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Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT
GXAMS, GXMMS
Points forts
–– Codeur monotour ou multitour / Version Boîtier Bus
–– Détection optique
–– Résolution monotour 13 bits, multitour 16 bits
–– Axe creux non traversant ø12...ø15 mm
–– Format très compact
–– CANopen®/DeviceNet/EtherCAT/EtherNet-IP
SAEJ1939/PROFINET/PoE/POWERLINK/Profibus/SSI
–– Contrôle de l’évolution du code par le réseau
–– Résistant magnétique maximale
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Taille (bride)
ø58 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø12 mm (non traversant)
ø14 mm (non traversant)
ø15 mm (non traversant)
Protection DIN EN 60529
IP 54, IP 65
Vitesse de rotation
≤6000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Accélération
≤1000 U/s²
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
Moment d'inertie rotor
20 gcm²
Matières
Boîtier: acier
Bride: aluminium
Boîtier Bus: zinc
Température d'utilisation
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 16-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Poids
500 g
Raccordement
Boîtier Bus
Courant de service à vide ≤100 mA (24 VDC)
Temps d'initialisation typ.
250 ms après mise sous tension
Interfaces
CANopen®, DeviceNet,
EtherCAT, EtherNet/IP, PoE,
Profibus, PROFINET,
POWERLINK, SAEJ1939, SSI
Adresse de l'esclave
Commutateurs dans le boîtier
Bus (dépendant des variantes)
Points par tour
≤8192 / 13 bits
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B (option)
Précision absolue
±0,025 °
Principe de détection
Optique
Code
Binaire
Sens d'évolution du code
Programmable CW/CCW
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
Paramètres
programmables
Nombre de pas par tour
Nombre de tours
Préréglage
Mise à l'échelle
Sens de rotation
Fonction de diagnostique
Défauts de paramétrage
Défaut multitour
LED Diagnostic
Intégrée dans le Boîtier Bus
Certificat
Certification UL/E63076
GXAMS
Fonction
Monotour
GXMMS
Fonction
Multitour
Nombre de tours
≤65536 / 16 bits
1
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
GXMMS
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT
GXAMS, GXMMS
Références de commande
Monotour
Multitour
GXAMS.
20
GXMMS.
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
0
2
1
B
4
5
F
U
W
20
Liaison série
Profibus-DPV0/Presse-étoupe
Profibus-DPV0 / Con. M12
Profibus-DPV2/Presse-étoupe
Profibus-DPV2 / Con. M12
PROFINET / Connec. M12
EtherCAT / Connecteur M12
EtherNet/IP / Connec. M12
Power over EtherCAT /
Connec. M12*
POWERLINK / Connec. M12
CANopen® / Presse-étoupe
CANopen® / Connecteur M12
DeviceNet / Presse-étoupe
DeviceNet / Connecteur M12
SSI / Connecteur M12
SAEJ1939 / Presse-étoupe
SAEJ1939 / Connec. M12
3P32
3PA2
3V32
3VA2
3EA2
EPA6
8EA2
EEA2
5EA4
5P32
5PA2
8P22
8PA2
2PA2
5B32
5BA2
Axe creux non traversant
ø12 mm, sans pige / IP 54
ø12 mm, sans pige / IP 65
ø12 mm, pige 15 mm / IP 54
ø12 mm, pige 9,5 mm / IP 54
ø14 mm, sans pige / IP 54
ø14 mm, pige 15 mm / IP 54
ø14 mm, pige 9,5 mm 7 IP 54
ø15 mm, pige 15 mm / IP 54
ø15 mm, sans pige / IP 65
0
2
1
B
4
5
F
U
W
Liaison série
Profibus-DPV0/Presse-étoupe
Profibus-DPV0 / Con. M12
Profibus-DPV2/Presse-étoupe
Profibus-DPV2 / Con. M12
PROFINET / Connec. M12
EtherCAT / Connecteur M12
EtherNet/IP / Connec. M12
Power over EtherCAT /
Connec. M12*
POWERLINK / Connec. M12
CANopen® / Presse-étoupe
CANopen® / Connecteur M12
DeviceNet / Presse-étoupe
DeviceNet / Connecteur M12
SSI / Connecteur M12
SAEJ1939 / Presse-étoupe
SAEJ1939 / Connec. M12
Axe creux non traversant
ø12 mm, sans pige / IP 54
ø12 mm, sans pige / IP 65
ø12 mm, pige 15 mm / IP 54
ø12 mm, pige 9,5 mm / IP 54
ø14 mm, sans pige / IP 54
ø14 mm, pige 15 mm / IP 54
ø14 mm, pige 9,5 mm 7 IP 54
ø15 mm, pige 15 mm / IP 54
ø15 mm, sans pige / IP 65
La documentation sur le paramétrage des codeurs et les
fichiers GSD/EDS/XML se trouvent sur le CD documentations réseaux, réf. Z 150.022.
2
www.baumer.com/motion
14.6.2016
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Power over EtherCAT sur demande
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT
GXAMS, GXMMS
Accessoires
Accessoires de montage
Z 119.024
Butoir anti-rotation pour codeur ø58 mm
équipé d’une pige 9,5 mm
Z 119.041
Caoutchouc anti-rotation pour codeurs avec
pige 15 mm
Z 119.050
Ressort anti-rotation pour montage à une
côté, longueur 35 mm
Z 119.053
Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur
Z 119.072
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 73 mm
Z 119.073
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 68 mm
Z 119.076
Ressort anti-rotation pour montage à une
côté, longueur 115 mm
Z 119.082
Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm,
entraxe 63 mm
Accessoires de programmation
Z 150.022
CD docs réseaux + fichiers GSD/EDS/XML
Z 139.008
Kit câbles de programmation et d’alimentation
pour codeur à sortie série SSI
Dimensions
GXAMS, GXMMS
ø12-15 H7 x 35
x)
7.5
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
ø58
15 (9.5)
18
33
6
1
3.5
15°
30
3
www.baumer.com/motion
14.6.2016
85.5
20
(6
ø4 fg6
x6
47
ø42
M3
Codeurs absolus réseau avec Boîtier Bus
Axe creux non traversant jusqu'à ø15 mm
Codeur optique monotour et multitour 13 bits ST / 16 bits MT
GXAMS, GXMMS
Dimensions
DeviceNet
CANopen®/DeviceNet M12
Power over EtherCAT
287
/$
/$
SAEJ1939
,1
287
/$
PROFINET/POWERLINK
,1
EtherCAT/EtherNet-IP
Profibus-DP - M12
Profibus-DP/CANopen®
SSI
SAEJ1939 - M12
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
4
www.baumer.com/motion
14.6.2016