 掉电模式1)，可通过 RXD 或 EXINT0 唤醒系统
– 每个外设均由时钟门控制
· 可编程 16 位看门狗定时器 （WDT）
· 五个端口
– 多达 40 个数字 I/O 引脚
– 8 个专用模拟输入，用作 ADC 输入
· 8 通道、 10 位 ADC
· 四个 16 位定时器
– 定时器 T0 和定时器 T1 （T0 和 T1）
– 定时器 T2 和定时器 T21 （T2 和 T21）
· 用于算术运算的乘法 / 除法单元 （MDU）
· CORDIC 协处理器，支持三角函数、双曲和线性函数计算
· 具有两个节点、 32 个报文对象的 MultiCAN 模块
· 两个捕获 / 比较单元
– 产生脉宽调制 （PWM）信号的捕获 / 比较单元 （CCU6）
– 产生各种数字信号的定时器 T2 捕获 / 比较单元 （T2CCU）
· 两个全双工串行接口 （UART 和 UART1）
· 同步串行通道 （SSC）
· 片上调试支持
– 1 KB 监控器 ROM （8 KB Boot ROM 的一部分）
– 64 B 监控器 RAM
· 封装
– PG-LQFP-64
– PG-VQFN-48
· 温度范围 TA：
– SAF （-40 至 85 °C）
– SAX （-40 至 105 °C）
– SAK （-40 至 125 °C）
1) SAK 产品系列不支持掉电模式。
数据手册
2
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
特性总结
XC87x 衍生器件
XC87x 产品家族包含多种具有不同配置、不同程序存储器容量、不同封装、不同电源电
压以及不同温度和质量等级 （汽车或工业级）的器件，为不同的应用需求提供了经济合
算的解决方案。
XC87x 的各种器件配置总结见表 1，有两种类型的封装可用：
· PG-LQFP-64，用 XC878 表示；
· PG-VQFN-48，用 XC874 表示
表 1
器件配置
器件名称
CAN
模块
LIN BSL
支持
MDU
模块
XC87x
无
无
无
XC87xM
无
无
有
XC87xCM
有
无
有
XC87xLM
无
有
有
XC87xCLM
有
有
有
选择不同的器件配置，可组合出 5 种器件类型。根据器件类型、程序存储器容量、电源
电压、工作温度和质量等级 （汽车级或工业级）的不同，上表中的每种器件又被细分为
多种产品类型，总结见表 2。
表 2
产品类型列表
产品类型
器件
类型
程序
存储器
(KB)
电源
电压
(V)
温度范围
(°C)
质量等级
SAF-XC878-13FFI 5V
Flash
52
5.0
-40 至 85
工业级
SAF-XC878M-13FFI 5V
Flash
52
5.0
-40 至 85
工业级
SAF-XC878CM-13FFI 5V
Flash
52
5.0
-40 至 85
工业级
SAF-XC878-16FFI 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
工业级
SAF-XC878M-16FFI 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
工业级
SAF-XC878CM-16FFI 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
工业级
SAF-XC878-13FFI 3V3
Flash
52
3.3
-40 至 85
工业级
SAF-XC878M-13FFI 3V3
Flash
52
3.3
-40 至 85
工业级
SAF-XC878CM-13FFI 3V3
Flash
52
3.3
-40 至 85
工业级
SAF-XC878-16FFI 3V3
Flash
64
3.3
-40 至 85
工业级
SAF-XC878M-16FFI 3V3
Flash
64
3.3
-40 至 85
工业级
数据手册
3
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
特性总结
表 2
产品类型列表
产品类型
器件
类型
程序
存储器
(KB)
电源
电压
(V)
温度范围
(°C)
质量等级
SAF-XC878CM-16FFI 3V3
Flash
64
3.3
-40 至 85
工业级
SAF-XC878-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 85
汽车级
SAF-XC878CM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 85
汽车级
SAF-XC878LM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 85
汽车级
SAF-XC878CLM-13FFA5V
Flash
52
5.0
SAF-XC878-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
-40 至 85
汽车级
汽车级
SAF-XC878CM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
汽车级
SAF-XC878LM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
汽车级
SAF-XC878CLM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
汽车级
SAX-XC878-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878CM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878LM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878CLM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878CM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878LM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 105
汽车级
SAX-XC878CLM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 105
汽车级
SAK-XC878-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC878CM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC878LM-13FFA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC878CLM-13FFA5V
Flash
52
5.0
SAK-XC878-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
-40 至 125
汽车级
汽车级
SAK-XC878CM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC878LM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC878CLM-16FFA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
汽车级
SAF-XC874LM-16FVA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
汽车级
SAF-XC874CM-16FVA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 85
汽车级
SAK-XC874LM-16FVA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC874CM-16FVA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
汽车级
数据手册
4
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
特性总结
表 2
产品类型列表
产品类型
器件
类型
程序
存储器
(KB)
电源
电压
(V)
温度范围
(°C)
质量等级
SAK-XC874-16FVA 5V
Flash
64
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC874LM-13FVA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC874CM-13FVA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 125
汽车级
SAK-XC874-13FVA 5V
Flash
52
5.0
-40 至 125
汽车级
由于文中的描述是针对所有衍生产品的，因此有些描述对特定的产品可能不适用。为了
简化起见，在整个文档中将所有衍生产品统称为 XC87x。
数据手册
5
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
特性总结
定购信息
英飞凌微控制器的定购码为用户提供了特定产品的准确参考信息。定购码包含以下信息：
· 衍生产品本身，如功能模块、温度范围及电源电压
· 封装和交付类型
欲了解 XC87x 的定购码，请联系销售代理或本地分销商。
数据手册
6
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
2
通用器件信息
第 2 章 包含 XC87x 的框图，引脚配置、定义以及功能。
2.1
框图
XC87x 的框图如图 2 所示。
T0 & T1
UART
CORDIC
UART1
MDU
SSC
WDT
CCU6
OCDS
MultiCAN
3 KB XRAM
52/64 KB
Flash
时钟产生单元
4 MHz
片内 OSC
PLL
定时器T2 捕获/
比较单元
P0口
XTAL1
XTAL2
256B RAM
+
64B监控RAM
P1口
TMS
MBC
TM
RESET
VDDP
VSSP
VDDC
VSSC
P0.0 - P0.7
P1.0 - P1.7
P3口
XC800 内核
P3.0 - P3.7
P4口
内部总线
8 KB
Boot ROM 1)
P4.0 - P4.7
P5口
XC87x
P5.0 - P5.7
ADC
定时器
T21
AN0 – AN7
VAREF
VAGND
1) 包含1 KB监控ROM
图 2
数据手册
XC87x 框图
7
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
逻辑符号
2.2
XC878 和 XC874 的逻辑符号如图 3 所示。
VDDP
VSSP
VDDP
VSSP
P0口 8位
VAREF
VAREF
P1口 8位
VAGND
P0口 8位
VAGND
P1口 8位
RESET
MBC
RESET
P3口 8位
MBC
XC878
TMS
XTAL2
XTAL1
AN1,AN2,
AN4 – AN7
XTAL2
AN0 – AN7
VDDC
数据手册
P4口 4位
TM
P5口 8位
XTAL1
P3口 7位
TMS
P4口 8位
TM
图 3
XC874
VSSC
VDDC
VSSC
XC878 和 XC874 的逻辑符号
8
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
引脚配置
2.3
AN7
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P4.3
P3.6
P3.7
P3.0
P3.1
P4.4
P4.5
P4.6
P4.7
XC878 的引脚配置基于 PG-LQFP-64 封装，见图 4。XC874 的引脚配置基于 PG-VQFN48 封装，见图 5。
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
P3.2
49
32
VAREF
P3.3
50
31
VAGND
P3.4
51
30
AN6
P3.5
52
29
AN5
RESET
53
28
AN4
VSSP
54
27
AN3
V DDP
55
26
VSSP
N.C.
56
25
V DDP
TM
57
MBC
AN2
58
23
AN1
P4.0
59
22
AN0
P4.1
60
21
P0.1
P4.2
61
20
P5.7
P0.7
62
19
P5.6
P0.3
63
18
P0.2
P0.4
64
17
P0.0
TMS
P5.5
P5.4
P5.3
P5.2
P5.0
9 10 11 12 13 14 15 16
P1.7
8
P1.6
7
P5.1
6
VDDP
XTAL2
4 5
VDDC
3
VSSC
2
XTAL1
1
P0.6
数据手册
24
P0.5
图 4
XC878
XC878 引脚配置 , PG-LQFP-64 封装 （顶视图）
9
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
P1.0
P1.1
P1.2
P1.3
P1.4
P1.5
P4.3
P3.6
P3.0
P3.1
P3.2
P3.3
通用器件信息
36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25
P3.4
37
24
AN7
P3.5
38
23
VAREF
RESET
39
22
VAGND
VSSP
40
21
AN6
VDDP
41
20
AN5
NC
42
19
AN4
TM
43
18
V SSP
MBC
44
17
VDDP
P4.0
45
16
AN2
P4.1
46
15
AN1
P4.2
47
14
P0.1
P0.7
48
13
P0. 2
4
5
6
7
8
9
10 11 12
P0.5
P0.6
XTAL2
XTAL1
VSSC
VD DC
P1.6
P1.7
P0.0
3
TMS
2
P0.4
数据手册
1
P0.3
图 5
XC874
XC874 引脚配置 , PG-VQFN-48 封装 （顶视图）
10
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
2.4
引脚定义和功能
XC87x 外部引脚的功能及缺省状态见表 3。
表 3
符号
引脚定义及功能
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P0
类型
复位
状态
功能
P0 口
P0 口是 8 位通用双向 I/O 口。它还可用作
JTAG、 CCU6、 UART、 UART1、 T2CCU、
T21、 MultiCAN、 SSC 和外部总线接口的功能
引脚。
I/O
注： 外部总线接口在 XC874 中不可用。
P0.0
17/12
高阻
TCK_0
T12HR_1
CC61_1
CLKOUT_0
RXDO_1
JTAG 时钟输入
CCU6 定时器 T12 硬件运行输入
捕获 / 比较通道 1 输入 / 输出
时钟输出
UART 发送数据输出
P0.1
21/14
高阻
TDI_0
T13HR_1
RXD_1
RXDC1_0
COUT61_1
EXF2_1
JTAG 串行数据输入
CCU6 定时器 T13 硬件运行输入
UART 接收数据输入
MultiCAN 节点 1 接收输入
捕获 / 比较通道 1 输出
定时器 T2 外部标志输出
P0.2
18/13
上拉
CTRAP_2
TDO_0
TXD_1
TXDC1_0
CCU6 强制中断输入
JTAG 串行数据输出
UART 发送数据输出 / 时钟输出
MultiCAN 节点 1 发送输出
P0.3
63/1
高阻
SCK_1
COUT63_1
RXDO1_0
A17
SSC 时钟输入 / 输出
捕获 / 比较通道 3 输出
UART1 发送数据输出
地址线 17 输出
P0.4
64/2
高阻
MTSR_1
SSC 主机发送输出 / 从机接收输
入
捕获 / 比较通道 2 输入 / 输出
UART1 发送数据输出 / 时钟输出
地址线 18 输出
CC62_1
TXD1_0
A18
数据手册
11
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
引脚定义及功能
符号
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P0.5
1/3
类型
复位
状态
功能
高阻
MRST_1
EXINT0_0
T2EX1_1
RXD1_0
COUT62_1
A19
SSC 主机接收输入 / 从机发送输
出
外部中断输入 0
定时器 T21 外部触发输入
UART1 接收数据输入
捕获 / 比较通道 2 输出
地址线 19 输出
比较输出通道 4
外部数据写控制输出
P0.6
2/4
上拉
T2CC4_1
WR
P0.7
62/48
上拉
CLKOUT_1 时钟输出
T2CC5_1
比较输出通道 5
RD
外部数据读控制数据
数据手册
12
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
符号
引脚定义及功能
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P1
类型
复位
状态
功能
P1 口
P1 口是 8 位通用双向 I/O 口。它还可用 作
JTAG、 CCU6、 UART、 T0、 T1、 T2CCU、
T21、 MultiCAN、 SSC 和外部总线接口的功能
引脚。
I/O
注： 外部总线接口在 XC874 中不可用。
P1.0
34/25
上拉
RXD_0
T2EX_0
RXDC0_0
A8
UART 接收数据输入
定时器 T2 外部触发输入
定时器 T2 外部触发输入
地址线 8 输出
P1.1
35/26
上拉
EXINT3_0
T0_1
TXD_0
TXDC0_0
A9
外部中断输入 3
定时器 T0 输入
UART 发送数据输出 / 时钟输出
MultiCAN 节点 0 发送输出
地址线 9 输出
P1.2
36/27
上拉
SCK_0
A10
SSC 时钟输入 / 输出
地址线 10 输出
P1.3
37/28
上拉
MTSR_0
SSC 主机发送输出 / 从机接收输
入
SSC 时钟输入 / 输出
MultiCAN 节点 1 发送输出
地址线 11 输出
SCK_2
TXDC1_3
A11
P1.4
38/29
上拉
MRST_0
EXINT0_1
RXDC1_3
MTSR_2
A12
P1.5
39/30
上拉
CCPOS0_1
EXINT5_0
T1_1
MRST_2
EXF2_0
RXDO_0
数据手册
13
SSC 主机接收输入 / 从机发送输
出
外部中断输入 0
MultiCAN 节点 1 接收输入
SSC 主机发送输出 / 从机接收输
入
地址线 12 输出
CCU6 霍尔输入 0
外部中断输入 5
定时器 T1 输入
SSC 主机接收输入 / 从机发送输
出
定时器 T2 外部标志输出
UART 发送数据输出
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
引脚定义及功能
符号
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P1.6
P1.7
类型
复位
状态
功能
10/9
上拉
CCPOS1_1
T12HR_0
EXINT6_0
RXDC0_2
T21_1
CCU6 霍尔输入 1
CCU6 定时器 T12 硬件运行输入
外部中断输入 6
MultiCAN 节点 0 接收输入
定时器 T21 输入
11/10
上拉
CCPOS2_1
T13HR_0
T2_1
TXDC0_2
CCU6 霍尔输入 2
CCU6 定时器 T13 硬件运行输入
定时器 T2 输入
MultiCAN 节点 0 发送输出
P1.5 和 P1.6 可用作 SSC 的软件片选输出。
数据手册
14
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
符号
引脚定义及功能
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P3
类型
复位
状态
功能
P3 口
P3 口是 8 位通用双向 I/O 口。它还可用作
CCU6、UART1、T2CCU、T21、MultiCAN 和
外部总线接口的功能引脚。
I/O
注： 外部总线接口在 XC874 中不可用。
P3.0
43/33
高阻
CCPOS1_2
CC60_0
RXDO1_1
T2CC0_1/
EXINT3_2
CCU6 霍尔输入 1
捕获 / 比较通道 0 输入 / 输出
UART1 发送数据输出 t
T2CCU 捕获 / 比较通道 0/
外部中断输入 3
P3.1
44/34
高阻
CCPOS0_2
CC61_2
COUT60_0
TXD1_1
CCU6 霍尔输入 0
捕获 / 比较通道 1 输入 / 输出
捕获 / 比较通道 0 输出
UART1 发送数据输出 / 时钟输出
P3.2
49/35
高阻
CCPOS2_2
RXDC1_1
RXD1_1
CC61_0
T2CC1_1/
EXINT4_2
CCU6 霍尔输入 2
MultiCAN 节点 1 接收输入
UART1 接收数据输入
捕获 / 比较通道 1 输入 / 输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 1/
外部中断输入 4
P3.3
50/36
高阻
COUT61_0
TXDC1_1
T2CC2_1/
EXINT5_2
A13
捕获 / 比较通道 1 输出
MultiCAN 节点 1 发送输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 2/
外部中断输入 5
地址线 13 输出
P3.4
51/37
高阻
CC62_0
RXDC0_1
T2EX1_0
T2CC3_1/
EXINT6_3
A14
捕获 / 比较通道 2 输入 / 输出
MultiCAN 节点 0 接收输入
定时器 T21 外部触发输入
T2CCU 捕获 / 比较通道 3/
外部中断输入 6
地址线 14 输出
P3.5
52/38
高阻
COUT62_0
EXF21_0
TXDC0_1
A15
捕获 / 比较通道 2 输出
定时器 T21 外部标志输出
MultiCAN 节点 0 发送输出
地址线 15 输出
数据手册
15
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
符号
引脚定义及功能
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
类型
复位
状态
功能
P3.6
41/32
上拉
CTRAP_0
CCU6 强制中断输入
P3.7
42/-
高阻
EXINT4_0
COUT63_0
A16
外部中断输入 4
捕获 / 比较通道 3 输出
地址线 16 输出
数据手册
16
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
符号
引脚定义及功能
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P4
类型
复位
状态
功能
P4 口
P4 口是 8 位通用双向 I/O 口。它还可用作
CCU6、 T0、 T1、 T2CCU、 T21、 MultiCAN
和外部总线接口的功能引脚。
I/O
注： 外部总线接口在 XC874 中不可用。
P4.0
59/45
高阻
RXDC0_3
CC60_1
T2CC0_0/
EXINT3_1
D0
MultiCAN 节点 0 接收输入
捕获 / 比较通道 0 输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 0/
外部中断输入 3
数据线 0 输入 / 输出
P4.1
60/46
高阻
TXDC0_3
COUT60_1
T2CC1_0/
EXINT4_1
D1
MultiCAN 节点 0 发送输出
捕获 / 比较通道 0 输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 1/
外部中断输入 4
数据线 1 输入 / 输出
P4.2
61/47
上拉
EXINT6_1
T21_0
D2
外部中断输入 6
定时器 T21 输入
数据线 2 输入 / 输出
P4.3
40/31
高阻
T2EX_1
EXF21_1
COUT63_2
D3
定时器 T2 外部触发输入
定时器 T21 外部标志输出
捕获 / 比较通道 3 输出
数据线 3 输入 / 输出
P4.4
45/-
高阻
CCPOS0_3
T0_0
CC61_4
T2CC2_0/
EXINT5_1
D4
CCU6 霍尔输入 0
定时器 T0 输入
捕获 / 比较通道 1 输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 2/
外部中断输入 5
数据线 4 输入 / 输出
P4.5
46/-
高阻
CCPOS1_3
T1_0
COUT61_2
T2CC3_0/
EXINT6_2
D5
CCU6 霍尔输入 1
定时器 T1 输入
捕获 / 比较通道 1 输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 3/
外部中断输入 6
数据线 5 输入 / 输出
数据手册
17
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
引脚定义及功能
符号
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P4.6
P4.7
数据手册
类型
复位
状态
功能
47/-
高阻
CCPOS2_3
T2_0
CC62_2
T2CC4_0
D6
CCU6 霍尔输入 2
定时器 T2 输入
捕获 / 比较通道 2 输出
比较输出通道 4
数据线 6 输入 / 输出
48/-
高阻
CTRAP_3
COUT62_2
T2CC5_0
D7
CCU6 强制中断输入
捕获 / 比较通道 2 输出
比较输出通道 5
数据线 7 输入 / 输出
18
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
通用器件信息
表 3
符号
引脚定义及功能
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P5
类型
复位
状态
I/O
P5.0
8/-
上拉
P5.1
9/-
上拉
P5.2
12/-
上拉
P5.3
13/-
上拉
P5.4
14/-
上拉
P5.5
15/-
上拉
数据手册
功能
P5 口
P5 口是 8 位通用双向 I/O 口。它还可用作
UART、 UART1、 T2CCU、 JTAG 和外部接口
的功能引脚。
EXINT1_1
外部中断输入 1
A0
地址线 0 输出
EXINT2_1
外部中断输入 2
A1
地址线 1 输出
RXD_2
UART 接收数据输入
T2CC2_2/
T2CCU 捕获 / 比较通道 2/
EXINT5_3
外部中断输入 5
A2
地址线 2 输出
CCPOS0_0 CCU6 霍尔输入 0
EXINT1_0
外部中断输入 1
T12HR_2
CCU6 定时器 T12 硬件运行输入
CC61_3
捕获 / 比较通道 1 输入
TXD_2
UART 发送数据输出 / 时钟输出
T2CC5_2
比较输出通道 5
A3
地址线 3 输出
CCPOS1_0 CCU6 霍尔输入 1
EXINT2_0
外部中断输入 2
T13HR_2
CCU6 定时器 T13 硬件运行输入
CC62_3
捕获 / 比较通道 2 输入
RXDO_2
UART 发送数据输出
T2CC4_2
比较输出通道 4
A4
地址线 4 输出
CCPOS2_0 CCU6 霍尔输入 2
CTRAP_1
CCU6 强制中断输入
CC60_3
捕获 / 比较通道 0 输入
TDO_1
JTAG 串行数据输出
TXD1_2
UART1 发送数据输出 / 时钟输出
T2CC0_2/
T2CCU 捕获 / 比较通道 0/
EXINT3_3
外部中断输入 3
A5
地址线 5 输出
19
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XC87xCLM
通用器件信息
表 3
引脚定义及功能
符号
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
P5.6
P5.7
数据手册
类型
复位
状态
功能
19/-
上拉
TCK_1
RXDO1_2
T2CC1_2/
EXINT4_3
A6
JTAG 时钟输入
UART1 发送数据输出
T2CCU 捕获 / 比较通道 1/
外部中断输入 4
地址线 6 输出
20/-
上拉
TDI_1
RXD1_2
T2CC3_2/
EXINT6_4
A7
JTAG 串行数据输入
UART1 接收数据输入
T2CCU 捕获 / 比较通道 3/
外部中断输入 6
地址线 7 输出
20
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XC87xCLM
通用器件信息
表 3
引脚定义及功能
符号
引脚编号
(LQFP-64/
VQFN-48)
类型
复位
状态
功能
VDDP
7, 25, 55/
17, 41
–
–
I/O 口电源 （3.3 或 5.0V）
EVR 和模拟模块也使用该电源，所有引脚必须
连接至电源。
VSSP
26, 54/
18, 40
–
–
I/O 口地
所有引脚必须连接至地。
VDDC
VSSC
VAREF
VAGND
6/8
–
–
内核电源监控 （2.5V）
AN0
AN1
5/7
–
–
内核电源地
32/23
–
–
ADC 参考电压
31/22
–
–
ADC 参考地
22/-
I
高阻
模拟输入 0
23/15
I
高阻
模拟输入 1
AN2
24/16
I
高阻
模拟输入 2
AN3
27/-
I
高阻
模拟输入 3
AN4
28/19
I
高阻
模拟输入 4
AN5
29/20
I
高阻
模拟输入 5
AN6
30/21
I
高阻
模拟输入 6
AN7
33/24
I
高阻
模拟输入 7
XTAL1
4/6
I
高阻
片外 OSC 输入
（需要反馈电阻，通常不连接）
XTAL2
3/5
O
高阻
片外 OSC 输出
（需要反馈电阻，通常不连接）
TMS
16/11
I
下拉
JTAG 测试模式选择
RESET 53/39
I
上拉
复位输入
MBC
58/44
I
57/43
–
上拉
–
监控器 & 引导程序加载器控制
TM
NC
56/42
–
–
NC （不连接）
数据手册
测试模式 （需要外部下拉器件）
21
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XC87xCLM
功能描述
功能描述
3
第 3 章简要描述 XC87x 的功能。
3.1
处理器结构
XC87x 具有与标准 8051 兼容的高性能 8 位中央处理单元（CPU）。标准 8051 处理器的
机器周期由 12 个时钟周期组成，而 XC87x CPU 的机器周期由 2 个时钟组成，从而可快
速、无等待的访问 ROM、 RAM 和 Flash 存储器。 XC87x 的指令集由 45% 的单字节、
41% 的双字节和 14% 的三字节指令组成。
XC87x CPU 所提供的调试特性包括：基本的停止 / 开始，单步执行，断点支持以及对数
据存储器、程序存储器和特殊功能寄存器 （SFR）的读写操作。
图 6 所示为 CPU 功能框图。
外部数据
存储器
程序
存储器
fCCLK
存储等待
Reset
后继外部中断(IEN0, IEN1)
外部中断
非可屏蔽中断
图 6
数据手册
内核SFR
寄存器接口
内部数据
存储器
外部SFR
16位寄存器
&
存储器接口
ALU
操作码 &
立即寄存器
乘法器/
除法器
操作码
译码器
定时器T0/
定时器T1
状态机
& 省电
UART
中断控制器
CPU 框图
22
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XC87xCLM
功能描述
3.2
存储器结构
XC87x 的 CPU 可寻址以下五个地址空间：
· 8 KB Boot ROM 程序存储器
· 256 B 内部 RAM 数据存储器
· 3 KB XRAM 存储器
（XRAM 作为程序存储器或外部数据存储器，可读 / 可写）
· 128B 特殊功能寄存器区
· 64/52 KB Flash 程序存储器 （Flash 器件）
图 7 和图 8 分别为提供 64 KB 和 52 KB Flash 的 XC87x 的存储器地址空间分配。
Bank F
F' FFFF H
F' 0000H
E' FFFF H
E' 0000H
D' FFFF H
D' 0000H
C' FFFF H
C' 0000H
B' FFFF H
B' 0000H
A' FFFF H
A' 0000H
9' FFFF H
9' 0000H
8' FFFF H
8' 0000H
7' FFFF H
7' 0000H
6' FFFF H
6' 0000H
5' FFFF H
5' 0000H
4' FFFF H
4' 0000H
3' FFFF H
3' 0000H
2' FFFF H
2' FEC0H
Bank E
Bank D
Bank C
Bank B
Bank A
Bank 9
Bank 8
保留
Bank 7
Bank 6
Bank 5
Bank 4
Bank 3
Bank 2
保留
外部
F' FFFF H
F' FC00H
F' F000H
F' 0000H
E' FFFF H
E' 0000H
D' FFFF H
D' 0000H
C' FFFF H
C' 0000H
B' FFFF H
B' 0000H
A' FFFF H
A' 0000H
9' FFFF H
9' 0000H
8' FFFF H
8' 0000H
7' FFFF H
7' 0000H
6' FFFF H
6' 0000H
5' FFFF H
5' 0000H
4' FFFF H
4' 0000H
3' FFFF H
3' 0000H
2' FFFF H
2' FEC0H
保留
2' FE00H
2' FC00H
External
XRAM
3 KB
外部
2' FE00H
2' FC00H
保留
2' F000H
2' E000H
保留
Boot ROM
8 KB
外部
2' F000H
2' E000H
保留
2' C000H
2' 0000H
1' FFFF H
保留
Bank 1
2' C000H
外部
1' 0000H
0' FFFF H
D-Flash
4 KB
Bank 0
外部
XRAM
3 KB
Reserved
2' 0000H
1' FFFF H
1' 0000H
0' FFFF H
存储器扩展堆栈指针
(MEXSP)
间接寻址
直接寻址
内部 RAM
特殊功能寄存器
FF H
扩展堆栈 RAM
80H
0' F000H
保留
7FH
P-Flash
60 KB
内部 RAM
0' 0000H
代码存储空间
0' 0000H
外部数据存储空间
00H
内部数据存储空间
存储器映射用户模式
图 7
数据手册
内嵌 64 KB Flash 的 XC87x 存储空间映射 （用户模式）
23
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XC87xCLM
功能描述
F’FFFF H
保留
保留
1'0000H
FFFF H
FEC0H
保留
D-Flash
4 KB
外部
1'0000H
FFFF H
FEC0H
保留
FE00H
XRAM
2 KB
F’FFFF H
保留
FC00H
F000H
FE00H
外部
XRAM
2 KB
FC00H
F000H
E000H
保留
Boot ROM
8 KB
C000H
P-Flash
48 KB /
保留
C000H
保留/
外部
8000H
8000H
存储器扩展堆栈指针
(MEXSP)
P-Flash
32 KB
间接寻址
直接寻址
内部 RAM
特殊功能寄存器
保留
FF H
扩展堆栈 RAM
80H
7FH
内部 RAM
0000H
代码存储空间
图 8
数据手册
0000H
00H
外部数据存储空间
内部数据存储空间
存储器映射用户模式
内嵌 52KB Flash 的 XC87x 存储空间映射 （用户模式）
24
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XC87xCLM
功能描述
3.2.1
存储器保护策略
XC87x 存储器保护策略包括：
· 基本保护：用户可通过 Boot 选项禁止对所有存储器的外部访问。
· 读保护：用户可保护 Flash 中的内容不被读取。
· Flash 编程和擦除保护
通过引导程序加载（BSL）模式 6 设定一个有效密码（16 位非 1 值）来激活这些保护方案。
3.2.1.1
Flash 存储器保护
只要密码有效，对器件 （包括 Flash）的所有外部访问均被禁止。
为了提供进一步 Flash 保护，可使能 Flash 硬件保护以实现二级读保护并使能编程和擦除
保护。
Flash 硬件保护有两种模式：
· 模式 0：只保护 P-Flash ；不保护 D-Flash。
· 模式 1：P-Flash 和 D-Flash 均被保护。
每种保护模式的选择及限制条件总结见表 4。
表 4
Flash 保护模式
Flash 保护
无硬件保护
-
硬件保护模
式
硬件保护
0
1
激活
通过 BSL 模式 6 设置一个有效密码
选择
密码的位 13 = 0
密码的位 13 = 1
密码的 MSB = 0
密码的位 13 = 1
密码的 MSB = 1
P-Flash 的
内容可由哪
里的指令读
出
任意程序 Flash 中的读
指令
P-Flash 中的读指令
P-Flash 或 D-Flash 中
的读指令
外部对 P不可能
Flash 的访问
不可能
不可能
P-Flash 编程 可能
和擦除
仅在密码的 （MSB-1） 仅在密码的 （MSB被置 1 的情况下才可能 1）被置 1 的情况下才
可能
D-Flash 的
内容可由哪
里的指令读
出
任意 P-Flash 中的
读指令
数据手册
任意程序存储器中的读
指令
25
P-Flash 或 D-Flash 中
的读指令
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XC87xCLM
功能描述
表 4
Flash 保护模式
Flash 保护
无硬件保护
硬件保护
外部对 D不可能
Flash 的访问
不可能
不可能
D-Flash 编程 可能
可能
可能，当密码的
（MSB-1）被置 1 时
D-Flash 擦除 可能
满足以下条件时可能： 可能，当密码的
· 每 次 擦 除 之 前 （MSB-1）被置 1 时
MISC_CON.DFLAS
HEN 被置 1 ；或
· 密码的（MSB-1）被
置1
用于使能 Flash 保护的 BSL 模式 6 也可用来禁止 Flash 保护。此时必须由用户提供密码。
禁止 Flash 保护时需要密码匹配。密码匹配时，被保护的 P-Flash 和 D-Flash 的内容连同
所设定的密码均被自动擦除。若密码有效，下次复位后 Flash 硬件保护被重新使能或禁
止。对于其它保护策略，无需复位。
尽管任何保护机制都不是完全可靠的， XC87x 的存储器保护策略仍为通用微控制器提供
了高级别的保护。
注： 如果使能 ROM 读保护，只有 ROM 存储器内的读指令才能访问 ROM 的内容。
数据手册
26
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.2.2
特殊功能寄存器
特殊功能寄存器 （SFR）占据内部数据存储器的地址段 80H - FFH。除程序计数器之外，
所有的寄存器均位于该 SFR 区。这些 SFR 包括为 CPU 和片上外设提供接口的指针和寄
存器。由于内部数据存储区中只可存放 128 个 SFR，小于所需的寄存器总数，因此需要
采用地址扩展机制来增加可寻址 SFR 的数目。地址扩展机制包括：
· 映射
· 分页
3.2.2.1
映射地址扩展
在系统级通过映射进行地址扩展。SFR 区被扩展为两部分：标准（非映射）SFR 区和映
射 SFR 区。两个 SFR 区占据相同的地址段 80H 到 FFH，将可寻址 SFR 的数目扩展至
256 个。选择扩展地址区不由 CPU 指令直接控制，而是由位于地址单元 8FH 上的系统控
制寄存器 SYSCON0 中的位 RMAP 来控制。置位 SYSCON0 中的 RMAP，控制访问映
射 SFR 区；对 RMAP 清零，控制访问标准 SFR 区。 SFR 区选择如图 9 所示。
只要 RMAP 被置位，即可访问映射 SFR 区。该位不可由硬件自动清零。因此，在访问标
准 / 映射寄存器之前，必须由软件分别对 RMAP 清零 / 置位。
数据手册
27
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
标准区 (RMAP = 0)
FF H
模块 1 SFR
SYSCON0.RMAP
模块 2 SFR
rw
…...
模块 n SFR
80 H
SFR 数据
（送至/来自 CPU）
映射区 (RMAP = 1)
FF H
模块(n+1) SFR
模块 (n+2) SFR
…...
模块 m SFR
80 H
内部数据
存储器地址
图 9
数据手册
映射地址扩展
28
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
SYSCON0
系统控制寄存器 0
7
符号
6
复位值：04H
5
4
3
2
1
0
0
IMODE
0
1
0
RMAP
r
rw
r
r
r
rw
RMAP
位
0
类型
rw
描述
SFR 映射控制
0
使能访问标准 SFR 区
1
使能访问映射 SFR 区
1
2
r
保留
读操作返回 1 ；应写入 0。
0
[7:5],
3,1
r
保留
读操作返回 0 ；应写入 0。
注： RMAP 位必须由 ANL 或 ORL 指令清零 / 置位，SYSCON0 的其余各位不应被修改。
3.2.2.2
分页地址扩展
在模块级通过分页进一步进行地址扩展。映射地址扩展使 XC87x 的 SFR 数目达到 256
个，但即使这样， SFR 的数目仍小于片上外设所需的 SFR 总数。为了满足对 SFR 的需
求，某些外设采用内嵌局部地址扩展机制，增加可寻址 SFR 的数目。选择扩展地址区不
由 CPU 指令直接控制，而是由模块分页寄存器 MOD_PAGE 中的位域 PAGE 来控制。因
此，在访问和目标模块相关的 SFR 之前，必须先设置位域 PAGE。根据具体要求，每个
模块中可能包含的页数不同，每页上 SFR 的个数不同。除了要正确设置 RMAP 值来选择
SFR 区之外，用户还必须确保选择有效的 PAGE 指向所需 SFR。页选择如图 10 所示。
数据手册
29
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
SFR 地址
（来自CPU）
页0
MOD_PAGE.PAGE
SFR0
rw
SFR1
…...
SFRx
页1
SFR0
SFR 数据
（送至/来自 CPU）
SFR1
…...
SFRy
…...
页q
SFR0
SFR1
…...
SFRz
模块
图 10
分页地址扩展
要访问位于 （不同于当前页的）其它页上的寄存器，必须退出当前页。这需要重新设置
分页寄存器的位域 PAGE，只有这样才能访问到所要的 SFR。
如果在访问分页寄存器和模块寄存器之间开始执行某个中断服务程序，且中断需要访问
位于另一页上的寄存器，则需要保存当前页设置，然后设置新页，最后恢复原先页设置。
可以用保存域 STx（x = 0 - 3）来保存和恢复当前页的设置。同时指出应使用哪些保存域
和新页值，用一次写操作即可完成：
· PAGE 中的内容在被新值覆盖之前保存在 STx 中
( 在中断服务程序开始时保存当前页设置，并设置新页编号 ) ；或
· STx 中的内容覆盖 PAGE 的内容，对写入 PAGE 的值不予理睬
（在中断服务程序结束时恢复中断发生之前的页设置）
数据手册
30
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
ST3
ST2
ST1
ST0
STNR
分页寄存器
来自CPU
的更新数值
图 11
分页机制的页信息存储
通过这种分页机制，中断服务程序 （或其它程序）无需读出并保存上次使用的页信息、
即可改变页设置。仅使用写操作使得系统更加简单、高速。这种机制显著改善了小中断
服务程序的性能。
XC87x 的以下外设 / 寄存器支持局部地址扩展：
·
·
·
·
并行端口
模数转换器 （ADC）
捕获 / 比较单元 6 （CCU6）
系统控制寄存器
数据手册
31
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
分页寄存器定义如下：
MOD_PAGE
模块 MOD 分页寄存器
7
符号
6
复位值：00H
5
4
3
2
1
OP
STNR
0
PAGE
w
w
r
rw
PAGE
位
[2:0]
类型
rw
STNR
[5:4]
w
0
描述
页信息
写入时，该值表示新页的值。
读出时，该值表示当前有效页的值。
保存编号
该编号指示在哪个保存位域上执行由 OP 确定的操
作。
如果 OP = 10B，
PAGE 的内容在被新值覆盖之前保存在 STx 中。
如果 OP = 11B，
PAGE 的内容被 STx 覆盖。写入 PAGE 的值不予理
睬。
00
01
10
11
选择 ST0
选择 ST1
选择 ST2
选择 ST3
OP
[7:6]
w
操作
0X 手动保存页模式， STNR 的值被忽略，PAGE
被直接写入。
10
带有自动页保存的新页设置。当前写入 PAGE
中的内容被保存的同时，上次写入 PAGE 中的
内容被保存在 STNR 指定的位域 STx 中。
11
自动恢复页操作。对写入 PAGE 的内容不予理
睬， PAGE 的内容由 STNR 指定的位域 STx
中的值覆盖。
0
3
r
保留
读操作返回 0，应写入 0。
数据手册
32
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.2.3
位保护方案
位保护方案通过 PASSWD 寄存器来防止某位由软件直接写入（即该位被保护）。当位域
MODE 为 11B，位域 PASS 中写入 10011B，将开放所有被保护位的访问权限；位域 PASS
中写入 10101B，会关闭所有被保护位的访问权限。在上述两种情况下，即使向 PASSWD
寄存器写入 98H 或 A8H，位域 MODE 的值不改变。向位域 PASS 写入 11000B 时，才能
改变位域 MODE 的值。例如，向寄存器 PASSWD 写 D0H 会禁止位保护方案。
请注意：如果未写入 “关闭访问权限”口令，权限最多开放 32 个 CCLK 时钟周期。如
果在 32 个 CCLK 时钟周期结束前再次写入 “开放访问权限”口令，将重新计数 32 个
CCLK 周期。被保护位包括：N 和 K 分频位、 NDIV 和 KDIV、看门狗定时器使能位
WDTEN、掉电模式和低速模式使能位 PD 和 SD。
3.2.3.1
口令寄存器
PASSWD
口令寄存器
7
符号
复位值：07H
6
5
4
3
2
1
PASS
MODE
w
rh
rw
位
[1:0]
类型
rw
描述
MODE
PROTECT_S
2
rh
位保护信号状态位
该位表明保护状态。
0
软件可以写入所有被保护位。
1
软件不能写入任何被保护位。
PASS
[7:3]
w
口令位
位保护方案只能识别以下三个序列。
11000B 使能写访问位域 MODE
10011B 开放所有被保护位的写权限
10101B 关闭所有被保护位的写权限
数据手册
0
PROTECT
_S
位保护方案控制位
00
保护方案禁止 - 允许直接访问被保护位
11
保护方案使能 - 向位域 PASS 写入密码以开启
和关闭对被保护位的访问 （缺省值）。
其它：保护方案使能
这两位不能直接写入。要在 11B 和 00B 之间切换时，
必须将位域 PASS 设置为 11000B，只有这样
MODE[1:0] 的值才能被写入。
33
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
XC87x 寄存器概述
3.2.4
XC87x 中的 SFR 按功能单元分组。SFR 内容（位）总结见 章节 3.2.4.1 至 章节 3.2.4.15.
注： 可位寻址 SFR 的地址以黑体标出。
3.2.4.1
CPU 寄存器
CPU 内核 SFR 可从标准存储器区和映射存储器区访问 （RMAP = 0 或 1）。
表 5
地址
CPU 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
DPL0
RMAP = 0 或 1
81H
SP 复位值：07H
堆栈指针寄存器
位域
SP
类型
rw
DPL 复位值：00H
数据指针寄存器，低位字节
位域
DPL7
DPL6
DPL5
DPL4
DPL3
DPL2
DPL1
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
83H
DPH 复位值：00H
数据指针寄存器，高位字节
位域
DPH7
DPH6
DPH5
DPH4
DPH3
DPH2
DPH1
DPH0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
87H
PCON 复位值：00H
功率控制寄存器
位域
SMOD
GF1
GF0
0
IDLE
类型
rw
88H
TCON 复位值：00H
定时器控制寄存器
位域
TF1
类型
89H
TMOD 复位值：00H
定时器模式寄存器
位域
类型
rw
8AH
TL0 复位值：00H
定时器 T0 寄存器，低位字节
8BH
TL1 复位值：00H
定时器 T1 寄存器，低位字节
8CH
TH0 复位值：00H
定时器 T0 寄存器，高位字节
8DH
TH1 复位值：00H
定时器 T1 寄存器，高位字节
94H
MEX1 复位值：00H
存储器扩展寄存器 1
82H
95H
MEX2 复位值：00H
存储器扩展寄存器 2
96H
MEX3 复位值：00H
存储器扩展寄存器 3
97H
MEXSP 复位值： 7FH
存储器扩展堆栈指针寄存器
数据手册
0
r
TR1
TF0
TR0
rwh
rw
rwh
GATE
1
T1S
T1M
rw
rw
rw
位域
rw
rw
r
rw
IE1
IT1
IE0
IT0
rwh
rwh
rw
GATE
0
T0S
T0M
rw
rw
rw
rw
VAL
类型
rwh
位域
VAL
类型
rwh
位域
VAL
类型
rwh
位域
VAL
类型
rwh
位域
CB
类型
r
NB
rw
位域
MCM
MCB
IB
类型
rw
rw
rw
位域
MCB1
9
0
MXB1
9
类型
rw
rw
rw
位域
0
MXSP
类型
r
rwh
34
MXM
MXB
rw
rw
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 5
CPU 寄存器概览
地址
寄存器名
位
98H
SCON 复位值：00H
串行通道控制寄存器
7
6
5
4
3
2
1
0
位域
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rwh
rwh
rwh
99H
SBUF 复位值：00H
串行数据缓存寄存器
位域
A2H
EO 复位值：00H
扩展操作寄存器
A8H
IEN0 复位值：00H
中断使能寄存器 0
位域
EA
类型
rw
B8H
IP 复位值：00H
中断优先级寄存器
位域
类型
r
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B9H
IPH 复位值：00H
中断优先级寄存器，高位字节
位域
0
PT2H
PSH
PT1H
PX1H
PT0H
PX0H
rw
rw
rw
rw
rw
rw
D0H
PSW 复位值：00H
程序状态字寄存器
位域
CY
AC
F0
RS1
RS0
OV
F1
P
类型
rwh
rwh
rw
rw
rw
rwh
rw
rh
ACC 复位值：00H
累加寄存器
位域
ACC7
ACC6
ACC5
ACC4
ACC3
ACC2
ACC1
ACC0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
E8H
IEN1 复位值：00H
中断使能寄存器 1
位域
ECCIP
3
ECCIP
2
ECCIP
1
ECCIP
0
EXM
EX2
ESSC
EADC
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
F0H
B 复位值：00H
B 寄存器
位域
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
B0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
F8H
IP1 复位值：00H
中断优先级寄存器 1
位域
PCCIP
3
PCCIP
2
PCCIP
1
PCCIP
0
PXM
PX2
PSSC
PADC
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
F9H
IPH1 复位值：00H
中断优先级寄存器 1，高位字节
位域
PCCIP
3H
PCCIP
2H
PCCIP
1H
PCCIP
0H
PXMH
PX2H
PSSC
H
PADC
H
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
4
3
2
1
0
VAL
类型
rwh
位域
0
类型
E0H
3.2.4.2
TRAP_
EN
r
0
r
0
类型
r
0
rw
ET2
ES
DPSE
L0
r
ET1
rw
EX1
ET0
EX0
rw
rw
rw
rw
rw
rw
PT2
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
MDU 寄存器
MDU SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1 ）。
表 6
地址
MDU 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
RMAP = 1
B0H
B1H
MDUSTAT 复位值：00H
MDU 状态寄存器
位域
0
BSY
IERR
IRDY
类型
r
rh
rwh
rwh
MDUCON 复位值：00H
MDU 控制寄存器
位域
IE
IR
RSEL
STAR
T
OPCODE
类型
rw
rw
rw
rwh
rw
数据手册
35
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 6
MDU 寄存器概览
地址
寄存器名
位
B2H
MD0 复位值：00H
MDU 数据寄存器 0
位域
类型
rw
B2H
MR0 复位值：00H
MDU 结果寄存器 0
位域
DATA
类型
rh
B3H
MD1 复位值：00H
MDU 数据寄存器 1
位域
DATA
类型
rw
B3H
MR1 复位值：00H
MDU 结果寄存器 1
位域
DATA
类型
rh
B4H
MD2 复位值：00H
MDU 数据寄存器 2
位域
DATA
类型
rw
B4H
MR2 复位值：00H
MDU 结果寄存器 2
位域
DATA
类型
rh
B5H
MD3 复位值：00H
MDU 数据寄存器 3
位域
DATA
类型
rw
B5H
MR3 复位值：00H
MDU 结果寄存器 3
位域
DATA
类型
rh
B6H
MD4 复位值：00H
MDU 数据寄存器 4
位域
DATA
类型
rw
B6H
MR4 复位值：00H
MDU 结果寄存器 4
位域
DATA
类型
rh
B7H
MD5 复位值：00H
MDU 数据寄存器 5
位域
DATA
类型
rw
B7H
MR5 复位值：00H
MDU 结果寄存器 5
位域
DATA
类型
rh
3.2.4.3
7
6
5
4
3
2
1
0
3
2
1
0
DATA
CORDIC 寄存器
CORDIC SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1）。
表 7
地址
CORDIC 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
RMAP = 1
9AH
9BH
9CH
CD_CORDXL 复位值：00H
CORDIC X 数据寄存器，
低位字节
位域
DATAL
类型
rw
CD_CORDXH 复位值：00H
CORDIC X 数据寄存器，
高位字节
位域
DATAH
类型
rw
位域
DATAL
类型
rw
CD_CORDYL 复位值：00H
CORDIC Y 数据寄存器，
低位字节
数据手册
36
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 7
CORDIC 寄存器概览
地址
寄存器名
位
9DH
CD_CORDYH 复位值：00H
CORDIC Y 数据寄存器，
高位字节
位域
DATAH
类型
rw
CD_CORDZL 复位值：00H
CORDIC Z 数据寄存器，
低位字节
位域
DATAL
类型
rw
位域
DATAH
类型
rw
9EH
9FH
CD_CORDZH 复位值：00H
CORDIC Z 数据寄存器，
高位字节
7
6
5
4
3
2
1
0
INT_E
N
EOC
ERRO
R
BSY
rwh
rh
A0H
CD_STATC 复位值：00H
CORDIC 状态和数据控制
寄存器
位域
KEEP
Z
KEEP
Y
类型
rw
rw
rw
rw
rw
A1H
CD_CON 复位值：00H
CORDIC 控制寄存器
位域
MPS
X_USI
GN
ST_M
ODE
ROTV
EC
MODE
ST
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rwh
4
3
2
1
0
3.2.4.4
KEEP
X
DMAP
rh
系统控制寄存器
系统控制 SFR 可从标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
表 8
地址
SCU 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
RMAP = 0 或 1
8FH
SYSCON0 复位值：04H
系统控制寄存器 0
位域
0
IMOD
E
0
1
0
RMAP
类型
r
rw
r
r
r
rw
RMAP = 0
BFH
SCU_PAGE 复位值：00H
系统控制分页寄存器
位域
OP
STNR
0
PAGE
类型
w
w
r
rwh
RMAP = 0，页 0
位域
B3H
MODPISEL 复位值：00H
外设输入选择寄存器
类型
r
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B4H
IRCON0 复位值：00H
中断请求寄存器 0
位域
0
EXINT
6
EXINT
5
EXINT
4
EXINT
3
EXINT
2
EXINT
1
EXINT
0
类型
r
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
B5H
IRCON1 复位值：00H
中断请求寄存器 1
位域
0
CANS
RC2
CANS
RC1
ADCS
R1
ADCS
R0
RIR
TIR
EIR
类型
r
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
B6H
IRCON2 复位值：00H
中断请求寄存器 2
位域
B7H
EXICON0 复位值：F0H
外部中断控制寄存器 0
0
URRIS
H
JTAGT
CKS
0
类型
数据手册
JTAGT
DIS
EXINT
2IS
EXINT
1IS
CANS
RC3
r
EXINT
0IS
URRIS
rwh
0
rwh
CANS
RC0
r
rwh
位域
EXINT3
EXINT2
EXINT1
EXINT0
类型
rw
rw
rw
rw
37
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 8
SCU 寄存器概览
地址
寄存器名
位
BAH
EXICON1 复位值：3FH
外部中断控制寄存器 1
位域
BBH
NMICON 复位值：00H
NMI 控制寄存器
位域
类型
r
rw
rw
r
rw
rw
rw
rw
BCH
NMISR 复位值：00H
NMI 状态寄存器
位域
0
FNMI
ECC
FNMI
VDDP
0
FNMI
OCDS
FNMI
FLASH
FNMI
PLL
FNMI
WDT
类型
r
rwh
r
rwh
rwh
rwh
rwh
BDH
BCON 复位值：20H
波特率控制寄存器
位域
BGSEL
NDOV
EN
BRDIS
BRPRE
R
类型
rw
rw
rw
rw
rw
BEH
BG 复位值：00H
波特率定时器 / 重载寄存器
E9H
FDCON 复位值：00H
分数分频器控制寄存器
EAH
FDSTEP 复位值：00H
分数分频器重载寄存器
位域
类型
rw
EBH
FDRES 复位值：00H
分数分频器结果寄存器
位域
RESULT
类型
rh
7
6
5
0
类型
4
r
0
3
EXINT6
2
rw
NMI
ECC
rwh
1
EXINT5
0
EXINT4
rw
NMI
VDDP
0
位域
NMI
OCDS
rw
NMI
FLASH
NMI
PLL
NMI
WDT
BR_VALUE
类型
rwh
位域
BGS
SYNE
N
ERRS
YN
EOFS
YN
BRK
NDOV
FDM
FDEN
类型
rw
rw
rwh
rwh
rwh
rwh
rw
rw
STEP
RMAP = 0，页 1
B3H
ID 复位值：49H
ID 寄存器
位域
PRODID
类型
r
B4H
PMCON0 复位值：80H
功率模式控制寄存器 0
B5H
PMCON1 复位值：00H
功率模式控制寄存器 1
类型
r
B6H
OSC_CON 复位值：XXH
OSC 控制寄存器
位域
PLLRD
RES
类型
rwh
rwh
B7H
PLL_CON 复位值：18H
PLL 控制寄存器
BAH
CMCON 复位值：10H
时钟控制寄存器
BBH
PASSWD 复位值：07H
口令寄存器
r
位域
VDDP
WARN
类型
rh
rwh
rwh
rw
rw
rwh
位域
0
CDC_
DIS
CAN_
DIS
MDU_
DIS
T2CC
U_DIS
CCU_
DIS
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
PLLBY
P
PLLPD
0
XPD
OSC
SS
EORD
RES
EXTO
SCR
rw
r
rw
rwh
WDT
RST
WKRS
位域
WK
SEL
SD
PD
WS
rw
SSC_
DIS
NDIV
类型
数据手册
VERID
rw
位域
KDIV
类型
rw
0
FCCF
G
r
rw
ADC_
DIS
rwh
rh
PLLR
PLL_L
OCK
rh
rh
CLKREL
rw
位域
PASS
PROT
ECT_S
MODE
类型
w
rh
rw
38
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 8
SCU 寄存器概览
地址
寄存器名
位
BEH
COCON 复位值：00H
时钟输出控制寄存器
位域
7
5
4
COUTS
6
TLEN
0
rw
rw
r
类型
位域
ADCE
TR0_
MUX
类型
rw
3
2
1
0
COREL
rw
E9H
MISC_CON 复位值：00H
其它控制寄存器
EAH
PLL_CON1 复位值：20H
PLL 控制寄存器 1
位域
EBH
CR_MISC 复位值：00H 或 01H
复位状态寄存器
位域
CCCF
G
MDUC
CFG
CCUC
CFG
T2CCF
G
0
HDRS
T
类型
rw
rw
rw
rw
r
rwh
ADCE
TR1_
MUX
0
rw
r
DFLAS
HEN
rwh
NDIV
类型
PDIV
rw
rw
RMAP = 0，页 3
B3H
XADDRH 复位值： F0H
片上 XRAM 高位地址
B4H
IRCON3 复位值：00H
中断请求寄存器 3
B5H
IRCON4 复位值：00H
中断请求寄存器 4
B6H
MODIEN 复位值：07H
外设中断使能寄存器
B7H
MODPISEL1 复位值：00H
外设输入选择寄存器 1
BAH
MODPISEL2 复位值：00H
外设输入选择寄存器 2
BBH
PMCON2 复位值：00H
功率模式控制寄存器 2
BDH
MODSUSP 复位值：01H
模块挂起控制寄存器
BEH
MODPISEL3 复位值：00H
外设输入选择寄存器 3
EAH
MODPISEL4 复位值：00H
外设输入选择寄存器 4
位域
ADDRH
类型
位域
rw
0
CANS
RC5
0
CANS
RC4
CCU6
SR0
类型
r
rwh
rwh
r
rwh
rwh
位域
0
CANS
RC7
CCU6
SR3
0
CANS
RC6
CCU6
SR2
类型
r
rwh
位域
rwh
r
0
CM5E
N
CM4E
N
类型
r
rw
rw
位域
EXINT6IS
类型
rw
位域
0
类型
r
UR1RIS
rwh
rwh
RIREN
TIREN
EIREN
rw
rw
位域
rw
T21EX
IS
rw
0
rw
T2EXI
S
T21IS
T2IS
rw
rw
rw
0
类型
3.2.4.5
CCU6
SR1
T0IS
rw
rw
UART
1_DIS
T21_D
IS
rw
rw
0
CCTS
USP
T21SU
SP
T2SUS
P
T13SU
SP
T12SU
SP
WDTS
USP
类型
r
rw
rw
rw
rw
rw
rw
位域
0
位域
r
r
T1IS
CIS
SIS
MIS
类型
r
rw
rw
rw
位域
0
EXINT5IS
EXINT4IS
EXINT3IS
类型
r
rw
rw
rw
WDT 寄存器
WDT SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1）。
数据手册
39
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 9
地址
WDT 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
RMAP = 1
BBH
WDTCON 复位值：00H
看门狗定时器控制寄存器
BCH
WDTREL 复位值：00H
看门狗定时器重载寄存器
BDH
WDTWINB 复位值：00H
看门狗窗界计数寄存器
BEH
WDTL 复位值：00H
看门狗定时器寄存器，低位字节
BFH
WDTH 复位值：00H
看门狗定时器寄存器，高位字节
3.2.4.6
位域
0
WINB
EN
WDTP
R
0
WDTE
N
WDTR
S
WDTI
N
类型
r
rw
rh
r
rw
rwh
rw
2
1
0
位域
WDTREL
类型
rw
位域
WDTWINB
类型
rw
位域
WDT
类型
rh
位域
WDT
类型
rh
端口寄存器
端口 SFR 可从标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
表 10
地址
端口寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
RMAP = 0
B2H
PORT_PAGE 复位值：00H
端口分页寄存器
位域
OP
STNR
0
PAGE
类型
w
w
r
rwh
RMAP = 0，页 0
P0_DATA 复位值：00H
P0 口数据寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
P0_DIR 复位值：00H
P0 口方向寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
90H
P1_DATA 复位值：00H
P1 口数据寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
91H
P1_DIR 复位值：00H
P1 口方向寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
92H
P5_DATA 复位值：00H
P5 口数据寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
93H
P5_DIR 复位值：00H
P5 口方向寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
P3_DATA 复位值：00H
P3 口数据寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
80H
86H
B0H
数据手册
40
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 10
端口寄存器概览
地址
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
B1H
P3_DIR 复位值：00H
P3 口方向寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C8H
P4_DATA 复位值：00H
P4 口数据寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
C9H
P4_DIR 复位值：00H
P4 口方向寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
P0_PUDSEL 复位值：FFH
P0 口上拉 / 下拉选择寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
86H
P0_PUDEN 复位值：C4H
P0 口上拉 / 下拉使能寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
90H
P1_PUDSEL 复位值：FFH
P1 口上拉 / 下拉选择寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
91H
P1_PUDEN 复位值：FFH
P1 口上拉 / 下拉使能寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
92H
P5_PUDSEL 复位值：FFH
P5 口上拉 / 下拉选择寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
93H
P5_PUDEN 复位值：FFH
P5 口上拉 / 下拉使能寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B0H
P3_PUDSEL 复位值：BFH
P3 口上拉 / 下拉选择寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B1H
P3_PUDEN 复位值：40H
P3 口上拉 / 下拉使能寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C8H
P4_PUDSEL 复位值：FFH
P4 口上拉 / 下拉选择寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C9H
P4_PUDEN 复位值：04H
P4 口上拉 / 下拉使能寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
P0_ALTSEL0 复位值：00H
P0 口复用功能选择寄存器 0
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
86H
P0_ALTSEL1 复位值：00H
P0 口复用功能选择寄存器 1
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
90H
P1_ALTSEL0 复位值：00H
P1 口复用功能选择寄存器 0
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
91H
P1_ALTSEL1 复位值：00H
P1 口复用功能选择寄存器 1
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
92H
P5_ALTSEL0 复位值：00H
P5 口复用功能选择寄存器 0
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
RMAP = 0，页 1
80H
RMAP = 0，页 2
80H
数据手册
41
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 10
端口寄存器概览
地址
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
93H
P5_ALTSEL1 复位值：00H
P5 口复用功能选择寄存器 1
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B0H
P3_ALTSEL0 复位值：00H
P3 口复用功能选择寄存器 0
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B1H
P3_ALTSEL1 复位值：00H
P3 口复用功能选择寄存器 1
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C8H
P4_ALTSEL0 复位值：00H
P4 口复用功能选择寄存器 0
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C9H
P4_ALTSEL1 复位值：00H
P4 口复用功能选择寄存器 1
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
P0_OD 复位值：00H
P0 口漏级开路输出控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
86H
P0_DS 复位值：FFH
P0 口驱动能力控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
90H
P1_OD 复位值：00H
P1 口漏级开路输出控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
91H
P1_DS 复位值：FFH
P1 口驱动能力控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
92H
P5_OD 复位值：00H
P5 口漏级开路输出控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
93H
P5_DS 复位值：FFH
P5 口驱动能力控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B0H
P3_OD 复位值：00H
P3 口漏级开路输出控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B1H
P3_DS 复位值：FFH
P3 口驱动能力控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C8H
P4_OD 复位值：00H
P4 口漏级开路输出控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C9H
P4_DS 复位值：FFH
P4 口驱动能力控制寄存器
位域
P7
P6
P5
P4
P3
P2
P1
P0
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
RMAP = 0，页 3
80H
3.2.4.7
ADC 寄存器
ADC SFR 可从标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
数据手册
42
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 11
地址
ADC 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
RMAP = 0
D1H
ADC_PAGE 复位值：00H
ADC 分页寄存器
位域
OP
STNR
0
PAGE
类型
w
w
r
rwh
RMAP = 0，页 0
ADC_GLOBCTR 复位值：30H
全局控制寄存器
位域
ANON
DW
CTC
类型
rw
rw
rw
CBH
ADC_GLOBSTR 复位值：00H
全局状态寄存器
位域
CCH
ADC_PRAR 复位值：00H
优先级和仲裁寄存器
CDH
ADC_LCBR 复位值：B7H
边界检测寄存器
位域
BOUND1
类型
rw
CEH
ADC_INPCR0 复位值：00H
输入综合寄存器 0
位域
CFH
ADC_ETRCR 复位值：00H
外部触发控制寄存器
CAH
0
类型
0
r
CHNR
r
0
rh
SAMP
LE
BUSY
r
rh
rh
位域
ASEN
1
ASEN
0
0
ARBM
CSM1
PRIO1
CSM0
PRIO0
类型
rw
rw
r
rw
rw
rw
rw
rw
BOUND0
rw
STC
类型
rw
位域
SYNE
N1
SYNE
N0
ETRSEL1
ETRSEL0
类型
rw
rw
rw
rw
ADC_CHCTR0 复位值：00H
通道控制寄存器 0
位域
0
LCC
0
类型
r
rw
r
rw
CBH
ADC_CHCTR1 复位值：00H
通道控制寄存器 1
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
CCH
ADC_CHCTR2 复位值：00H
通道控制寄存器 2
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
CDH
ADC_CHCTR3 复位值：00H
通道控制寄存器 3
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
CEH
ADC_CHCTR4 复位值：00H
通道控制寄存器 4
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
CFH
ADC_CHCTR5 复位值：00H
通道控制寄存器 5
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
D2H
ADC_CHCTR6 复位值：00H
通道控制寄存器 6
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
D3H
ADC_CHCTR7 复位值：00H
通道控制寄存器 7
位域
0
LCC
0
RESRSEL
类型
r
rw
r
rw
RMAP = 0，页 1
CAH
RESRSEL
RMAP = 0，页 2
CAH
ADC_RESR0L 复位值：00H
结果寄存器 0，低位字节
数据手册
位域
RESULT
0
VF
DRC
CHNR
类型
rh
r
rh
rh
rh
43
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 11
ADC 寄存器概览
地址
寄存器名
位
CBH
ADC_RESR0H 复位值：00H
结果寄存器 0，高位字节
位域
7
6
5
4
3
2
1
类型
rh
ADC_RESR1L 复位值：00H
结果寄存器 1，低位字节
位域
RESULT
0
VF
DRC
CHNR
类型
rh
r
rh
rh
rh
CDH
ADC_RESR1H 复位值：00H
结果寄存器 1，高位字节
位域
CEH
ADC_RESR2L 复位值：00H
结果寄存器 2 ，低位字节
位域
RESULT
0
VF
DRC
CHNR
类型
rh
r
rh
rh
rh
CFH
ADC_RESR2H 复位值：00H
结果寄存器 2，高位字节
位域
D2H
ADC_RESR3L 复位值：00H
结果寄存器 3，低位字节
位域
RESULT
0
VF
DRC
CHNR
类型
rh
r
rh
rh
rh
ADC_RESR3H 复位值：00H
结果寄存器 3，高位字节
位域
RESULT
类型
rh
CCH
D3H
0
RESULT
RESULT
类型
rh
RESULT
类型
rh
RMAP = 0，页 3
CAH
CBH
CCH
CDH
CEH
CFH
D2H
D3H
ADC_RESRA0L 复位值：00H
结果寄存器 0，累加读取低位字
节
ADC_RESRA0H 复位值：00H
结果寄存器 0，累加读取高位字
节
ADC_RESRA1L 复位值：00H
结果寄存器 1，累加读取低位字
节
ADC_RESRA1H 复位值：00H
结果寄存器 1，累加读取高位字
节
位域
RESULT
VF
DRC
CHNR
类型
rh
rh
rh
rh
位域
RESULT
类型
rh
位域
RESULT
VF
DRC
CHNR
类型
rh
rh
rh
rh
位域
RESULT
类型
rh
ADC_RESRA2L 复位值：00H
结果寄存器 2，累加读取低位字
节
位域
RESULT
VF
DRC
CHNR
类型
rh
rh
rh
rh
ADC_RESRA2H 复位值：00H
结果寄存器 2，累加读取高位字
节
位域
RESULT
类型
rh
ADC_RESRA3L 复位值：00H
结果寄存器 3，累加读取低位字
节
位域
RESULT
VF
DRC
CHNR
类型
rh
rh
rh
rh
ADC_RESRA3H 复位值：00H
结果寄存器 3，累加读取高位字
节
位域
RESULT
类型
rh
RMAP = 0，页 4
CAH
ADC_RCR0 复位值：00H
结果控制寄存器 0
CBH
ADC_RCR1 复位值：00H
结果控制寄存器 1
数据手册
位域
VFCT
R
WFR
0
IEN
0
DRCT
R
类型
rw
rw
r
rw
r
rw
位域
VFCT
R
WFR
0
IEN
0
DRCT
R
类型
rw
rw
r
rw
r
rw
44
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 11
ADC 寄存器概览
地址
寄存器名
位
CCH
ADC_RCR2 复位值：00H
结果控制寄存器 2
位域
CDH
ADC_RCR3 复位值：00H
结果控制寄存器 3
CEH
ADC_VFCR 复位值：00H
有效标志清零寄存器
7
6
5
4
VFCT
R
WFR
0
IEN
3
2
1
0
0
DRCT
R
类型
rw
rw
r
rw
r
rw
位域
VFCT
R
WFR
0
IEN
0
DRCT
R
类型
rw
rw
r
rw
r
rw
位域
0
VFC3
VFC2
VFC1
VFC0
类型
r
w
w
w
w
CHINF
3
CHINF
2
CHINF
1
CHINF
0
RMAP = 0，页 5
CAH
ADC_CHINFR 复位值：00H
通道中断标志寄存器
CBH
ADC_CHINCR 复位值：00H
通道中断清零寄存器
CCH
ADC_CHINSR 复位值：00H
通道中断置位寄存器
CDH
ADC_CHINPR 复位值：00H
通道中断节点指针寄存器
CEH
ADC_EVINFR 复位值：00H
事件中断标志寄存器
CFH
ADC_EVINCR 复位值：00H
事件中断清零标志寄存器
D2H
ADC_EVINSR 复位值：00H
事件中断置位标志寄存器
D3H
ADC_EVINPR 复位值：00H
事件中断节点指针寄存器
位域
CHINF
7
CHINF
6
CHINF
5
CHINF
4
类型
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
位域
CHINC
7
CHINC
6
CHINC
5
CHINC
4
CHINC
3
CHINC
2
CHINC
1
CHINC
0
类型
w
w
w
w
w
w
w
w
位域
CHINS
7
CHINS
6
CHINS
5
CHINS
4
CHINS
3
CHINS
2
CHINS
1
CHINS
0
类型
w
w
w
w
w
w
w
w
位域
CHINP
7
CHINP
6
CHINP
5
CHINP
4
CHINP
3
CHINP
2
CHINP
1
CHINP
0
rw
类型
rw
rw
rw
rw
位域
EVINF
7
EVINF
6
EVINF
5
EVINF
4
rw
0
rw
rw
EVINF
1
EVINF
0
类型
rh
rh
rh
rh
r
rh
rh
位域
EVINC
7
EVINC
6
EVINC
5
EVINC
4
0
EVINC
1
EVINC
0
类型
w
w
w
w
r
w
w
位域
EVINS
7
EVINS
6
EVINS
5
EVINS
4
0
EVINS
1
EVINS
0
类型
w
w
w
w
r
w
w
位域
EVINP
7
EVINP
6
EVINP
5
EVINP
4
0
EVINP
1
EVINP
0
类型
rw
rw
rw
rw
r
rw
rw
ADC_CRCR1 复位值：00H
转换请求控制寄存器 1
位域
CH7
CH6
CH5
CH4
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
r
CBH
ADC_CRPR1 复位值：00H
转换请求挂起寄存器 1
位域
CHP7
CHP6
CHP5
CHP4
0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
CCH
ADC_CRMR1 复位值：00H
转换请求模式寄存器 1
位域
Rsv
LDEV
CLRP
ND
SCAN
ENSI
ENTR
0
ENGT
类型
r
w
w
rw
rw
rw
r
rw
RMAP = 0，页 6
CAH
数据手册
45
0
r
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 11
ADC 寄存器概览
地址
寄存器名
位
CDH
ADC_QMR0 复位值：00H
队列模式寄存器 0
位域
CEH
ADC_QSR0 复位值：20H
队列状态寄存器 0
类型
r
CFH
ADC_Q0R0 复位值：00H
队列 0 寄存器 0
位域
EXTR
类型
rh
D2H
ADC_QBUR0 复位值：00H
队列备份寄存器 0
位域
EXTR
类型
rh
D2H
ADC_QINR0 复位值：00H
队列输入寄存器 0
位域
EXTR
类型
w
w
3.2.4.8
7
6
5
4
3
2
1
0
CEV
TREV
FLUS
H
CLRV
0
ENTR
0
ENGT
类型
w
w
w
w
r
rw
r
位域
Rsv
0
EMPT
Y
EV
r
rh
rh
ENSI
RF
V
rh
rh
rh
r
rh
ENSI
RF
V
0
REQCHNR
rh
rh
rh
ENSI
RF
0
REQCHNR
w
r
w
0
rw
FILL
r
rh
0
REQCHNR
r
rh
定时器 T2 捕获 / 比较单元寄存器
定时器 T2 捕获 / 比较单元 SFR 可从标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
表 12
地址
T2CCU 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
RMAP = 0
C7H
T2_PAGE 复位值：00H
T2CCU 分页寄存器
位域
OP
STNR
0
PAGE
类型
w
w
r
rwh
0
EXEN
2
RMAP = 0，页 0
T2_T2CON 复位值：00H
定时器 T2 控制寄存器
类型
rwh
rwh
C1H
T2_T2MOD 复位值：00H
定时器 T2 模式寄存器
位域
T2RE
GS
T2RH
EN
EDGE
SEL
PREN
T2PRE
DCEN
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C2H
T2_RC2L 复位值：00H
定时器 T2 重载 / 捕获寄存器，
低位字节
位域
类型
rwh
T2_RC2H 复位值：00H
定时器 T2 重载 / 捕获寄存器，
高位字节
位域
RC2
类型
rwh
位域
THL2
C3H
C4H
T2_T2L 复位值：00H
定时器 T2 寄存器，低位字节
C5H
T2_T2H 复位值：00H
定时器 T2 寄存器，高位字节
C6H
T2_T2CON1 复位值：03H
定时器 T2 控制寄存器 1
数据手册
位域
C/T2 CP/
RL2
C0H
TF2
EXF2
r
rw
TR2
rwh
rw
rw
RC2
类型
rwh
位域
THL2
类型
rwh
位域
0
TF2EN
EXF2E
N
类型
r
rw
rw
46
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 12
地址
T2CCU 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
RMAP = 0，页 1
C0H
T2CCU_CCEN 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较使能寄存器
位域
CCM3
CCM2
CCM1
类型
rw
rw
rw
CCM0
rw
C1H
T2CCU_CCTBSEL 复位值：
00H
T2CCU 捕获 / 比较时基选择寄
存器
位域
CASC
CCTT
OV
CCTB
5
CCTB
4
CCTB
3
CCTB
2
CCTB
1
CCTB
0
类型
rw
rwh
rw
rw
rw
rw
rw
rw
C2H
T2CCU_CCTRELL 复位值：
00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器重载
寄存器低位
位域
CCTREL
类型
rw
T2CCU_CCTRELH 复位值：
00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器重载
寄存器高位
位域
CCTREL
类型
rw
C3H
C4H
C5H
C6H
T2CCU_CCTL 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器寄存
器低位
位域
CCT
类型
rwh
T2CCU_CCTH 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器寄存
器高位
位域
CCT
类型
T2CCU_CCTCON 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器控制
寄存器
rwh
位域
CCTPRE
CCTO
VF
CCTO
VEN
TIMSY
N
CCTS
T
类型
rw
rwh
rw
rw
rw
RMAP = 0，页 2
C0H
T2CCU_COSHDW 复位值：
00H
T2CCU 比较映射寄存器
C1H
T2CCU_CC0L 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 0 低
位
C2H
C3H
C4H
C5H
C6H
位域
ENSH
DW
TXOV
COOU
T5
COOU
T4
COOU
T3
COOU
T2
COOU
T1
COOU
T0
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
位域
CCVALL
类型
rwh
T2CCU_CC0H 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 0 高
位
位域
CCVALH
类型
rwh
T2CCU_CC1L 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 1 低
位
位域
CCVALL
类型
rwh
T2CCU_CC1H 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 1 高
位
位域
CCVALH
类型
rwh
T2CCU_CC2L 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 2 低
位
位域
CCVALL
类型
rwh
T2CCU_CC2H 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 2 高
位
位域
CCVALH
类型
rwh
RMAP = 0，页 3
C0H
T2CCU_COCON 复位值：00H
T2CCU 比较控制寄存器
数据手册
位域
CCM5
CCM4
CM5F
CM4F
POLB
POLA
COMOD
类型
rw
rw
rwh
rwh
rw
rw
rw
47
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 12
T2CCU 寄存器概览
地址
寄存器名
位
C1H
T2CCU_CC3L 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 3 低
位
位域
CCVALL
类型
rwh
T2CCU_CC3H 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 3 高
位
位域
CCVALH
类型
rwh
位域
CCVALL
C2H
C3H
T2CCU_CC4L 复位值：00H
2CCU 捕获 / 比较寄存器 4 低位
C4H
T2CCU_CC4H 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 4 高
位
C5H
T2CCU_CC5L 复位值：00H
2CCU 捕获 / 比较寄存器 5 低位
C6H
T2CCU_CC5H 复位值：00H
T2CCU 捕获 / 比较寄存器 5 高
位
7
6
5
4
3
类型
rwh
位域
CCVALH
类型
rwh
位域
CCVALL
2
1
0
类型
rwh
位域
CCVALH
类型
rwh
T2CCU_CCTDTCL 复位值：
00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器死区
时间控制寄存器低位
位域
DTM
类型
rw
T2CCU_CCTDTCH 复位值：
00H
T2CCU 捕获 / 比较定时器死区
时间控制寄存器高位
位域
DTRE
S
DTR2
DTR1
DTR0
DTLEV
DTE2
DTE1
DTE0
类型
rwh
rh
rh
rh
rw
rw
rw
rw
4
3
2
1
0
EXEN
2
TR2
RMAP = 0，页 4
C2H
C3H
3.2.4.9
定时器 T21 寄存器
定时器 T21 SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1）。
表 13
地址
T21 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
TF2
EXF2
5
RMAP = 1
C0H
T21_T2CON 复位值：00H
定时器 T2 控制寄存器
类型
rwh
rwh
C1H
T21_T2MOD 复位值：00H
定时器 T2 模式寄存器
位域
T2RE
GS
T2RH
EN
EDGE
SEL
PREN
类型
rw
rw
rw
rw
C2H
T21_RC2L 复位值：00H
定时器 T2 重载 / 捕获寄存器，
低位字节
位域
RC2
类型
rwh
T21_RC2H 复位值：00H
定时器 T2 重载 / 捕获寄存器，
高位字节
位域
RC2
类型
rwh
C3H
数据手册
位域
48
0
r
rw
rwh
C/T2 CP/
RL2
rw
T2PRE
rw
rw
rw
DCEN
rw
rw
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 13
T21 寄存器概览
地址
寄存器名
位
C4H
T21_T2L 复位值：00H
定时器 T2 寄存器，低位字节
位域
C5H
T21_T2H 复位值：00H
定时器 T2 寄存器，高位字节
C6H
T21_T2CON1 复位值：03H
定时器 T2 控制寄存器 1
7
6
5
4
3
2
1
0
THL2
类型
rwh
位域
THL2
类型
rwh
位域
0
TF2EN
EXF2E
N
类型
r
rw
rw
1
0
3.2.4.10 CCU6 寄存器
CCU6 SFR 可从标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
表 14
地址
CCU6 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
RMAP = 0
A3H
CCU6_PAGE 复位值：00H
CCU6 分页寄存器
位域
OP
STNR
0
PAGE
类型
w
w
r
rwh
RMAP = 0，页 0
9AH
9BH
CCU6_CC63SRL 复位值：00H
通道 CC63 捕获 / 比较 映射寄存器，
低位字节
CCU6_CC63SRH 复位值：00H
通道 CC63 捕获 / 比较 映射寄存器，
高位字节
位域
CC63SL
类型
rw
位域
CC63SH
类型
rw
位域
9CH
CCU6_TCTR4L 复位值：00H
定时器控制寄存器 4，低位字节
9DH
CCU6_TCTR4H 复位值：00H
定时器控制寄存器 4，高位字节
9EH
CCU6_MCMOUTSL 复位值：00H
多通道模式输出映射寄存器，低位字
节
Type
w
r
9FH
CCU6_MCMOUTSH 复位值： 00H
多通道模式输出映射寄存器，高位字
节
位域
STRH
P
0
A4H
CCU6_ISRL 复位值：00H
捕获 / 比较中断状态复位寄存器，低
位字节
A5H
CCU6_ISRH 复位值：00H
捕获 / 比较中断状态复位寄存器，高
位字节
数据手册
T12
STD
T12
STR
0
r
DT
RES
类型
w
w
位域
T13
STD
T13
STR
0
类型
w
w
r
位域
STRM
CM
0
类型
w
r
位域
RT12
PM
RT12
OM
T12
RES
w
T12R
S
T12R
R
w
w
w
T13
RES
T13R
S
T13R
R
w
w
w
MCMPS
rw
CURHS
EXPHS
rw
RCC6
2F
rw
RCC6
2R
RCC6
1F
RCC6
1R
RCC6
0F
RCC6
0R
类型
w
w
w
w
w
w
w
w
位域
RSTR
RIDLE
RWH
E
RCHE
0
RTRP
F
RT13
PM
RT13
CM
类型
w
w
w
w
r
w
w
w
49
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 14
CCU6 寄存器概览
地址
寄存器名
位
7
6
A6H
CCU6_CMPMODIFL 复位值：00H
比较状态修改寄存器，低位字节
位域
0
MCC6
3S
A7H
CCU6_CMPMODIFH 复位值：00H
比较状态修改寄存器，高位字节
FAH
CCU6_CC60SRL 复位值：00H
通道 CC60 捕获 / 比较 映射寄存器，
低位字节
位域
CC60SL
类型
rwh
CCU6_CC60SRH 复位值：00H
通道 CC60 捕获 / 比较 映射寄存器，
高位字节
位域
CC60SH
类型
rwh
FBH
FCH
FDH
FEH
FFH
5
4
3
0
1
0
MCC6
1S
MCC6
0S
类型
r
w
r
w
w
w
位域
0
MCC6
3R
0
MCC6
2R
MCC6
1R
MCC6
0R
类型
r
w
r
w
w
w
CCU6_CC61SRL 复位值：00H
通道 CC61 捕获 / 比较 映射寄存器，
低位字节
位域
CC61SL
类型
rwh
CCU6_CC61SRH 复位值：00H
通道 CC61 捕获 / 比较 映射寄存器，
高位字节
位域
CC61SH
类型
rwh
CCU6_CC62SRL 复位值：00H
通道 CC62 捕获 / 比较 映射寄存器，
低位字节
位域
CC62SL
类型
rwh
位域
CC62SH
类型
rwh
CCU6_CC62SRH 复位值：00H
通道 CC62 捕获 / 比较 映射寄存器，
高位字节
2
MCC6
2S
RMAP = 0，页 1
9AH
9BH
CCU6_CC63RL 复位值：00H
通道 CC63 捕获 / 比较寄存器，低位
字节
位域
CC63VL
类型
rh
CCU6_CC63RH 复位值：00H
通道 CC63 捕获 / 比较寄存器，高位
字节
位域
CC63VH
类型
rh
位域
T12PVL
9CH
CCU6_T12PRL 复位值：00H
定时器 T12 周期寄存器，低位字节
9DH
CCU6_T12PRH 复位值：00H
定时器 T12 周期寄存器，高位字节
9EH
CCU6_T13PRL 复位值：00H
定时器 T13 周期寄存器，低位字节
9FH
CCU6_T13PRH 复位值：00H
定时器 T13 周期寄存器，高位字节
类型
rwh
A4H
CCU6_T12DTCL 复位值：00H
定时器 T12 死区时间 控制寄存器，
低位字节
位域
DTM
类型
rw
CCU6_T12DTCH 复位值：00H
定时器 T12 死区时间 控制寄存器，
高位字节
位域
0
DTR2
DTR1
DTR0
0
DTE2
DTE1
DTE0
类型
r
rh
rh
rh
r
rw
rw
rw
CCU6_TCTR0L 复位值： 00H
定时器控制寄存器 0，低位字节
位域
CTM
CDIR
STE1
2
T12R
T12
PRE
T12CLK
类型
rw
rh
rh
rh
rw
rw
A5H
A6H
数据手册
类型
rwh
位域
T12PVH
类型
rwh
位域
T13PVL
类型
rwh
位域
T13PVH
50
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 14
CCU6 寄存器概览
地址
寄存器名
位
A7H
CCU6_TCTR0H 复位值：00H
定时器控制寄存器 0，高位字节
FAH
CCU6_CC60RL 复位值：00H
通道 CC60 捕获 / 比较寄存器，低位
字节
FBH
CCU6_CC60RH 复位值：00H
通道 CC60 捕获 / 比较寄存器，高位
字节
CCU6_CC61RL 复位值：00H
通道 CC61 捕获 / 比较寄存器，低位
字节
类型
rh
位域
CC61VH
FCH
FDH
FEH
FFH
CCU6_CC61RH 复位值：00H
通道 CC61 捕获 / 比较寄存器，高位
字节
7
5
4
3
位域
0
6
STE1
3
T13R
T13
PRE
T13CLK
类型
r
rh
rh
rw
rw
位域
2
1
0
CC60VL
类型
rh
位域
CC60VH
类型
rh
位域
CC61VL
类型
rh
CCU6_CC62RL 复位值：00H
通道 CC62 捕获 / 比较寄存器，低位
字节
位域
CC62VL
类型
rh
CCU6_CC62RH 复位值：00H
通道 CC62 捕获 / 比较寄存器，高位
字节
位域
CC62VH
类型
rh
RMAP = 0，页 2
9AH
9BH
CCU6_T12MSELL 复位值：00H
T12 捕获 / 比较模式选择寄存器，低
位字节
CCU6_T12MSELH 复位值：00H
T12 捕获 / 比较模式选择寄存器，高
位字节
9CH
CCU6_IENL 复位值：00H
捕获 / 比较中断使能寄存器，低位字
节
9DH
CCU6_IENH 复位值：00H
捕获 / 比较中断使能寄存器，高位字
节
9EH
CCU6_INPL 复位值：40H
捕获 / 比较中断节点指针寄存器，低
位字节
9FH
CCU6_INPH 复位值：39H
捕获 / 比较中断节点指针寄存器，高
位字节
位域
MSEL61
类型
rw
MSEL60
rw
位域
DBYP
HSYNC
MSEL62
类型
rw
rw
rw
位域
ENT1
2
PM
ENT1
2
OM
ENCC
62F
ENCC
62R
ENCC
61F
ENCC
61R
ENCC
60F
ENCC
60R
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
rw
位域
EN
STR
EN
IDLE
EN
WHE
EN
CHE
0
EN
TRPF
ENT1
3PM
ENT1
3CM
类型
rw
rw
rw
rw
r
rw
rw
rw
位域
INPCHE
INPCC62
INPCC61
INPCC60
类型
rw
rw
rw
rw
位域
0
INPT13
INPT12
INPERR
类型
r
rw
rw
CCU6_ISSL 复位值：00H
捕获 / 比较中断状态置位寄存器，低
位字节
类型
w
w
w
w
w
w
w
w
A5H
CCU6_ISSH 复位值：00H
捕获 / 比较中断状态置位寄存器，高
位字节
位域
SSTR
SIDLE
SWHE
SCHE
SWH
C
STRP
F
ST13
PM
ST13
CM
类型
w
w
w
w
w
w
w
w
A6H
CCU6_PSLR 复位值：00H
被动态电平寄存器
位域
PSL63
0
PSL
类型
rwh
r
rwh
数据手册
位域
rw
A4H
ST12
PM
51
ST12
OM
SCC6
2F
SCC6
2R
SCC6
1F
SCC6
1R
SCC6
0F
SCC6
0R
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 14
CCU6 寄存器概览
地址
寄存器名
位
A7H
CCU6_MCMCTR 复位值：00H
多通道模式控制寄存器
位域
FAH
CCU6_TCTR2L 复位值：00H
定时器控制寄存器 2，低位字节
FBH
CCU6_TCTR2H 复位值：00H
定时器控制寄存器 2，高位字节
FCH
CCU6_MODCTRL 复位值：00H
调制控制寄存器，低位字节
FDH
CCU6_MODCTRH 复位值：00H
调制控制寄存器，高位字节
FEH
CCU6_TRPCTRL 复位值：00H
强制中断控制寄存器，低位字节
FFH
CCU6_TRPCTRH 复位值：00H
强制中断控制寄存器，高位字节
7
6
5
0
类型
4
3
SWSYN
r
2
0
rw
1
0
SWSEL
r
rw
位域
0
T13TED
T13TEC
T13
SSC
T12
SSC
类型
r
rw
rw
rw
rw
位域
0
类型
位域
T13RSEL
T12RSEL
rw
rw
r
MCM
EN
0
T12MODEN
类型
rw
r
rw
位域
ECT1
3O
0
T13MODEN
类型
rw
r
位域
rw
0
类型
r
TRPM
2
TRPM
1
TRPM
0
rw
rw
rw
位域
TRPP
EN
TRPE
N13
TRPEN
类型
rw
rw
rw
CCU6_MCMOUTL 复位值：00H
多通道模式输出寄存器，低位字节
位域
0
R
MCMP
类型
r
rh
CCU6_MCMOUTH 复位值：00H
多通道模式输出寄存器，高位字节
位域
0
CURH
类型
r
rh
RMAP = 0，页 3
9AH
9BH
EXPH
rh
9CH
CCU6_ISL 复位值：00H
捕获 / 比较中断状态寄存器，低位字
节
类型
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
9DH
CCU6_ISH 复位值：00H
捕获 / 比较中断状态寄存器，高位字
节
位域
STR
IDLE
WHE
CHE
TRPS
TRPF
T13
PM
T13
CM
类型
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
9EH
CCU6_PISEL0L 复位值：00H
端口输入选择寄存器 0，低位字节
位域
类型
rw
rw
rw
rw
9FH
CCU6_PISEL0H 复位值：00H
端口输入选择寄存器 0，高位字节
位域
IST12HR
ISPOS2
ISPOS1
ISPOS0
类型
rw
rw
rw
A4H
CCU6_PISEL2 复位值：00H
端口输入选择寄存器 2
位域
0
类型
r
FAH
CCU6_T12L 复位值：00H
定时器 T12 计数寄存器，低位字节
位域
FBH
CCU6_T12H 复位值：00H
定时器 T12 计数寄存器，高位字节
数据手册
位域
rh
T12
PM
T12
OM
ISTRP
ICC62
F
ICC62
R
ICC61
F
ISCC62
ICC61
R
ISCC61
ICC60
F
ICC60
R
ISCC60
rw
IST13HR
rw
T12CVL
类型
rwh
位域
T12CVH
类型
rwh
52
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 14
CCU6 寄存器概览
地址
寄存器名
位
FCH
CCU6_T13L 复位值：00H
定时器 T13 计数寄存器，低位字节
位域
FDH
CCU6_T13H 复位值：00H
定时器 T13 计数寄存器，高位字节
FEH
CCU6_CMPSTATL 复位值：00H
比较状态寄存器，低位字节
FFH
CCU6_CMPSTATH 复位值：00H
比较状态寄存器，高位字节
7
6
5
4
3
2
1
0
CC62
ST
CC61
ST
CC60
ST
T13CVL
类型
rwh
位域
T13CVH
类型
rwh
位域
0
CC63
ST
CC
POS2
CC
POS1
CC
POS0
类型
r
rh
rh
rh
rh
rh
rh
rh
位域
T13IM
COUT
63PS
COUT
62PS
CC62
PS
COUT
61PS
CC61
PS
COUT
60PS
CC60
PS
类型
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
1
3.2.4.11 UART1 寄存器
UART1 SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1）。
表 15
地址
UART1 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
0
位域
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rwh
rwh
rwh
RMAP = 1
C8H
C9H
CAH
CBH
SCON 复位值：00H
串行通道控制寄存器
SBUF 复位值：00H
串行数据缓存寄存器
BCON 复位值：00H
波特率控制寄存器
BG 复位值：00H
波特率定时器 / 重载寄存器
位域
VAL
类型
rwh
位域
0
BRPRE
R
类型
r
rw
rw
位域
BR_VALUE
类型
rwh
FDCON 复位值：00H
分数分频器控制寄存器
位域
0
NDOV
FDM
FDEN
类型
r
rwh
rw
rw
CDH
FDSTEP 复位值：00H
分数分频器重载寄存器
位域
类型
rw
CEH
FDRES 复位值：00H
分数分频器结果寄存器
位域
RESULT
CFH
SCON1 复位值：07H
串行通道控制寄存器 1
CCH
数据手册
STEP
类型
rh
位域
0
NDOV
EN
TIEN
RIEN
类型
r
rw
rw
rw
53
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.2.4.12 SSC 寄存器
SSC SFR 可从标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
表 16
地址
SSC 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
SSC_CONL_P 复位值：00H
控制寄存器，低位字节
编程模式
位域
LB
PO
PH
HB
类型
rw
rw
rw
rw
SSC_CONL_O 复位值：00H
控制寄存器，低位字节
工作模式
SSC_CONH_P 复位值：00H
控制寄存器，高位字节
编程模式
位域
EN
MS
0
AREN
BEN
类型
rw
rw
r
rw
rw
SSC_CONH_O 复位值：00H
控制寄存器，高位字节
工作模式
位域
EN
MS
0
BSY
类型
rw
rw
r
rh
SSC_TBL 复位值：00H
发送缓存寄存器，低位字节
位域
类型
rw
ADH
SSC_RBL 复位值：00H
接收缓存寄存器，低位字节
位域
RB_VALUE
AEH
SSC_BRL 复位值：00H
波特率定时器重载寄存器，低位
字节
3
2
1
0
PEN
REN
TEN
rw
rw
rw
BE
PE
RE
TE
rwh
rwh
rwh
rwh
2
1
0
RWEN
RMAP = 0
AAH
AAH
ABH
ABH
ACH
AFH
SSC_BRH 复位值：00H
波特率定时器重载寄存器，高位
字节
BM
rw
位域
0
BC
类型
r
rh
TB_VALUE
类型
rh
位域
BR_VALUE
类型
rw
位域
BR_VALUE
类型
rw
3.2.4.13 MultiCAN 寄存器
MultiCAN SFR 可通过标准存储器区访问 （RMAP = 0）。
表 17
地址
CAN 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
RMAP = 0
D8H
ADCON 复位值：00H
CAN 地址 / 数据控制寄存器
位域
V3
V2
V1
V0
AUAD
BSY
类型
rw
rw
rw
rw
rw
rh
rw
CA7
CA6
CA3
CA2
rwh
rwh
D9H
ADL 复位值：00H
CAN 地址寄存器，低位字节
位域
CA9
CA8
类型
rwh
rwh
DAH
ADH 复位值：00H
CAN 地址寄存器，高位字节
位域
0
类型
r
DBH
DATA0 复位值：00H
CAN 数据寄存器 0
位域
CD
类型
rwh
数据手册
54
CA5
CA4
rwh
rwh
rwh
rwh
CA13
CA12
CA11
CA10
rwh
rwh
rwh
rwh
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 17
CAN 寄存器概览
地址
寄存器名
位
DCH
DATA1 复位值：00H
CAN 数据寄存器 1
位域
CD
类型
rwh
DDH
DEH
DATA2 复位值：00H
CAN 数据寄存器 2
DATA3 复位值：00H
CAN 数据寄存器 3
7
6
5
4
位域
CD
类型
rwh
位域
CD
类型
rwh
3
2
1
0
3.2.4.14 OCDS 寄存器
OCDS SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1）。
表 18
地址
OCDS 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
位域
STMO
DE
EXBC
DSUS
P
MBCO
N
ALTDI
MMEP
MMOD
E
JENA
类型
rw
rw
rw
rwh
rw
rwh
rh
rh
RMAP = 1
E9H
MMCR2 复位值：8UH
监控模式控制寄存器 2
EAH
MEXTCR 复位值：0UH
存储器扩展控制寄存器
EBH
MMWR1 复位值：00H
监控工作寄存器 1
ECH
MMWR2 复位值：00H
监控工作寄存器 2
F1H
MMCR 复位值：00H
监控模式控制寄存器
类型
w
rwh
r
rw
w
rwh
rh
rh
F2H
MMSR 复位值：00H
监控模式状态寄存器
位域
MBCA
M
MBCIN
EXBF
SWBF
HWB3
F
HWB2
F
HWB1
F
HWB0
F
类型
rw
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
rwh
F3H
MMBPCR 复位值：00H
断点控制寄存器
位域
SWBC
F4H
MMICR 复位值：00H
监控模式中断控制寄存器
F5H
MMDR 复位值：00H
监控模式数据传送寄存器
接收
位域
MMRR
类型
rh
HWBPSR 复位值：00H
硬件断点选择寄存器
位域
0
BPSEL
_P
BPSEL
类型
r
w
rw
F6H
数据手册
位域
0
类型
r
BANKBPx
rw
位域
MMWR1
类型
rw
位域
MMWR2
类型
位域
rw
MEXIT
_P
MEXIT
0
HWB3C
MSTE
P
MRAM
S_P
HWB2C
MRAM
S
TRF
HWB1
C
RRF
HWB0C
类型
rw
位域
DVEC
T
DRET
R
COMR
ST
MSTS
EL
MMUI
E_P
MMUI
E
RRIE_
P
RRIE
类型
rwh
rwh
rwh
rh
w
rw
w
rw
rw
55
rw
rw
rw
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 18
OCDS 寄存器概览
地址
寄存器名
位
F7H
HWBPDR 复位值：00H
硬件断点数据寄存器
位域
HWBPxx
类型
rw
7
6
5
4
3
2
1
0
3.2.4.15 Flash 寄存器
Flash SFR 可从映射存储器区访问 （RMAP = 1）。
表 19
地址
Flash 寄存器概览
寄存器名
位
7
6
5
4
3
2
1
0
位域
0
FBSY
YE
1
NVST
R
MAS1
ERAS
E
PROG
RMAP = 1
D1H
FCON 复位值：10H
P-Flash 控制寄存器
D2H
EECON 复位值：10H
D-Flash 控制寄存器
D3H
FCS 复位值：80H
Flash 控制和状态寄存器
D4H
FEAL 复位值：00H
Flash 错误地址寄存器，低位字
节
位域
类型
rh
D5H
FEAH 复位值：00H
Flash 错误地址寄存器，高位字
节
位域
ECCEADDR
FTVAL 复位值：78H
Flash 定时器值寄存器
位域
MODE
类型
rw
D6H
DDH
FCS1 复位值：00H
Flash 控制和状态寄存器 1
3.3
类型
r
rh
rwh
r
rw
rw
rw
rw
位域
0
EEBS
Y
YE
1
NVST
R
MAS1
ERAS
E
PROG
类型
r
rh
rwh
r
rw
rw
rw
rw
位域
1
SBEIE
FTEN
0
EEDE
RR
EESE
RR
FDER
R
FSER
R
类型
r
rw
rwh
r
rwh
rwh
rwh
rwh
ECCEADDR
类型
rh
OFVAL
rw
位域
0
EEAB
ORT
类型
r
rwh
Flash 存储器
XC87x 内嵌用户可编程的非易失性闪存 （Flash）存储器，能够快速、可靠的存储用户
代码和数据。Flash 由嵌入式电压调节器（EVR）提供的 2.5 V 电压供电，不需要额外的
编程或擦除电压。 Flash 存储器的分页特性使得每页都可被独立擦除。
数据手册
56
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
特性
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
通过 UART 进行在系统编程 （ISP）
在应用编程 （IAP）
纠错码 （ECC）可动态纠正一位错误
台编程和擦除操作，使 CPU 负荷最小
支持擦除中止操作
D-Flash 和 P-Flash 的最小编程宽度为 1 个和 2 个字节
最小擦除宽度为 1 页
每次读取 1 个字节
Flash 出厂时为擦除状态 （读返回全 1）
工作电源电压：2.5 V ± 7.5 %
读访问时间：1 × tCCLK = 38 ns1)
一个字线的编程时间：1.6 ms2)
页擦除时间：20 ms
整体擦除时间：200 ms
1) 此处给出的是典型值。 fsys = 144 MHz ± 7.5% (fCCLK = 24 MHz ± 7.5 %) 是读取 Flash 的最大频率范围。
2) 此处出的是典型值。fsys = 144 MHz ± 7.5% (fCCLK = 24 MHz ± 7.5 %) 是 Flash 编程和擦除的典型频率范围。使
用 fsysmin 可得到最坏情况下的时序。
数据手册
57
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 20 和表 21 分别给出汽车和工业级 Flash 数据保持能力和耐受力目标。
表 20
数据保持
工业级 Flash 数据保持和耐受力 （适用的工作条件）
耐受力1)2)
大小
1000 次
多达 60 KB
评注
程序 Flash
15 年
数据 Flash
15 年
1000 次
4 KB
10 年
10,000 次
4 KB
5年
30,000 次
4 KB
1年
100,000 次
4 KB
80,000 次
SAF 和 SAX 系列
SAK 系列
1) 在程序 Flash 中，一次指编程 Flash 存储块内的所有页和整体擦除。
2) 在数据 Flash 中，一次指编程一页内的所有字线和页擦除。
表 21
数据保持
汽车级 Flash 数据保持和耐受力 （适用的工作条件）
耐受力1)2)
大小
1000 次
多达 60 KB
15 年
1000 次
4 KB
5年
10,000 次
1 KB
2年
15,000 次
512 B
2年
30,000 次
256 B
1年
100,000 次
128 B
评注
程序 Flash
15 年
数据 Flash
1) 在程序 Flash 中，一次指编程 Flash 存储块内的所有页和整体擦除。
2) 在数据 Flash 中，一次指编程一页内的所有字线和页擦除。
数据手册
58
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.3.1
Flash 存储块分页
XC87x 产品家族提供 64 KB 或 52 KB 内嵌的 Flash 器件。每个 Flash 器件由一个程序
Flash （P-Flash）和一个数据 Flash （D-Flash）存储块组成。 P-Flash 由 120 页构成，
每页包含 8 条字线，每条字线包含 64 个字节。 D-Flash 由 64 页构成，每页包含 2 条字
线，每条字线包含 32 个字节。这两种 Flash 均可用于存储代码和数据。标记 “D”并不
表示 D-Flash 被映射到数据存储区，也不表示它只能用来存储数据。使用该标记旨在区
分每种 Flash 的不同页宽和字线宽度。
每种 Flash 存储块内部为分页结构，从而具有灵活的擦除能力。最小擦除宽度始终为完
整的一页。D-Flash 储存块内部被划分的更小，从而具有扩展的擦除和重新编程能力。每
页的大小为偶数，因而具有更高的灵活性并能适应各种应用的需要。
3.4
中断系统
XC800 内核支持一个非可屏蔽中断 （NMI）和 14 个可屏蔽中断。除了支持标准中断功
能 （例如，可配置的中断优先级和中断屏蔽功能）之外， XC87x 中断系统还提供了扩展
中断功能，例如将每个中断向量映射给多个中断源，从而增加了所支持的中断源数目，附
加的状态寄存器用来检测和确定中断源。
数据手册
59
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.4.1
中断源
图 12 至图 17 给出中断源和中断节点概览，及其相应的控制和状态标志。
WDT溢出
FNMIWDT
NMIISR.0
NMIWDT
NMICON.0
PLL失锁
FNMIPLL
NMIISR.1
NMIPLL
NMICON.1
Flash定时器溢出
FNMIFLASH
NMIISR.2
>=1
NMIFLASH
0073
H
非可屏蔽
中断
NMICON.2
VDDP预警
FNMIVDDP
NMIISR.5
NMIVDDP
NMICON.5
Flash ECC 出错
FNMIECC
NMIISR.6
NMIECC
NMICON.6
图 12
数据手册
非可屏蔽中断请求源
60
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
最高
定时器T0
溢出
最低
优先级
TF0
TCON.5
ET0
000B
H
IEN0.1
定时器T1
溢出
IP.1/
IPH.1
TF1
TCON.7
ET1
001B
H
IEN0.3
UART
接收
IP.3/
IPH.3
RI
SCON.0
UART
发送
>=1
TI
ES
SCON.1
IEN0.4
0023
H
IP.4/
IPH.4
查
询
顺
序
IE0
EINT0
TCON.1
IT0
EX0
0003
H
IEN0.0
TCON.0
IP.0/
IPH.0
EXINT0
EXICON0.0/1
IE1
EINT1
TCON.3
IT1
EX1
0013
H
IEN0.2
TCON.2
IP.2/
IPH.2
EXINT1
EA
EXICON0.2/3
IEN0.7
可位寻址
中断请求标志由硬件清零
图 13
数据手册
中断请求源 （第一部分）
61
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
定时器T2
溢出
TF2
T2_T2CON.7 TF2EN
T2_T2CON1.1
>=1
T2EX
EXEN2
EDGES
EL
T2_T2MOD.5
最高
EXF2
T2_T2CON.6
T2_T2CON.3
CCT溢出
EXF2EN
T2_T2CON1.0
最低
优先级
CCTOVF
T2CCU_CCTCON.3
CCTOVEN
T2CCU_CCTCON.2 >=1
正常分频器
溢出
NDOV
FDCON.2
NDOVEN
BCON.5
同步字节结束
FDCON.4
同步字节出错
ET2
EOFSYN
ERRSYN
002B
H
IEN0.5
SYNEN
FDCON.6
IP.5/
IPH.5
FDCON.5
MultiCAN节点 0
CANSRC0
查
询
顺
序
IRCON2.0
ADC服务请求 0
ADCSRC0
ADC服务请求 1
ADCSRC1
IRCON1.3
IRCON1.4
MultiCAN节点 1
>=1
CANSRC1
EADC
IRCON1.5
MultiCAN节点 2
0033
H
IEN1.0
IP1.0/
IPH1.0
CANSRC2
EA
IEN0.7
IRCON1.6
可位寻址
中断请求标志由硬件清零
图 14
数据手册
中断请求源 （第二部分）
62
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
SSC错误
最高
EIR
IRCON1.0
EIREN
最低
优先级
MODIEN.0
SSC发送
TIR
>=1
IRCON1.1
TIREN
ESSC
MODIEN.1
SSC接收
003B
H
IEN1.1
RIR
IRCON1.2
IP1.1/
IPH1.1
RIREN
MODIEN.2
EXINT2
EINT2
IRCON0.2
EXINT2
EXICON0.4/5
查
询
顺
序
RI
UART1_SCON.0
UART1
RIEN
>=1
UART1_SCON1.0
TI
UART1_SCON.1
TIEN
UART1_SCON1.1
T21溢出
TF2
EX2
T21_T2CON.7
TF2EN
0043
H
IEN1.2
>=1
T21_T2CON1.1
IP1.2/
IPH1.2
>=1
EXF2
T21EX
EXEN2
EDGES
EL
T21_T2MOD.5
T21_T2CON.6
EXF2EN
T21_T2CON1.0
T21_T2CON.3
UART1
正常分频器溢出
NDOV
UART1_FDCON.2
NDOVEN
UART1_SCON1.2
CORDIC
EOC
CDSTATC.2
MDU
结果准备就绪
MDU错误
IRDY
MDUSTAT.0
EA
IEN0.7
IERR
MDUSTAT.1
可位寻址
中断请求标志由硬件清零
图 15
数据手册
中断请求源 （第三部分）
63
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
最高
最低
优先级
T2CC0/
EINT3
EXINT3
IRCON0.3
EXINT3
EXICON0.6/7
T2CC1/
EINT4
EXINT4
IRCON0.4
EXINT4
EXICON1.0/1
T2CC2/
EINT5
EXINT5
EXM
IRCON0.5
004B
H
IEN1.3
IP1.3/
IPH1.3
查
询
顺
序
EXINT5
EXICON1.2/3
>=1
T2CC3/
EINT6
EXINT6
IRCON0.6
EXINT6
EXICON1.4/5
比较通道 4
CM4F
T2CCU_COCON.4
CM4EN
MODIEN.3
比较通道 5
CM5F
T2CCU_COCON.5
CM5EN
IEN0.7
MODIEN.4
MultiCAN 节点3
CANSRC3
EA
IRCON2.4
可位寻址
中断请求标志由硬件清零
图 16
数据手册
中断请求源 （第四部分）
64
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
最高
CCU6中断节点 0
最低
优先级
CCU6SR0
IRCON3.0
MultiCAN节点 4
>=1
CANSRC4
ECCIP0
IRCON3.1
0053
H
IEN1.4
CCU6中断节点 1
IP1.4/
IPH1.4
CCU6SR1
IRCON3.4
MultiCAN节点 5
CCU6中断节点 2
>=1
CANSRC5
ECCIP1
IRCON3.5
IEN1.5
005B
H
IP1.5/
IPH1.5
查
询
顺
序
CCU6SR2
IRCON4.0
MultiCAN节点 6
>=1
ECCIP2
CANSRC6
IRCON4.1
CCU6中断节点 3
0063
H
IEN1.6
IP1.6/
IPH1.6
CCU6SRC3
IRCON4.4
MultiCAN节点 7
>=1
CANSRC7
ECCIP3
IRCON4.5
IEN1.7
006B
H
IP1.7/
IPH1.7
EA
IEN0.7
可位寻址
中断请求标志由硬件清零
图 17
数据手册
中断请求源 （第五部分）
65
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.4.2
中断源和中断向量
每个中断事件源对应有一个所属中断节点的中断向量地址。通过访问该中断向量来服务
相应的中断节点请求。通过使能位可单独使能或禁止每个中断节点的中断服务。 XC87x
中分配给各中断源的中断向量地址和对应的中断节点使能位归纳见表 22。
表 22
中断源
NMI
中断向量地址
向量地址
0073H
XC87x 中断源分配
使能位
NMIWDT
看门狗定时器 NMI
PLL NMI
NMIPLL
Flash NMI
NMIFLASH
VDDP 预警 NMI
Flash ECC NMI
NMIVDDP
SFR
NMICON
NMIECC
XINTR0
0003H
外部中断 0
EX0
XINTR1
000BH
定时器 T0
ET0
XINTR2
0013H
外部中断 1
EX1
XINTR3
001BH
ET1
XINTR4
0023H
定时器 T1
UART
XINTR5
002BH
T2CCU
ET2
IEN0
ES
UART 分数分频器
（正常分频器溢出）
MultiCAN 节点 0
LIN
数据手册
66
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
表 22
中断源
中断向量地址
XINTR6
向量地址
0033H
XC87x 中断源分配
XINTR7
003BH
SSC
ESSC
XINTR8
0043H
外部中断 2
T21
EX2
MultiCAN 节点 1 和 2
ADC[1:0]
使能位
EADC
SFR
IEN1
CORDIC
UART1
UART1 分数分频器
（正常分频器溢出）
MDU[1:0]
XINTR9
004BH
外部中断 3
EXM
外部中断 4
外部中断 5
外部中断 6
T2CCU
0053H
MultiCAN 节点 3
CCU6 INP0
ECCIP0
005BH
MultiCAN 节点 4
CCU6 INP1
ECCIP1
XINTR12
0063H
MultiCAN 节点 5
CCU6 INP2
ECCIP2
XINTR13
006BH
MultiCAN 节点 6
CCU6 INP3
ECCIP3
XINTR10
XINTR11
MultiCAN 节点 7
数据手册
67
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.4.3
中断优先级
当前被服务的中断只能响应具有更高优先级的中断，而不能响应同级或低优先级中断。
因此，具有最高优先级的中断不响应其它任何中断。
若 CPU 同时接收到两个或更多不同优先级的中断请求，它会首先响应最高优先级的请
求。若 CPU 同时接收到多个相同优先级的中断请求，则由内部查询顺序决定首先响应哪
个中断请求。因此，每级优先级内又含有由查询顺序决定的次级优先级结构，见表 23。
表 23
同级内的优先级结构
中断源
优先级
非可屏蔽中断 （NMI）
外部中断 0
（最高）
1
定时器 T0 中断
2
外部中断 1
3
定时器 T1 中断
4
UART 中断
5
T2CCU、 UART 正常分频器溢出、 MultiCAN、
LIN 中断
6
ADC、 MultiCAN 中断
7
SSC 中断
8
外部中断 2、定时器 T21、 UART1、 UART1 正常 9
分频器溢出、 MDU、 CORDIC 中断
10
外部中断 [6:3]、 MultiCAN 中断
CCU6 中断节点指针 0、 MultiCAN 中断
11
CCU6 中断节点指针 1、 MultiCAN 中断
12
CCU6 中断节点指针 2、 MultiCAN 中断
13
CCU6 中断节点指针 3、 MultiCAN 中断
14
3.5
并行端口
XC87x 有 40 个端口引脚，组织成 P0、 P1、 P3、 P4 和 P5 五个并行端口。每个引脚带
有一对可分别被使能或禁止的内部上拉 / 下拉器件。这些端口均为双向口，可用作通用输
入 / 输出口 （GPIO）或片上外设的输入 / 输出口 （复用输入输出功能）。引脚设置为输
出口时，可选择漏极开路模式。
数据手册
68
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功能描述
双向口特性
·
·
·
·
·
·
引脚方向可配置
上拉 / 下拉器件可配置
漏极开路模式可配置
驱动能力可配置
通过数字输入输出口传送数据 （通用 I/O）
片上外设的输入 / 输出 （复用输入输出功能）
图 18 为双向端口引脚的结构。
Px_PUDSEL
上拉/下拉
选择寄存器
上拉/下拉
控制逻辑
内部总线
Px_PUDEN
上拉/下拉
使能寄存器
Px_DS
驱动能力
控制寄存器
Px_OD
漏极开路
控制寄存器
漏极开路/输出
控制逻辑
Px_DIR
方向寄存器
Px _ALTSEL 0
复用功能选择
寄存器 0
Px _ALTSEL 1
复用功能选择
寄存器 1
拉动
器件
AltDataOut 3
AltDataOut 2
AltDataOut1
输出
驱动
11
10
01
0
00
1
引脚
输出
Px_Data
数据寄存器
输入
驱动
输入
施密特
触发器
AltDataIn
引出端
图 18
数据手册
双向口基本结构
69
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XC87xCLM
功能描述
3.6
内嵌电压调节器的电源系统
XC87x 微控制器需要两种不同电平的电源：
· 嵌入式电压调节器 （EVR）和端口需要 3.3 V 或 5.0 V 供电
· CPU、存储器、片内振荡器和外设需 2.5 V 供电
XC87x 的电源系统如图 19 所示。由外部电源引脚提供 3.3 V 或 5.0 V 电源；由 EVR 产
生 2.5 V 电源。内嵌 EVR 有助于降低整个芯片的功耗及应用板设计的复杂度。
EVR 由一个主电压调节器和一个低功率电压调节器组成。正常工作模式下两个电压调节
器均被使能。掉电模式1) 下主电压调节器关闭，低功率电压调节器继续工作，在低功耗模
式下为系统供电。
CPU &
存储器
片上
OSC
外设逻辑
ADC
V D D C (2.5V)
FLASH
PLL
GPIO端口
(P0-P5)
XTAL1&
XTAL2
EVR
VD D P (3.3V/5.0V)
VSSP
图 19
XC87x 电源系统
1) SAK 产品系列不支持掉电模式。
数据手册
70
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功能描述
EVR 特性
·
·
·
·
·
输入电压 （VDDP）：3.3 V/5.0 V
输出电压 （VDDC）：2.5 V ± 7.5%
掉电模式下工作于低功耗模式1)
VDDP 预警检测
VDDC 压降检测
1) SAK 产品系列不支持掉电模式。
数据手册
71
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功能描述
3.7
复位控制
XC87x 有五种复位方式：上电复位、硬件复位、看门狗定时器复位，掉电唤醒复位和压
降复位。
XC87x 首次上电时，必须定义某些引脚（见表 25）的状态以使器件能够正确启动。复位
过程结束时，引脚采样值被锁存以选择进入期望的启动方式，在下次上电复位或硬件复
位之前该值不能被修改，从而保证了器件正常工作时状态稳定。
XC87x 的第二种复位类型是硬件复位。正常操作期间或者当芯片处于掉电模式时，可使
用此复位方式。硬件复位使用复位输入引脚 RESET。
如果检测到系统故障，看门狗 （WDT）模块能够复位器件。
当器件处于掉电模式时，需要检测另一种复位类型 （唤醒复位） 。上电复位之后，静态
RAM 中的内容未定义；而从掉电模式唤醒复位之后，静态 RAM 中的内容已经定义好了。
数据手册
72
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功能描述
3.7.1
模块复位行为
表 24 给出不同复位类型对 XC87x 各功能单元的影响。符号 “■”表示该功能被复位指
相应的缺省值。
表 24
模块 / 功能
复位对器件功能的影响
CPU 内核
唤醒复位
■
看门狗复位
■
硬件复位
■
上电复位
■
压降复位
■
外设
■
■
■
■
■
片上静态
RAM
不受影响，
可靠
振荡器， PLL ■
不受影响， 不受影响，
可靠
可靠
■
不受影响
受影响，不
可靠
■
受影响，不可
靠
■
端口引脚
■
■
■
■
■
EVR
电压调节器
开启
■
不受影响
不受影响
■
■
■
■
■
■
禁止
■
■
■
FLASH
NMI
数据手册
禁止
73
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功能描述
启动方案
3.7.2
XC87x 复位时，（一旦复位过程结束）系统必须识别配置类型，根据配置类型启动不同
的工作模式。因此，激活特定模式和状态所需的启动信息由外部输入引脚配置。上电复
位或硬件复位后，由引脚 MBC、TMC 和 P0.0 共同选择不同的启动模式。XC87x 系统可
用的启动模式归纳见表 25。
表 25
XC87x 启动选择
1)
TMS
P0.0
模式类型
1
0
X
用户模式2) ；片上 OSC/PLL 未旁路
0
0
X
0
1
0
BSL 模式； （LIN 模式3)， UART/ MultiCAN 0000H
模式4)5) 和其它 BSL 模式6)）；片上 OSC/PLL
未旁路
0000H
OCDS 模式；片上 OSC/PLL 未旁路
1
1
0
MBC
用户 （JTAG）模式7) ；片上 OSC/PLL 未旁
路 （正常模式）
PC 初始值
0000H
0000H
1) 进行启动选择时，除引脚 MBC， TMS 和 P0.0， TM 引脚也需要外部下拉。
2) 如果未设置有效密码且存储器地址 0000H 处的数据等于零，则自动进入到 BSL 模式。
3) 若器件编程为 LIN 模式，始终采用 LIN BSL 而不采用 UART/MultiCAN。
4) 对于集成有 MultiCAN 模块的衍生产品，由固件 （基于协议）对 UART 或 MultiCAN BSL 进行译码。若产品不
带 MultiCAN 和 LIN，则使用 UART BSL。
5) MultiCAN BSL 模式下，固件将时钟源切换至 XTAL，片上振荡器被旁路。采用此方式避免了片上振荡器频率
不变的特性，允许其它的频率时钟输入，因此确保实现精确的波特率检测 （尤其对于高数据率的应用来讲）。
6) 其它 BSL 为用户定义的 BSL 模式。用户 BSL 代码存放在 Flash 存储器中。如果 AltBSL 密码有效，则进入该
引导加载模式。
7) 带标准 JTAG 引脚 （TCK、 TDI、 TDO）用于热插拔的正常用户模式。
注： 启动选择只能使用 UART 和 JTAG 引脚的缺省设置。
3.8
时钟产生单元
时钟产生单元 （CGU）可非常灵活的产生 XC87x 时钟信号。功耗和频率具有间接比例
关系，而微控制器的性能和频率直接成正比。在执行用户程序期间，频率可编程设定，可
在性能和功耗之间找到最佳平衡点，因而使得功耗可以适应实际应用状态的需要。
数据手册
74
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功能描述
特性
·
·
·
·
·
锁相环 （PLL）使用不同因子对时钟源进行倍频。
PLL 基频模式
预分频模式
PLL 模式
掉电模式支持1)
CGU 由振 荡 器 电 路 和锁 相环 （PLL）构 成。 XC87x 的振荡器可以 是 片内振荡器
（4 MHz），也可以是片外振荡器 （2 MHz 至 20 MHz）。如果不特别指明，本手册中的
“振荡器”统指片内和片外振荡器。复位后，缺省使用片内振荡器；可由软件选择片外振
荡器。此外，通过执行振荡器运行和失锁检测， PLL 提供一种故障安全逻辑。允许执行
紧急程序，进行系统恢复或执行系统关闭操作。
PLL_LOCK
Wrapper
片外振荡器
开门狗
PLL
OSC
fosc
锁相
检测
NR:1
fp
fn
PLL
内核
EXTOSCR
fvco
OD:1
切换电路
f SYS
PLLR
PLL
看门狗
NF:1
OSCSS
PDIV
图 20
PLLPD
NDIV
KDIV
PLLBYP
CGU 框图
1) SAK 产品系列不支持掉电模式。
数据手册
75
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功能描述
直接驱动 （PLL 旁路操作）
PLL 旁路时，系统时钟频率等于片外时钟频率。
(3.1)
f SYS = f OSC
数据手册
76
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功能描述
PLL 模式
CPU 时钟等于振荡器时钟除以因子 NR （PDIV）、乘以 NF （NDIV），再除以 OD 因子
（KDIV）。该模式下， PLL 输出一定不能被旁路。系统正常工作时使用 PLL 模式。
(3.2)
f SYS = f OSC x
数据手册
77
NF
NR x OD
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功能描述
系统频率选择
对于 XC87x 系统，要获得所需的系统频率 fsys，可通过位 NDIV、 PDIV 和 KDIV 分别选
择 NF、 NR 和 OD 的值。但选择这些参数时必须满足以下条件：
· 100 MHz < fVCO < 175 MHz
· 800 kHz < fOSC / (2 * NR) < 8 MHz
表 26 举例说明在不同的振荡器输入下，如何选择参数以获得 144 MHz 的典型系统频率
和最大频率 160 MHz （CPU 时钟 = 26.67 MHz）。
表 26
系统频率 (fsys = 144 MHz)
振荡器
fosc
N
P
K
fsys
片内
4 MHz
72
2
1
144 MHz
4 MHz
80
2
1
160 MHz
8 MHz
72
4
1
144 MHz
6 MHz
72
3
1
144 MHz
4 MHz
72
2
1
144 MHz
片外
数据手册
78
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功能描述
推荐的外部振荡器电路
3.8.1
专门设计的振荡器电路 - 皮尔斯振荡器，与外部晶体振荡器或外部稳定时钟源配合工作。
该电路由一个反向放大器和一个反馈元件组成，从 XTAL1 引脚输入，从 XTAL2 引脚输
出。
使用晶振时，必须将合适的外部振荡器电路连接到 XTAL1 和 XTAL2 引脚上。晶振频率
范围可在 2 MHz 到 20 MHz 之间。此外还需要连接两个负载电容 CX1 和 CX2，还可能需
要一个用于限流的串联电阻 RX2 （取决于晶振类型）。可暂时插入一个测试电阻 RQ，以
测量振荡电路的振荡容差 （负阻）。通常 RQ 的值由晶振供应商标定。外部振荡器电路中
也需要一个外部反馈电阻 Rf，其精确值和相关的工作范围由晶振频率决定，需要和晶振
供应商一起使用负阻方法确定并优化。强烈推荐用户对最终目标系统进行振荡测量，以
验证 XTAL1 引脚上的输入幅度，并确定振荡器 - 晶体系统实际的振荡容差（负阻裕量）。.
使用外部时钟信号时，信号必须连接至 XTAL1， XTAL2 引脚开路 （未连接）。
振荡器也可和陶瓷谐振器组合使用。最终电路必须和谐振器供应商一起验证。图 21 给出
两种工作模式 （外部晶振模式和外部输入时钟模式）下的、推荐的外部振荡器电路。
fOSC
XTAL1
2 - 20
MHz
RQ
Rf
外部时钟
信号
XC87x
振荡器
基本模式
晶振
图 21
fOSC
XC87x
振荡器
RX2
XTAL2
XTAL2
CX1
XTAL1
CX2
VSS
VSS
外部晶振电路
注： 对于晶振操作，强烈推荐用户测量最终目标系统 （电路版图设计）中的负阻，以
确定振荡器操作的最佳参数。请参考晶振供应商标定的负阻的最小和最大值。
数据手册
79
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XC87xCLM
功能描述
3.8.2
时钟管理
CGU 根据系统频率 fsys 产生微控制器内所需的所有时钟信号。正常工作期间，不同模块
的典型频率如下：
·
·
·
·
·
·
·
CPU 时钟：CCLK, SCLK = 24 MHz
MultiCAN 时钟：MCANCLK = 24 或 48 MHz
MDU 时钟：MDUCLK = 24 或 48 MHz
CORDIC 时钟：CORDICCLK = 24 或 48 MHz
CCU6 时钟：CCU6CLK = 24 或 48 MHz
T2CCU 时钟：T2CCUCLK = 24 或 48 MHz
外设时钟：PCLK = 24 MHz
此外，不同的时钟频率还可输出至引脚 CLKOUT（P0.0 或 P0.7）。来自时钟输出分频器
（位 COREL）的时钟输出频率，还可通过翻转锁存 （位 TLEN 设置为 1）进一步 2 分
频，使得输出频率的占空比为 50%。图 22 给出 XC87x 的时钟分配。
数据手册
80
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功能描述
T2CCFG
CCCFG
T2CCU
CLK
CORDIC
CLK
CORDIC
T2CCU
CCUCCFG
MDUCCFG
MDU
CLK
CCU6
CLK
CCU6
MDU
FCCFG
MCAN
CLK
MultiCAN
CLKREL
SD
PCLK
1
OSCSS
FCLK
/2
片外 OSC
fosc
外设
SCLK
CCLK
内核
fsys
PLL
0
片内 OSC
/3
NF,NR,OD
COREL
TLEN
翻转锁存
CLKOUT
COUTS
图 22
数据手册
由 fsys 产生时钟
81
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功能描述
为了降低功耗，可根据表 27 禁止时钟或降低时钟频率。
表 27
系统频率 (fsys = 144 MHz)
省电模式
操作
空闲
禁止 CPU 时钟
低速
CPU 和所有外设的时钟一起被分频，可编程设置的分频因子由
位域 CMCON.CLKREL 确定。
掉电1)
关闭振荡器和 PLL。
1) SAK 产品系列不支持掉电模式。
3.9
省电模式
XC87x 通过以下方式实现了多种省电模式，从而可灵活的降低系统功耗：
·
·
·
·
终止 CPU 时钟
终止系统某个单元的时钟
降低某些外设单元的时钟频率
具有快速重启能力的全系统掉电
复位后，缺省（见 图 23）选择进入有效模式（正常工作模式），系统以主频运行。可由
软件选择从有效模式进入不同的省电模式，包括：
· 空闲模式
· 低速模式
· 掉电模式
数据手册
82
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XC87xCLM
功能描述
有效
任何中断
& SD=0
EXINT0/RXD 引脚
& SD=0
PD位
置位
IDLE位
置位
SD位
清零
SD位
置位
空闲
IDLE位
置位
任何中断
& SD=1
图 23
掉电
PD位
置位
低速
EXINT0/RXD 引脚
& SD=1
省电模式之间的转换
注： SAK 产品系列不支持省电模式。
3.10
看门狗定时器
看门狗定时器 （WDT）为检测软硬件故障以及故障恢复提供了高度可靠和安全的方式。
要在用户预设的时间间隔内定期刷新 WDT ； CPU 必须在这个时间间隔内响应 WDT 以
避免引发 XC87x 系统复位。因此， WDT 服务程序可确保系统能够正常运行；确保系统
能够在用户规定的时间周期内退出偶然出错状况。
在调试模式下， WDT 缺省被挂起，停止计数。因此，在调试过程中不需要刷新 WDT。
数据手册
83
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
特性
·
·
·
·
·
16 位看门狗定时器
定时器高 8 位的重载值可编程设定
窗界可编程设定
输入频率可选：fPCLK/2 或 fPCLK/128
带有 NMI 产生和复位预警激活的超时检测 （之后，将执行系统复位）
看门狗定时器 （WDT）是以频率 fPCLK/2 或 fPCLK/128 递增计数的 16 位定时器，它由两
个 8 位定时器串联组成。通过服务 WDT，定时器高 8 位的值可由用户预先设定，从而修
改WDT的失效时间；每次服务WDT将复位定时器的低8位。WDT单元框图如图 24所示。
WDT
控制
清零
1:2
WDT
低位字节
MUX
fPCLK
WDTREL
WDT
高位字节
1:128
溢出/超时控制
& 窗界控制
WDTIN
FNMIWDT
.
WDTRST
ENWDT
逻辑
ENWDT_P
图 24
WDTWINB
WDT 框图
如果定时器溢出之前 WDT 未被服务，则认为系统出错、正常运行模式被终止，将产生
WDT NMI 请求 （FNMIWDT），进入预警模式。预警持续 30H 个计数周期，随后复位系
统 （WDTRST）。
WDT 有一个“可编程窗界”，在定时器计数过程中不允许刷新。在窗界内不能刷新 WDT
；在窗界内刷新的操作为无效操作，这种情况虽不会产生 NMI 请求。预警周期结束后，
系统将被复位。窗界取值在 0000H 到 WDTWINB 和 00H 串联组成的值之间。
WDT 被刷新后，定时器从 （<WDTREL> * 28）开始继续递增计数。 WDT 的溢出周期有
两种方式设定：
· WDT 的输入频率由寄存器 WDTCON 中 WDTIN 选择：fPCLK/2 或 fPCLK/128
· WDT 的高位字节重载值 WDTREL 可由寄存器 WDTREL 编程设定。
数据手册
84
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
从 WDT 被刷新到下次溢出之间的溢出周期 PWDT 可由下面的公式决定：
2 ( 1 + WDTIN × 6 ) × ( 2 16 – WDTREL × 2 8 )
P WDT = ------------------------------------------------------------------------------------------f PCLK
(3.3)
如果 WDT 的窗界刷新特性被使能，若 WDTWINB 大于 WDTREL，则溢出周期 PWDT 缩
短，见图 25。用 WDTWINB 替换上面公式中的 WDTREL 即可计算 PWDT。为了使该窗
界刷新特性有用， WDTWINB 不能小于 WDTREL。
计数
FFFFH
WDTWINB
WDTREL
时间
允许刷新
不允许刷新
图 25
WDT 时序图
表 28 列出不同输入时钟所对应的 WDT 溢出周期值，数值舍入到 3 位有效。
表 28
WDT 溢出周期范围
WDTREL 的重载值
fPCLK 预分频
2 (WDTIN = 0)
128 (WDTIN = 1)
24 MHz
24 MHz
FFH
21.3 µs
1.37 ms
7FH
2.75 ms
176 ms
00H
5.46 ms
350 ms
数据手册
85
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.11
乘法 / 除法单元
乘法 / 除法单元（MDU）具有快速 16 位乘法、16 位和 32 位除法功能以及移位和归一化
特性。集成 MDU 的 XC87x 内核支持需要进行快速数学计算的实时控制应用。
数据手册
86
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
特性
·
·
·
·
快速有符号 / 无符号 16 位乘法
快速有符号 / 无符号 32 位除以 16 位和 16 位除以 16 位操作
32 位无符号归一化操作
32 位算术 / 逻辑移位操作
表 29 给出各种操作中计算所需的时钟周期数。
表 29
MDU 操作特性参数
操作
结果
余数
有符号 32 位 /16 位
32 位
16 位
33
有符号 16 位 /16 位
16 位
17
有符号 16 位 x 16 位
32 位
16 位
-
16
无符号 32 位 /16 位
32 位
16 位
32
无符号 16 位 /16 位
16 位
16
无符号 16 位 x 16 位
16
32 位归一化
32 位
-
16 位
-
移位次数 + 1 （最大 32）
32 位左移 / 右移
-
-
移位次数 + 1 （最大 32）
3.12
计算所需时钟周期数
CORDIC 协处理器
CORDIC 协处理器为 CPU 提供硬件支持，计算圆 （三角）函数、线性 （乘 - 加，除 加）函数和双曲函数。
数据手册
87
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
特性
· 操作模式
– 支持所有 CORDIC 操作模式，可用来解圆（三角）函数、线性（乘 - 加，除 - 加）
函数和双曲函数
– 所有操作模式都集成有相应的查找表 （LUT）
· 圆函数向量模式：求解角度和幅值时，X 和 Y 的初始值可扩展在 [-215,(215-1) ] 之间取值
· 圆函数旋转模式：Z 的初始值可扩展在 [-215,(215-1)] 之间取值，对应求解三角函数时角
度在 [-π,((215-1)/215)π] 之间取值
· 实现 CORDIC 算法的工作频率高达 80 MHz
· 可通过门控时钟信号关闭模块
· 16 位数据访问宽度
– X、 Y 内核数据包含 24 位数据外加 2 位溢出位
– Z 内核数据包含 20 位数据外加 1 位溢出位
– KEEP 位，上次的计算结果保留在内核寄存器中用于新的计算
· 每次计算进行 16 次迭代：从置位启动位 （ST）到置位计算结束 （EOC）标志，最多
需要 41 个时钟周期，其中不包括读写数据字节占用的时间。
· 数据处理采用 2 补码
– 只有一种例外情况：用户可将 X 结果数据设定为无符号数
· X 和 Y 数据通常被当作是整数或有理数， X 和 Y 的数据格式必须一致
· LUT 入口数据是 20 位有符号整数
– atan 和 atanh LUT 入口数据是角度值的整数表示（S19），按比例因子调整后由整
数 [-215,(215-1)] 代表角度 [-π,((215-1)/215)π]
– 圆函数和双曲函数可访问的 Z 的结果数据是整数，数据格式为 S15
· 线性函数的仿真 LUT
– 数据格式为 1 位整数和 15 位小数位 （1.15）
– 线性函数可访问的 Z 的结果数据是有理数，固定数据格式 S4.11 （有符号 4Q16）
· 截断误差
– 因为 LSB 被截断， CORDIC 的计算结果可能返回一个近似值
– CORDIC 计算结果精度高 （尤其在圆函数模式中）
· 中断
– 计算结束产生中断
– 中断使能和相应的中断标志
3.13
UART 和 UART1
XC87x 提供两个用于全双工异步接收 / 发送的通用异步接收 / 发送 （UART 和 UART1）
模块。两个模块都具有接收缓存功能，即第一个字节从接收寄存器中读出之前，可以开
始接收第二个字节。但是如果第二个字节接收完毕时第一个字节仍未被读出，其中一个
字节将会丢失。
数据手册
88
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
特性
· 全双工异步模式
– 8 位或 9 位数据帧，最低有效位 （LSB）在先
– 固定或可编波特率
· 接收缓存
· 多处理器模式
· 数据发送或接收完成产生中断
UART 可工作在四种工作模式下，见表 30。
表 30
UART 模式
工作模式
模式 0：8 位移位寄存器
波特率
fPCLK/2
模式 1：8 位移位 UART
可变
模式 2：9 位移位 UART
fPCLK/32 或 fPCLK/641)
模式 3：9 位移位 UART
可变
1) UART1 模块的波特率固定为 fPCLK/64。
根据不同的操作模式，有几种产生串口波特率时钟的方式。模式 0 下，传送波特率固定
为 fPCLK/2，模式 2 下，根据 UART 输入时钟内部产生波特率，波特率可配置成 fPCLK/32
或 fPCLK/64。对于 UART1 模块，只有 fPCLK/64 可供使用。由下溢速度通过专用的波特率
发生器设置可变波特率。对于 UART1 模块，可变波特率则由定时器 T1 的溢出速度设置。
数据手册
89
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
波特率发生器
3.13.1
每个 UART 模块都有一个专用波特率发生器，由可编程 8 位重载值和分频器组 （即预分
频器和分数分频器）构成，在输入时钟 fPCLK 的基础上产生很宽范围的波特率，见图 26。
分数分频器
8位重载值
FDSTEP
1
FDM
1
FDEN&FDM
0
加法器
fDIV
00
01
0
FDRES
FDEN
0
1
8位波特率定时器
fBR
11
fMOD (溢出)
10
R
fPCLK
预分频器
fDIV
clk
11
10
NDOV
01
‘0’
图 26
00
波特率发生器电路
波特率定时器是递减计数定时器。如果分数分频器被使能 （FDCON.FDEN =1） ，则由
分数分频器的输出 （fMOD）为波特率定时器提供时钟；如果分数分频器被禁止 （FDEN
= 0），则由预分频器的输出（fDIV）为波特率定时器提供时钟。分数分频器在用于波特率
产生时，必须被设置为分数分频模式 （FDCON.FDM = 0） 。可通过波特率运行控制位
BCON.R 来启动或停止波特率定时器工作。每次定时器下溢为串行通道产生一个时钟脉
冲，同时将寄存器 BG 中的 8 位重载值重新载入定时器。
分数分频器工作在正常分频模式下时 （FDEN = 1 和 FDM = 1），波特率定时器停止工
作，控制位 BCON.R 失效。见章节 3.14。
波特率 （fBR）的值取决于以下参数：
· 输入时钟 fPCLK
· 由寄存器 BCON 中的位域 BRPRE 定义预分频因子 （2BRPRE）
· 寄存器 FDSTEP 定义的分数分频器 （STEP/256）
（只有在分数分频器被使能，并且工作在分数分频模式下时才使用该参数）
· 寄存器 BG 定义的波特率定时器的 8 位重载值 （BR_VALUE）
数据手册
90
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功能描述
下面给出波特率计算公式，对应无分数分频和带有分数分频的情况：
f PCLK
波特率 = ------------------------------------------------------------------------ ( 其中 )
BRPRE
16 × 2
× ( BR_VALUE + 1 )
2
BRPRE
× ( BR_VALUE + 1 ) > 1
(3.4)
f PCLK
STEP
波特率 = ------------------------------------------------------------------------ × ------------BRPRE
16 × 2
× ( BR_VALUE + 1 ) 256
(3.5)
可以产生的最大波特率为 fPCLK/32。因此， 24 MHz 模块时钟所能产生的最大波特率为
0.75 MBaud。
标准 LIN 协议支持的最大波特率为 20 kHz，波特率的精度并不严格，分数分频器可以被
禁止。只有预分频器用于自动波特率计算。 LIN 快速模式可支持的波特率范围为 20 kHz
到 57.6 kHz，高波特率需要使用分数分频器以获得更高的精度。
表 31 列出在分频器被禁止、模块时钟为 24 MHz 的情况下，各种典型波特率、对应的参
数设置以及与理想波特率相比较的波特率偏差。
表 31
UART 典型波特率 （分数分频器被禁止）
波特率
预分频因子
(2BRPRE)
重载值
(BR_VALUE + 1)
偏差
19.2 kBaud
1 (BRPRE=000B)
78 (4EH)
0.17 %
9600 Baud
1 (BRPRE=000B)
156 (9CH)
0.17 %
4800 Baud
2 (BRPRE=001B)
156 (9CH)
0.17 %
2400 Baud
4 (BRPRE=010B)
156 (9CH)
0.17 %
利用分数分频器可产生精度更高的波特率（偏差更低），表 32 列出采用不同时钟频率产
生 57.6 kHz 波特率时，所对应的波特率偏差。分数分频器被使能 （分数分频模式），相
应的参数设置如下表所示：
数据手册
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表 32
fPCLK
24 MHz
UART 偏差 （分数分频器使能）
预分频因子
(2BRPRE)
STEP
重载值
(BR_VALUE + 1)
偏差
1
6 (6H)
59 (3BH)
+0.03 %
12 MHz
1
3 (3H)
59 (3BH)
+0.03 %
8 MHz
1
2 (2H)
59 (3BH)
+0.03 %
6 MHz
1
6 (6H)
236 (ECH)
+0.03 %
数据手册
92
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3.13.2
使用定时器 T1 产生波特率
UART 模块工作在模式 1 和模式 3 时，可用定时器 T1 产生可变的波特率。理论上，该定
时器可工作在任何一种模式下。但实际上，定时器 T1 必须设置为自动重载模式（定时器
T1 模式 2），适当设置定时器的高位字节以产生所需的波特率。波特率由定时器 T1 的溢
出速率和 SMOD 取值共同决定，计算公式如下：
SMOD
2
× f PCLK
mode1, 3 baud rate = --------------------------------------------------32 × 2 × ( 256 – TH1 )
(3.6)
3.14
正常分频模式 （8 位自动重载定时器）
将寄存器 FDCON 中的位 FDM 置 1，分数分频器工作在正常分频模式，与此同时禁止波
特率产生（见图 26）。一旦分数分频器被使能 （FDEN = 1)，它被用作一个 8 位自动重
载定时器（和波特率产生无关），从重载值开始递增计数，每个输入时钟脉冲计数一次。
寄存器 FDRES 中的位域 RESULT 代表定时器的值，寄存器 FDSTEP 的位域 STEP 定义
重载值。定时器每次溢出，将置位溢出标志 （FDCON.NDOV） 并产生中断请求。输出
时钟 fMOD 为输入时钟 fDIV 的 1/n，其中 n 定义为 256 - STEP。
正常分频模式下的输出频率可由下面的公式计算得到：
1
f MOD = f DIV × ---------------------------256 – STEP
(3.7)
3.15
LIN 协议
UART 模块可用来支持本地互连网络（LIN）协议的主机和从机操作。LIN 波特率检测由
分隔域和同步字节检测这两部分硬件电路组成。通过定时器 T2 来检测 LIN 总线波特率，
从而使 UART 模块与 LIN 的波特率同步以进行数据发送和接收。
注： 只能通过 UART 进行 LIN 波特率检测。使用 UART1 进行 LIN 通信时，必须通过软
件来检测分隔域和同步字节。
LIN 是一种机动车内部网络互连的整体通信概念。该通信协议基于 SCI （UART）数据格
式、单主控制器 / 多从设备模式、无需固定的时间基准即可实现各节点时钟同步。LIN 具
有吸引力的一大特性是：从节点无需通过石英晶振或陶瓷晶振即可实现自同步，大大降
低了硬件平台的成本。因此，需要计算并返回每一个报文帧的波特率。
LIN 的报文帧结构如图 27 所示。由以下部分组成：
· 报文头，由分隔域 （13 个位时间，低电平）、同步字节 （55H）和 ID 标识符域组成
· 回应时间
数据手册
93
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功能描述
· 数据字节 （根据 UART 协议）
· 校验和
帧时隙
报文帧
报文头
分隔域
图 27
数据手册
同步字节
帧间间隔
回应间隔
被保护的
标识符
回应
数据 1
数据 2
数据 N
校验和
LIN 帧结构
94
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3.15.1
LIN 报文头发送
LIN 报文头发送只适用于主模式。在 LIN 通信中，主机任务决定在何时、将哪帧传送到总
线上；还决定由哪个从机来接收每帧数据。主机和从机之间所需的握手信息由主机的报
文头提供。
报文头由分隔序列、同步序列及随后的标识符组成。这三个域中，只有分隔域不能按正
常的 8 位 UART 数据格式传送。分隔域必须包含 13 位或更多的显性值以保证从机能正确
同步。
在 LIN 通信中，开始传送被保护的标识符时要求从机已被同步。为了实现同步，每一帧
以分隔域开始、随后紧跟同步字节。该序列是唯一的，它为任何从机任务提供了足够的
信息来检测新帧的开始、并在标识符开始时使从机同步。
一旦进入 LIN 通信，建立主从机连接，串行通信端 （主机）的传送速度 （波特率）用户
软件按照下述步骤进行自动同步：
步骤 1：初始化接收接口用于接收，初始化定时器用于波特率测量
步骤 2：等待来自主机的 LIN 帧
步骤 3：和主机波特率同步
步骤 4：进入主机请求帧或从机回应帧
注： 每个主机请求报文头或从机回应报文头 LIN 帧都要进行重新同步和波特率建立操
作。
3.16
高速同步串行接口
同步串行接口 （SSC）支持全双工和半双工同步通信。串行时钟信号由 SSC 内部的 16
位波特率发生器产生 （主模式），或从外部主机接收得到 （从模式）。数据宽度、移位
方向、时钟极性和相位均可编程设定，从而能够和串行外设接口 （SPI）兼容器件、或使
用其它同步串行接口的器件进行通信。
数据手册
95
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功能描述
特性
· 主模式和从模式操作
– 全双工和半双工操作
· 数据发送、接收双缓存
· 灵活的数据格式
– 数据位个数可编程：2 位至 8 位
– 移位方向可编程：最低有效位 （LSB）或最高有效位 （MSB）在先
– 时钟极性可编程：移位时钟低电平空闲或高电平空闲
– 时钟 / 数据相位可编程：在移位时钟的前沿或后沿进行数据移位
· 波特率可变
· 与串行外设接口 （SPI）兼容
· 中断产生
– 发送缓存寄存器已空
– 接收缓存寄存器已满
– 出错状况 （接收、相位、波特率、发送错误）
通过 TXD 和 RXD 线发送和接收数据，通常这两条线分别和引脚 MTSR （主机发送 / 从
机接收）和 MRST （主机接收 / 从机发送）相连。时钟信号从 MS_CLK （主机串行移位
时钟）输出或从 SS_CLK （从机串行移位时钟）输入；这两条时钟线通常和引脚 SCLK
相连。数据发送、接收双缓存。
图 28 给出 SSC 的框图。
数据手册
96
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功能描述
PCLK
波特率
发生器
时钟
控制
SS_CLK
MS_CLK
移位
时钟
SSC 控制模块
寄存器 CON
状态
RIR
接收中断请求
TIR
发送中断请求
EIR
出错中断请求
控制
TXD（主模式 ）
引脚
控制
8位移位寄存器
RXD（从模式 ）
TXD（从模式 ）
RXD（主模式 ）
发送缓存寄存器
TB
接收缓存寄存器
RB
内部总线
图 28
3.17
SSC 框图
T0 和定时器 T1
定时器 T0 和定时器 T1 均可用作定时器或计数器。用作定时器时，每个机器周期 （即每
两个输入时钟周期、或 2 个 PCLK）， T0 和 T1 加 1。用作计数器时，定时器 T0 和定时
器 T1 对应的外部引脚 T0 或 T1 上每次发生 1 到 0 的跳变时（下降沿），T0 和 T1 加 1。
定时器 T0 和定时器 T1 完全兼容，均可设定为四种不同的工作模式，如表 33 所示。两
个定时器在模式 0、 1 和 2 时独立工作；在模式 3 时具有特定功能。
表 33
定时器 T0 和定时器 T1 的工作模式
模式
操作
0
13 位定时器
该定时器实质上是一个带有 32 预分频的 8 位计数器。
包含此工作模式仅仅是为了和 Intel 8048 器件兼容。
1
16 位定时器
定时器寄存器 TLx 和 THx 级联构成一个 16 位计数器。
数据手册
97
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功能描述
表 33
定时器 T0 和定时器 T1 的工作模式
模式
操作
2
具有自动重载的 8 位定时器
定时器寄存器 TLx 溢出时， THx 中用户定义的 8 位数据会自动重新载入
TLx。
3
定时器 T0 用作两个 8 位定时器
定时器寄存器 TL0 和 TH0 用作两个独立的 8 位计数器。即使定时器 T1 被
使能，它仍然停止计数、保持原先的计数值。
3.18
定时器 T2 和 T21
定时器 T2 和定时器 T21 是功能相同的 16 位通用定时器 （THL2）。它们均可工作在两
种操作模式：16 位自动重载模式和 16 位单通道捕获模式。每种模式下，它们都可用作
定时器或计数器功能，见表 34。用作定时器时，以 PCLK/12 的输入时钟 （若预分频被
禁止）计数；用作计数器时，对引脚 T2 上 1 到 0 的跳变计数。计数器模式下的最大计数
精度为 PCLK/24 （若预分频被禁止）。
数据手册
98
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功能描述
表 34
定时器 T2 的工作模式
模式
描述
自动重载
禁止递增 / 递减计数
· 仅递增计数
· 从 16 位重载值开始计数，至 FFFFH 溢出
· 重载事件可配置，仅由溢出条件或输入引脚T2EX上的负/正跳变沿触发
· 可编程设置的重载值存放在寄存器 RC2
· 由重载事件产生中断
使能递增 / 递减计数
· 递增或递减计数，计数方向由输入引脚 T2EX 的电平决定
· 不产生中断
· 递增计数
– 从 16 位重载值开始计数，计至 FFFFH 溢出
– 溢出条件触发重载事件
– 可编程设置的重载值保存在 RC2 中
· 递减计数
– 从 FFFFH 开始计数，递减至寄存器 RC2 中的值时发生下溢
– 由下溢条件触发重载事件
– 重载值固定为 FFFFH
通道捕获
3.19
·
·
·
·
·
·
·
仅递增计数
从 0000H 开始计数，至 FFFFH 溢出
重载事件可由溢出条件触发
重载值固定为 0000H
捕获事件由引脚 T2EX 上的下降 / 上升沿触发
捕获定时器值保存在寄存器 RC2 中
由重载或捕获事件产生中断
定时器 T2 捕获 / 比较单元
T2CCU （定时器 T2 捕获 / 比较单元）由标准定时器 T2 和一个捕获 / 比较单元 （CCU）
组成。捕获 / 比较定时器 （CCT）是 CCU 的组成部分。可通过 CCU 分别为每路 16 位
捕获 / 比较通道选择以定时器 T2 或 CCU 的捕获 / 比较定时器 （CCT）作为时间基准。
定时器 T2 和 CCT 的精度都为 16 位。T2CCU 的时钟频率 fT2CCU 可设置为 PCLK 频率或
者 PCLK 频率的 2 倍。
T2CCU 可用于各种数字信号产生和事件捕获：如脉冲产生、脉宽调制、脉宽测量等等。
目标应用包括各种汽车控制以及工业应用 （如频率产生、数模转换、进程控制等等）。
数据手册
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功能描述
T2CCU 特性
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
可单独为每路通道选择定时器 T2 或捕获 / 比较定时器作为时间基准
捕获 / 比较定时器与定时器 T2 级联，可实现非常灵活的计数频率
通过触发溢出事件，捕获 / 比较定时器可立即被 “复位”
16 位精度
总共 6 路比较通道
总共 4 路捕获通道，与比较通道复用
每个比较寄存器都配有一个映射寄存器
– 软件控制或定时器溢出触发映射传送
比较模式 0：发生比较匹配时，比较输出信号从被动态电平变为主动态电平，定时器溢
出使得该信号返回到被动态电平。
– 可通过寄存器位定义通道组 A 和 B 的主动态电平
– 比较模式 0 支持 0% 到 100% 占空比
比较模式 1：下一次比较匹配的比较输出信号电平完全由软件控制
与通道 0 并行的比较模式
捕获模式 0：捕获 T2CC0 到 T2CC3 四个引脚上的任何外部事件（上升沿 / 下降沿 / 任
意沿）
捕获模式 1：向相应的通道捕获寄存器低位字节写的操作触发捕获操作
4 个捕获通道可分别设置为捕获模式 0 或 1
3.20
捕获 / 比较单元 6
捕获 / 比较单元 6 （CCU6）中有两个独立的定时器 （T12， T13），可用来产生脉宽调
制（PWM）信号，尤其适用于交流电机的控制。CCU6 还支持块切换和多相电机的特殊
控制模式。
定时器 T12 的 3 路通道可工作在捕获和 / 或比较模式。定时器 T13 只能工作在比较模式。
多通道控制单元产生的输出序列可由 T12 和 / 或 T13 调制。调制源可选择并组合使用。
数据手册
100
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功能描述
定时器 T12 特性：
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·
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·
·
·
·
·
·
3 路捕获 / 比较通道，每路可用作捕获或比较通道
支持三相 PWM 产生 (6 路输出，每路信号对应上桥臂和下桥臂开关）
16 位精度，最大计数频率 = 外设时钟频率
两个可选的工作频率：外设时钟和外设时钟的两倍
单通道死区时间控制，避免功率级短路
同步刷新 T12/T13 寄存器
产生中间对齐和边沿对齐 PWM
支持单次模式
支持多中断请求源
类磁滞控制模式
数据手册
101
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功能描述
定时器 T13 特性：
·
·
·
·
·
单比较通道，单输出
16 位精度，最大计数频率 = 2 x 外设时钟
可与 T12 同步
周期 - 匹配和比较 - 匹配产生中断
支持单次模式
数据手册
102
V1.4, 2010-08
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功能描述
附加特性：
·
·
·
·
·
·
·
实现无刷 DC 驱动电机的块切换
利用霍尔序列产生位置检测
块切换的自动转速测量
综合错误处理
通过外部信号 (CTRAP) 快速急停，无需 CPU 干预
多通道 AC 电机控制模式
输出电平可选，与功率级适配
CCU6 框图如图 29 所示。
模块内核
比较
T12
时钟
控制
通道 0
1
通道 1
1
通道 2
1
死区
时间
控制
强制
中断
控制
多通道
控制
1
3
2
输出选择
2
比较
中断
控制
霍尔输入
比较
2
输出选择
比较
通道 3
比较
T13
捕获
开始
3
强制中断输入
地址
译码
1
CTRAP
CCPOS2
CCPOS1
CCPOS0
CC62
COUT62
CC61
COUT61
CC60
COUT60
COUT63
T13HR
T12HR
输入/输出控制
端口控制
CCU6_block_diagram _cn
图 29
3.21
CCU6 框图
控制器局域网络 （MultiCAN）
控制器局域网络 （MultiCAN）模块包含两个全功能 CAN 节点，这两个节点可独立工作
或者通过网关功能交换数据和远程帧。根据 CAN V2.0B active 规范处理 CAN 帧的发送
数据手册
103
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功能描述
和接收。每个 CAN 节点都可以接收和发送带 11 位标识符的标准帧和带 29 位标识符的扩
展帧。
两个 CAN 节点共用一套报文对象，每个报文对象可被独立分配给两个 CAN 节点之一。
除了可用于存储接收帧和发送帧，报文对象还可组合起来在 CAN 节点之间构建网关或者
建立 FIFO 缓存器。
可将报文对象组织为双链列表结构，每个 CAN 节点都有自己的报文对象列表。 CAN 节
点仅将帧储存到分配给该 CAN 节点列表的报文对象中，且仅发送属于该报文对象列表中
的报文。功能强大、由命令驱动的列表控制器执行所有报文对象列表操作。
CAN 节点位时序由模块时钟 （ fCAN）控制，可编程的数据率高达 1Mbit/s。外部总线收
发器通过一对接收和发送引脚与 CAN 节点相连。
MultiCAN模块内核
中断
控制器
CANSRC[7:0]
fCAN
时钟
控制
报文对象
缓存器
32个
报文对象
连接
列表
控制
CAN
节点1
TXDC1
CAN
节点0
TXDC0
RXDC1
端口
控制
RXDC0
地址解码
&
数据控制
访问仲裁器
A[13: 2]
D[31:0]
CAN控制
MultiCAN_XC8_overview_cn
图 30
数据手册
MultiCAN 模块总览
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功能描述
特性
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
·
与 ISO 11898 兼容
根据 CAN V2.0 B active 技术规范确定 CAN 功能
每个 CAN 节点都有专用控制寄存器
数据传送速率高达 1 Mbit/s
具有灵活、功能强大的报文传送控制和错误处理能力
具有先进的 CAN 总线位时序分析和由帧计数器实现的波特率检测功能
全功能 CAN：一套 （共 32 个）报文对象可被独立地
– 分配给任一 CAN 节点
– 配置为发送或接收对象
– 处理 11 位标识符的标准帧或者 29 位标识符的扩展帧
– 通过帧计数器用时间戳识别
– 设置为远程监控模式
先进的验收滤波功能
– 为每个报文对象提供单独的验收屏蔽寄存器，对接收帧进行验收滤波
– 一个报文对象可以配置为只接收标准帧或者扩展帧，或者两者都接收
– 可将报文对象分成四级优先级组，用于发送和接收
– 根据 CAN 仲裁规则，由帧标识符、IDE 位和 RTR 位选择，或根据其在列表中的次序
选择最先发送的报文
先进的报文对象功能
– 报文对象可以组合成任意容量的 FIFO 报文缓存器，容量仅受报文对象总数的限制
– 报文对象可以互连构成网关，在两个不同 CAN总线之间自动进行帧传送。单网关可
以将任意两个 CAN 节点连接起来。可以定义任意数目的网关
先进的数据管理
– 报文对象可组织为双链列表
– 在任意时刻、即使在 CAN 节点全速工作期间，都可以进行列表重组
– 功能强大，由命令驱动的列表控制器管理列表的结构并确保列表的一致性
– 报文 FIFO 基于列表结构，在 CAN 工作期间易于重新划分其大小
– 静态分配命令与基于非列表的 TwinCAN 应用兼容
先进的中断处理
– 多达 8 条中断输出线，中断请求可单独发至其中之一
– 报文后处理通知功能可以灵活组成具有 64 个通知位的专用寄存器
3.22
模数转换器
XC87x 内含一个带有八路模拟输入选择的高性能 10 位模数转换器 （ADC）。 ADC 采用
逐次逼近技术，最多可转换 8 种不同模拟通道的电压电平。ADC 的模拟输入通道为 AN0
- AN7。
数据手册
105
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功能描述
特性
·
·
·
·
·
逐次逼近
8 或 10 位精度
八路模拟通道
四个独立的结果寄存器
针对低速 CPU 访问时的结果数据保护
（待读模式）
· 单次转换模式
· 自动扫描功能
· 转换结果的极限检查
· 数据压缩滤波
（最多积累 2 个转换结果）
· 两个独立的、优先级可编程的转换请求源
· 转换请求触发方式可选择
· 灵活的中断产生方式，中断服务节点可配置
· 采样时间可编程
· 时钟分频器可编程
· 运行中的转换的取消 / 重启特性
· 集成的采样和保持电路
· 偏移误差补偿
· 低功耗模式
数据手册
106
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功能描述
3.22.1
ADC 的时钟方案
由模块时钟 fADC 产生 ADC 模拟和数字部分所需的各种时钟信号：
· fADCA 是模拟部分的输入时钟。
· fADCI 是模拟部分的内部时钟 （定义转换时间和采样时间的时间基准），该时钟基于输
入时钟 fADCA 在模拟模块内产生，为模拟单元提供正确占空比的时钟信号。
· fADCD 是数字部分的输入时钟。
图 31 给出 ADC 模块的时钟方案。预分频因子由寄存器 GLOBCTR 中的位域 CTC 来选
择。 ADC 无需工作在最大性能时，预分频因子可选择 32。
fADC = fPCLK
fADCD
仲裁器
寄存器
中断
数字部分
fADCA
CTC
÷ 32
÷4
÷3
÷2
fADCI
MUX
时钟预分频器
图 31
模拟元件
模拟部分
ADC 时钟方案
模块时钟 fADC = 24 MHz 对应的模拟时钟 fADCI 频率选择见表 35。
数据手册
107
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功能描述
表 35
fADCI 频率选择
模块时钟 fADC
CTC
24 MHz
00B
预分频因子
÷2
模拟时钟 fADCI
12 MHz
01B
÷3
8 MHz
10B
÷4
6 MHz
11B （缺省值）
÷ 32
750 kHz
低速模式下， fADC 可减至 12 MHz 或 6 MHz 等等。有一点必须注意，若低速模式下 fADC
太低，可能因电容器电荷损失而导致模数转换错误增多。
数据手册
108
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.22.2
ADC 转换时序
模数转换过程包括以下阶段：
·
·
·
·
同步阶段 （tSYN）
采样阶段 （tS）
转换阶段
写结果阶段 （tWR）
fADC = fPCLK
fADCD
仲裁器
寄存器
中断
数字部分
fADCA
CTC
÷ 32
÷4
÷3
÷2
fADCI
MUX
时钟预分频器
图 32
3.23
模拟元件
模拟部分
ADC 转换时序
片上调试支持
片上调试支持 （OCDS）提供了基于 XC800 系统进行软件开发与调试所需的基本功能。
OCDS 设计基于以下原则：
· 利用 XC800 核内置的调试功能
· 增加最少的硬件开销
数据手册
109
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
· 监控程序支持大部分操作
· 利用标准接口与主机 （调试器）通信
数据手册
110
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
特性
·
·
·
·
·
在程序存储器的指令地址上和指定的地址范围内设置断点
在内部 RAM 地址段设置断点
在 Flash/RAM 代码区可设置数量不限的软件断点
由 JTAG 通过激活专用引脚的方式处理外部断点
程序代码单步调试
OCDS 的功能框图如图 33 所示。监控器模式控制（MMC）是 OCDS 系统的核心，连接
OCDS 的控制信号，支持总体调试功能。 MMC 主要通过调试接口和 XC800 内核进行通
信，并接收复位和时钟信号。
MMC 根据内核的存储器地址和控制信号，可对专用附加存储器，即监控器 ROM （存储
固件代码）和监控器 RAM （存储工作数据且可用作监控器堆栈）进行恰当的访问。
通过 JTAG1) 接口访问 OCDS 系统，JTAG 接口是测试和调试专用接口，通常在应用中不
使用。 MBC 引脚专门用于外部配置与调试控制。
注： 只有当 XC87x 从 OCDS 模式下启动时，这里描述的所有调试功能才可用。
JTAG模块
调试接口
TMS
TCK
TDI
TDO
JTAG
存储器
控制单元
TCK
TDI
TDO
控制
用户程序
存储器
Boot/
监控器
ROM
用户
内部
RAM
监控器
RAM
复位
监控器 &
引导程序加载器
控制线
监控器模式控制
MBC
挂起控制
系统控制
复位
时钟
复位
- OCDS
部分
时钟 调试接口 PROG PROG 存储器
& IRAM 数据
控制
地址
XC800
图 33
OCDS 框图
1) JTAG 端口引脚可分配给首选调试接口 （P0 口） 和次选调试接口 （P1 和 P2/P5）。
在和 OCDS 系统连接时，用户必须将 JTAG 引脚 （TCK 和 TDI）设置为输入口。
数据手册
111
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
功能描述
3.23.1
JTAG ID 寄存器
该寄存器是 JTAG 模块内的只读寄存器，用于识别和 JTAG 接口相连的器件。当指令寄
存器中的命令为 IDCODE （操作码 04H）时，该寄存器中的内容可被读出；复位后情况
相同。
XC87x Flash 器件的 JTAG ID 寄存器总结见表 36。
表 36
JTAG ID 总结
器件类型
Flash
器件名称
XC87x*-16FF
1018 2083H
XC87x*-13FF
1018 3083H
JTAG ID
注： 星号 (*) 代表所有可能的器件配置。
3.24
芯片 ID 编号
XC87x ID 寄存器位于地址 B3H 的页 1。ID 寄存器的值为 49H。然而对于每种产品来讲芯
片 ID 编号是唯一的，因此可用该值来快速识别产品型号。ID 的差别是由产品、衍生类型
和器件设计步骤信息决定的。
有两种读取芯片 ID 编号的方法：
· 在应用子程序， GET_CHIP_INFO
· 引导程序加载器 （BSL）模式 10
表 37 列出 XC87x Flash 器件衍生产品的芯片 ID 编号。
表 37
芯片 ID 编号
器件类型
芯片 ID 编号
AC-Step
Flash 器件
XC878-16FF 5V
4B580063H
XC878M-16FF 5V
4B580023H
XC878CM-16FF 5V
4B580003H
XC878LM-16FF 5V
4B500023H
XC878CLM-16FF 5V
4B500003H
XC878-13FF 5V
4B590463H
XC878M-13FF 5V
4B590423H
XC878CM-13FF 5V
4B590403H
XC878LM-13FF 5V
4B510423H
数据手册
112
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XC87xCLM
功能描述
表 37
芯片 ID 编号
器件类型
芯片 ID 编号
AC-Step
XC878CLM-13FF 5V
4B510403H
XC878-16FF 3V3
4B180063H
XC878M-16FF 3V3
4B180023H
XC878CM-16FF 3V3
4B180003H
XC878-13FF 3V3
4B190463H
XC878M-13FF 3V3
4B190423H
XC878CM-13FF 3V3
4B190403H
XC874CM-16FV 5V
4B580002H
XC874LM-16FV 5V
4B500022H
XC874-16FV 5V
4B580062H
XC874CM-13FV 5V
4B590402H
XC874LM-13FV 5V
4B510422H
XC874-13FV 5V
4B590462H
数据手册
113
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
4
电气参数
第 4 章 给出 XC87x 的电气参数特性。
4.1
常规参数
本节描述的常规参数有助于用户理解章节 4.2 和章节 4.3 中的参数。
4.1.1
参数解读
本节给出的参数包括 XC87x 的特性以及对系统的要求。为了帮助用户在设计时正确理解
并评估这些参数，在 “符号”一栏中分别标出是对微控制器还是对系统的要求。
· CC
这些参数代表微控制器特性，是 XC87x 的特性，在系统设计时必须考虑这些参数。
· SR
这些参数代表系统要求，在设计中，必须由外部系统向 XC87x 微控制器提供具有规定
特性的信号。
数据手册
114
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电气参数
4.1.2
绝对最大额定参数
最大额定值为极限值，在该极限范围内的信号不会导致 XC87x 的永久性损坏。
表 38
绝对最大额定参数
参数
数值
符号
最大值
125
°C
-65
150
°C
-40
140
°C
-0.5
6
V
V
mA
mA
电源引脚对地 （VSS）电压
TA
TST
TJ
VDDP
任意引脚对地 （VSS）电压
VIN
-0.5
过载情况下任意引脚上的输入电
流
IIN
-10
VDDP +
0.5 或最
大值 6
10
过载情况下所有输入电流的绝对
值之和
Σ|IIN|
–
50
环境温度
储存温度
结温
单位 注
最小值
-40
加偏压
加偏压
两者中较小
的那个值
注： 如果器件的工作条件超过上述 “绝对最大额定值”，可能会引起器件永久性损坏。
这仅是极限参数，我们不建议器件工作在极限值甚至超过上述极限值。器件长时间
或
工作在极限条件下可能会影响其可靠性。在过载情况下 （VIN > VDDP
VIN < VSS）， VDDP 引脚对地 （VSS）电压绝对不能超过其绝对最大额定值。
数据手册
115
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XC87xCLM
电气参数
4.1.3
工作条件
为了确保 XC87x 正常工作，器件工作时绝不能超过以下工作条件。除非另外声明，后面
章节中规定的所有参数均满足以下工作条件。
表 39
工作条件参数
参数
符号
数字电源电压
VDDP
VDDP
VSS
fCCLK
TA
数字电源电压
数字地电压
CPU 时钟频率1)
环境温度
数值
最小值
4.5
最大值
5.5
3.0
3.6
0
单位 注 /
条件
V
5V 器件
V
3.3V 器件
V
26.672)
MHz
-40
85
°C
SAF-XC878/874
-40
105
°C
SAX-XC878...
-40
125
°C
SAK-XC878/874
1) fCCLK 为 XC800 内核的输入频率，详细描述见图 22。
2) 复位之后 fCCLK 的缺省设置为 24 MHz。
数据手册
116
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XC87xCLM
电气参数
4.2
直流参数
本节详细描述 DC 参数的电气特性。
4.2.1
输入 / 输出特性
表 40 给出 XC87x 输入 / 输出引脚的特性。
表 40
输入 / 输出特性 （适用的工作条件）
参数
数值
符号
单位 测试条件
最小值 最大值
VDDP = 5 V 范围
IOL = 9 mA (DS = 0)1)
IOL = 12 mA (DS = 1)2)
IOH = -20 mA (DS = 0)1)
IOH = -25 mA (DS = 1)2)
输出低电压
VOL
CC –
0.6
V
输出高电压
VOH
CC 2.4
–
V
输入低电压
VIL
VIH
HYS
VILX
SR -0.3
0.8
V
CMOS 模式
XTAL1 上的输入高电
压
上拉电流
输入高电压
输入滞后
XTAL1 上的输入低电
压
SR 2.2
VDDP
V
CMOS 模式
CC 0.35
–
V
CMOS 模式3) 7)
SR -0.3
0.8
V
VIHX
SR 3.4
VDDP
V
IPU
SR –
-20
µA
–
µA
-88
VIH,min
VIL,max
VIL,max
VIH,min
0 < VIN < VDDP,
TA ≤ 105°C4)
10
µA
66
–
µA
CC -1
1
µA
SR -5
5
mA
SR –
25
mA
5)
SR –
0.3
V
6)
每个引脚上的最大电流 IM SR SR –
（VDDP 和 VSS 除外）
SR –
所有引脚上的最大电流 Σ|IM|
（VDDP 和 VSS 除外）
25
mA
150
mA
下拉电流
输入漏电流
IPD
IOZ1
任意引脚上的过载电流 IOV
Σ|IOV|
过载电流的绝对和
VDDP 掉电期间任意引
VPO
SR –
脚上的电压
数据手册
117
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
表 40
输入 / 输出特性 （适用的工作条件）
参数
数值
符号
单位 测试条件
流入 VDDP 的最大电流
IMVDDP
最小值 最大值
SR –
200
mA
流出 VSS 的最大电流
IMVSS
SR –
200
mA
5)
输出低电压
VOL
CC –
0.5
V
输出高电压
VOH
CC 2.2
–
V
IOL = 6 mA (DS = 0)1)
IOL = 8 mA (DS = 1)2)
IOH = -5 mA (DS = 0)1)
IOH = -7 mA (DS = 1)2)
输入低电压
VIL
VIH
HYS
VILX
SR -0.3
0.7
V
CMOS 模式
XTAL1 上的输入高电
压
上拉电流
5)
VDDP = 3.3 V 范围
输入高电压
输入滞后
XTAL1 上的输入低电
压
SR 2
VDDP
V
CMOS 模式
CC 0.28
–
V
CMOS 模式 3)7)
SR -0.3
0.7
V
VIHX
SR 2.3
VDDP
V
IPU
SR –
-35
下拉电流
输入漏电流
IPD
IOZ1
任意引脚上的过载电流 IOV
Σ|IOV|
过载电流的绝对和
VDDP 掉电期间任意引
VPO
-7
µA
–
µA
VIH,min
VIL,max
VIL,max
VIH,min
0 < VIN < VDDP,
TA ≤ 105°C4)
12
µA
60
–
µA
CC -1
1
µA
SR -5
5
mA
SR –
25
mA
5)
SR –
0.3
V
6)
8
mA
150
mA
SR –
脚上的电压
每个引脚上的最大电流 IM SR SR –
（VDDP 和 VSS 除外 )
SR –
所有引脚上的最大电流 Σ|IM|
（VDDP 和 VSS 除外
数据手册
118
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
表 40
输入 / 输出特性 （适用的工作条件）
参数
数值
符号
单位 测试条件
流入 VDDP 的最大电流
IMVDDP
最小值 最大值
SR –
200
mA
流出 VSS 的最大电流
IMVSS
SR –
200
mA
5)
5)
1) DS = 0 指的是：通过 Px_DS 寄存器，将引脚设置为弱驱动。
2) DS = 1 指的是：通过 Px_DS 寄存器，将引脚设置为强驱动。
3) 未经产品出厂测试 - 已经过设计 / 特性验证。实现滞后特性以避免由于内部地电压波动而引起的亚稳态和切换。
不能保证此方法可抑制由于外部系统噪声引起的切换。
4) 如果过载电流流经相邻的引脚，则会在该引脚引入一个附加误差电流 （IINJ）。 TMS 引脚和 RESET 引脚具有
内部上拉器件，因此该输入漏电流特性不包括这两个引脚所导致的漏电流。
5) 未经产品出厂测试 - 已经过设计 / 特性验证。
6) 未经产品出厂测试 - 已经过设计 / 特性验证。然而，对于要求掉电电流极低的应用，当 VDDP 掉电时，任意 GPIO
引脚一定不能和有效的电压源相连。
7) P0.1 的最小输入滞后为 0.25 V。
数据手册
119
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
4.2.2
电源域值特性
表 41 给出 XC87x 的电源域值的特性。
5.0V
VDDPPW
VDDP
2.5V
VDDCBO
VDDC
VDDCRDR
VDDCPOR
图 34
电源域值参数
表 41
电源域值参数 （适用的工作条件）
参数
VDDC 压降电压1)
RAM 数据保持电压
VDDP 预警电压
上电复位电压
数值
符号
2)
1)3)
VDDCBO
VDDCRDR
VDDPPW
VDDCPOR
单位
CC
最小值 典型值
1.7
1.9
最大值
2.2
V
CC
1.2
–
–
V
CC
3.8
4.2
4.5
V
CC
1.7
1.9
2.2
V
1) 工作和掉电模式下都使能检测。
2) 产品为 5.0 V 器件时，使能检测。
产品为 3.3 V 器件时，必须禁止检测。
3) VDDC 达到上电复位电压之后，典型情况下， EVR 的复位时间延长 300 µs。
数据手册
120
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
4.2.3
ADC 特性
模拟电源电压在 4.5 V 至 5.5 V 之间，可得到下表给出的参数值。模拟电源降至 3 V 时，
ADC 仍能正常工作。但是此时，ADC 性能变差，不能达到下表给出的参数值。所有地引
脚（VSS）必须外部连接至系统中的一个单独的星形点。接地引脚之间的压差一定不能超
过 200 mV。
表 42
ADC 特性 （适用的工作条件； VDDP = 5V 范围）
参数
数值
符号
最小
值
单位 测试条件 / 评注
典型
值
最大
值
VDDP
V
1)
VAREF V
1)
模拟参考电压
VAREF
SR VAGND VDDP
+1
模拟参考地
VAGND
SR VSS 0.05
模拟输入电压范围
SR VAGND –
ADC 时钟
VAIN
fADC
fADCI
采样时间
tS
转换时间
tC
|EADNL|
|EAINL|
|EAOFF|
|EAGAIN|
CAREFSW
CC See 章节 4.2.3.1
CC –
–
1.5
模拟电压输入的开
关电容
VSS
+ 0.05
-1
VAREF V
MHz 模块时钟 1)
–
–
142)
MHz 内部模拟时钟 1)
见图 31
1)
CC (2 + INPCR0.STC) × µs
–
24
–
tADCI
微分非线性误差
积分非线性误差
偏移误差
CC –
–
2.5
CC –
–
3
µs
1)
LSB 10 位转换
LSB 10 位转换
CC –
–
2.5
LSB 10 位转换
LSB 10 位转换
CC –
10
14
pF
1)3)
CAINSW
CC –
4
5
pF
1)4)
参考输入的输入电
阻
RAREF
CC –
1
2
kΩ
1)
所选择通道的输入
电阻
RAIN
CC –
1
3
kΩ
1)
增益
参考电源输入的开
关电容
1) 未经产品测试，已经过设计 / 特性验证。
2) 该值包括了最大振荡器偏差。
3) 代表等效的开关电容。该电容不是立即切换到参考电压，而是，较小的电容逐渐切换至参考电压。
数据手册
121
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
4) 转换电容网络的采样能力是在将输入连接至电容网络之前预先充电至 VAREF/2。因为寄生效应的影响，在 ANx
上测量到的电压低于 VAREF/2。
模拟输入电路
R EXT
VAIN
R AIN, On
ANx
C EXT
C AINSW
VAGNDx
参考电压输入电路
RAREF, On
VAREFx
VAREF
C AREFSW
VAGNDx
图 35
数据手册
ADC 输入电路
122
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
4.2.3.1
ADC 转换时序
转换时间，tC = tADC × ( 1 + r × (3 + n + STC) ) , 其中
r = CTC + 2，对应于 CTC = 00B, 01B 或 10B,
r = 32，对应于 CTC = 11B,
CTC = 转换时间控制 （GLOBCTR.CTC），
STC = 采样时间控制 （INPCR0.STC），
n = 8 或 10 （分别对应于 8 位或 10 位转换），
tADC = 1 / fADC
数据手册
123
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
4.2.4
电源电流
表 43，表 44，表 45 和表 46 给出 XC87x 电源电流的特性。
表 43
电源电流参数 （适用的工作条件； VDDP = 5 V 范围）
参数
数值
符号
单位 测试条件
典型值
最大值
1)
2)
VDDP = 5V 范围
有效模式
空闲模式
低速模式使能的有效模式
低速模式使能的空闲模式
IDDP
IDDP
IDDP
IDDP
37.5
45
mA
3)
40.5
48
mA
3)
29.2
35
mA
4)
32.2
38
mA
4)
10
15
mA
5)
13
18
mA
5)
9.2
14
mA
6)
12.2
17
mA
6)
SAF 和 SAX 系列
SAK 系列
SAF 和 SAX 系列
SAK 系列
SAF 和 SAX 系列
SAK 系列
SAF 和 SAX 系列
SAK 系列
1) IDDP 的典型值是初步测量得到的，仅供参考。在 TA = + 25 °C 和 VDDP = 5.0 V 的情况下测量这些值。
2) IDDP 的最大值是在最坏情况下测量得到的 （TA = + 105 °C 和 VDDP = 5.5 V）。
3) IDDP （有效模式）的测量条件：CPU 时钟和所有外设的输入时钟为 24 MHz （片上振荡器为 4 MHz），
RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
4) IDDP （空闲模式）的测量条件：禁止 CPU 时钟，禁止看门狗定时器，使能所有外设的输入时钟并工作在
24 MHz， RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
5) IDDP （低速模式使能的有效模式）的测量条件：CPU 时钟和所有外设的输入时钟为 1 MHz （CMCON 中的
CLKREL 设置为 1000B）， RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
6) IDDP （低速模式使能的空闲模式）的测量条件：禁止 CPU 时钟，禁止看门狗定时器，所有外设的输入时钟为
1 MHz （CMCON 中的 CLKREL 设置为 1000B）， RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负
载。
数据手册
124
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
表 44
掉电电流1) （适用的工作条件； VDDP = 5V 范围）
参数
数值
符号
单位 测试条件
典型值
最大值
2)
3)
VDDP = 5V 范围
掉电模式
IPDP
20
80
µA
-
200
µA
TA = + 25 °C4)5)
TA = + 85 °C5)6)
1) 该表仅适用于 SAF 和 SAX 系列。 SAK 系列不支持掉电模式。
2) IPDP 的典型值是初步测量得到的，仅供参考。在 VDDP = 5.0 V 的情况下测量这些值。
3) IPDP 的最大值是在 VDDP = 5.5 V 的情况下测量得到。
4) 在 TA = + 105 °C 时， IPDP 的最大值为 450 µA。
5) IPDP 的测量条件：RESET = VDDP， VAGND= VSS， RXD/INT0 = VDDP ；其余端口被设置为输入：或者使能内部
上拉器件，或者由外部驱动以确保没有悬空的输入。
6) 未经产品出厂测试，以经过设计 / 特性验证。
数据手册
125
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
电气参数
表 45
电源电流参数1) （适用的工作条件； VDDP = 3.3 V 范围）
参数
数值
符号
单位 测试条件
典型值
最大值
2)
3)
VDDP = 3.3 V 范围
有效模式
空闲模式
低速模式使能的有效模式
低速模式使能的空闲模式
IDDP
IDDP
IDDP
IDDP
35.4
43
mA
4)
27.6
33
mA
5)
8.6
13
mA
6)
8
12
mA
7)
1) 该表仅适用于 SAF 和 SAX 系列。
2) IDDP 的典型值是初步测量得到的，仅供参考。在 TA = + 25 °C 和 VDDP = 3.3 V 的情况下测量这些值。
3) IDDP 的最大值是在最坏情况下 （TA = + 105 °C 和 VDDP = 3.6 V）测量得到的。
4) IDDP （有效模式）的测量条件：CPU 时钟和所有外设的输入时钟为 24 MHz （片上振荡器为 4 MHz），
RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
5) IDDP （空闲模式）的测量条件：禁止 CPU 时钟，禁止看门狗定时器，使能所有外设的输入时钟并工作在
24 MHz， RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
6) IDDP （低速模式使能的有效模式）的测量条件：CPU 时钟和所有外设的输入时钟为 1 MHz （CMCON 中的
CLKREL 设置为 1000B）， RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
7) IDDP （低速模式使能的空闲模式）的测量条件：禁止 CPU 时钟，禁止看门狗定时器，所有外设的输入时钟为
1 MHz （CMCON 中的 CLKREL 设置为 1000B）， RESET = VDDP ；所有其它引脚不连接，端口上未加负载。
数据手册
126
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XC87xCLM
电气参数
表 46
掉电电流1) （适用的工作条件； VDDP = 3.3V 范围）
参数
数值
符号
单位 测试条件
典型值
最大值
2)
3)
VDDP = 3.3V 范围
掉电模式
IPDP
20
80
µA
-
250
µA
TA = + 25 °C4)5)
TA = + 85 °C5)6)
1) 该表仅适用于 SAF 和 SAX 系列。
2) IPDP 的典型值是初步测量得到的，仅供参考。在 VDDP = 3.3 V 的情况下测量这些值。
3) IPDP 的最大值是在 VDDP = 3.6 V 的情况下测量得到的。
4) TA = + 105 °C 时， IPDP 的最大值为 450 µA。
5) IPDP 的测量条件：RESET = VDDP， VAGND= VSS， RXD/INT0 = VDDP ；其余端口被设置为输入：或者使能内部
上拉器件，或者由外部驱动以确保没有悬空的输入。
6) 未经产品出厂测试，以经过设计 / 特性验证。
数据手册
127
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电气参数
AC 参数
4.3
本节详细描述 AC 参数的电气特性。
4.3.1
测试波形
上升 / 下降时间、输出延迟和输出高阻的测试波形如图 36、图 37 和图 38 所示。
VDDP
90%
90%
VSS
10%
10%
tF
tR
rise_fall_cn
图 36
上升 / 下降时间参数
VDDP
VDDE / 2
测试点
VDDE / 2
VSS
图 37
测试波形，输出延迟
VLo ad+ 0.1 V
时序
参考
点
VLo ad- 0.1 V
图 38
数据手册
VOH - 0.1 V
VOL - 0.1 V
测试波形，输出高阻
128
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电气参数
4.3.2
输出上升 / 下降时间
表 47 给出 XC87x 的输出上升 / 下降时间特性。
表 47
输出上升 / 下降时间参数 （适用的工作条件）
参数
数值
符号
单
最小 最大值 位
值
测试条件
上升 / 下降时间
VDDP = 3.3V 范围
tR, tF
–
10
ns
20 pF.1) 2)3)
上升 / 下降时间
tR, tF
–
10
ns
20 pF.1) 2)4)
VDDP = 5V 范围
1) 上升 / 下降时间是在电压为引出端电源的 10% - 90% 的情况下测量的。
2) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
3) 附加上升 / 下降时间对于 CL = 20pF - 100pF @ 0.125 ns/pF 有效。
4) 附加上升 / 下降时间对于 CL = 20pF - 100pF @ 0.225 ns/pF 有效。
VDDP
90%
VSS
图 39
数据手册
90%
10%
10%
tR
tF
上升 / 下降时间参数
129
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电气参数
上电复位和 PLL 时序
4.3.3
表 48 给出 XC87x 的上电复位和 PLL 时序特性。
表 48
上电复位和 PLL 时序 （适用的工作条件）
参数
数值
符号
片上振荡器启动时间
PLL 锁相时间
PLL 累积抖动
tOSCST
tLOCK
DP
单位 测试条件
最小 典型 最大
值
值
值
CC –
–
500
ns
1)
CC –
–
200
µs
1)
–
–
1.8
ns
1)2)
1) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
2) 使用 4 MHz 外部振荡器时， PLL 锁定至 144 MHz。 PLL 分频器设置为 K = 2， N = 72 和 P = 1。
VDDP
VDDC
VPAD
tOSCST
OSC
PLL未锁相
PLL
PLL锁相
tLOCK
引出端
3)如编程设置的那样
2)拉动/输入
1)
引出端状态未定义
I)直到EVR稳定
图 40
数据手册
II)直到PLL锁相
III) 进行复位
并开始执行程序
上电复位时序
130
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电气参数
4.3.4
片上振荡器特性
表 49 给出 XC87x 的片上振荡器特性。
表 49
片上振荡器特性 （适用的工作条件）
参数
符号
数值
额定频率
fNOM CC
长期频率偏差
∆fLT
短期频率偏差
∆fST CC
CC
单位 测试条件
最小 典型 最大
值 值
值
3.88 4
4.12 MHz 经英飞凌后端补偿后，在
额定工作条件下1)
-5
–
5
%
相对于 fNOM，在超过产品
生命周期和温度 （-40°C
至 105°C）的情况下，特
定器件需要补偿。
-1.0 –
1.0
%
一个 LIN 报文之内
(<10 ms .... 100 ms)
1) 额定工作条件：VDDC = 2.5 V, TA = + 25°C。
数据手册
131
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电气参数
4.3.5
外部数据存储器特性
表 50 给出外部数据存储器读周期的时序。
表 50
外部数据存储器读时序1) （适用的工作条件）
参数
数值
符号
单位
测试条件
CC 2*fCCLK - 17
最大值
-
ns
2)
CC fCCLK - 12
-
ns
2)
SR -
1.5*fCCLK - 27 ns
2)
SR -
3*fCCLK - 7
ns
2)
SR 0.5*fCCLK -17
-
ns
2)
最小值
RD 脉冲宽度
地址有效到 RD
RD 至有效数据输入
地址至有效数据输入
RD 之后的数据保持
t1
t2
t3
t4
t5
1) 外部总线接口在 XC874 中不可用。
2) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
地址
数据地址
t1
RD
t2
t3
D[7:0]
t5
有效
t4
图 41
数据手册
外部数据存储器读周期
132
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电气参数
表 51 给出外部数据存储器写周期的时序。
表 51
外部数据存储器写周期1) （适用的工作条件）
参数
数值
符号
单位
测试条件
CC fCCLK - 10
最大值
-
ns
2)
CC 2*fCCLK - 7
-
ns
2)
SR fCCLK - 5
-
ns
2)
SR 9*fCCLK - 13
-
ns
2)
SR 6*fCCLK - 3
-
ns
2)
最小值
WR 脉冲宽度
地址有效至 WR
数据有效至 WR 跳变
WR 之前的数据建立
WR 之后的数据保持
t1
t2
t3
t4
t5
1) 外部总线接口在 XC874 中不可用。
2) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
地址
数据地址
t2
t1
WR
t3
t5
D[7:0]
有效
t4
图 42
数据手册
外部数据存储器写周期
133
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电气参数
4.3.6
由外部时钟驱动 XTAL1
表 52 给出用来规定 XC87x 外部时钟源的参数。这些时序参数适用于直接由时钟输入信
号驱动 XTAL1 引脚的情况。如果使用外部晶振或陶瓷谐振器，则这些参数不适用。
表 52
外部时钟驱动特性 （适用的工作条件）
参数
符号
振荡器周期
tosc
t1
t2
t3
t4
数值
最小值
高电平时间
低电平时间
上升时间
下降时间
单位
测试条件
SR 50
最大值
500
ns
1)2)
SR 15
-
ns
2)3)
SR 15
-
ns
2)3)
SR -
10
ns
2)3)
SR -
10
ns
2)3)
1) 使用占空比为 45-55% 的时钟输入信号。
2) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
3) 时钟输入信号必须达到规定电平 VILX 和 VIHX。
t1
t3
t4
VIHX
0.5 VDDC
VILX
t2
tOSC
图 43
数据手册
由外部时钟驱动 XTAL1
134
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电气参数
4.3.7
JTAG 时序
表 53 给出 XC87x 中的 JTAG 时序。
表 53
TCK 时钟时序 （适用的工作条件； CL = 50 pF）
参数
数值
符号
单位
测试条件
最小值 最大值
TCK 时钟周期
TCK 高电平时间
TCK 低电平时间
TCK 时钟上升时间
TCK 时钟下降时间
tTCK
t1
t2
t3
t4
SR
50
-
ns
1)
SR
20
-
ns
1)
SR
20
-
ns
1)
SR
-
4
ns
1)
SR
-
4
ns
1)
1) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
0.9 V DDP
0.5 V DDP
0.1 V DDP
TCK
t1
t2
t4
tTCK
t3
TCK_timing_cn
图 44
TCK 时钟时序
表 54
JTAG 时序 （适用的工作条件； CL = 50 pF）
参数
数值
符号
单位
测试条件
最小值 最大值
TMS 建立至 TCK
t1
SR
8
-
ns
1)
TMS 保持至 TCK
t2
SR
0
-
ns
1)
TDI 建立至 TCK
t1
SR
8
-
ns
1)
TDI 保持至 TCK
t2
SR
4
-
ns
1)
TCK 下降沿至 TDO 有效输
出的时间
t3
CC
-
24
ns
5V 器件 1)
-
31
ns
3.3V 器件 1)
数据手册
135
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电气参数
表 54
JTAG 时序 （适用的工作条件； CL = 50 pF）
参数
数值
符号
单位
测试条件
最小值 最大值
TCK 下降沿之后， TDO 高阻 t4
至有效输出的时间
CC
TCK 下降沿之后， TDO 有效 t5
输出至高阻的时间
CC
-
18
ns
5V 器件 1)
-
21
ns
3.3V 器件 1)
-
21
ns
5V 器件 1)
-
20
ns
3.3V 器件 1)
1) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
TCK
t1
t2
t1
t2
TMS
TDI
t4
t3
t5
TDO
JTAG_Timing_cn
图 45
数据手册
JTAG 时序
136
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电气参数
SSC 主模式时序
4.3.8
表 55 给出 XC87x 中的 SSC 的时序特性。
表 55
SSC 主模式时序 （适用的工作条件； CL = 50 pF）
参数
数值
符号
单位 测试条件
t0
t1
CC
最小值
2*TSSC
CC
0
5
ns
2)
MRST 建立至 SCLK
t2
SR
13
–
ns
2)
从 SCLK
的时间
t3
SR
0
–
ns
2)
SCLK 时钟周期
从 SCLK
的时间
到 MTSR 延迟
到 MRST 保持
最大值
–
ns
1)2)
1) TSSCmin = TCPU = 1/fCPU。当 fCPU = 24 MHz， t0 = 83.3ns。 TCPU 为 CPU 时钟周期。
2) 并非所有参数都经过 100% 测试，但是经过了设计 / 特性验证以及测试更正。
t0
SCLK1 )
t1
t1
MTSR1)
t2
t3
数据
有效
MRST1)
t1
1) 该时序基于如下设置 ： CON.PH = CON.PO = 0.
SSC_Tmg1_cn
图 46
数据手册
SSC 主模式时序
137
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
封装和质量声明
5
封装和质量声明
第 5 章 提供 XC87x 的封装和可靠性信息。
5.1
封装参数
表 56 给出 XC878 和 XC874 使用的封装的热阻参数。
表 56
封装的热阻参数
参数
数值
符号
最小值
单位
注
最大值
PG-LQFP-64-4 (XC878)
热阻 （结 - 外壳） 1)
RTJC
RTJL
CC -
13.8
K/W
-
CC -
34.6
K/W
-
热阻 （结 - 外壳） 1)
RTJC
CC -
16.6
K/W
-
热阻 （结 - 引线） 1)
RTJL
CC -
30.7
K/W
-
1)
热阻 （结 - 外壳）
PG-VQFN-48-22 (XC874)
1) 计算结 - 环境之间的总热阻（RTJA）时，需要将外壳 - 环境之间的热阻（RTCA），引线 - 环境之间的热阻（RTLA）
与上面给出的结 - 外壳之间的热阻 （RTJC），结 - 引线之间的热阻 （RTJL）结合起来。外壳 - 环境之间的热阻
（RTCA），引线 - 环境之间的热阻（RTLA）取决于外部系统（PCB，外壳）的特性，因此由用户负责这两个参数。
可使用公式： TJ=TA+RTJA × PD 来计算结温，其中 RTJA 为结 - 环境之间的总热阻。可通过两种方式从上面的四
部分热阻得到总热阻 RTJA ：
a) 仅简单地将两个热阻相加 （结 - 引线和结 - 环境），或者
b) 根据所需精度，将上述的四个热阻都考虑在内。
数据手册
138
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
封装和质量声明
5.2
封装图
图 47 给出 XC878 的封装图。
图 47
数据手册
PG-LQFP-64-4 封装图
139
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
封装和质量声明
图 48 给出 XC874 的封装图。
图 48
数据手册
PG-VQFN-48-22 封装图
140
V1.4, 2010-08
XC87xCLM
封装和质量声明
5.3
质量声明
表 57 给出 XC87x 中的质量参数的特性。
表 57
质量参数
参数
符号
工作在给出的两种温度
TJ1) 时，器件的生命周期
tOP1
工作在给出的五种温度 TJ
时，器件的生命周期
tOP2
数值
最小值
单位
注
-
最大值
15000
小时
-
2000
小时
-
120
小时
-
960
小时
-
7800
小时
-
2400
小时
-
720
TJ=110°C
TJ= -40°C
TJ=140°C
TJ=135°C
TJ= 91°C
TJ= 38°C
TJ= -25°C
根据人体模型 （HBM），
得到的抗 ESD 特性
VHBM
-
2000
小时
V
根据带电器件模型
（CDM）引脚，得到的抗
ESD 特性
VCDM
-
750
V
符合 EIA/JESD22A114-B
符合 JESD22C101-C
1) 生命周期仅指的是器件上电的时间。
数据手册
141
V1.4, 2010-08
w w w . i n f i n e o n . c o m
Published by Infineon Technologies AG