[AP1025BEN] AP1025BEN 45V Single Stepper Motor Driver IC 1. 概 要 AP1025BENは、ステッピングモータ用PWM定電流制御モータドライバICです。外部端子の設定により、 パラレル入力もしくはクロックインの選択が可能です。励磁モードは、パラレル入力モードでは、2相 励磁、1-2相励磁、W-1-2相励磁、クロックイン入力モードでは、2相励磁、1-2相励磁、W1-2相励磁、4W1-2 相励磁の設定が可能で、ステッピングモータの静音駆動が実現できます。モータ電圧は45Vまで入力可 能であり、24V系のステッピングモータを駆動できます。パッケージは放熱性の良いQFNパッケージ (5mm□)を採用しており、省スペース、大電流のステッピングモータの駆動に最適なモータドライバIC です。 2. 特 長 入力論理(クロックイン/パラレル入力)選択可能 励磁モード設定 パラレル入力モード時 2相、1-2相(1/2step)、W1-2相(1/4step) クロックイン入力モード時 2相、1-2相(1/2step)、W1-2相(1/4step)、4W1-2相(1/16step) 動作周囲温度 -30C to +85C 動作電圧範囲 - 制御電源(VC) 3.0V~5.5V - モータドライバ電源(VM) 9.0V~45.0V 低ON抵抗 0.85Ω(Ta=25C) 制御電源電圧の低電圧検出回路(UVLO)内蔵 異常発熱検出回路(TSD)内蔵 チャージポンプ回路内蔵 サブハーモニックノイズ削減機能内蔵 多数個使用時にPWM周波数の同期機能内蔵 パッケージ 32-pin QFN (5.0mm□) 015000434-J-00 -1- 2015/01 [AP1025BEN] 3. 目 次 概 要 ................................................................................................................................................................. 1 特 長 ............................................................................................................................................................... 1 目 次 ............................................................................................................................................................... 2 ブロック図 ....................................................................................................................................................... 3 オーダリングガイド ....................................................................................................................................... 3 ピン配置と機能説明 ....................................................................................................................................... 4 ■ ピン配置図....................................................................................................................................................... 4 ■ 機能説明.......................................................................................................................................................... 4 7. 絶対最大定格 ................................................................................................................................................... 5 8. 推奨動作条件 ................................................................................................................................................... 6 9. 電気的特性 ....................................................................................................................................................... 6 10. 機能説明 ........................................................................................................................................................ 8 10.1 入力端子・保護回路機能説明 ................................................................................................................ 8 ■ パラレル入力、クロック入力共通項目 ............................................................................................ 8 10.2 パラレル入力モード(INSEL=”L”) .................................................................................................... 9 10.3 クロックイン入力モード(INSEL=”H”) .......................................................................................... 10 ■ 各相電流値 .......................................................................................................................................... 10 10.4 PWM 定電流制御 ................................................................................................................................... 13 10.5 Decay Mode 電流波形 ............................................................................................................................ 14 10.6 各種保護機能 .......................................................................................................................................... 15 11. 外部接続回路例 .......................................................................................................................................... 17 ■ 接続回路例.................................................................................................................................................... 17 ■ 推奨レイアウト例........................................................................................................................................ 18 12. パッケージ .................................................................................................................................................. 19 ■ 外形寸法図.................................................................................................................................................... 19 ■ マーキング.................................................................................................................................................... 19 13. 改訂履歴 ...................................................................................................................................................... 20 重要な注意事項 ..................................................................................................................................................... 21 1. 2. 3. 4. 5. 6. 015000434-J-00 -2- 2015/01 [AP1025BEN] 4. ブロック図 M OUT1A OUT1A OUT1B OUT1B OUT2A OUT2A OUT2B OUT2B VM VM VM VM VM CVM Charge Pump VREF VREF RR1 VIS CVIS 1/2.5 RR2 OSC Oscillator UVLO TSD IN1~IN6 FS SYN CPU INSEL Control Circuit EN LV H-Bridge Control Circuit VC VC CVC Exposed Pad IF1 IS1 RIS1 SL CSL IS2 IF2 RIS2 Figure 1. Block Diagram 5. オーダリングガイド AP1025BEN -30°C ~+85°C 32-pin QFN AP1025AENからAP1025BENへの移行の際は、励磁モードH,Hが下記に変更になりますのでご注意願います。 Table 1. AP1025AENとAP1025BENの励磁モードの切り替え IN5 IN6 AP1025AEN H 015000434-J-00 H W1-2 相(1/4step) -3- AP1025BEN 4W1-2 相励磁(1/16step) 2015/01 [AP1025BEN] 6. ピン配置と機能説明 VC LV VREF VIS SL FS INSEL EN 24 23 22 21 20 19 18 17 ■ピン配置図 VM 25 16 VM OUT1B 26 15 OUT2B OUT1B 27 14 OUT2B IF1 28 13 IF2 IS1 29 12 IS2 OUT1A 30 11 OUT2A OUT1A 31 10 OUT2A 9 VM (Top View) Exposed pad 1 2 3 2 4 5 6 7 8 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 SYN OSC 32 IN1 VM AP1025B ■ 機能説明 No. Pin Name I/O Function I 1~6 IN1~IN6 制御信号入力端子 7 SYN I 同期モード設定端子 8 OSC I/O チョッパ周波数入出力端子 9,16,25,32 VM P モータ駆動電源端子 10,11 OUT2A O モータドライバ出力端子 12 IS2 I 電流センス端子 13 IF2 O 電流フォース端子 14,15 OUT2B O モータドライバ出力端子 17 EN I イネーブル端子 18 INSEL I 入力モード設定端子 チョッパ周波数設定端子 19 FS I スロープ設定端子 20 SL I PWM定電流設定端子 21 VIS I 22 VREF O 基準電圧出力端子 23 LV O 安定化容量接続端子 24 VC P 制御回路電源端子 26,27 OUT1B O モータドライバ出力端子 28 IF1 O 電流フォース端子 29 IS1 I 電流センス端子 30,31 OUT1A O モータドライバ出力端子 Exposed Pad P グランド端子、放熱用パッド Note 1. I(入力端子)、O(出力端子)、P(パワー端子) Note 2. Exposed Padは必ずGNDへ接続してください。 015000434-J-00 -4- Condition 200kΩ pull-down 2015/01 [AP1025BEN] 7. 絶対最大定格 Parameter 制御電源電圧 Symbol VC min -0.5 max 5.5 Unit V VM -0.5 45 V Vterm1 -0.5 VC V Vterm2 -0.5 VM V Vterm3 -0.5 1.9 V Vterm4 -0.5 1.3 V モータ電源電圧 VCレベル端子電圧 (SL, EN, SYN, OSC, FS, INSEL, INn) VMレベル端子電圧 (OUTnA, OUTnB) 1.8Vレベル端子電圧 (LV, VREF, VIS) 1.2Vレベル端子電圧 (ISn, IFn) 1.6 1.2 3.9 PD 許容損失 2.0 Tj 150 動作時最大接合温度 Tstg -40 150 保存温度 HBM ESD耐圧 ±2 Note 3. 電圧はすべてGND(Exposed Pad)=0Vに対する値です。 Note 4. Exposed Padは必ずGNDに接続して下さい。 Note 5. VM, VCの電源投入順に制約はありません。 Note 6. パッケージの熱抵抗 θJA = 32C/W (JEDEC51準拠の4層基板) 最大出力電流 Iload A A W W C C kV Condition Ta=25C Ta=85C Ta=25C Ta=85C (Note 6) (Note 6) (Note 6) (Note 6) 注意: 絶対最大定格を越えて使用した場合、デバイスを破壊する場合があります。また、通常の動作 は保証されません。 4.5 4.0 Power dissipation, Pd ( W) 3.5 3.0 RθJA=32C/W at 4-layer PCB 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0 0 25 50 75 85 100 Temperature (C) 125 150 175 Figure 2. 最大許容損失 015000434-J-00 -5- 2015/01 [AP1025BEN] 8. 推奨動作条件 Parameter Symbol min typ max Unit モータ電源電圧 VM 9.0 24.0 45.0 V 制御電源電圧 VC 3.0 5.0 5.5 V PWM定電流設定電圧 VIS 0.2 - VREF V クロックイン入力周波数 FCL - - 20 kHz Ta -30 - 85 C 動作周囲温度 Condition Iload(100%)[A]=(VIS/2.5)/RISn Note 7. 電圧はすべて GND(Exposed Pad)=0Vに対する値です。 9. 電気的特性 (特に指定無き場合,Ta = +25C, VM=24V, VC = 5.0V) Parameter Symbol Condition min typ max Unit 消費電流 OFF時VC消費電流 IVCOFF EN=”L” - - 10 A OFF時VM消費電流 IVMOFF EN=”L” - - 20 A 動作時VC消費電流 IVC - 1.7 2.8 mA - 0.85 1.0 Ω - 1.0 1.5 Ω - 1.0 1.5 Ω - 1.5 2.0 Ω - 0.8 1.2 V 0.7×VC - - V VIL - - 0.3×VC V 入力パルス立ち上がり時間 tR - - 1.0 s 入力パルス立ち下がり時間 tF - - 1.0 s EN=”H”, INSEL=”H”, SYN=”L”, FS=”L”, IN1=1kHz H-Bridge回路 ドライバON抵抗 Iload 1ch/2ch=0.1A/0.1A (High+Lowサイド) Ta = 25℃ RON1 Iload 1ch/2ch=0.1A/0.1A Ta = 25℃、VC=3.0V Iload 1ch/2ch= 1.1A / 0A or 0.8A / 0.8A Ta = 85℃ (Note 9) RON2 Iload 1ch/2ch= 1.0A / 0A or 0.7A / 0.7A Ta = 85℃、VC=3.0V (Note 9) H-Bridgeドライバ ボディダイオード順方向電圧 VF IF = 100mA 制御ロジック 入力Highレベル電圧 入力Lowレベル電圧 015000434-J-00 VIH VC = 3.0V-5.5V -6- 2015/01 [AP1025BEN] Parameter Symbol 入力Highレベル電流 IIH 入力Highレベル電流 IIHEN 入力Lowレベル電流 IIL Condition EN端子以外 EN端子 min typ max Unit -1.0 - 1.0 A 15 25 40 A -1.0 - 1.0 A 1.22 1.25 1.28 V 基準電圧 R1+R2=12k+47kΩ VREF端子電圧 VREF VREF端子電流 IVREF - - 100 A tB 2.0 2.23 2.6 s VOSIS -50 0 50 mV スロープ補償電流 ISL - 50 - A OSC周波数1 fCPL FS=”L”, SYN=”L” 20 25 30 kHz OSC周波数2 fCPH FS=”H”, SYN=”L” 40 50 60 kHz 定電流制御部 ブランキング時間 VISオフセット電圧 OSC端子出力Highレベル VCPOH SYN=”L”, Iload=100A VC-0.1 - - V OSC端子出力Lowレベル VCPOL SYN= “L”, Iload=-100A - - 0.1 V OSC周波数入力範囲 fCPIN SYN= “H” 20 - 60 kHz OSC端子入力電圧範囲 VCPIN SYN= “H” 0 - VC V OSC端子入力Highレベル VCPIH SYN= “H” 0.7×VC - - V OSC端子入力Lowレベル VCPIL SYN= “H” - - 0.3×VC V 1.9 2.2 2.5 V 保護機能 VC低電圧検出(UVLO) VVCUV 異常発熱検出温度 TTSD (Note 9) 150 175 200 ℃ 温度ヒステリシス TTSDHYS (Note 9) - 30 - ℃ Note 8. 電圧はすべてGND(Exposed Pad)=0Vに対する値です。 Note 9. 量産時測定しません。 015000434-J-00 -7- 2015/01 [AP1025BEN] 10. 機能説明 10.1 入力端子・保護回路機能説明 ■ パラレル入力、クロック入力共通項目 Table 2. イネーブル信号による内部回路動作 基準電圧回路 EN UVLO TSD H-Bridge L ON 出力トランジスタ ON L H H ON Hi-Z H OFF Hi-Z L OFF Hi-Z Note 10. UVLO、TSDと基準電圧回路は内部のステータスを表しています。 “-“はDon’t Care。 Table 3. SYN信号によるチョッパ周波数機能の選択 PMW チョッパ周波数 SYN FS OSC L 25kHz(typ)で動作 L Output H 50kHz(typ)で動作 H Input 外部周波数で動作 Note 11. IC動作時のSYN、FS端子の入力レベルの切り替えは行わないでください。“-“はDon’t Care。 Table 4. INSEL信号による入力モードの選択 制御方法 INSEL パラレル入力。入力論理により H-Bridge を制御する。2 相励磁、1-2 相励磁(1/2step)、W1-2 L 相励磁(1/4step)に対応。 クロックイン入力。クロックのカウント数で H-Bridge を制御する。2 相励磁、1-2 相励磁 (1/2step)、W1-2 相励磁(1/4step)、4W1-2 相励磁(1/16step)に対応。 Note 12. IC動作時にINSEL端子の入力レベルの切り替えは行わないでください。 H 015000434-J-00 -8- 2015/01 [AP1025BEN] 10.2 パラレル入力モード(INSEL=”L”) Table 5. パラレル入力モード真理値表 IN1 IN2 IN3 IN4 OUT1A L L L L L L L L L L L L OUT1B IS1 L L 100% L H 93% H L H H 71% H L 38% H L L Hi-Z Hi-Z 0% H L H 38% H H H 71% H H L 93% H H L L L H 100% H H L H 93% H H H H 71% H H H L 38% H L L L Hi-Z Hi-Z 0% H L L H 38% H L H H H L 71% H L H L 93% Note 13. IN5, IN6端子は使用しません。GNDに接地してください。 OUT2A OUT2B IS2 Hi-Z Hi-Z H L Hi-Z Hi-Z L H 0% 38% 71% 93% 100% 93% 71% 38% 0% 38% 71% 93% 100% 93% 71% 38% IN1 IN2 IN3 IN4 Half step W1-2 Full step IOUT1 IOUT2 Figure 3. 入力信号例(パラレル入力) 015000434-J-00 -9- 2015/01 [AP1025BEN] 10.3 クロックイン入力モード(INSEL=”H”) Table 6. クロックイン入力モード真理値表 IN3 IN1 IN2 IN4 Condition ↑ L L Step +1(CW) ↑ H L Step -1(CCW) ↑ H Reset H Output L Hi-Z Note 14. “-”はDon’t Care。 “↑”立ち上がりエッジを示します。 Table 7. 励磁モードの切り替え IN5 IN6 Step W1-2 相(1/4step) L L 1-2 相(1/2step) L H 2 相(Full step) H L 4W1-2 相励磁(1/16step) H H Note15. IC動作中にIN5, IN6端子の入力レベルの切り替えは行わないでください。 ■ 各相電流値 Table 8. 各励磁モードでのPWM定電流設定比 2相 1-2相 W1-2相 4W1-2相 (Full step) (1/2step) (1/4step) (1/16step) 0 0 0 1 2 3 1 4 5 6 7 0 1 2 8 9 10 11 3 12 13 14 15 2 4 16 17 18 19 5 20 21 22 23 1 3 6 24 25 26 27 015000434-J-00 - 10 - Phase1 Current [%] 100 99.61 98.04 96.69 92.55 88.24 83.14 77.25 70.59 63.53 55.69 47.06 38.43 29.02 19.61 9.80 0.00 -9.80 -19.61 -29.02 -38.43 -47.06 -55.69 -63.53 -70.59 -77.25 -83.14 -88.24 Phase2 Current [%] 0.00 9.80 19.61 29.02 38.43 47.06 55.69 63.53 70.59 77.25 83.14 88.24 92.55 95.69 98.04 99.61 100 -99.61 -98.04 -95.69 -92.55 -88.24 -83.14 -77.25 -70.59 -63.53 -55.69 -47.06 Step Angle [°] 0.0 5.6 11.3 16.9 22.6 28.1 33.8 39.4 45.0 50.6 56.2 61.9 67.4 73.1 78.7 84.4 90.0 95.6 101.3 106.9 112.6 118.1 123.8 129.4 135.0 140.6 146.2 151.9 2015/01 [AP1025BEN] 7 2 3 015000434-J-00 28 29 30 31 4 8 32 33 34 35 9 36 37 38 39 5 10 40 41 42 43 11 44 45 46 47 6 12 48 49 50 51 13 52 53 54 55 7 14 56 57 58 59 15 60 61 62 63 64 : Home microstep position at Step Angle 45° - 11 - -92.55 -95.69 -98.04 -99.61 -100 -99.61 -98.04 -96.69 -92.55 -88.24 -83.14 -77.25 -70.59 -63.53 -55.69 -47.06 -38.43 -29.02 -19.61 -9.80 0.00 9.80 19.61 29.02 38.43 47.06 55.69 63.53 70.59 77.25 83.14 88.24 92.55 95.69 98.04 99.61 100 -38.43 -29.02 -19.61 -9.80 0.00 -9.80 -19.61 -29.02 -38.43 -47.06 -55.69 -63.53 -70.59 -77.25 -83.14 -88.24 -92.55 -95.69 -98.04 -99.61 100 -99.61 -98.04 -95.69 -92.55 -88.24 -83.14 -77.25 -70.59 -63.53 -55.69 -47.06 -38.43 -29.02 -19.61 -9.80 0.00 157.4 163.1 168.7 174.4 180.0 185.6 191.3 196.9 202.6 208.1 213.8 219.4 225.0 230.6 236.2 241.9 247.4 253.1 258.7 264.4 270.0 275.6 281.3 286.9 292.6 298.1 303.8 309.4 315.0 320.6 326.2 331.9 337.4 343.1 348.7 354.4 360.0 2015/01 [AP1025BEN] IN1 IN2 CW IN3 IN4 CCW Reset Enable IOUT1 IOUT2 Figure 4. クロックイン入力モードのタイミングチャート (例:W1-2 相励磁:IN5=”L”, IN6=”L”) 015000434-J-00 - 12 - 2015/01 [AP1025BEN] 10.4 PWM 定電流制御 各励磁モードでのPWM定電流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])は、次式によりPWM定電流設定電 圧VISとH-Bridgeセンス抵抗RISにて決定します。 Iload (100%)[A] = (VIS / 2.5) / RIS PWM定電流設定電圧 VIS減衰比 H-Bridgeセンス抵抗 --- (1) VIS 1/2.5 RIS 計算例1:VIS=1V, RIS=0.5ohm Iload (100%)[A] = (1 / 2.5) / 0.5ohm = 0.8A --- (2) 各励磁モードでのPWM定電流制御における制御電流の最小値(Iload(min)[A])は、次式によって決まりま す。 Iload(min)[A]=VM/(Rm+RON+RIS) × tB × fCP モータ駆動電圧 OSC周波数 ブランキング時間 モータ抵抗 H-Bridgeオン抵抗 センス抵抗 --- (3) VM fCP (fCPL/ fCPH) tB Rm RON RIS 計算例2:VM=24V, fCP=25kHz, tB=2.23us, Rm=9.4ohm, RON=1ohm, RIS=1ohm Iload(min)[A]=24V/(9.4ohm+1ohm+1ohm) × 2.23us × 25kHz = 0.117A --- (4) 最少制御電流値(Iload(min)[A])の値が、4W1-2相励磁のPWM定電流設定比(Table 8)の最小(9.8%)以上にな るようにPWM定電流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])を設定します。計算例2の場合は、PWM定電 流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])は、以下になります。 Iload(100%)[A]=0.117/9.8%=1.19A ---(5) PWM定電流設定比100%の電流値(Iload (100%)[A])が式(5)より小さい場合は、最少制御電流値 (Iload(min)[A])が9.8%より大きくなる場合があります。 015000434-J-00 - 13 - 2015/01 [AP1025BEN] 10.5 Decay Mode 電流波形 内部で自動的にディケイモードを選択し、電流追従性を良くしています。 通常はSlow Decayモードで動 作しますが、設定電流値を下げた時は設定電流値に到達するまでMixed Mode(Fast+Slow )モードで動作 します。 設定電流が増加時 Charge Charge 設定電流が減少時 Charge Slow Slow Charge Slow Charge Fast Slow Charge Fast Slow Charge Slow Slow 設定電流 OSC 波(fCP) 電流波形 ブランキング時間(tB) Figure 5. Decay Mode時の電流波形 Charge mode Fast decay mode VM Slow decay mode VM VM ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON GND GND GND Figure 6. Mixed Decay Mode電流の流れ 015000434-J-00 - 14 - 2015/01 [AP1025BEN] 10.6 各種保護機能 低電圧検出回路(UVLO) 制御電源電圧(VC)をモニタリングし、VC 電源の立ち上げ時に 2.2V より低い場合は H-Bridge ドラ イバの出力を Hi-Z にします。 異常発熱検出回路(TSD) ICの内部温度が150C以上に達すると、H-Bridgeドライバ出力をHi-Zにします。 Table 9. 異常発熱検出回路の復帰タイプ インターフェースモード パラレル入力 クロックイン入力 ■ 復帰タイプ 自動復帰 ラッチ パラレル入力モード 異常発熱検出時動作フロー TSD TDET TDETHYS Tj 異常温度検出 (150℃min) VM ↓ OUTnA/OUTnB は Hiz-Z UVLO VC VCDET_LV 温度低下待ち (Hystereseis : 30℃typ) IN モータドライバ動作復帰 IOUT OUTnA/OUTnB は INnA~INnB に従う OUT Hi-Z Hi-Z Hi-Z Figure 7. 保護回路タイミングチャート(パラレル入力モード) 015000434-J-00 - 15 - 2015/01 [AP1025BEN] ■ クロックイン入力モード 異常発熱検出時動作フロー TSD TDET TDETHYS Tj VM 異常温度検出(150℃min) UVLO ↓ VC VCDET_LV OUTnA/OUTnB は Hiz-Z EN 温度低下待ち EN 信号:H→L→H IN モータドライバ動作復帰 IOUT OUTnA/OUTnB は INnA~INnB に従う OUT Hi-Z Hi-Z Hi-Z Figure 8. 保護回路タイミングチャート(クロックイン入力モード) 負荷ショート、地絡、天絡時の保護に関して 負荷ショートおよび出力端子が天絡または地絡時に流れる電流値が 3.3A 以下の場合は、異常発熱検出 回路(TSD)のヒカップ動作により IC は保護 されます。3.3A 以上の電力供給能力がある場合は、PCB の 電源供給ラインからモータ駆動電源(VM)端子間に必ず適切な保護回路(ヒューズ)を配置してくださ い。 015000434-J-00 - 16 - 2015/01 [AP1025BEN] 11. 外部接続回路例 ■接続回路例 VM CVM VM VM VM VM OUT1A VC VC OUT1A CVC OUT1B 6 OUT1B IN1~IN6 CPU FS OUT2A SYN OUT2A INSEL EN AP1025B M OUT2B OUT2B IF1 LV IS1 CLV RIS1 VREF IF2 RR1 VIS IS2 RR2 RIS2 SL OSC Exposed Pad CSL Figure 9. 外部接続回路例 Table 10. 推奨外付け部品例 パーツ CVM min typ max Unit Condition 47 F 電解コンデンサ 1 F セラミックコンデンサ CVC 1.0 F CLV 0.68 1.0 1.5 F CSL 0.001 0.01 F CVIS 1.0 F RISn 500 mΩ Iload=0.8A 設定時 R1 12 kΩ R2 47 kΩ Note 16. 上記は推奨例です。お使いの際には事前にお客様のボードでご確認の上最適な値を適用下さい。 Note 17. CVM,CVCの容量はお客様ボードでの負荷電流プロファイル、負荷容量、配線抵抗などに応じ て適宜調整してください。 Note 18. CSLはサブハーモニックノイズ対策として、お客様使用条件に応じて適宜調整してください。 未使用時はSL端子をGNDに接続してください。 015000434-J-00 - 17 - 2015/01 [AP1025BEN] ■推奨レイアウト例 Top View VM OUT1A OUT1B VC GND IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 Bottom View VC LV VREF VIS SL IN_SEL ENA OSC OUT2A OUT2B Figure 10. レイアウトパターン例 Note 19. PCBのグランドプレーンは可能な限り広くとって下さい。 Note 20. Exposed Pad(裏面放熱パッド)は、ICのグランドと共有となっていますので、必ず、PCBのグラ ンドへ接続してください。 Note 21. PCBのIC実装エリアにあるグランドビアは、PCBの各層への放熱に効果的です。 015000434-J-00 - 18 - 2015/01 [AP1025BEN] 12. パッケージ ■ 外形寸法図 ・32-pin QFN package Top View Bottom View 1 0.3 3.60 5.00±0.05 32 0.50±0.05 3.60 32 0.25±0.05 1 0.40±0.10 0.75max 5.00±0.05 0.20 Ref 3.50 Unit : mm ■ マーキング AP1025B YWWAA (2) (1) 015000434-J-00 (3) (4) (5) (1) (2) (3) (4) (5) 1pin Indication Market No. Year code (last 1 digit) Week code Management code - 19 - 2015/01 [AP1025BEN] 13. 改訂履歴 Date (YY/MM/DD) 15/01/09 015000434-J-00 Revision Page Contents 00 - 初版 - 20 - 2015/01 [AP1025BEN] 重要な注意事項 0. 本書に記載された弊社製品(以下、「本製品」といいます。)、および、本製品の仕様につ きましては、本製品改善のために予告なく変更することがあります。従いまして、ご使用を 検討の際には、本書に掲載した情報が最新のものであることを弊社営業担当、あるいは弊社 特約店営業担当にご確認ください。 1. 本書に記載された情報は、本製品の動作例、応用例を説明するものであり、その使用に際し て弊社および第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うも のではありません。お客様の機器設計において当該情報を使用される場合は、お客様の責任 において行って頂くとともに、当該情報の使用に起因してお客様または第三者に生じた損害 に対し、弊社はその責任を負うものではありません。 2. 本製品は、医療機器、航空宇宙用機器、輸送機器、交通信号機器、燃焼機器、原子力制御用 機器、各種安全装置など、その装置・機器の故障や動作不良が、直接または間接を問わず、 生命、身体、財産等へ重大な損害を及ぼすことが通常予想されるような極めて高い信頼性を 要求される用途に使用されることを意図しておらず、保証もされていません。そのため、別 途弊社より書面で許諾された場合を除き、これらの用途に本製品を使用しないでください。 万が一、これらの用途に本製品を使用された場合、弊社は、当該使用から生ずる損害等の責 任を一切負うものではありません。 3. 弊社は品質、信頼性の向上に努めておりますが、電子製品は一般に誤作動または故障する場 合があります。本製品をご使用頂く場合は、本製品の誤作動や故障により、生命、身体、財 産等が侵害されることのないよう、お客様の責任において、本製品を搭載されるお客様の製 品に必要な安全設計を行うことをお願いします。 4. 本製品および本書記載の技術情報を、大量破壊兵器の開発等の目的、軍事利用の目的、ある いはその他軍事用途の目的で使用しないでください。本製品および本書記載の技術情報を輸 出または非居住者に提供する場合は、「外国為替及び外国貿易法」その他の適用ある輸出関 連法令を遵守し、必要な手続を行ってください。本製品および本書記載の技術情報を国内外 の法令および規則により製造、使用、販売を禁止されている機器・システムに使用しないで ください。 5. 本製品の環境適合性等の詳細につきましては、製品個別に必ず弊社営業担当までお問合せく ださい。本製品のご使用に際しては、特定の物質の含有・使用を規制するRoHS指令等、適 用される環境関連法令を十分調査のうえ、かかる法令に適合するようにご使用ください。お 客様がかかる法令を遵守しないことにより生じた損害に関して、弊社は一切の責任を負いか ねます。 6. お客様の転売等によりこの注意事項に反して本製品が使用され、その使用から損害等が生じ た場合はお客様にて当該損害をご負担または補償して頂きますのでご了承ください。 7. 本書の全部または一部を、弊社の事前の書面による承諾なしに、転載または複製することを 禁じます。 015000434-J-00 - 21 - 2015/01