Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10 100...5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 Merkmale –– Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm –– Kompaktes, robustes Druckguss-Gehäuse –– Flanschdose mit Metall-Rundsteckverbinder –– EURO-Flansch B10 –– Ausgangsstufe TTL mit Regler UB 9...30 VDC –– Ausgangsstufe HTL mit power linedriver Optional –– Funktionsüberwachung mit EMS (Enhanced Monitoring System) Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Baugrösse (Flansch) ø115 mm Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Wellenart ø10...11 mm Vollwelle Impulse pro Umdrehung 100...5000 Zulässige Wellenbelastung ≤200 N axial ≤300 N radial Phasenverschiebung 90° ±20° Flansch EURO-Flansch B10 Tastverhältnis 40...60 % Schutzart DIN EN 60529 IP 66 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) Abtastprinzip Optisch Anlaufdrehmoment ≤6 Ncm Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Trägheitsmoment Rotor 160 gcm² Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium-Druckguss Welle: Edelstahl Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 Betriebstemperatur -30...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) Störfestigkeit EN 61000-6-2 Widerstandsfähigkeit Störaussendung EN 61000-6-3 Zulassungen CE, UL-Zulassung / E256710 IEC 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (Staub) Anschluss Flanschdose M23, 12-polig Rundsteckverbinder Masse ca. 700 g 1 www.baumer.com/motion 8.7.2015 –– Geschützter Kabelabgang (Wellrohr) Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. –– Winkel-Flanschdose FOG 9 Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10 100...5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 Bestellbezeichnung Zubehör Inkrementalgeber Stecker und Kabel FOG 9 HEK 8 DN Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen TTL 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen K 35 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø6...12 mm K 50 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...16 mm K 60 Federscheiben-Kupplung für Vollwelle ø11...22 mm Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Impulszahl 100 120 128 180 192 200 250 256 300 360 400 500 512 600 720 900 1000 1024 1200 1250 2048 2500 3072 4096 5000 2 www.baumer.com/motion 8.7.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10 100...5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung Ansicht A - Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte, rechtsdrehend K1 Stift Belegung 1 K2 (K2 inv.) K1 2 Nicht benutzen 3 K0 (Nullimpuls) 4 K0 (Nullimpuls inv.) 5 K1 6 K1 (K1 inv.) 7 Nicht benutzen (Option EMS: Err) 8 K2 9 Nicht benutzen (Option EMS: 0 V) 10 0V 11 Nicht benutzen 12 +UB K2 K2 90° K0 Nullimpuls 8 7 9 1 10 12 6 5 11 2 3 4 Rotblinkend* Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) * Nur bei drehendem Drehgeber 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang 8.7.2015 K0 Nullimpuls Inkrementale Drehgeber Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10 100...5000 Impulse pro Umdrehung FOG 9 Abmessungen FOG 9 (FOG 9.2) - Version mit Vollwelle ø10 mm Status LED (Option EMS) Drehrichtung positiv A Option: Flanschdose abgewinkelt Rundsteckverbinder FOG 9 (FOG 9.2) - Version mit Vollwelle ø11 mm Status LED (Option EMS) Option: Flanschdose abgewinkelt Rundsteckverbinder 4 www.baumer.com/motion 8.7.2015 A Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Drehrichtung positiv