第一章 概論 緒言
緒言 特性
特性 系統方塊圖
系統方塊圖 包裝型式
包裝型式
腳位的說明
腳位的說明 第二章 位址 程式記憶體
程式記憶體
資料記憶體
資料記憶體
位置 系統暫存器配置表
系統暫存器表格 累積器
累積器
溢位旗標: 小數溢位旗標: 零旗標: 範例: 工作暫存器
工作暫存器 暫存器: 暫存器: 查詢表格說明: 定址種類: 程式計數器
程式計數器 單一位址跳躍: 多數位址跳躍: 堆疊緩衝區
堆疊緩衝區 累積器與工作暫存器的保護
累積器與工作暫存器的保護 第三章 振盪電路 振盪器
振盪器 振盪器暫存器 振盪器應用電路接法
振盪器應用電路接法
晶體振盪器: 外部時脈輸入: 振盪器: 振盪啟動穩定時間
振盪啟動穩定時間
看門狗計時器
看門狗計時器
外部重置保護電路
外部重置保護電路 重置電路: 穩壓二極體重置電路: 電阻分壓方式重置電路: 第四章 計時器與計時事件計數器 基本計時器
基本計時器
模式暫存器: 計數暫存器: 設定程序說明: 計時器事件計數器
計時器 事件計數器
事件計數器
模式暫存器 計時暫存器 設定程序說明 計時器事件計數器
計時器 事件計數器
事件計數器
模式計錄器 計時暫存器 自動重新載入暫存器 設定程序說明 自動重新載入功能範例說明 第五章 串列輸入輸出發射接收器 模式暫存器
模式暫存器 資料緩衝器
資料緩衝器
資料緩衝器 操作範例
操作範例
主動式 被動式 第六章 中斷 中斷致能暫存器
中斷致能暫存器 中斷需求暫存器
中斷需求暫存器
中斷需求暫存器
中斷服務程序範例說明
中斷服務程序範例說明 進入中斷需求 服務程序 計時器!"#$應用範例 第七章 輸入輸出埠 埠 喚醒
喚醒
暫存器
暫存器
喚醒
暫存器 昇壓電阻器
!暫存器
暫存器
昇壓電阻器
暫存器 埠模式
!暫存器
埠模式
暫存器
暫存器 埠
!資料暫存器
資料暫存器
資料暫存器 埠模式改變注意事項: 第八章 頻道類比數位轉換器 暫存器
暫存器
暫存器 " 暫存器
暫存器 範例說明
範例說明 輸入電壓及
輸入電壓及 輸出資料對照表
輸出資料對照表 第九章 數位類比暫存器 暫存器
暫存器 資料及 輸出電壓對照表
輸出電壓對照表
範例說明
範例說明
設定及輸出類比信號: 輸出 %!& 弦波: 直流馬達控制線路: 第十章 電氣資料 絕對最大範圍
絕對最大範圍 電氣特性
電氣特性
第十一章 指令集 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 ! 2 3 4 / 0 1 5 6 - 7 8 - 7 9 : - ; < = > - 7 ! " # $ % & ? @ A ' B C D E F GH I ; JK () B & ; IJ K )(
* L M L N O PQ R ST U ( V & WX Y Z[ \ ]^ _`
a . * b_ ` a. Z c ]^ d ef g7 h ij ! "# kl _ ` m no ` p q
_ ` r . % ♦
♦
♦
♦
♦
♦
♦
/01s
t u s + ( t u s xyaz{| Os
BLM}s O~#% BLMLN}s O~ # #%
BLMLN}s O
%
B L M L N } s O () L M |%
56-7
-79:-;
-79:-;C[M #
<=>-7
#s
+
\ .%
\7s
_`7h% % % # %
¡¢£%
♦
♦
♦
♦
♦
♦
?@As
v w ? @ s * X w ? @ s ' PQRSTU
DEF GHI;J
K
;IJK
_`s
k l _ ` s F !
,-
a . s F !
,-
ia.s
) s . / ) s . / s . / 0 1 s . / ¤ ¥ . s 2
2 3 0 4 0 1 4 ) 4 ) 4 ¦§
¨©ª«¬
¨©ª«¬
¨©ª«¬
¨
©
ª
«¬¯
®
®
®
®
®
®
°
!
®
®
®
®
®
®
®
®
s s s s O± ± ¦± §
5)) 5
6 7 7 7 7 * 7 ' 7 8 7 ' 7 & 7 ' 7 & 8 7 8 7 8 7 8 7 * 8 7 ' 8 7 & (5;1
( ' ( & )(
²z
³´
A L M O % gµ¶·LMO¸¹º»¼½¾z
¼½%
!_`LMO%
7 º » O g # ¸ ¹ º » % 7 º » O g # ¸ ¹ º » % 7 º » O g # ¸ ¹ º » % 7 * L M O g # ¸ ¹ º » % 7 ' 7 8 ¿ À O ~ g # % 7 ' 7 & ¿ À O % 7 ' 7 & ¿ À O % 87 ¿ À O 7 h 9 ! : L M % 87 ¿ À O 3 4 L M % 87 ¿ À O 3 4 L N % 87 * ¿ À O Á Â ¥ L N % 87 ' 87 & ¿ À O % () Ã Ä Å L M O % () J K I Æ Â ¥ L M O % )( Ç ¥ L N O % È cZ É Ê . /0 1 !2 ËÌ . - ; Í Î
ÏZ ! $ ÐÑ ÒÒ2Ò < Ó Ô 3 4 % + ./ 0 1Õ Ö
¤ × U Ø , Ù 1 , d \ ?@ Ú Û Ü U %Ý ÞU Ø , Ù 111, d
ß Ñ . × à 3 4 111, á Õ â ã ¢ ä . å % ! !
!
!
!
!
!
!
!
!
!
! !
! !
!
v æ ! 2 , ' & 1 , 3 4 / 0 1
ß Ñ 3 4 V & W
X / 0 1 Ê ,'11, Ö ç
è Ð Ñ é % 2.1.
RAM BANK :
,
&1,
,
11,
( ¶ U
gÐÑ
(BANK 0) :
2.2.
"
#
!
$
%
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
#
!
" " "
&
' &
&
&
&
&
&
&
(!# (%$
&
&
&
&
&
&
&
&
= ,3 3
1=(? 3 ()3 ()@3 )(3 A 3 /63 0 3 3 3 3 3 3 3 3 >,= 3 >2<3 êÐÑ
>,= É Ê Ð Ñ
%
êÐÑ%
èìíÐÑ%
() r . Ð Ñ % () 3 4 S T U % )( r . Ð Ñ % } ÐÑ%
} / î Å 6= = 6 Ð Ñ % ?@ïðÐÑ%
_`r.ÐÑ%
-7r.ÐÑ%
-7 -;ÐÑ%
-7-; r.ÐÑ%
-7-; -;ÐÑ%
r . å Ð Ñ % 7 h µ ò M S T U % ( ,= ó É Ê ô Ú í % ( 2< ó É Ê ô Ú í % 3 2 <3 ()3 /3 /3 ;3 , =3 3 3 3 3 ê Ð Ñ
34 ë ST
U%
ê Ò >2<
É Ê Ð Ñ
%
() D E F ] ^ Ð Ñ % } /LMLNr.ÐÑ%
} /34STU%
?@ñ#ÐÑ%
.-;%
-7-; r.ÐÑ%
-7-;-;ÐÑ%
QRíSTU%
-7-; [µòM3
4STU%
@3 3 4 S T U % ' &3 Q R ' Q R & S T U % 2.3.
:
"
"
"
"
"
"
"
"
' !
!
#"
!"
#"
!"
#"
!"
#"
!"
#"
!"
#"
!"
#"
!"
#"
!"
' #
' !
!
"
"
"
"
"
"
"
"
' !
!
$"
%"
$"
%"
$"
%"
$"
%"
$"
%"
$"
%"
$"
%"
$"
%"
' $
' %
!
!
"
&
"
&
"
&
"
&
"
&
"
"
"
$
' ' #)
!
&
&
&
&
&
&
&
&
"
"
"
)!
"
&
"
!
"
!
"
!
"
"
" ! "
" ! "
&
&
' ' "
"!
"
"
"
"
"
"
"!
"
!
&
"
#
"
&
"
"
)
"
"!
"!
"!
"
&
"
&
"
&
"
&
"
&
"
&
"
&
"
&
!
!
!
&
&
&
&
'
'
'
'
'
'
' '"#
' $%
' $%
!
!
&
&
&
&
&
&
&
&
!
& &
' $%
' $%
!
!
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
!
!
!
&
&
&
&
"!
!
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
!
!
&
&
&
&
&
&
&
&
& &
' #
!
&
&
&
&
' !
!
!
&
&
&
&
&
&
!
' ' ' !
!
&
&
&
&
&
&
&
&
!
!
&
&
&
&
&
&
&
&
!
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
' ' ! " ! ' ' !
'
' " &
&
&
&
&
&
' ' &
!' ' &
&
&
&
& &
' ' &
&
&
&
' ' ! " *+,- *+,- *+,- &
&
&
" ! ! " *+,- *+,- *+,- # &
! ! ' ' ' ' ' " " " " ' &'$%
!
)
&
&
&
!
!
&
&
&
&
&
&
'
'
!
'
!
!
&
&
&
&
&
&
&
&
&
'
&
!
!
(!#
(!#
(!#
(!#
(!#
(!#
(!#
(!#
!
(%$
(%$
(%$
(%$
(%$
(%$
(%$
(%$
! !
&
&
&
&
#
!
! !
&
&
&
&
#
!
' ' (!# ($%
' (%$ ($%
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
! !
&
&
&
&
#
!
! &
&
&
!
&
#
!
õös
( + Ð Ñ ¦ § ÷ á ø ù ( B ú û ü ? ý þ % @ ÐÑ ¦ § ù ( B ú û ü ? áø ÿ ¼ 1½ ý þ + ÿ . ¤ 7 ù
¦ § W ¼ 1½ ý þ W % s 1=(? ? ý þ
1 ) ý þ
1) < ý þ
1<% ? A ) ý þ
1A ) 6 ý þ
16 6 ý þ
16 % ( .? §
( 34 ÐÑ ù (=6
3 4 / 01 L 3 4 £ (
< Ò ) e f ì í Õ , É ù 1= (? Ð Ñ ?%
1=(? 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ 1= (? )
<
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3 s \ £ ¢ e f Ç ¥ \ £ ¢ e f Ç ¥ \ J N ¼ ½ % 3 s \ £ ¢ » f Ç ¥ \ £ ¢ e f Ç ¥ \ J N¼½%
) 3 s \ £ ¢ 7 Ø e f Ç ¥ \ £ ¢ 7 Ø ! e f ¥%
) 3 s \ £ ¢ 7 Ø e f Ç ¥ \ £ ¢ 7 Ø ! e f Ç¥%
< 3 s £ ( ! " % < 3 s £ ( # ! " % * 7 7 7 ¢ £ s 5
(B C@
@
5 @61B (
5
(B C @
())
(B @61
# $ $ $ $ "
#$
#
%#$
* 7 7 7 ¢ £ s 5
(B C @
@
5 @61B (
5
(B C @
())
(B @61
# $ $ $ $ $ "
#
#
%#$
$ @613@
$ ( 3 @
$ (3 (D @61
$ef
$ #
$&%#$
$ @61 3 @
$ ( 3 @
$ (3 (D @61
$ef
$ #
$&%#$
* 7 7 *7 ¢ £ s 5
(B C@
@
5 @61B (
5
(B C@
())
(B @61
# $ $ $ $ $ $ $ $ "
#$
#$
%#
* 7 7 7 ¢ £ s 5
(B C@
@
5 @61B (
5
(B C @
6@
(B @61
# $ $ $ $ $ $ "
#
#
%#$
* 7 7 87 ¢ £ s 5
(B C @
5 @61B (
5
(B C@
6@
(B @61
# $ "
#$
#$
%#$
* 7 7 7 ¢ £ s 5
(B C@
@
5 @61B (
5
(B C@
6@
(B @61
# $ $ $ $ $ $ $ $ "
#
#
%#
$ @613@
$(3@
$ (3 (D @61
$ef&
$
$ # $ & % # $ @613@
$ ( 3 @
$ (3 ( @61
$ef
$ #
$&%#$
$ @613 @
$ ( 3 @ $ (3 ( @61
$ef
$ #
$&%#$
$ @613@
$ ( 3 @ $ (3 ( @61
$ef&
$
$ # $ & % # * 7 7 &7 J ì í % & s ÿ'J
³´s
@@= 1
$,
@@; 1
$,
5
(B C@ @
5 @61B (
$ @613@
=
@61
$ (3 @61 ' J ,
( 3 @ $ ,
B (3 @ $ 3 @
5 @61B (
$ @613 ( =
@61
$ (3 @61 ' J ,
( 3 @ $ ,
( 3 @ $ 3 * 7 7 7 B )B < ( ) * + , . s £ - Ò )Ò< ; . £ / 0 Z ÿ ;
1 @ 2 : Ú Û . 3M # 4 (\#4#Èc5+,é!&%
3 ) * 6 () Ê s 3 ) * 6 () Ê s E (
()
E (
()
@@ 1
@@ 1
E F ()4 E F ()4 ;)
;)
)3 ) * 6 () Ê s )3 ) * 6 () Ê s E )
(
()
E )
(
()
@@ 1)
@@ 1)
E F ()4 E F ()4 ;)
;)
<3 ) * 6 () Ê s <3 ) * 6 () Ê s E <
(
()
E <
(
()
@@ 1<
@@ 1<
E F ()4 E F ()4 ;)
;)
s
' s @ 5 =
E 7
7
E s 7
7
' ( s @ 5 =
E 7
7
E s 7
7
' % s @
5 E <
7
7
E < s 7
7
' ( % s @
5 E <
7
7
E < s 7
7
@61 B (
@61
E 7
7
7
7
$ @613 (
$ (3 @61 ' J $ 3 ) * Ù E $ 3 @61 B (
@61
E 7
7
7
7
$ @613 (
$ (3 @61 ' J $ 3 ) * Ù E $ 3 (B @61
E <
7
7
7
7
$ @613 (
$ (3 ) * Ù E < $( #
(B @61
E < 7
7
7
7
$ @613 (
$ ( #
) * Ù E < $ (3 ! 3 4 / 0 1 ? ( / : , Ù , ß Ñ è É 7 Ð Ñ , Ò = Ò Ò Ò 2 Ò <
1=(? Ð Ñ 5 + 8 % Ð Ñ Z 9 ê S T U Ï Zÿ ù ÑÍ ( 3 4 s + Z Ò Ò2
< Ð Ñ \ ë ê
: ( / 0 1 3 4 Ï Z ,Ò = Ò 2
< Ð Ñ ó Ñ Í % (
,
,
,
*,
,
8,
,
&,
=
,
<
2
1= (? 4.1.
H,L ,
= Ð Ñ S TU 8 ;< # 9 ê ÐÑ = # 9 3
4 í é ! Ñ Í ( 3 4 % > ,= ! ( /: ;, ? 3 4 í ô Ú . ! / G / $ H S TU 9 ËÌ ( Ó > 3 47 ,
= Ð Ñ ? ( Ê ÉÊ ê
, Ð Ñ ? @ 8 N ( @( ¤ ¥ = ÐÑ 8N ( Ê ¤ ¥ , Ð
Ñ ? @ ! ù ( ó Ñ Í r . ? Õ A @ % s B Ø @(G , Ê > Í 3 4 Z ó É Ê r . Ñ Í 3 4 5 + 8 s @
5
,B C,
$ ù , Ð Ñ ? , É ( /: @
5
=B C,
$ ù = Ð Ñ ? , É ¶ ,
@
5
(B >,=
$ > Í , 3 4 Ù ( ? =
$ ù = Ð Ñ ? , É ¶ = C ó Z C ó > Í 5 $ ( ? 3 4 D & I E F Z G H > Í ( 3 4 @
5
(B >,=
$ > Í , 3 4 Ù ( ? I J K .Ñ Í ( 3 4 7 ¢ L M , ! I / % J ï N ,Ò = ÿ ÿ 5 + ,O
ZDP&QRs
G) (
=
$=3=D
E >1
$= ef
,
$ , 3 ,D >>s ;) 9 S = ; 7 47 1 @ = T ! 11, ! 11,U V WN , , ï X Y
,D Z # > Í [ \ ( Ê G) + , X Y I J . s @
5
,B C,
$ ù , Ð Ñ ? , É ( /: @
5
=B C,
$ ù = Ð Ñ ? , É ¶ ,
@
5
(B >,=
$ > Í , 3 4 Ù ( ? () $* $ ( Ê ] ^ > Í 5 _ 3 4 $ D & I E F Z G H > Í ( 3 4 @
5
(B >,=
$ > Í , 3 4 Ù ( ? 4.2.
Y,Z 2Ò < Ð Ñ
ST U ` ; < # Ý 2Ò< ÐÑ I a ,
= Ð Ñ Z 9
? ê ÐÑ %Ý Þ 2Ò < Ð Ñ Z 9 >2< Ð Ñ 3 4 í% Ý ` Z ú ÐÑ ù
ë 3 4 7 Ê É Ê ê & # Z é ! ë % 4.3.
ù ë 3 4 #? Ð Ñ Õ À ! 2 ÐÑ À? : <
Ð Ñ À ù \ 5 ? B 34 ß Ñ ù ( : ! B34ßÑù ÐÑ%
s Ø (@=;G ë 3 4 % @
5 B C (@=;K,
$,Éë !Ê
@
5 2B C (@=;K
$,Éë ?Ê
@
5 <B C (@=;K=
$,Éë Ê
5
$ ë 3 4 3 , ( 3 *8,
7
$
7
$
<
$ ë 5 3 4 $
5
$ ë 3 4 3 8 , ( 3 8,
7
7
$ë -
7
7
$
)A
*8,
(@=; s $É734
)A 88,
$
)A ,
$
7
7
I J K .Ñ Í 3 4 7 ¢ L M Ò 2 @
6)(2 ï N Ò 2Ò < ÿ ÿ5+,OZDP&QRs
G 2<
(
<
$ <3 <D E >1
$< ef
2
$ 23 2D E >1
$2 ef
$3D
>>s ;) G 2< + , X Y I J . s @
5 B C (@=;K,
@
5 2B C (@=;K
@
5 <B C (@=;K=
5
7
7
()*+% 5
7
7
7
7
*8,
(@=; s )A )A 88,
)A ,
7
7
4.4.
$,Éë !Ê
$,Éë ?Ê
$,Éë Ê
$ ë 3 4 3 , ( 3 *8,
$
$
$ ë 5 3 4 $
$ ë 3 4 3 8 , ( 3 8,
$ë -
$
$É734
$
$
È c ` b É Ê r . Ñ Í ( 3 4 i j b c É Ê r . Ò C ó É Ê r . ó É
Ê r . ` b# 4 ÉÊ r . ; < d 5+ J % bc É Êr . ù ( É ( ? bc 3 4d ,É ( Ê 5 (B C @
5 B C $ C óÉ Ê r. Ê ¤ ×Ñ
Í / 0 1 ¶ 5 (B , 5 ,B ($ ó ÉÊ r . ù 34 í ê Ð Ñ ,= 2 <
, É Ê 5 ù ( e >,= >2< Ð Ñ ? > 3 4 @ 5 (B >,= @
5 >,=B ( % 7 7 7b c É Ê r . s 5
(B C,
$ , ¶ b c 3 4 , 6 (
@
5 B C,
$,¶bc34 , 6 ÐÑ
7 7 7C ó É Ê f . s 5
(B ,
$ Í g ù @( , ¶ v t ß Ñ ù (
7 7 *7 ó É Ê r . j >,= Ð Ñ s = ,
$ h V , Ð Ñ @
5 = B C,
$,¶bc34 , Ù =ÐÑ
@ 5 (B >,= $ 3 4 í >,= Ø ( , ¶ > 3 $ 4 ß Ñ Ù ( ? 7 7 7 ó É Ê r . j >2< Ð Ñ s = 2
$ h V 2 Ð Ñ @
5 <B C,
$,¶bc34 , Ù < ÐÑ
@ 5 (B >2<
$ 3 4 í >2< Ø ( , ¶ > 3 $ 4 ß Ñ Ù ( ? !
!
. - ; Þ 3 -; ÕÖ i
! B ! ,
B ! = 5 + 8% ä jk ·Í Î 7 ¶ 8 ê ù
. \? l Õ \ .- ; [ 9 \ (= = e E 7 47
Õ è Ê + Í V (==
E \ 7 d Ê Õ m ¶ ù @ ' @ % @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ,
+ @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ =
&
8
*
3 5.1.
n o p b q ) * Ù 5 % @@ 1
$ìí 3)Ì5
E ;
$ T U ) Ù ;
7
7
;s 7
7
5.2.
Y <? r ; Ê )* Z ÿ E ()) B ( 3 = r; Ê )*
# ()) =B ( \ Ç¥ » f Ç¥ # s t , Ð Ñ Ê ) *
Ï # 62 5 (? ; ( Ê +ÿ u N ,
= ÿ £ Z#v g 6 L
M (? ; # % s 3 **, , 3 *, = 3 *, $ 3 **,
5
(B C,
@ 5
= B (
$ ) * Ù Ê *,
7
7
7
7
7
7
$ 3 *,
5
(B C,
@ 5
= B (
$ ) * Ù Ê *,
s 3 **, , 3 *, = 3 *, & K . § W
E 6 (@=;% $ 3 **,
@())
=B (
$ = 3 = D ( , # Õ
w/
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E (* $ ( 3 * ) * Ù (*
7
7
7
7
2 : Z c E : ( ; xy É z ! ' & W u ( ; ù '&
W { ( 9 ( ! & 7 (O )Ù 2: . ) *ÿ X Ê |H \ t}Ûñ([\%XYIJ(5s
()
(B C&
$ ( ; ! Ù & W @())
=B (
$ = 3 = D ( , # Õ w / E ( $ ( 3 ) * Ù (
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E (* $ ( 3 * ) * Ù (*
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E (8 $ ( 3 8 ) * Ù (8
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E (& $ ( 3 & ) * Ù (&
7
7
$y2:.)*(Ê
7
7
ä ! , # ~ = : [ + ÿ # # L (? ; õ ö 5 J ( ? , ; s * 1( )
5
(B C,
* 1@ (&
()
(B C&
** 1 *;
@())
=B (
* 1) 8
E
(
$ ,3 , =3 1),
*8 1; E
(
$ ,3 , =3 1;,
* 11 &
E ( $,#$$,#--,
*& E ( * $,#$$,#$$,
* +
E ( $ ,3 , =3,
*+ (
E (8 $ ,3 , =3,
* @
E ( $ ,3 , =3*,
E (&
$ ,3 , =3,
I J ? 9 # 7 ä - - , p
$ $ , , # ~
p
$$,
: + ÿ ,
$ $ , %+ ÿ 9ù& é 7 u 1 @ = T c u
N , ? È c + , ( ? X Y s !
!!
"
! & + , # -£ E (@=; q ; L
²N E (@=; Ù 5 (? ; y & + ,Ù E (@=; W 9 E (@=; Ì M r s >E G ( ! Ê 1 , E (@=; q ;
q + ÿ \ E (@=; 7 u L M (? ;
ø ä
>E G ( + , £ E (@=; q ; Ûñ L M (? ; E (@=; Ù Ê , \ + ÿ 1 , Ù 11, W I ï õ ö % IJ+,(XYWés
@
5
(B @61
$ (3 @61 ' >E G(
&
$ E & q E ( $ ( 3 ) * Ù (
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E (* $ ( 3 * ) * Ù (*
E ( $ ( 3 ) * Ù (
E (8 $ ( 3 8 ) * Ù (8
E ( $ ( 3 ) * Ù (
7
7
7
7
ù E (@=; é æ 9 5 s ! " E (@=; Ù . x Ê X Y E (@=; 7 @ t } % ! " . ¤ ø ä = ? 1 =; E (@= ; T L M (? ; X Y
W%
"#$%&
"#$%&
QR S T UZ 2 P l P F & S TU , -
\? @
. 7 ß Ñ % Ð Ñ í , -
1 · Ø QR S TU E M 6,
N 34 7 8 N q P% ù 3 4E 3 QR S T U P Ø
Q R S TU Í N3 4 S P % »f ? @ ; ? @ ñ # ? ; ä ñ#
J
¡ # ù ; \ ? ; ¢ J
ñ # % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ? ;
@* @ @ @
/ 3 B / 3 / , D / = / 3 & , ' , @ & @ @ 8 @ @ * @ @ /,
/ / /+
@ & @ @ 8 @ @ * @ @ /= /& / /8 / /* / /
@ /
@ /
'()
'()
ù \ ? @ 7 # (
êÐÑvtEMQRSTU?ßÑ~&
»f?@34ußÑùY+æb34/01?5+8s
ù£.?ýþ/;s
(@61
;0 6
,
$ ý þ (@61 ù / : ? , Ê s E M 6, ( ê Ð Ñ 6,@61 s 6,
$EMêÐÑ
@
5 (@61B ( $ ß Ñ ( Ù (@61 ? s N ( ê Ð Ñ @61s @
5 (B (@61 $ ¤ £ (
$NêÐÑ
õ ö s 6,
3 N ¥( ¦ â ; Y ¦ + ÿ ? 6, ¢ ß Ñ ( ¤ £
( ¢ ? % *+
*+
) _ ` ù# 4 é 7 Y ZØ ' 1_ ` Òm _` · ] ^ § 9 _ ` ¨ e f g 7 h A % 9 g © ¶ 7 Z ª « .!$% ! / r . ¬ '
( 3 M © ¶ ¾ z , É 6H 3 g ä r . K
ª « r . ù ª « ¾ z
? gZ ä } } º » Ç¥ ! Ù g 3M r . ù g 3M
r . 6H [ Õ ,
% %&#
1.1.
!" :
$
%&#
!" ! #
3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ A ) A )( ; 6 6 , A 6
, A 6s ! _ ` _ ` ® ¯ É 7 å % 3 3 8 % 6 H s 6 ° r . å % 3 ° ? ! . $ % / " 3 ª « r . 9 $ $ . . ! $ % ! / 3 ± r . " % $ $ / 3 â ã % $ $ % L$ % s K 6 ° ä r . Ù ª « r . % =;;s @@= 1, A 6
$,Ég5²Õ_`®¯É7
@@; 16 $Kgär.3Mª«r.
(
$ª«7g³ãù&
(
$ 9 g º » Ç ¥ » f Ò ( $ \ 6 Ò 6
% 7
7
7
7
7
7
°r.´Js
r.
/!%#9
, _ ` 6 -7
- 7 A )
? - 7 vw?@
Xw?@
J?
\?
·w
·w
±"%$$/
ª « 9 $ $ .
. ! $ % ! / ³¶
³¶
#
#
#
·w#
·w#
^µ
J?
³¶
Zä(å
#
#
(å
·w
Ò Ò A
Ò Ò µ ¶ Ò ó ¸ ¼ =½ Òµ¶
õ ö s ù ± r . º » Ç ¥ Z K 6 ¹ Î r . ° & 7 ;3 Ò
;@3 Ò 0 3 % *+,-./01
*+,-./01
È c º b _ ` · _ ` a . Ö Ü
% J 9 ' 1 _ ` Ò » Ò t _ ` X w LM _ ` Y ù B ¼ . e f ¼7 @ ½½ 7 P ÉÒ ] ^§ ú ¾1 · ,I + ï _ ` a . ] ^ _ ` a .
X w L M _ ` ù B ¼ . ? ] ^ ¼ ½ K . % 2.1.
#$!"
' 1 _ ` Ö
k l _ ` m n _ ` ó ¢ ¿ 4 ] ^ ' 1 _ ` À Á
!
,- ó ¢ 5 + 8 s '(
)
)
! " (=
k l _ ` m n _ ` 8 x ó Ù 6 O ! " H / Ò H!I
 _ ` ¯ É F + S t t M ¯ É Ã M ! Ä s
t h Å _` ® ¯ É 7 æ H / Ò H!I ;
. F Z ÿÆ ú _ ` éYZÃÔ_`feÇÈ+ÈcÉÿXY¿%Xw·%
2.2.
%&'()*
Z ó ¸ X w 7 h
g _ ` A 7 h A Z ÿ
C * K Å Ê * Ë Å Ç ¥ C
ó ä L M 6 © ¶ # ó ù B ¼ . 7 _ ` a . < ] ^ a . % 2.3.
RC !"
_ ` · b p q _ ` · Ì ï t Ò » Í ¦ F # ' 1 _ ` Î _
`ÀÁ¸AÅÒtÒ» ÏFst#'1_`Í]ï<ÐÑÒY_`
·5+8s
H/
H !# *7 *
8
1
&7 8
*7 *
&7 8
1
*7 *
&7 8
*1
µsÿI;ÌcÃÄ%
_`ÀÁ85 & 7 &,-
8 7 8,-
7 8,-
* 7 *,-
7 ,-
7 ++,-
7 8,-
87 *&,-
+7 *+,-
7 &,-
8&7 &,-
*&7 ,-
**7 8,-
n o ; ] ^ T g 6 Ó ÀÁ ïø Ì n o C ó 8 Å u n ÀÁ t }
~
ÔÕÙ8ÅW»Ö"éÛñ+ngÀÁefר+ÿæK.
ÙENÚÛg_`ÀÁno5s
s @@; 87 &
$ , 87 &
¼ ,½ & \
Ü $&\
Ü
$&\
Ü
@@= 87 & $ , 87 &
¼ =½ & \
Ü E $ ) Ù Ê & \
I J (e f
KÅ L N 8Å ä 87 & un Ý F K Å
ÝF
$-£K.5s
$ÝF
÷3$
$ g £ F
,-
1 . I 3 3 ,-
~
1 . I 3 1! ÷ + ÿ 1! 3 1 . I 3 , $ ð g e f 7 h A
,-
*+234567
*+234567
'(3Mr.'(vw _`÷ï<7¬_`Þ_Ò¯É '(vwp
ß ] ^ê & g Z # ¥ Ò ¯ É% Èc b _ ` ® ¯ É7 é
ù # 4 a z _ ` g M H! ÷ M H! ÷ , - ù! _ ` é M H! ÷ M H! ÷ , - ù _ ` é % ù ÚÛ é Y Z ,¶ A( å
Ð Ñ ,A 6 ]^ § 9 _ ` ® ¯ É7 ÿ ú ³¶ ! _ ` _`
Þ7$ùà Wg[] É,Ér.? 7
&*7 #
7+#%
N é ! , G! _ ` ® ¯ É 7 s 7
, G! A (
, A 6
M H! ÷ 3 & * 7 # * 7 8 ,-
M H! ÷ 3 + # M H! ÷ 3 7 + # ,-
M H! ÷ 3 8 7 # M H! ÷ 3 7 + # ,-
M H! ÷ 3 8 # µ s A ( ] ù B ¼ . ? V 1 ! % 89:
6
6
< = > -7 Þ 3 - ; A )
 áå .\ : , -% . ~ â ã ä :
3 M { å¾ z 5 Ûñ A ) » f A ) Ç¥ µ ¶ g (µ ò ° % ù
° * ? Y u ù » f æ M h V A ) µ ò - £ ç è . e f
y Ó µ ¶ % < e f # 4 L N 7 Y Z é ä X Y A )(; å
A )$ ù ± r . ª « r . 5 & - 7
¡ # ¾ z % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ A ) A )( ; 6 6 , , A 6
A )( ;s A ) 7 h A ] ^ % 3 3 % A ) s < = > - 7 ê " å % 3 # ê " 3 - 7 ê " % s
$;(ë
( s @@; 1A ) $ê"<=>-7
(==
6@
$( (== 6@
$( (==
6@*
$( *
7
7
7
7
E ( 7 $Î;(
(dê"<=>-7ì¶~-7+Ûñgµ¶%
A ) - £ 7 ! r . 1 . I 3 * 7 8 ,- <=>-77
A )( ;
1.I÷÷3+*#
1.I÷÷378#
õ ö s < = > - 7 Z ä B ¼ . ? ] ^ ñ # ¡ # % ;<=>()./
;<=>()./
Xw µ ¶ ín O 5)) I îïð A# ¯ 7 í n6
¼ =½ V X w µ ¶ñ · L N ~ 5)) [\ : L N ¼ =½ g³ ¶ ê 9 ín 6 ¼ ,½
7 g \ µ ¶ ê ] ^ 3 M r . Yò ê % N ! 5)) Å ] ù ó b 2 : 5
Y ò ô X w µ ¶ · í n 5)) T Y ò ç ú # 4é õ ö È c ÿ 5 ºb ò µ
¶·s
5.1.
RC +,-
» ; + ÷ pÅ ø æ # < WÌ 7 5 : O ù *
I (ð g
! # + ÿ ] ; ï ú ! ! # Þû 1 ü t m 7 % ù eý » n
o q Y Z ÿ ù ? ) W ó µ ¶ þ c g ÿ µ ¶ W K O n o % 5.2.
./01$+,-
5)) Å ! 5<D 7& 5 0 Û G 5)) à Ù x g µ ¶ ê 9 5)) Å ú !
5<D 7 & 5 V A# ¯ É g ³ ¶ ê 5)) Y ò ¢ ² µ ¶ g & µ¶ ·
ͦp6@!%
5.3.
,23/45+,-
&·¯ÅÞû1µ¶·f¯ÅÞû1ÿ»VͦF@YØq@
p % 9 5)) I îÙ ÿ ÛG 0 7 í n6 ¼ ,½ g \ µ¶ ê 5)) # ÿ 0 Û G 7 í n 6 ¼ =½ g ³ ¶ ê % £. s
5)) Á D ± 7 & 5 0 Û G L N Ù
¼ ,½ £. s
5)) Á D ± 7 & 5 0 # Û G L N Ù
¼ =½ ?@
6
6
5 6 - 7 Þ 3 -; Z Ø Ð Ñ ]^ L M7 h d - £ Í ¦ 7 % - 7 »f Ø 11, Ù , 56- 7 | H- ; x Î » гǥº» ?@ð?@%
!
1.1.
T0M 65 3
@ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ;@ ( ; ( ; ( ; ;@s - 7 å % 3 ¡ # 3 ñ # % ( ;s 7 h 3 A ] ^ e f ? Ó V Ç ¥ % 3 1 . I 8 3 1 . I N 3 1 . I 3 1 . I % 1.2.
T0C 7
3 @ & @ @ 8 ?@75+8s
( ;
= 1.I8
1.I
1.I
1.I*
1.I
1.I
1.I
1 . I @ @ * @ @ @ ! Á r . 16 3 * 7 8 ,- &*7#
*7#
7*#
+78#
78&#
7#
7#
78&#
µ s Ð Ñ - £ . 5 s s *7 8,- ! r . 5 ù ? @ , ¶ # 7 % ; & , 3 8 # 1 . I -£³´s
*
& , 3 8 O * 7 8 1.3.
89:
;XYu -7¡#s
@@= 1 ;
$¡# ?@
@@= 1 ;@
$¡# -7
5
(B C,
@ 5 B (
$ , ¶ 7 h 3 1 . I 5
(B C&,
@
5
B (
$ , É 3 & , , ¶ 3 # @@; 1 ;
$ñ# ?@
@@= 1 0 $hV ?@<ð
@@; 1 ;@
$ñ# -7
6AB
6 AB
!
!
Þ 3 - 7 9 : - ; Ð Ñ ä ? X w
7 x y M 9 9 / " $ " $ % " " $% ]^ 7h A -£ ͦ 7 % - 7
» f Ø 11, Ù , | H -; x λ Ð ³Ç ¥ º » ? @ ð ?@
%ù±r.-79:-;
¡#%
!
&
"#
$$%
'!()
2.1.
TC0M 65 :
3 "
"
"
"
"
2.2.
TC0C 7' :
"
"
&
"
&
"
&
;@s - ; ñ # % 3 ¡ # 3 ñ # % ( ;s v w 7 h A ] ^ % 3 1 . I 8 3 1 . I N 3 1 . I 3 1 . I % s 7 h 3 A ] % 3 v w 7 h A 3 X w 7 h A 7 % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ µ s Ð Ñ - £ s *7 8,- ! r . 5 ù , ¶ 8 # ? @ 7 % ; + & , 3 8 8 # 1 . I - £ ³ ´ s *
+ & , 3 8 O 8 * 7 8 2.3.
@ @ 89: :
; X Y u - 7 ¡ # s @@= 1 ;
$ ¡ # ? @ @@= 1 ;@
$ ¡ # - 7 5
(B C,
$
@ 5
B (
$ ] ^ 7 h 3 1 . I 5
(B C+&,
@
5
B (
$ , É ? @ 7 3 8 @@; 1 ;
$ ñ # ? @ @@= 1 0 $ h V ? @ < ð @@; 1 ;@
$ ñ # - 7 6AB
6 AB
!
!
Þ 3 - 7 9 :-; ~ [ µ ò M # % / Ø ? Ø Xw 7 xy M 9 9 / " $ " $ % " " $ % ] ^ 7h A - ; Í ¦ 7 % -7 » f Ø 11, Ù , | H -; xÎ » Ð
³ Ç ¥ º » ?@ ð? @ % ù± r . - 7 - ;
¡# % ù é
? s /M % $ Ò Ò @I --$ % ï < Ç ¥ å L N } ù ? å ( r 6 £ 3 A ~ & v æ B å · ÿ 6 * 5 + 8 s #
"
%&$')*
#$
%&$'
(
!
%+,-
3.1.
TC1M 657; :
3 "
"
"
"
"
" 3.2.
TC1C 7' :
"
#
"
@ @ "
&
;@s - ; ñ # % 3 ¡ # 3 ñ # % ( ;s v w 7 h ] ^ % 3 1 . I 8 3 1 . I N 3 1 . I 3 1 . I % s 7 h A ] ^ % 3 v w 7 h 3 A 3 X w 7 h 3 A 7 % (=
()s [ µ ò M å % 3 [ µ ò M 3 [ µ ò M % 6 s Ð ³ º » Ç ¥ L N å % 3 ¡ # Ç ¥ L N ñ # 87 * # 3 ñ # L N Ç ¥ ¡ # 8 7 * # % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ 3.3.
TC1R <=+>?* :
3 @ & @ @ 8 @ @ * µ s Ð Ñ - £ 3.4.
@ @ @ 89: :
; X Y u - 7 ¡ # s @@= 1 ;
$ ¡ # ? @ @@= 1 ;@
$ ¡ # - 7 5
(B C,
$
@ 5
B (
$ ] ^ 7 h 3 1 . I 5
(B C+&,
@
5
B (
$ , É ? @ 7 3 8 @@; 1 ;
$ ñ # ? @ @@= 1 0 $ h V ? @ < ð @@; 1 ;@
$ ñ # - 7 3.5.
TC1 <=+>?*@A :
[ µ ò M # F 9 » f 7 g [ ; M ? ÿ Ã & # Z é ! Ã Â ¥ L N s e f ,- Â ¥ @$ $ . ! / $ ,- _ ` % ; G s @@=
1 ;
$ ¡ # ? @ @@=
1 ;@
$ ¡ # - 7 5
(B C8,
@ 5
B (
$ ] ^ 7 h 3 1 . I $ , É 3 $ , É (=
() 3 $ , É 6 3 5
(B C,
@
5
B (
$ , É 3 @@=
1 ;
$ ¡ # ? @ @@=
1 0 $ h V ? @ < ð @@; 1 ;@
$ ñ # - 7 ; 6 s 5 (B C + $
@
5
B (
$ , É 3 + @@; 1 6 $ ñ # 6 7
7
7
7
µ s ä 87* L N 7h Ç ¥ # ï< ñ # ? @ ; ï< ñ# ; 6 å 9 6 L N 7 87 * % # % ÿ 5 ,- _ ` e f 6 Á Ç ¥ ] =
1 6 s È c B ~ 7 h Á ]^ z · Ð Ñ Z å ° # s à ó 7 h Á 9 ! : % $ L º » % / M $ % $ " $
® · % /" % I % · é ä Ð Ñ ;@
( å
[ » ó 3 4 @ S T
ß Ñ L 3 4 : , - %
,-
e f~ [ µ ò M # 7 hA * -; Z á ° ù » ó 3 4 G þ ? @ ïð % ù
L 3 4 · [ ¡ # x é ä ¤ Ð Ñ µ ò L 3 4 % $%!&
,*
*
- - - #
$"
*+$"
*
'
"()"*&
$%!&
&
!"
C
C
3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ;@ ( ( ; ( ;
) ;)? ; ;@s # å % 3 ¡ # 8 7 ' 8 7 L N M } 3 ñ # 8 7 ' 8 7
ó O % ( s 3 \ 3 4 L å % 3 L - 3 3 \ 3 4 L % ( ;s 7 h ] ^ % 3 1 . I 3 1 . I * 3 1 . I 3 1 . I % )s 7 h r . ] ^ % 3 v w r . 3 X w r . % ;)? ;s J K 7 h ] % 3 5 º » M 9 9 / " $ " $ 3Iº»%/"$ "$%
s 3 4 L K À ] ^ % 3 À ó 3 ¿ À » ó % $%
$%
$%
@ 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ @ @ 3 4 S T
3 4 » ó Ð Ñ U % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ @ 3 4 S T , -
ù - ; - µ ò M - ; ; % õ ö P , ¶ ; Í g + < L 7 h . 5 s !" #$
DEF
DEF
+ È c · ¿ t ; .
3.1.
Õ.é5s
B=5 SIO :
ù ; . » ¾ z W 5 + L N ÿ 5 b ¿ s 3 . 1 . 1. ; . » / ó I º » :
) +/,-**0/012-32-
5
@
5
5 @ 5
5 @ 5
A ( G s @@ E @ 5
5
(B )((
@B (
(B C11,
B (
(B C @ B (
1( A ( G (B @
)((B (
$ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ , É 7 h ~ [ µ ò M # $ ñ # x Î ® I º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 1 . 2. ; . » / ó 5 º » :
$ $ % M 9 9 / " $ " $ 5
@
5
5 @ 5
5 @ 5
A ( G s @@ E @ 5
5
(B )((
@B (
(B C11,
B (
(B C @ B (
1( A ( G (B @
)((B (
$ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ , É 7 h ~ [ µ ò M # $ ñ # x Î ® 5 º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 1 . 3. ; . ó I º » :
$ $ % % / " $ " $ 5
@ 5
5 @ 5
A ( G s @@ E @ 5
5
(B C11,
B (
(B C@
B (
1( A ( G (B @
)((B (
$,É
$ñ#
$ $ßÑ
7 h ~ [ µ ò M # x Î ® I º » p @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 1 . 4. ; . ó 5 º » :
$ % M 9 9 / " $ " $ 5
@ 5
5 @ 5
A ( G s @@ E @ 5
5
(B C11,
B (
(B C@
B (
1( A ( G (B @
)((B (
$,É
$ñ#
$ $ßÑ
7 h ~ [ µ ò M # x Î ® 5 º » p @ 3 4 Ù )(( Ê 3.2.
C=5 SIO :
ù Õ . ó ¾ z W 5 # ó ÿ 5 b ¿ b ¿ ·
¿ t s 3 . 2 . 1. Õ . » / ó I º » :
9 L$ % / " $ " $ 5
@
5
5
@ 5
A ( G s @@ E @ 5
5
(B )((
@B (
(B C @
B (
1( A ( G (B @
)((B (
$ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ ñ # x Î ® I º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 2 . 2. Õ . » / ó 5 º » :
9 L$ M 9 9 / " $ " $ 5
@
5
5 @ 5
A ( G P @@ E @ 5
5
(B )((
@B (
(B C @ B (
1( A ( G (B @
)((B (
$ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ ñ # x Î ® 5 º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 2 . 3. Õ . ó I º » :
9L$ % /" $ " $ 5 @ 5
A ( G P @@ E @ 5
5
(B C@
B (
1( A ( G (B @
)((B (
$ ñ # x Î ® I º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 2 . 4. Õ . ó 5 º » :
9 L$ M 9 9 / " $ " $ 5 @ 5
A ( G s @@ E @ 5
5
(B C@
B (
1( A ( G (B @
)((B (
$ ñ # x Î ® 5 º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê !
! "#
"#
Èc & ?@ A i j v w ?@ Ò Ò Ò * X w ?@
Ò Ò 9 ' ( ù ª « r . ? ? @ ~ g 3 M ! r . # $
Xw 7 hLM } 7 Ò 7 | V& W X + ó O ~ # % 9? @
\ ²7 ÐÑ ? ; ÕhV
ÿ³ ¶ ?@ ï ð ù &
5 9?
@ ( ? ; Õ , É
ó ¸ 5 ² ? @ ï ð % + ? @ ï ð Â ¥ ß Ñ ù
0 Ð Ñ ? Y Z . 0 Ð Ñ v t [ \ , - ? @ ( \
!"%
#
$$$2
3456
$$
1$
*
*
(
-
$$
(
$$
4
$$
*
+
,#
(*
-*
'*
$
$
/"0%
.
$
'(*
'4*
GHIJ
GHIJ
; 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ;
; ; ; ; ; ; ;
;s X w 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s X w 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s X w 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s - 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s - 7 9 : - ; ? @ å % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s - 7 9 : - ; ? @ å % 3 ¡ # 3 ñ # % GHKL
GHKL
GHKL
0 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 s X w 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s X w 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s X w 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s - 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s - 7 9 : - ; ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s - 7 9 : - ; ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % GHMNOEF
GHMNOEF
3.1.
D*EFGH/IJ9: :
?
G s 6,
@
5
@@ E @@ E 7
7
0 G s @
5
; s @@=
7
7
E s @@=
7
7
E ,
(@61B (
1 0
1 0
7
7
(B (@61
1 0 7
7
0 G 1 0 7
7
0 G $?@(Ê
$?@ïð(
$ 6, $ ß Ñ ( 3 4 $ T ? @ ï ð $ ) Ù ? @ ( $T ?@ïð $)Ù ?@(
$ M ( 3 4 $ $?@(
$ ? @ ( $ h V 1 0 ì í 7
7
$)N?@(
$ ?@(
$ h V 1 0 ì í 7
7
$)N?@(
?@ïð!"
7
7
ù1@?@ìí(?YZ ß?@ïð\!"<õöÚÛ?@»f7#
Xw?@vw?@47ÑùïõöTXw?@»fÌ!À$:Ûñvw?@¢»
f9Zÿ\B?@ïð(1@5B?@&K¢ïr?@3A#æ
%
3.2.
7'(Timer)KL :
ù # 4 g ï ð ? Z # 6 ï < # 4 7 F - 7 # $ % & 7 ï ? @ d 2 6 Í ¦ 7
- £ W d È c5 ³ ´
7 - £ A çú ? @ ( Ö Ü-; # 4 -7%
3 . 2 . 1. 5 % 7 & K . s
1 . I 3 * 7 8 , - 9 ! : 3 1 . I # $ $ 3 8 # *
*
*
*
*
##
" 5$
""
5 ""
5 ""
5 ""#
" 5 ""
""#
5 ""
""#
5 ""
""#
5 ) +,-.
)/012314-.
4 ) 5 6 )7 89:;
" )56 6/ <=
)>? 6/ +,-.
" )56 6/ <=
)>? 6/ +,-. " ) 5 6 6 / < = )>? 6/ +,-. )AB <=
47"!
4
) 8
)>C+,-.
)" )DEFG<=
) A B )>C+,-.
)" )DEFG<=
) A B )>C+,-.
)" )DEFG<=
) A B )>C+,-.
12
<=@
12
FG<
=DE
*
*
*
*
)*
)*
)*
)*
)*
) *
""
5 " ""
5 " ""
5 " ""
" 5$
""
5 ""
5 ""
5 ""
5 ""#
5 )" 47
4
" 47
4
" 47
4
" 4)
)
)" ) )" ) )" ) )" ) )" )
)D 6/ <=
)14H ) !14IJ
)D 6/ <=
)14H ) !14IJ
)D 6/ <=
)14H ) !14IJ
)D 6/ <=
)56 ) )7 8912<=:; )56 6/ <=
)>? 6/ +,-.
)56 6/ <=
)>? 6/ +,-.
)56 6/ <=
)>? 6/ +,-. )56 6/ <=
)>? 6/ +,-. )AB 6/ <=
)6/ P-.
)>?QR@
121
4-.
K2L<
=@
M-.
NO-.
""#
5 ) * ""#
5 ) * ""#
5 )
*
)" )AB 6/ <=
)6/ P-.
)
)>?QR@
)" )AB 6/ <=
)6/ P-.
)
)>?QR@
)" )AB 6/ <=
)6/ P-.
)
)UV ) -.
K2LP
-.S
T
µs
7 ( # 4 7 - 7 - ; ' ¶ ì í W z ì í % (7 3 (7 @ 8 8 # (7 3 (7 @ # (7 3 (7 @ # (7 * 3 (7 @ # % 7 ? ) # 4 7 - 7 ? @ ì í ; ( W z ì í % ? )7 3 ? )7 @ 8 8 # ? )7 3 ? )7 @ # ? )7 3 ? )7 @ # ? )7 * 3 ? )7 @ # % *7&K.
7ä!45%7-;74762Z#+ÿN!ß7
-;(;]^ï<[ì¶7yín\»f%
3 . 2 . 2. ) ¿ ( d i f f e r e n t p h a s e ) K . s
7 U ( = b K. § W
) ¿ MM $% $ / . $ K . & K¢ ß 7
y[ef#45%7Z*N#4-7ïð]^§95%7?-;%ÐÑ
@61 ß Ñ # 4 7 y » f ì í s @61 3 +,?@»f7
8#Us
@617 s 8 # 3 8 # ì í @617 s 8 # 3 # ì í @617 s 8 # 3 # ì í @617 * s 8 # 3 # ì í @617 s 8 # 3 # ì í @617 8 s 8 # 3 # ì í @617 s 8 # 3 * # ì í @617 & s 8 # 3 # ì í 5 ³ ´ @61 ; 7 y ? @ ( \ 7 # s ?@(\
@61
8#
#
#
#
#
®
®
®
®
®
?@(
*
*
5 " ""
5 ""
5 ""
5 ""
5 ""
5 ""
5 ""
5 ""
5 "
47"
" 4 " 8 # " # " # " # " # " # " * # " # #
®
*#
®
#
®
"
Z -.
+,
-.ST
@
) +,-.
) " /7
) " 78WXY
)! Z 78:;
)[
)\] " 4J7
)"
) "9
)>? 8# ?@(
) "9
)>? # ?@(
) "9
)>? # ?@(
) "9
)>? # ?@(
) "9
)>? # ?@(
) "9
)>? # ?@(
) "9
)>? *# ?@(
) "9
)>? # ?@(
*
8 # * # * # * # * # * # * * # * # * ""#
" 5 5 5 5 5 5 5 5 5 47"!
4
8
)AB <=
) )>C+,-.
)8# +,-.
)# +,-.
)# +,-.
)# +,-.
)# +,-.
)# +,-.
)*# +,-.
)# +,-.
$
$ %
%
%
È c 8 B } , Y é L M } L M L N } Ò Ò
Ò 8 + p l L M }O î Å » Z éä /6 ÐÑ , É] ^ }K À ä
/ Ð Ñ + ] ^ 9 g µ ¶ } ê ¾ z î Å » L M } % '()4)7)8
'
'
'
,#
µP+-.LN·÷ .I.I99 ¨%
P QR
QR
QR
ùª«r.±r.?} O¼=½Ç¥7Z'(3MYòr.?
ù b
5 7 / u é ä å ,É
LM r . : # ä A ÐÑ
, É 3 M ± ª « r . W Ã / # ï , É ;
¼ ½ % A 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ A &A A 8 A A * A A A A /A s 7 / å % 3 # 3 # % ST.U
ST.U
/6 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ /6
/&
/
/8
/
/*
/
/
/
/s / 8 Ò Ò Ò Ò 8 % /& ' /s / 7 & ' / 7
î Å » å % 3 î Å » 3 î
Å»%
,ÉLM}îÅ»s
5
(B C @
@
5
/6B (
$ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 , É / '*
î Å »
a.0
îÅ»%
æ9LMÇ¥
1.Ç¥7u,ÉîÅ»ÿçèÂ¥1:*S$9Â¥
1 ¼ ½ 7 + > Í 6
¼ ½ 9 Â ¥
¼ 2 ½ 7 + > Í 6 ;
¼ 2 ½ % PC
PC
/ 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ / / & / / 8 / / * / / / /s / 8 Ò Ò Ò 8 % /& ' /s /7 & ' / 7 L M LN r .å % 3 L M r. 3 L N
r.%
,É}°r.s
5
(B C @
@
5
/B (
$ / 3 Ò Ò Ò 8 , É / ' *
L N r . $0
LMr.%
µ s 3 É L M } # ï ¢ , É ° r . % P
/ 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ /
/&
/
/8
/
/*
/
/
/
/s / 8 Ò Ò Ò Ò 8 % / & ' / s / 7 & ' / 7 L M L N 3 4 % 3 ¼ ½ 3 ¼ ! ½ % >Í}LM;s
@
5
(B /
$ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 ß Ñ } ; / ß Ñ 6 @61 @
5
@61B (
LM}1@s
@@ /7 $ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 1 @ / ; T
E 5(= $ ;
) Ù 5(= \ ¿ % ( E 5(= $ ;
) Ù 5(= \ ¿ % ( @@ /7 $ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 1 @ / ; T
2 E 5(= $ ;
) Ù 5(= \ ¿ % ( E 5(= $ ;
) Ù 5(= \ ¿ % ( PCVWXYAZ[
PCVWXYAZ[
!" }r.w/7<,É};ùJK}r.ÿ¦â}x4Å»f ;Y¦%
! " , É }
L M r . î Å » ÿ / / 3 B B B 8 î Å » ³ ´ W s 5
(B C
@
5
/B (
$ , É / ;
@
5
/B (
$ , É /
L M r . ³ ´ s ä ! L M Ù } ; { å £ d }
¼ ½ : X w ·
¼½÷pr.K
~
} v w m ï ð ; 1 : Û ñ > Í [ \ + ÿ } ,
¼ ½ ¢ J
L M}r.%
! " , É }
L M r . î Å » ÿ / / 3 B B B 8 î Å » ³ ´ W s 5
(B C @
5
/B (
$ , É / ;
5
(B C
@
5
/B (
$ , É /
L M r . ³ ´ s ä ! L M Ù } ; { å £ d }
¼ ½ ~ î Å » K Ù L M r . 7 } v w ~ î Å » : È î Å
¼ ½ & 7 ; 1 7 4 Å » f
ç è >[\+ÿ},
¼½¢J
LM}%
! " , É }
L N r . ÿ / / 3 B B B 8 L N ;
³ ´ W s 5
(B C
@
5
/B (
$ , É / ;
5
(B C @
5
/B (
$ , É /
L N r . ³´sä!}JKr.;{åZ#ù}r.JK÷pLN;)3:Ûñé
·\+ÿBLN};,É¢JK
LNr.cZçèIJQR%
&
& '()*+,
'()*+,
È c O
I Æ JK L M A ( ' ( & | ÿ 8 q
D E F J K I Æ Â ¥
; Â ¥ % () ° ¥ ( ] ^ L M A ( '( & ,
É ? ,
()
¼ ½ JK IÆ Â ¥ ø Ì ² Æ@ 5 6 () · ;
, ¶
¼ ½ xÎ L N ßÑ ù ()@ Ð Ñ % () · Ë Ì () Ð Ñ ? ()= ;
]^ù DEF5?IÆ;JKê%
() 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ()
();@
()
;
? ,
,
,
,
, Ò Ò s G H ] ^ % 3 ( 3 ( 3 ( 3 ( * 7 7 7 3 ( &% ? ,s · G H ] ^ % 3 ¡ # ( G H 3 ñ # ( G H % ;
s () ¾ z % 3 ? 3 - J K ê µ ¶ ();@ % ()s () ® % 3 - J K 3 J K % ();@s () å % 3 ¡ # 3 ñ # % ()@ 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ ()@
()@ ()@
()@+
()@
()@&
()@
() 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ ()
() ()=;
()@*
()@
()@/s () 3 4 S T U % ()@' ()@ ß Ñ () J K % ()=;s () D E F ] ^ % 3 ï , É
% ()s () 7 h A ] ^ % 3 M ! 3 M ! % @ ()@8
@ ()@
@ ()@
@ ()@
EF
EF
, ¶ ( ' (
() L M \ () J K ê % @@= 1()
() s $ ñ # () · e ¡ # n 7 r . % @@= 1()=;
$ , ¶ () ° % 5
(B C+,
@ 5 ()B (
$ ñ # () e , ¶ ( L M % @@; 1()
$JK%
A () s @@ 1;
$ J K 3 U ) Ì % E A ()
$ J K # ! U ) Ù A () % @ 5 (B ()@
$ Í g ( L M 3 4 % 5
(B C+,
() s @ 5 ()B (
$ ñ # () e , ¶ ( L M % @@; 1()
$JK%
7
7
0 ; ()s @@= 1? ,
$ % ( / L N G H % \].T^
\].T^ \_`ab
\_`ab
#
+,)(-
,+,)(-
.
.
.
.
.
,)*+,)(-
,))+,)(-
! $ ! $ ! $ % ! $ & ! $ ' ! $ ( ! $ ) ! $ * .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
-
- )*./
)*./
Èc B ; I Æ JK & ¨ úp q I ÆÇ ¥ & Ç ¥
* A LN % ù )(;@ ,
¼ ½ )( · J
ñ# )( Ð Ñ Ø 6 L N ; Ç ¥ 6 q 8 » ù )(
O e f I Æ Ç ¥ % ,9::11---
:9!1 -1
:9'
)( 3 @ & @ @ 8 @ @ * )(
)(;@
)(@
)(@8
)(@
)(@*
)(@/s ; L M 3 4 Ð Ñ U / 3 ' % )(;@s ; I J K å 3 ¡ # 3 ñ # % @ )(@
@ )(@
@ )(@
^ \_.T`ab
\_.T`ab
)(@
7
7
7
)(@8
7
7
7
)(@
7
7
7
)(@*
7
7
7
)(@
7
7
7
)(@
7
7
7
)(@
7
7
7
5
5
)( )( * )( 7
7
7
)( & )( EF
EF
3.1.
8M)NOPQ
5
(B C @
@@; 1)(;@
7
7
7
@@=
7
7
7
1)(;@
$ , É )(@/
@ $ , É )(;@ 3 U )(
L N Ç ¥
& )(
$ , É )(;@ 3 % )(
L N 3.2.
)N sin RS
)(
Z ÿ r9 L N Ë Å ¢ ø Ì : · p
Ñ Ê * Ë Å & é Z! ; LN ï<Ê*Ç¥
5%
ef * qr9ËÅ)(
LNÿ )(@/ ;'& 8-£5s
. ; # / . ω ω # π 0 0 # # 1 :9>
(
+<
4
;
==
7
(
8
((<
<
(44
+
(4<
(4+
=
(4<
(
(44
((
((<
(4
(
(;
==
(7
(8
+<
(<
<;
:9>
(+
8(
(
;=
(=
4
4
(=
4(
((
44
8
4;
(
47
48
(
4<
8
4+
((
4
(=
4=
4
;
;=
;(
8(
;4
<;
ä ! )(
* L N + ÿ )(
O ï x; !# » < = *L N JK
Å L N
g6YËŲ5+8s
)(
L N Ì P É Ë Å Ë Å ÿ ? @ - 7 ÿ À Á ,- Ë Å Ç ¥
s À Á , - 3 7 & # ~
Ñ ËÅ Õ i
* q + ÿ lq 7 ©>
7 &# Á * 3 7 8 # + ÿ , É
B 7 8 # ? @ ( 9? @ ïð » f w / q Ë Å O Z ef Ñ ËÅ ÿ 5È
c : · I Æ L N J K
Ñ Ê * Ë Å s *'
.
+,-
+,-
#
3.3.
TUVWXYZ-
)(
Z
A ǥ C*?2 )(
*LN ÃXó '1 p
BØm·5+8s
!
!
"
+,?2C*"»Ö
!#&ñ·Zg:*ms
? m ( Á e ÿ
@E Ã % * m ( Á Zä Ð Ñ w/ W %+ , C *?
2 » Ö
! # )(
L N * * Ì C * ? 2 * % & 5 + 8 s !!"# 0
0 123
123
c`deEf
c`deEf
+ Å ÿ 5
Ã Ä Å A Å 5 NNNNNNNNNNNNNNNNNNN7 NNNNNNNNNN7 7 * 5' 7 5
L M } L M Å 5/ NNNNNNNNNNNNNNNNN7 NNN7 7 5 7 5 ' 5 D 7 5
° Ï F !.% NNNNNNNNNNNNNNNNNNNN7 NNNNNNNN ° ' D & ° â Ñ Ï F !% NNNNNNNNNNNNN7 7 NNNNNN7 NNNNNN7 7 7 * ° ' D 8° @ Á NNNNNNNNNNNNNNNNNN7 7 NNNN7 NNNNNNNNN7 8#A .g
.g
+ Å Ã ÿ 5
Ã Ä Å 5 3 87 5M ! 3 * 7 8 & + 8 8 , - õ ö Ï F
8° V
y=^µ
Ã;
íA
´J
ú í]
^_`a
^_`f
di!`a
dj`f
ki!`a
kla`m
ki!j`f
iC`fp
`f
iC`fp
`f
iC`fp
`f
iC`fp
`f
1q:rst
i ! ` a i!`a
yz~
89
bc89
33 9 8 d9e 8
33!
33 9 8 d9e 8g
/ , : ;
h
0 ! 0 # # - = 2 0 1 9 3 3 0 ! 0 # < > 0 1 9 / / # - = 2 n o l a ` m 8 0 1 9 3 3 ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ 0 1 , u v r s t + * - C 3 3 9 + 1 0 wxyz{|}yz
CEF?/A
yz
33
&
6
&
&
<
33
&
&
33
&
&
&
A><
//@
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
&
33
<
&
33
&
Ω
<
&
6
&
&
6
&
&
6
&
&
6
&
&
A ;A B - 33
D * - C ! G
0
0 456
456
I
Ü
5
;
(
û¢
" " " !
"!
4 4
4 4
4
4
4 4 ← ←
← H:1+=I
H:+1=I←
←
←8H 9_8"#)I
←→ ←→ H:+1=I
8 ← J 4 %4 $ K 4 4
4 4
←@ @8:;[898 9
←@ @8:;[898 9
←@ 8:;[898 9
← @8:;[898 9
H:+1= I← H:+1= I@ 8 : ; [ 8 9 8
9
←@8:;[898 9
←& &8:;
898 9
←& &8:;
898 9
←& 8:;
898 9
←& 8:;
898 9
←&8:;
898 9
H!I7 HI
8 ←L 8 3 R 8
R 8<=
"
,
;
=
?
;
³´
"
"
"
"
"
#
4
4
4 4
4 4
4
4
4 4
4
4 4
4
4 4
4
'
' #
# #
"#
"
""#
""
:
:
:
:
←+13 ←+13 ←+13
←?* ←?* ←?*
←F?* ←F?* ←F?*
H::8::
I← H::
8::I
H::8::
I← H::
8::I
← ← ←# ←# ←
:←
:←
H:+1=I:←
H:+1=I:←
%
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
@
(
,
4
4 "
:
"
:
""
:
""
:
5 3
##
3
!
$8←M8 98>?Q$
$8←M 8 9 8>?Q$
← @8 98>?Q$
← @8 98>?Q$
← M8 98>?Q$
← M8 98>?Q$
:98>?Q$
:98>?Q$
H"I:98>?Q$
H"I:98>?Q$
←?6+2-/8←3
,+A= ← 8 ← ?6+2-/ 8
←3
←&'
←&'8oO
!H!I_H!!I?
CHI_H!!I
$89_
√
√
√
√
D
D
D D D D D D D D √
√
√
µ s ( 7 ê Ð Ñ 3 ,B = B B B 2B <B 1= (? @(% @ 7 / 0 1 Ñ Í ! (Q ,B =R ¶ 3 >,= ! ( @( ;, Ê % 7 / 0 1 Ñ Í ! (Q 2B <R ¶ 3 >2< ! ( @( ;&, Ê % ) 7 + ÷ V Â ( B ñ C ò
5 %