Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 9 Merkmale –– Optisches Abtastprinzip –– Ausgangsstufe HTL mit power linedriver –– TTL-Ausgangstreiber für Kabellängen bis 500 m –– Betriebstemperatur bis +100 °C –– Hybridlager für erhöhte Lebensdauer Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) HOG 9 Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø97 mm Wellenart ø12...16 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Impulse pro Umdrehung 300...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 40...60 % Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Ausgangssignale Zulässige Wellenbelastung ≤400 N axial ≤500 N radial IP 56 Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) Betriebsdrehmoment typ. 6 Ncm Trägheitsmoment Rotor 160 gcm² K1, K2, K0 + invertierte Werkstoffe Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Betriebstemperatur Störfestigkeit EN 61000-6-2 Störaussendung EN 61000-6-3 -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 Widerstandsfähigkeit IEC 60068-2-6 Vibration 17 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 275 g, 6 ms Korrosionsschutz IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C4) Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (Staub) Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Masse ca. 700 g · Schutzart DIN EN 60529 · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ≤100 mA 1 www.baumer.com/motion 22.1.2015 Betriebsstrom ohne Last Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 9 Bestellbezeichnung Inkrementalgeber HOG9 DN 12H7 14H7 15H7 16H7 17K Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm Einseitig offene Hohlwelle ø14 mm Einseitig offene Hohlwelle ø15 mm Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm Konuswelle ø17 mm (1:10) Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Impulszahl 2048 2500 3072 Stecker und Kabel 4096 5000 HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber 11068577 Rundsteckverbinder M23, Lötausführung, 12-polig, linksdrehend Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Montagezubehör DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 11081744 Montage- und Demontageset für einseitig offene Hohlwelle 11084868 Montage- und Demontageset Konuswelle Diagnosezubehör · HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 1000 1024 1200 2 www.baumer.com/motion 22.1.2015 300 500 512 Zubehör Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 9 Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A - Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend K1 Stift Belegung 1 K2 (K2 inv.) K1 2 Nicht benutzen 3 K0 (Nullimpuls) 4 K0 (Nullimpuls inv.) 5 K1 6 K1 (K1 inv.) 7 Nicht benutzen (Option EMS: Err) 8 K2 9 Nicht benutzen (Option EMS: 0 V) 10 0V 11 Nicht benutzen 12 +UB K2 K2 90° K0 Nullimpuls 8 7 9 1 10 12 6 5 11 2 3 4 Rotblinkend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) · * Nur bei drehendem Drehgeber · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang 3 www.baumer.com/motion 22.1.2015 K0 Nullimpuls Inkrementale Drehgeber Einseitig offene Hohlwelle oder Konuswelle 300…5000 Impulse pro Umdrehung HOG 9 Abmessungen HOG 9 (HOG 9.2) - Version mit einseitig offener Hohlwelle Status LED (Option EMS) Drehmomentstütze (Zubehör) Drehrichtung positiv A Rundsteckverbinder (Zubehör) HOG 9 (HOG 9.2) - Version mit Konuswelle Drehmomentstütze (Zubehör) Rundsteckverbinder (Zubehör) · 67 4 www.baumer.com/motion 22.1.2015 A Drehrichtung positiv · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Status LED (Option EMS)