第一章 概論 緒言 緒言 特性 特性 系統方塊圖 系統方塊圖 包裝型式 包裝型式 腳位的說明 腳位的說明 第二章 位址 程式記憶體 程式記憶體 資料記憶體 資料記憶體 位置 系統暫存器配置表 系統暫存器表格 累積器 累積器 溢位旗標: 小數溢位旗標: 零旗標: 範例: 工作暫存器 工作暫存器 暫存器: 暫存器: 查詢表格說明: 定址種類: 程式計數器 程式計數器 單一位址跳躍: 多數位址跳躍: 堆疊緩衝區 堆疊緩衝區 累積器與工作暫存器的保護 累積器與工作暫存器的保護 第三章 振盪電路 振盪器 振盪器 振盪器暫存器 振盪器應用電路接法 振盪器應用電路接法 晶體振盪器: 外部時脈輸入: 振盪器: 振盪啟動穩定時間 振盪啟動穩定時間 看門狗計時器 看門狗計時器 外部重置保護電路 外部重置保護電路 重置電路: 穩壓二極體重置電路: 電阻分壓方式重置電路: 第四章 計時器與計時事件計數器 基本計時器 基本計時器 模式暫存器: 計數暫存器: 設定程序說明: 計時器事件計數器 計時器 事件計數器 事件計數器 模式暫存器 計時暫存器 設定程序說明 計時器事件計數器 計時器 事件計數器 事件計數器 模式計錄器 計時暫存器 自動重新載入暫存器 設定程序說明 自動重新載入功能範例說明 第五章 串列輸入輸出發射接收器 模式暫存器 模式暫存器 資料緩衝器 資料緩衝器 資料緩衝器 操作範例 操作範例 主動式 被動式 第六章 中斷 中斷致能暫存器 中斷致能暫存器 中斷需求暫存器 中斷需求暫存器 中斷需求暫存器 中斷服務程序範例說明 中斷服務程序範例說明 進入中斷需求 服務程序 計時器!"#$應用範例 第七章 輸入輸出埠 埠 喚醒 喚醒 暫存器 暫存器 喚醒 暫存器 昇壓電阻器 !暫存器 暫存器 昇壓電阻器 暫存器 埠模式 !暫存器 埠模式 暫存器 暫存器 埠 !資料暫存器 資料暫存器 資料暫存器 埠模式改變注意事項: 第八章 頻道類比數位轉換器 暫存器 暫存器 暫存器 " 暫存器 暫存器 範例說明 範例說明 輸入電壓及 輸入電壓及 輸出資料對照表 輸出資料對照表 第九章 數位類比暫存器 暫存器 暫存器 資料及 輸出電壓對照表 輸出電壓對照表 範例說明 範例說明 設定及輸出類比信號: 輸出 %!& 弦波: 直流馬達控制線路: 第十章 電氣資料 絕對最大範圍 絕對最大範圍 電氣特性 電氣特性 第十一章 指令集 ! " # $ % & ' ( ) * + , - . / 0 1 ! 2 3 4 / 0 1 5 6 - 7 8 - 7 9 : - ; < = > - 7 ! " # $ % & ? @ A ' B C D E F GH I ; JK () B & ; IJ K )( * L M L N O PQ R ST U ( V & WX Y Z[ \ ]^ _` a . * b_ ` a. Z c ]^ d ef g7 h ij ! "# kl _ ` m no ` p q _ ` r . % ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ /01s t u s + ( t u s xyaz{| Os BLM}s O~#% BLMLN}s O~ # #% BLMLN}s O % B L M L N } s O () L M |% 56-7 -79:-; -79:-;C[M # <=>-7 #s + \ .% \7s _`7h% % % # % ¡¢£% ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ♦ ?@As v w ? @ s * X w ? @ s ' PQRSTU DEF GHI;J K ;IJK _`s k l _ ` s F ! ,- a . s F ! ,- ia.s ) s . / ) s . / s . / 0 1 s . / ¤ ¥ . s 2 2 3 0 4 0 1 4 ) 4 ) 4 ¦§ ¨©ª«¬ ¨©ª«¬ ¨©ª«¬ ¨ © ª «¬¯ ® ® ® ® ® ® ° ! ® ® ® ® ® ® ® ® s s s s O± ± ¦± § 5)) 5 6 7 7 7 7 * 7 ' 7 8 7 ' 7 & 7 ' 7 & 8 7 8 7 8 7 8 7 * 8 7 ' 8 7 & (5;1 ( ' ( & )( ²z ³´ A L M O % gµ¶·LMO¸¹º»¼½¾z ¼½% !_`LMO% 7 º » O g # ¸ ¹ º » % 7 º » O g # ¸ ¹ º » % 7 º » O g # ¸ ¹ º » % 7 * L M O g # ¸ ¹ º » % 7 ' 7 8 ¿ À O ~ g # % 7 ' 7 & ¿ À O % 7 ' 7 & ¿ À O % 87 ¿ À O 7 h 9 ! : L M % 87 ¿ À O 3 4 L M % 87 ¿ À O 3 4 L N % 87 * ¿ À O Á  ¥ L N % 87 ' 87 & ¿ À O % () Ã Ä Å L M O % () J K I Æ Â ¥ L M O % )( Ç ¥ L N O % È cZ É Ê . /0 1 !2 ËÌ . - ; Í Î ÏZ ! $ ÐÑ ÒÒ2Ò < Ó Ô 3 4 % + ./ 0 1Õ Ö ¤ × U Ø , Ù 1 , d \ ?@ Ú Û Ü U %Ý ÞU Ø , Ù 111, d ß Ñ . × à 3 4 111, á Õ â ã ¢ ä . å % ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! v æ ! 2 , ' & 1 , 3 4 / 0 1 ß Ñ 3 4 V & W X / 0 1 Ê ,'11, Ö ç è Ð Ñ é % 2.1. RAM BANK : , &1, , 11, ( ¶ U gÐÑ (BANK 0) : 2.2. " # ! $ % & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & # ! " " " & ' & & & & & & & (!# (%$ & & & & & & & & = ,3 3 1=(? 3 ()3 ()@3 )(3 A 3 /63 0 3 3 3 3 3 3 3 3 >,= 3 >2<3 êÐÑ >,= É Ê Ð Ñ % êÐÑ% èìíÐÑ% () r . Ð Ñ % () 3 4 S T U % )( r . Ð Ñ % } ÐÑ% } / î Å 6= = 6 Ð Ñ % ?@ïðÐÑ% _`r.ÐÑ% -7r.ÐÑ% -7 -;ÐÑ% -7-; r.ÐÑ% -7-; -;ÐÑ% r . å Ð Ñ % 7 h µ ò M S T U % ( ,= ó É Ê ô Ú í % ( 2< ó É Ê ô Ú í % 3 2 <3 ()3 /3 /3 ;3 , =3 3 3 3 3 ê Ð Ñ 34 ë ST U% ê Ò >2< É Ê Ð Ñ % () D E F ] ^ Ð Ñ % } /LMLNr.ÐÑ% } /34STU% ?@ñ#ÐÑ% .-;% -7-; r.ÐÑ% -7-;-;ÐÑ% QRíSTU% -7-; [µòM3 4STU% @3 3 4 S T U % ' &3 Q R ' Q R & S T U % 2.3. : " " " " " " " " ' ! ! #" !" #" !" #" !" #" !" #" !" #" !" #" !" #" !" ' # ' ! ! " " " " " " " " ' ! ! $" %" $" %" $" %" $" %" $" %" $" %" $" %" $" %" ' $ ' % ! ! " & " & " & " & " & " " " $ ' ' #) ! & & & & & & & & " " " )! " & " ! " ! " ! " " " ! " " ! " & & ' ' " "! " " " " " " "! " ! & " # " & " " ) " "! "! "! " & " & " & " & " & " & " & " & ! ! ! & & & & ' ' ' ' ' ' ' '"# ' $% ' $% ! ! & & & & & & & & ! & & ' $% ' $% ! ! & & & & & & & & & & & & & & & & ! ! ! & & & & "! ! & & & & & & & & & & & & & & & & ! ! & & & & & & & & & & ' # ! & & & & ' ! ! ! & & & & & & ! ' ' ' ! ! & & & & & & & & ! ! & & & & & & & & ! & & & & & & & & & & & & ' ' ! " ! ' ' ! ' ' " & & & & & & ' ' & !' ' & & & & & & ' ' & & & & ' ' ! " *+,- *+,- *+,- & & & " ! ! " *+,- *+,- *+,- # & ! ! ' ' ' ' ' " " " " ' &'$% ! ) & & & ! ! & & & & & & ' ' ! ' ! ! & & & & & & & & & ' & ! ! (!# (!# (!# (!# (!# (!# (!# (!# ! (%$ (%$ (%$ (%$ (%$ (%$ (%$ (%$ ! ! & & & & # ! ! ! & & & & # ! ' ' (!# ($% ' (%$ ($% . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ! ! & & & & # ! ! & & & ! & # ! õös ( + Ð Ñ ¦ § ÷ á ø ù ( B ú û ü ? ý þ % @ ÐÑ ¦ § ù ( B ú û ü ? áø ÿ ¼ 1½ ý þ + ÿ . ¤ 7 ù ¦ § W ¼ 1½ ý þ W % s 1=(? ? ý þ 1 ) ý þ 1) < ý þ 1<% ? A ) ý þ 1A ) 6 ý þ 16 6 ý þ 16 % ( .? § ( 34 ÐÑ ù (=6 3 4 / 01 L 3 4 £ ( < Ò ) e f ì í Õ , É ù 1= (? Ð Ñ ?% 1=(? 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ 1= (? ) < 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3 s \ £ ¢ e f Ç ¥ \ £ ¢ e f Ç ¥ \ J N ¼ ½ % 3 s \ £ ¢ » f Ç ¥ \ £ ¢ e f Ç ¥ \ J N¼½% ) 3 s \ £ ¢ 7 Ø e f Ç ¥ \ £ ¢ 7 Ø ! e f ¥% ) 3 s \ £ ¢ 7 Ø e f Ç ¥ \ £ ¢ 7 Ø ! e f Ç¥% < 3 s £ ( ! " % < 3 s £ ( # ! " % * 7 7 7 ¢ £ s 5 (B C@ @ 5 @61B ( 5 (B C @ ()) (B @61 # $ $ $ $ " #$ # %#$ * 7 7 7 ¢ £ s 5 (B C @ @ 5 @61B ( 5 (B C @ ()) (B @61 # $ $ $ $ $ " # # %#$ $ @613@ $ ( 3 @ $ (3 (D @61 $ef $ # $&%#$ $ @61 3 @ $ ( 3 @ $ (3 (D @61 $ef $ # $&%#$ * 7 7 *7 ¢ £ s 5 (B C@ @ 5 @61B ( 5 (B C@ ()) (B @61 # $ $ $ $ $ $ $ $ " #$ #$ %# * 7 7 7 ¢ £ s 5 (B C@ @ 5 @61B ( 5 (B C @ 6@ (B @61 # $ $ $ $ $ $ " # # %#$ * 7 7 87 ¢ £ s 5 (B C @ 5 @61B ( 5 (B C@ 6@ (B @61 # $ " #$ #$ %#$ * 7 7 7 ¢ £ s 5 (B C@ @ 5 @61B ( 5 (B C@ 6@ (B @61 # $ $ $ $ $ $ $ $ " # # %# $ @613@ $(3@ $ (3 (D @61 $ef& $ $ # $ & % # $ @613@ $ ( 3 @ $ (3 ( @61 $ef $ # $&%#$ $ @613 @ $ ( 3 @ $ (3 ( @61 $ef $ # $&%#$ $ @613@ $ ( 3 @ $ (3 ( @61 $ef& $ $ # $ & % # * 7 7 &7 J ì í % & s ÿ'J ³´s @@= 1 $, @@; 1 $, 5 (B C@ @ 5 @61B ( $ @613@ = @61 $ (3 @61 ' J , ( 3 @ $ , B (3 @ $ 3 @ 5 @61B ( $ @613 ( = @61 $ (3 @61 ' J , ( 3 @ $ , ( 3 @ $ 3 * 7 7 7 B )B < ( ) * + , . s £ - Ò )Ò< ; . £ / 0 Z ÿ ; 1 @ 2 : Ú Û . 3M # 4 (\#4#Èc5+,é!&% 3 ) * 6 () Ê s 3 ) * 6 () Ê s E ( () E ( () @@ 1 @@ 1 E F ()4 E F ()4 ;) ;) )3 ) * 6 () Ê s )3 ) * 6 () Ê s E ) ( () E ) ( () @@ 1) @@ 1) E F ()4 E F ()4 ;) ;) <3 ) * 6 () Ê s <3 ) * 6 () Ê s E < ( () E < ( () @@ 1< @@ 1< E F ()4 E F ()4 ;) ;) s ' s @ 5 = E 7 7 E s 7 7 ' ( s @ 5 = E 7 7 E s 7 7 ' % s @ 5 E < 7 7 E < s 7 7 ' ( % s @ 5 E < 7 7 E < s 7 7 @61 B ( @61 E 7 7 7 7 $ @613 ( $ (3 @61 ' J $ 3 ) * Ù E $ 3 @61 B ( @61 E 7 7 7 7 $ @613 ( $ (3 @61 ' J $ 3 ) * Ù E $ 3 (B @61 E < 7 7 7 7 $ @613 ( $ (3 ) * Ù E < $( # (B @61 E < 7 7 7 7 $ @613 ( $ ( # ) * Ù E < $ (3 ! 3 4 / 0 1 ? ( / : , Ù , ß Ñ è É 7 Ð Ñ , Ò = Ò Ò Ò 2 Ò < 1=(? Ð Ñ 5 + 8 % Ð Ñ Z 9 ê S T U Ï Zÿ ù ÑÍ ( 3 4 s + Z Ò Ò2 < Ð Ñ \ ë ê : ( / 0 1 3 4 Ï Z ,Ò = Ò 2 < Ð Ñ ó Ñ Í % ( , , , *, , 8, , &, = , < 2 1= (? 4.1. H,L , = Ð Ñ S TU 8 ;< # 9 ê ÐÑ = # 9 3 4 í é ! Ñ Í ( 3 4 % > ,= ! ( /: ;, ? 3 4 í ô Ú . ! / G / $ H S TU 9 ËÌ ( Ó > 3 47 , = Ð Ñ ? ( Ê ÉÊ ê , Ð Ñ ? @ 8 N ( @( ¤ ¥ = ÐÑ 8N ( Ê ¤ ¥ , Ð Ñ ? @ ! ù ( ó Ñ Í r . ? Õ A @ % s B Ø @(G , Ê > Í 3 4 Z ó É Ê r . Ñ Í 3 4 5 + 8 s @ 5 ,B C, $ ù , Ð Ñ ? , É ( /: @ 5 =B C, $ ù = Ð Ñ ? , É ¶ , @ 5 (B >,= $ > Í , 3 4 Ù ( ? = $ ù = Ð Ñ ? , É ¶ = C ó Z C ó > Í 5 $ ( ? 3 4 D & I E F Z G H > Í ( 3 4 @ 5 (B >,= $ > Í , 3 4 Ù ( ? I J K .Ñ Í ( 3 4 7 ¢ L M , ! I / % J ï N ,Ò = ÿ ÿ 5 + ,O ZDP&QRs G) ( = $=3=D E >1 $= ef , $ , 3 ,D >>s ;) 9 S = ; 7 47 1 @ = T ! 11, ! 11,U V WN , , ï X Y ,D Z # > Í [ \ ( Ê G) + , X Y I J . s @ 5 ,B C, $ ù , Ð Ñ ? , É ( /: @ 5 =B C, $ ù = Ð Ñ ? , É ¶ , @ 5 (B >,= $ > Í , 3 4 Ù ( ? () $* $ ( Ê ] ^ > Í 5 _ 3 4 $ D & I E F Z G H > Í ( 3 4 @ 5 (B >,= $ > Í , 3 4 Ù ( ? 4.2. Y,Z 2Ò < Ð Ñ ST U ` ; < # Ý 2Ò< ÐÑ I a , = Ð Ñ Z 9 ? ê ÐÑ %Ý Þ 2Ò < Ð Ñ Z 9 >2< Ð Ñ 3 4 í% Ý ` Z ú ÐÑ ù ë 3 4 7 Ê É Ê ê & # Z é ! ë % 4.3. ù ë 3 4 #? Ð Ñ Õ À ! 2 ÐÑ À? : < Ð Ñ À ù \ 5 ? B 34 ß Ñ ù ( : ! B34ßÑù ÐÑ% s Ø (@=;G ë 3 4 % @ 5 B C (@=;K, $,Éë !Ê @ 5 2B C (@=;K $,Éë ?Ê @ 5 <B C (@=;K= $,Éë Ê 5 $ ë 3 4 3 , ( 3 *8, 7 $ 7 $ < $ ë 5 3 4 $ 5 $ ë 3 4 3 8 , ( 3 8, 7 7 $ë - 7 7 $ )A *8, (@=; s $É734 )A 88, $ )A , $ 7 7 I J K .Ñ Í 3 4 7 ¢ L M Ò 2 @ 6)(2 ï N Ò 2Ò < ÿ ÿ5+,OZDP&QRs G 2< ( < $ <3 <D E >1 $< ef 2 $ 23 2D E >1 $2 ef $3D >>s ;) G 2< + , X Y I J . s @ 5 B C (@=;K, @ 5 2B C (@=;K @ 5 <B C (@=;K= 5 7 7 ()*+% 5 7 7 7 7 *8, (@=; s )A )A 88, )A , 7 7 4.4. $,Éë !Ê $,Éë ?Ê $,Éë Ê $ ë 3 4 3 , ( 3 *8, $ $ $ ë 5 3 4 $ $ ë 3 4 3 8 , ( 3 8, $ë - $ $É734 $ $ È c ` b É Ê r . Ñ Í ( 3 4 i j b c É Ê r . Ò C ó É Ê r . ó É Ê r . ` b# 4 ÉÊ r . ; < d 5+ J % bc É Êr . ù ( É ( ? bc 3 4d ,É ( Ê 5 (B C @ 5 B C $ C óÉ Ê r. Ê ¤ ×Ñ Í / 0 1 ¶ 5 (B , 5 ,B ($ ó ÉÊ r . ù 34 í ê Ð Ñ ,= 2 < , É Ê 5 ù ( e >,= >2< Ð Ñ ? > 3 4 @ 5 (B >,= @ 5 >,=B ( % 7 7 7b c É Ê r . s 5 (B C, $ , ¶ b c 3 4 , 6 ( @ 5 B C, $,¶bc34 , 6 ÐÑ 7 7 7C ó É Ê f . s 5 (B , $ Í g ù @( , ¶ v t ß Ñ ù ( 7 7 *7 ó É Ê r . j >,= Ð Ñ s = , $ h V , Ð Ñ @ 5 = B C, $,¶bc34 , Ù =ÐÑ @ 5 (B >,= $ 3 4 í >,= Ø ( , ¶ > 3 $ 4 ß Ñ Ù ( ? 7 7 7 ó É Ê r . j >2< Ð Ñ s = 2 $ h V 2 Ð Ñ @ 5 <B C, $,¶bc34 , Ù < ÐÑ @ 5 (B >2< $ 3 4 í >2< Ø ( , ¶ > 3 $ 4 ß Ñ Ù ( ? ! ! . - ; Þ 3 -; ÕÖ i ! B ! , B ! = 5 + 8% ä jk ·Í Î 7 ¶ 8 ê ù . \? l Õ \ .- ; [ 9 \ (= = e E 7 47 Õ è Ê + Í V (== E \ 7 d Ê Õ m ¶ ù @ ' @ % @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ , + @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ = & 8 * 3 5.1. n o p b q ) * Ù 5 % @@ 1 $ìí 3)Ì5 E ; $ T U ) Ù ; 7 7 ;s 7 7 5.2. Y <? r ; Ê )* Z ÿ E ()) B ( 3 = r; Ê )* # ()) =B ( \ Ç¥ » f Ç¥ # s t , Ð Ñ Ê ) * Ï # 62 5 (? ; ( Ê +ÿ u N , = ÿ £ Z#v g 6 L M (? ; # % s 3 **, , 3 *, = 3 *, $ 3 **, 5 (B C, @ 5 = B ( $ ) * Ù Ê *, 7 7 7 7 7 7 $ 3 *, 5 (B C, @ 5 = B ( $ ) * Ù Ê *, s 3 **, , 3 *, = 3 *, & K . § W E 6 (@=;% $ 3 **, @()) =B ( $ = 3 = D ( , # Õ w/ E ( $ ( 3 ) * Ù ( E ( $ ( 3 ) * Ù ( E ( $ ( 3 ) * Ù ( E (* $ ( 3 * ) * Ù (* 7 7 7 7 2 : Z c E : ( ; xy É z ! ' & W u ( ; ù '& W { ( 9 ( ! & 7 (O )Ù 2: . ) *ÿ X Ê |H \ t}Ûñ([\%XYIJ(5s () (B C& $ ( ; ! Ù & W @()) =B ( $ = 3 = D ( , # Õ w / E ( $ ( 3 ) * Ù ( E ( $ ( 3 ) * Ù ( E ( $ ( 3 ) * Ù ( E (* $ ( 3 * ) * Ù (* E ( $ ( 3 ) * Ù ( E (8 $ ( 3 8 ) * Ù (8 E ( $ ( 3 ) * Ù ( E (& $ ( 3 & ) * Ù (& 7 7 $y2:.)*(Ê 7 7 ä ! , # ~ = : [ + ÿ # # L (? ; õ ö 5 J ( ? , ; s * 1( ) 5 (B C, * 1@ (& () (B C& ** 1 *; @()) =B ( * 1) 8 E ( $ ,3 , =3 1), *8 1; E ( $ ,3 , =3 1;, * 11 & E ( $,#$$,#--, *& E ( * $,#$$,#$$, * + E ( $ ,3 , =3, *+ ( E (8 $ ,3 , =3, * @ E ( $ ,3 , =3*, E (& $ ,3 , =3, I J ? 9 # 7 ä - - , p $ $ , , # ~ p $$, : + ÿ , $ $ , %+ ÿ 9ù& é 7 u 1 @ = T c u N , ? È c + , ( ? X Y s ! !! " ! & + , # -£ E (@=; q ; L ²N E (@=; Ù 5 (? ; y & + ,Ù E (@=; W 9 E (@=; Ì M r s >E G ( ! Ê 1 , E (@=; q ; q + ÿ \ E (@=; 7 u L M (? ; ø ä >E G ( + , £ E (@=; q ; Ûñ L M (? ; E (@=; Ù Ê , \ + ÿ 1 , Ù 11, W I ï õ ö % IJ+,(XYWés @ 5 (B @61 $ (3 @61 ' >E G( & $ E & q E ( $ ( 3 ) * Ù ( E ( $ ( 3 ) * Ù ( E ( $ ( 3 ) * Ù ( E (* $ ( 3 * ) * Ù (* E ( $ ( 3 ) * Ù ( E (8 $ ( 3 8 ) * Ù (8 E ( $ ( 3 ) * Ù ( 7 7 7 7 ù E (@=; é æ 9 5 s ! " E (@=; Ù . x Ê X Y E (@=; 7 @ t } % ! " . ¤ ø ä = ? 1 =; E (@= ; T L M (? ; X Y W% "#$%& "#$%& QR S T UZ 2 P l P F & S TU , - \? @ . 7 ß Ñ % Ð Ñ í , - 1 · Ø QR S TU E M 6, N 34 7 8 N q P% ù 3 4E 3 QR S T U P Ø Q R S TU Í N3 4 S P % »f ? @ ; ? @ ñ # ? ; ä ñ# J ¡ # ù ; \ ? ; ¢ J ñ # % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ? ; @* @ @ @ / 3 B / 3 / , D / = / 3 & , ' , @ & @ @ 8 @ @ * @ @ /, / / /+ @ & @ @ 8 @ @ * @ @ /= /& / /8 / /* / / @ / @ / '() '() ù \ ? @ 7 # ( êÐÑvtEMQRSTU?ßÑ~& »f?@34ußÑùY+æb34/01?5+8s ù£.?ýþ/;s (@61 ;0 6 , $ ý þ (@61 ù / : ? , Ê s E M 6, ( ê Ð Ñ 6,@61 s 6, $EMêÐÑ @ 5 (@61B ( $ ß Ñ ( Ù (@61 ? s N ( ê Ð Ñ @61s @ 5 (B (@61 $ ¤ £ ( $NêÐÑ õ ö s 6, 3 N ¥( ¦ â ; Y ¦ + ÿ ? 6, ¢ ß Ñ ( ¤ £ ( ¢ ? % *+ *+ ) _ ` ù# 4 é 7 Y ZØ ' 1_ ` Òm _` · ] ^ § 9 _ ` ¨ e f g 7 h A % 9 g © ¶ 7 Z ª « .!$% ! / r . ¬ ' ( 3 M © ¶ ¾ z , É 6H 3 g ä r . K ª « r . ù ª « ¾ z ? gZ ä } } º » Ç¥ ! Ù g 3M r . ù g 3M r . 6H [ Õ , % %&# 1.1. !" : $ %&# !" ! # 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ A ) A )( ; 6 6 , A 6 , A 6s ! _ ` _ ` ® ¯ É 7 å % 3 3 8 % 6 H s 6 ° r . å % 3 ° ? ! . $ % / " 3 ª « r . 9 $ $ . . ! $ % ! / 3 ± r . " % $ $ / 3 â ã % $ $ % L$ % s K 6 ° ä r . Ù ª « r . % =;;s @@= 1, A 6 $,Ég5²Õ_`®¯É7 @@; 16 $Kgär.3Mª«r. ( $ª«7g³ãù& ( $ 9 g º » Ç ¥ » f Ò ( $ \ 6 Ò 6 % 7 7 7 7 7 7 °r.´Js r. /!%#9 , _ ` 6 -7 - 7 A ) ? - 7 vw?@ Xw?@ J? \? ·w ·w ±"%$$/ ª « 9 $ $ . . ! $ % ! / ³¶ ³¶ # # # ·w# ·w# ^µ J? ³¶ Zä(å # # (å ·w Ò Ò A Ò Ò µ ¶ Ò ó ¸ ¼ =½ Òµ¶ õ ö s ù ± r . º » Ç ¥ Z K 6 ¹ Î r . ° & 7 ;3 Ò ;@3 Ò 0 3 % *+,-./01 *+,-./01 È c º b _ ` · _ ` a . Ö Ü % J 9 ' 1 _ ` Ò » Ò t _ ` X w LM _ ` Y ù B ¼ . e f ¼7 @ ½½ 7 P ÉÒ ] ^§ ú ¾1 · ,I + ï _ ` a . ] ^ _ ` a . X w L M _ ` ù B ¼ . ? ] ^ ¼ ½ K . % 2.1. #$!" ' 1 _ ` Ö k l _ ` m n _ ` ó ¢ ¿ 4 ] ^ ' 1 _ ` À Á ! ,- ó ¢ 5 + 8 s '( ) ) ! " (= k l _ ` m n _ ` 8 x ó Ù 6 O ! " H / Ò H!I  _ ` ¯ É F + S t t M ¯ É Ã M ! Ä s t h Å _` ® ¯ É 7 æ H / Ò H!I ; . F Z ÿÆ ú _ ` éYZÃÔ_`feÇÈ+ÈcÉÿXY¿%Xw·% 2.2. %&'()* Z ó ¸ X w 7 h g _ ` A 7 h A Z ÿ C * K Å Ê * Ë Å Ç ¥ C ó ä L M 6 © ¶ # ó ù B ¼ . 7 _ ` a . < ] ^ a . % 2.3. RC !" _ ` · b p q _ ` · Ì ï t Ò » Í ¦ F # ' 1 _ ` Î _ `ÀÁ¸AÅÒtÒ» ÏFst#'1_`Í]ï<ÐÑÒY_` ·5+8s H/ H !# *7 * 8 1 &7 8 *7 * &7 8 1 *7 * &7 8 *1 µsÿI;ÌcÃÄ% _`ÀÁ85 & 7 &,- 8 7 8,- 7 8,- * 7 *,- 7 ,- 7 ++,- 7 8,- 87 *&,- +7 *+,- 7 &,- 8&7 &,- *&7 ,- **7 8,- n o ; ] ^ T g 6 Ó ÀÁ ïø Ì n o C ó 8 Å u n ÀÁ t } ~ ÔÕÙ8ÅW»Ö"éÛñ+ngÀÁef×Ø+ÿæK. ÙENÚÛg_`ÀÁno5s s @@; 87 & $ , 87 & ¼ ,½ & \ Ü $&\ Ü $&\ Ü @@= 87 & $ , 87 & ¼ =½ & \ Ü E $ ) Ù Ê & \ I J (e f KÅ L N 8Å ä 87 & un Ý F K Å ÝF $-£K.5s $ÝF ÷3$ $ g £ F ,- 1 . I 3 3 ,- ~ 1 . I 3 1! ÷ + ÿ 1! 3 1 . I 3 , $ ð g e f 7 h A ,- *+234567 *+234567 '(3Mr.'(vw _`÷ï<7¬_`Þ_Ò¯É '(vwp ß ] ^ê & g Z # ¥ Ò ¯ É% Èc b _ ` ® ¯ É7 é ù # 4 a z _ ` g M H! ÷ M H! ÷ , - ù! _ ` é M H! ÷ M H! ÷ , - ù _ ` é % ù ÚÛ é Y Z ,¶ A( å Ð Ñ ,A 6 ]^ § 9 _ ` ® ¯ É7 ÿ ú ³¶ ! _ ` _` Þ7$ùà Wg[] É,Ér.? 7 &*7 # 7+#% N é ! , G! _ ` ® ¯ É 7 s 7 , G! A ( , A 6 M H! ÷ 3 & * 7 # * 7 8 ,- M H! ÷ 3 + # M H! ÷ 3 7 + # ,- M H! ÷ 3 8 7 # M H! ÷ 3 7 + # ,- M H! ÷ 3 8 # µ s A ( ] ù B ¼ . ? V 1 ! % 89: 6 6 < = > -7 Þ 3 - ; A )  áå .\ : , -% . ~ â ã ä : 3 M { å¾ z 5 Ûñ A ) » f A ) Ç¥ µ ¶ g (µ ò ° % ù ° * ? Y u ù » f æ M h V A ) µ ò - £ ç è . e f y Ó µ ¶ % < e f # 4 L N 7 Y Z é ä X Y A )(; å A )$ ù ± r . ª « r . 5 & - 7 ¡ # ¾ z % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ A ) A )( ; 6 6 , , A 6 A )( ;s A ) 7 h A ] ^ % 3 3 % A ) s < = > - 7 ê " å % 3 # ê " 3 - 7 ê " % s $;(ë ( s @@; 1A ) $ê"<=>-7 (== 6@ $( (== 6@ $( (== 6@* $( * 7 7 7 7 E ( 7 $Î;( (dê"<=>-7ì¶~-7+Ûñgµ¶% A ) - £ 7 ! r . 1 . I 3 * 7 8 ,- <=>-77 A )( ; 1.I÷÷3+*# 1.I÷÷378# õ ö s < = > - 7 Z ä B ¼ . ? ] ^ ñ # ¡ # % ;<=>()./ ;<=>()./ Xw µ ¶ ín O 5)) I îïð A# ¯ 7 í n6 ¼ =½ V X w µ ¶ñ · L N ~ 5)) [\ : L N ¼ =½ g³ ¶ ê 9 ín 6 ¼ ,½ 7 g \ µ ¶ ê ] ^ 3 M r . Yò ê % N ! 5)) Å ] ù ó b 2 : 5 Y ò ô X w µ ¶ · í n 5)) T Y ò ç ú # 4é õ ö È c ÿ 5 ºb ò µ ¶·s 5.1. RC +,- » ; + ÷ pÅ ø æ # < WÌ 7 5 : O ù * I (ð g ! # + ÿ ] ; ï ú ! ! # Þû 1 ü t m 7 % ù eý » n o q Y Z ÿ ù ? ) W ó µ ¶ þ c g ÿ µ ¶ W K O n o % 5.2. ./01$+,- 5)) Å ! 5<D 7& 5 0 Û G 5)) à Ù x g µ ¶ ê 9 5)) Å ú ! 5<D 7 & 5 V A# ¯ É g ³ ¶ ê 5)) Y ò ¢ ² µ ¶ g & µ¶ · ͦp6@!% 5.3. ,23/45+,- &·¯ÅÞû1µ¶·f¯ÅÞû1ÿ»VͦF@YØq@ p % 9 5)) I îÙ ÿ ÛG 0 7 í n6 ¼ ,½ g \ µ¶ ê 5)) # ÿ 0 Û G 7 í n 6 ¼ =½ g ³ ¶ ê % £. s 5)) Á D ± 7 & 5 0 Û G L N Ù ¼ ,½ £. s 5)) Á D ± 7 & 5 0 # Û G L N Ù ¼ =½ ?@ 6 6 5 6 - 7 Þ 3 -; Z Ø Ð Ñ ]^ L M7 h d - £ Í ¦ 7 % - 7 »f Ø 11, Ù , 56- 7 | H- ; x Î » гǥº» ?@ð?@% ! 1.1. T0M 65 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ;@ ( ; ( ; ( ; ;@s - 7 å % 3 ¡ # 3 ñ # % ( ;s 7 h 3 A ] ^ e f ? Ó V Ç ¥ % 3 1 . I 8 3 1 . I N 3 1 . I 3 1 . I % 1.2. T0C 7 3 @ & @ @ 8 ?@75+8s ( ; = 1.I8 1.I 1.I 1.I* 1.I 1.I 1.I 1 . I @ @ * @ @ @ ! Á r . 16 3 * 7 8 ,- &*7# *7# 7*# +78# 78&# 7# 7# 78&# µ s Ð Ñ - £ . 5 s s *7 8,- ! r . 5 ù ? @ , ¶ # 7 % ; & , 3 8 # 1 . I -£³´s * & , 3 8 O * 7 8 1.3. 89: ;XYu -7¡#s @@= 1 ; $¡# ?@ @@= 1 ;@ $¡# -7 5 (B C, @ 5 B ( $ , ¶ 7 h 3 1 . I 5 (B C&, @ 5 B ( $ , É 3 & , , ¶ 3 # @@; 1 ; $ñ# ?@ @@= 1 0 $hV ?@<ð @@; 1 ;@ $ñ# -7 6AB 6 AB ! ! Þ 3 - 7 9 : - ; Ð Ñ ä ? X w 7 x y M 9 9 / " $ " $ % " " $% ]^ 7h A -£ ͦ 7 % - 7 » f Ø 11, Ù , | H -; x λ Ð ³Ç ¥ º » ? @ ð ?@ %ù±r.-79:-; ¡#% ! & "# $$% '!() 2.1. TC0M 65 : 3 " " " " " 2.2. TC0C 7' : " " & " & " & ;@s - ; ñ # % 3 ¡ # 3 ñ # % ( ;s v w 7 h A ] ^ % 3 1 . I 8 3 1 . I N 3 1 . I 3 1 . I % s 7 h 3 A ] % 3 v w 7 h A 3 X w 7 h A 7 % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ µ s Ð Ñ - £ s *7 8,- ! r . 5 ù , ¶ 8 # ? @ 7 % ; + & , 3 8 8 # 1 . I - £ ³ ´ s * + & , 3 8 O 8 * 7 8 2.3. @ @ 89: : ; X Y u - 7 ¡ # s @@= 1 ; $ ¡ # ? @ @@= 1 ;@ $ ¡ # - 7 5 (B C, $ @ 5 B ( $ ] ^ 7 h 3 1 . I 5 (B C+&, @ 5 B ( $ , É ? @ 7 3 8 @@; 1 ; $ ñ # ? @ @@= 1 0 $ h V ? @ < ð @@; 1 ;@ $ ñ # - 7 6AB 6 AB ! ! Þ 3 - 7 9 :-; ~ [ µ ò M # % / Ø ? Ø Xw 7 xy M 9 9 / " $ " $ % " " $ % ] ^ 7h A - ; Í ¦ 7 % -7 » f Ø 11, Ù , | H -; xÎ » Ð ³ Ç ¥ º » ?@ ð? @ % ù± r . - 7 - ; ¡# % ù é ? s /M % $ Ò Ò @I --$ % ï < Ç ¥ å L N } ù ? å ( r 6 £ 3 A ~ & v æ B å · ÿ 6 * 5 + 8 s # " %&$')* #$ %&$' ( ! %+,- 3.1. TC1M 657; : 3 " " " " " " 3.2. TC1C 7' : " # " @ @ " & ;@s - ; ñ # % 3 ¡ # 3 ñ # % ( ;s v w 7 h ] ^ % 3 1 . I 8 3 1 . I N 3 1 . I 3 1 . I % s 7 h A ] ^ % 3 v w 7 h 3 A 3 X w 7 h 3 A 7 % (= ()s [ µ ò M å % 3 [ µ ò M 3 [ µ ò M % 6 s Ð ³ º » Ç ¥ L N å % 3 ¡ # Ç ¥ L N ñ # 87 * # 3 ñ # L N Ç ¥ ¡ # 8 7 * # % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ 3.3. TC1R <=+>?* : 3 @ & @ @ 8 @ @ * µ s Ð Ñ - £ 3.4. @ @ @ 89: : ; X Y u - 7 ¡ # s @@= 1 ; $ ¡ # ? @ @@= 1 ;@ $ ¡ # - 7 5 (B C, $ @ 5 B ( $ ] ^ 7 h 3 1 . I 5 (B C+&, @ 5 B ( $ , É ? @ 7 3 8 @@; 1 ; $ ñ # ? @ @@= 1 0 $ h V ? @ < ð @@; 1 ;@ $ ñ # - 7 3.5. TC1 <=+>?*@A : [ µ ò M # F 9 » f 7 g [ ; M ? ÿ à & # Z é ! à  ¥ L N s e f ,-  ¥ @$ $ . ! / $ ,- _ ` % ; G s @@= 1 ; $ ¡ # ? @ @@= 1 ;@ $ ¡ # - 7 5 (B C8, @ 5 B ( $ ] ^ 7 h 3 1 . I $ , É 3 $ , É (= () 3 $ , É 6 3 5 (B C, @ 5 B ( $ , É 3 @@= 1 ; $ ¡ # ? @ @@= 1 0 $ h V ? @ < ð @@; 1 ;@ $ ñ # - 7 ; 6 s 5 (B C + $ @ 5 B ( $ , É 3 + @@; 1 6 $ ñ # 6 7 7 7 7 µ s ä 87* L N 7h Ç ¥ # ï< ñ # ? @ ; ï< ñ# ; 6 å 9 6 L N 7 87 * % # % ÿ 5 ,- _ ` e f 6 Á Ç ¥ ] = 1 6 s È c B ~ 7 h Á ]^ z · Ð Ñ Z å ° # s à ó 7 h Á 9 ! : % $ L º » % / M $ % $ " $ ® · % /" % I % · é ä Ð Ñ ;@ ( å [ » ó 3 4 @ S T ß Ñ L 3 4 : , - % ,- e f~ [ µ ò M # 7 hA * -; Z á ° ù » ó 3 4 G þ ? @ ïð % ù L 3 4 · [ ¡ # x é ä ¤ Ð Ñ µ ò L 3 4 % $%!& ,* * - - - # $" *+$" * ' "()"*& $%!& & !" C C 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ;@ ( ( ; ( ; ) ;)? ; ;@s # å % 3 ¡ # 8 7 ' 8 7 L N M } 3 ñ # 8 7 ' 8 7 ó O % ( s 3 \ 3 4 L å % 3 L - 3 3 \ 3 4 L % ( ;s 7 h ] ^ % 3 1 . I 3 1 . I * 3 1 . I 3 1 . I % )s 7 h r . ] ^ % 3 v w r . 3 X w r . % ;)? ;s J K 7 h ] % 3 5 º » M 9 9 / " $ " $ 3Iº»%/"$ "$% s 3 4 L K À ] ^ % 3 À ó 3 ¿ À » ó % $% $% $% @ 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ @ @ 3 4 S T 3 4 » ó Ð Ñ U % 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ @ 3 4 S T , - ù - ; - µ ò M - ; ; % õ ö P , ¶ ; Í g + < L 7 h . 5 s !" #$ DEF DEF + È c · ¿ t ; . 3.1. Õ.é5s B=5 SIO : ù ; . » ¾ z W 5 + L N ÿ 5 b ¿ s 3 . 1 . 1. ; . » / ó I º » : ) +/,-**0/012-32- 5 @ 5 5 @ 5 5 @ 5 A ( G s @@ E @ 5 5 (B )(( @B ( (B C11, B ( (B C @ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ , É 7 h ~ [ µ ò M # $ ñ # x Î ® I º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 1 . 2. ; . » / ó 5 º » : $ $ % M 9 9 / " $ " $ 5 @ 5 5 @ 5 5 @ 5 A ( G s @@ E @ 5 5 (B )(( @B ( (B C11, B ( (B C @ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ , É 7 h ~ [ µ ò M # $ ñ # x Î ® 5 º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 1 . 3. ; . ó I º » : $ $ % % / " $ " $ 5 @ 5 5 @ 5 A ( G s @@ E @ 5 5 (B C11, B ( (B C@ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $,É $ñ# $ $ßÑ 7 h ~ [ µ ò M # x Î ® I º » p @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 1 . 4. ; . ó 5 º » : $ % M 9 9 / " $ " $ 5 @ 5 5 @ 5 A ( G s @@ E @ 5 5 (B C11, B ( (B C@ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $,É $ñ# $ $ßÑ 7 h ~ [ µ ò M # x Î ® 5 º » p @ 3 4 Ù )(( Ê 3.2. C=5 SIO : ù Õ . ó ¾ z W 5 # ó ÿ 5 b ¿ b ¿ · ¿ t s 3 . 2 . 1. Õ . » / ó I º » : 9 L$ % / " $ " $ 5 @ 5 5 @ 5 A ( G s @@ E @ 5 5 (B )(( @B ( (B C @ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ ñ # x Î ® I º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 2 . 2. Õ . » / ó 5 º » : 9 L$ M 9 9 / " $ " $ 5 @ 5 5 @ 5 A ( G P @@ E @ 5 5 (B )(( @B ( (B C @ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $ M » 3 4 Ù @ Ð Ñ $ ñ # x Î ® 5 º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 2 . 3. Õ . ó I º » : 9L$ % /" $ " $ 5 @ 5 A ( G P @@ E @ 5 5 (B C@ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $ ñ # x Î ® I º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê 3 . 2 . 4. Õ . ó 5 º » : 9 L$ M 9 9 / " $ " $ 5 @ 5 A ( G s @@ E @ 5 5 (B C@ B ( 1( A ( G (B @ )((B ( $ ñ # x Î ® 5 º » $ p $ ß Ñ @ 3 4 Ù )(( Ê ! ! "# "# Èc & ?@ A i j v w ?@ Ò Ò Ò * X w ?@ Ò Ò 9 ' ( ù ª « r . ? ? @ ~ g 3 M ! r . # $ Xw 7 hLM } 7 Ò 7 | V& W X + ó O ~ # % 9? @ \ ²7 ÐÑ ? ; ÕhV ÿ³ ¶ ?@ ï ð ù & 5 9? @ ( ? ; Õ , É ó ¸ 5 ² ? @ ï ð % + ? @ ï ð  ¥ ß Ñ ù 0 Ð Ñ ? Y Z . 0 Ð Ñ v t [ \ , - ? @ ( \ !"% # $$$2 3456 $$ 1$ * * ( - $$ ( $$ 4 $$ * + ,# (* -* '* $ $ /"0% . $ '(* '4* GHIJ GHIJ ; 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ ; ; ; ; ; ; ; ; ;s X w 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s X w 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s X w 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s - 7 ? @ < ð % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s - 7 9 : - ; ? @ å % 3 ¡ # 3 ñ # % ;s - 7 9 : - ; ? @ å % 3 ¡ # 3 ñ # % GHKL GHKL GHKL 0 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 s X w 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s X w 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s X w 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s - 7 ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s - 7 9 : - ; ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % 0 s - 7 9 : - ; ? @ ï ð % 3 ï ð 3 ï ð % GHMNOEF GHMNOEF 3.1. D*EFGH/IJ9: : ? G s 6, @ 5 @@ E @@ E 7 7 0 G s @ 5 ; s @@= 7 7 E s @@= 7 7 E , (@61B ( 1 0 1 0 7 7 (B (@61 1 0 7 7 0 G 1 0 7 7 0 G $?@(Ê $?@ïð( $ 6, $ ß Ñ ( 3 4 $ T ? @ ï ð $ ) Ù ? @ ( $T ?@ïð $)Ù ?@( $ M ( 3 4 $ $?@( $ ? @ ( $ h V 1 0 ì í 7 7 $)N?@( $ ?@( $ h V 1 0 ì í 7 7 $)N?@( ?@ïð!" 7 7 ù1@?@ìí(?YZ ß?@ïð\!"<õöÚÛ?@»f7# Xw?@vw?@47ÑùïõöTXw?@»fÌ!À$:Ûñvw?@¢» f9Zÿ\B?@ïð(1@5B?@&K¢ïr?@3A#æ % 3.2. 7'(Timer)KL : ù # 4 g ï ð ? Z # 6 ï < # 4 7 F - 7 # $ % & 7 ï ? @ d 2 6 Í ¦ 7 - £ W d È c5 ³ ´ 7 - £ A çú ? @ ( Ö Ü-; # 4 -7% 3 . 2 . 1. 5 % 7 & K . s 1 . I 3 * 7 8 , - 9 ! : 3 1 . I # $ $ 3 8 # * * * * * ## " 5$ "" 5 "" 5 "" 5 ""# " 5 "" ""# 5 "" ""# 5 "" ""# 5 ) +,-. )/012314-. 4 ) 5 6 )7 89:; " )56 6/ <= )>? 6/ +,-. " )56 6/ <= )>? 6/ +,-. " ) 5 6 6 / < = )>? 6/ +,-. )AB <= 47"! 4 ) 8 )>C+,-. )" )DEFG<= ) A B )>C+,-. )" )DEFG<= ) A B )>C+,-. )" )DEFG<= ) A B )>C+,-. 12 <=@ 12 FG< =DE * * * * )* )* )* )* )* ) * "" 5 " "" 5 " "" 5 " "" " 5$ "" 5 "" 5 "" 5 "" 5 ""# 5 )" 47 4 " 47 4 " 47 4 " 4) ) )" ) )" ) )" ) )" ) )" ) )D 6/ <= )14H ) !14IJ )D 6/ <= )14H ) !14IJ )D 6/ <= )14H ) !14IJ )D 6/ <= )56 ) )7 8912<=:; )56 6/ <= )>? 6/ +,-. )56 6/ <= )>? 6/ +,-. )56 6/ <= )>? 6/ +,-. )56 6/ <= )>? 6/ +,-. )AB 6/ <= )6/ P-. )>?QR@ 121 4-. K2L< =@ M-. NO-. ""# 5 ) * ""# 5 ) * ""# 5 ) * )" )AB 6/ <= )6/ P-. ) )>?QR@ )" )AB 6/ <= )6/ P-. ) )>?QR@ )" )AB 6/ <= )6/ P-. ) )UV ) -. K2LP -.S T µs 7 ( # 4 7 - 7 - ; ' ¶ ì í W z ì í % (7 3 (7 @ 8 8 # (7 3 (7 @ # (7 3 (7 @ # (7 * 3 (7 @ # % 7 ? ) # 4 7 - 7 ? @ ì í ; ( W z ì í % ? )7 3 ? )7 @ 8 8 # ? )7 3 ? )7 @ # ? )7 3 ? )7 @ # ? )7 * 3 ? )7 @ # % *7&K. 7ä!45%7-;74762Z#+ÿN!ß7 -;(;]^ï<[ì¶7yín\»f% 3 . 2 . 2. ) ¿ ( d i f f e r e n t p h a s e ) K . s 7 U ( = b K. § W ) ¿ MM $% $ / . $ K . & K¢ ß 7 y[ef#45%7Z*N#4-7ïð]^§95%7?-;%ÐÑ @61 ß Ñ # 4 7 y » f ì í s @61 3 +,?@»f7 8#Us @617 s 8 # 3 8 # ì í @617 s 8 # 3 # ì í @617 s 8 # 3 # ì í @617 * s 8 # 3 # ì í @617 s 8 # 3 # ì í @617 8 s 8 # 3 # ì í @617 s 8 # 3 * # ì í @617 & s 8 # 3 # ì í 5 ³ ´ @61 ; 7 y ? @ ( \ 7 # s ?@(\ @61 8# # # # # ® ® ® ® ® ?@( * * 5 " "" 5 "" 5 "" 5 "" 5 "" 5 "" 5 "" 5 "" 5 " 47" " 4 " 8 # " # " # " # " # " # " * # " # # ® *# ® # ® " Z -. +, -.ST @ ) +,-. ) " /7 ) " 78WXY )! Z 78:; )[ )\] " 4J7 )" ) "9 )>? 8# ?@( ) "9 )>? # ?@( ) "9 )>? # ?@( ) "9 )>? # ?@( ) "9 )>? # ?@( ) "9 )>? # ?@( ) "9 )>? *# ?@( ) "9 )>? # ?@( * 8 # * # * # * # * # * # * * # * # * ""# " 5 5 5 5 5 5 5 5 5 47"! 4 8 )AB <= ) )>C+,-. )8# +,-. )# +,-. )# +,-. )# +,-. )# +,-. )# +,-. )*# +,-. )# +,-. $ $ % % % È c 8 B } , Y é L M } L M L N } Ò Ò Ò 8 + p l L M }O î Å » Z éä /6 ÐÑ , É] ^ }K À ä / Ð Ñ + ] ^ 9 g µ ¶ } ê ¾ z î Å » L M } % '()4)7)8 ' ' ' ,# µP+-.LN·÷ .I.I99 ¨% P QR QR QR ùª«r.±r.?} O¼=½Ç¥7Z'(3MYòr.? ù b 5 7 / u é ä å ,É LM r . : # ä A ÐÑ , É 3 M ± ª « r . W à / # ï , É ; ¼ ½ % A 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ A &A A 8 A A * A A A A /A s 7 / å % 3 # 3 # % ST.U ST.U /6 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ /6 /& / /8 / /* / / / /s / 8 Ò Ò Ò Ò 8 % /& ' /s / 7 & ' / 7 î Å » å % 3 î Å » 3 î Å»% ,ÉLM}îÅ»s 5 (B C @ @ 5 /6B ( $ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 , É / '* î Å » a.0 îÅ»% æ9LMÇ¥ 1.Ç¥7u,ÉîÅ»ÿçèÂ¥1:*S$9Â¥ 1 ¼ ½ 7 + > Í 6 ¼ ½ 9  ¥ ¼ 2 ½ 7 + > Í 6 ; ¼ 2 ½ % PC PC / 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ / / & / / 8 / / * / / / /s / 8 Ò Ò Ò 8 % /& ' /s /7 & ' / 7 L M LN r .å % 3 L M r. 3 L N r.% ,É}°r.s 5 (B C @ @ 5 /B ( $ / 3 Ò Ò Ò 8 , É / ' * L N r . $0 LMr.% µ s 3 É L M } # ï ¢ , É ° r . % P / 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ / /& / /8 / /* / / / /s / 8 Ò Ò Ò Ò 8 % / & ' / s / 7 & ' / 7 L M L N 3 4 % 3 ¼ ½ 3 ¼ ! ½ % >Í}LM;s @ 5 (B / $ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 ß Ñ } ; / ß Ñ 6 @61 @ 5 @61B ( LM}1@s @@ /7 $ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 1 @ / ; T E 5(= $ ; ) Ù 5(= \ ¿ % ( E 5(= $ ; ) Ù 5(= \ ¿ % ( @@ /7 $ / 3 Ò Ò Ò Ò 8 1 @ / ; T 2 E 5(= $ ; ) Ù 5(= \ ¿ % ( E 5(= $ ; ) Ù 5(= \ ¿ % ( PCVWXYAZ[ PCVWXYAZ[ !" }r.w/7<,É};ùJK}r.ÿ¦â}x4Å»f ;Y¦% ! " , É } L M r . î Å » ÿ / / 3 B B B 8 î Å » ³ ´ W s 5 (B C @ 5 /B ( $ , É / ; @ 5 /B ( $ , É / L M r . ³ ´ s ä ! L M Ù } ; { å £ d } ¼ ½ : X w · ¼½÷pr.K ~ } v w m ï ð ; 1 : Û ñ > Í [ \ + ÿ } , ¼ ½ ¢ J L M}r.% ! " , É } L M r . î Å » ÿ / / 3 B B B 8 î Å » ³ ´ W s 5 (B C @ 5 /B ( $ , É / ; 5 (B C @ 5 /B ( $ , É / L M r . ³ ´ s ä ! L M Ù } ; { å £ d } ¼ ½ ~ î Å » K Ù L M r . 7 } v w ~ î Å » : È î Å ¼ ½ & 7 ; 1 7 4 Å » f ç è >[\+ÿ}, ¼½¢J LM}% ! " , É } L N r . ÿ / / 3 B B B 8 L N ; ³ ´ W s 5 (B C @ 5 /B ( $ , É / ; 5 (B C @ 5 /B ( $ , É / L N r . ³´sä!}JKr.;{åZ#ù}r.JK÷pLN;)3:Ûñé ·\+ÿBLN};,É¢JK LNr.cZçèIJQR% & & '()*+, '()*+, È c O I Æ JK L M A ( ' ( & | ÿ 8 q D E F J K I Æ Â ¥ ;  ¥ % () ° ¥ ( ] ^ L M A ( '( & , É ? , () ¼ ½ JK IÆ Â ¥ ø Ì ² Æ@ 5 6 () · ; , ¶ ¼ ½ xÎ L N ßÑ ù ()@ Ð Ñ % () · Ë Ì () Ð Ñ ? ()= ; ]^ù DEF5?IÆ;JKê% () 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ @ @ () ();@ () ; ? , , , , , Ò Ò s G H ] ^ % 3 ( 3 ( 3 ( 3 ( * 7 7 7 3 ( &% ? ,s · G H ] ^ % 3 ¡ # ( G H 3 ñ # ( G H % ; s () ¾ z % 3 ? 3 - J K ê µ ¶ ();@ % ()s () ® % 3 - J K 3 J K % ();@s () å % 3 ¡ # 3 ñ # % ()@ 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ ()@ ()@ ()@ ()@+ ()@ ()@& ()@ () 3 @ & @ @ 8 @ @ * @ () () ()=; ()@* ()@ ()@/s () 3 4 S T U % ()@' ()@ ß Ñ () J K % ()=;s () D E F ] ^ % 3 ï , É % ()s () 7 h A ] ^ % 3 M ! 3 M ! % @ ()@8 @ ()@ @ ()@ @ ()@ EF EF , ¶ ( ' ( () L M \ () J K ê % @@= 1() () s $ ñ # () · e ¡ # n 7 r . % @@= 1()=; $ , ¶ () ° % 5 (B C+, @ 5 ()B ( $ ñ # () e , ¶ ( L M % @@; 1() $JK% A () s @@ 1; $ J K 3 U ) Ì % E A () $ J K # ! U ) Ù A () % @ 5 (B ()@ $ Í g ( L M 3 4 % 5 (B C+, () s @ 5 ()B ( $ ñ # () e , ¶ ( L M % @@; 1() $JK% 7 7 0 ; ()s @@= 1? , $ % ( / L N G H % \].T^ \].T^ \_`ab \_`ab # +,)(- ,+,)(- . . . . . ,)*+,)(- ,))+,)(- ! $ ! $ ! $ % ! $ & ! $ ' ! $ ( ! $ ) ! $ * . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . - - )*./ )*./ Èc B ; I Æ JK & ¨ úp q I ÆÇ ¥ & Ç ¥ * A LN % ù )(;@ , ¼ ½ )( · J ñ# )( Ð Ñ Ø 6 L N ; Ç ¥ 6 q 8 » ù )( O e f I Æ Ç ¥ % ,9::11--- :9!1 -1 :9' )( 3 @ & @ @ 8 @ @ * )( )(;@ )(@ )(@8 )(@ )(@* )(@/s ; L M 3 4 Ð Ñ U / 3 ' % )(;@s ; I J K å 3 ¡ # 3 ñ # % @ )(@ @ )(@ @ )(@ ^ \_.T`ab \_.T`ab )(@ 7 7 7 )(@8 7 7 7 )(@ 7 7 7 )(@* 7 7 7 )(@ 7 7 7 )(@ 7 7 7 )(@ 7 7 7 5 5 )( )( * )( 7 7 7 )( & )( EF EF 3.1. 8M)NOPQ 5 (B C @ @@; 1)(;@ 7 7 7 @@= 7 7 7 1)(;@ $ , É )(@/ @ $ , É )(;@ 3 U )( L N Ç ¥ & )( $ , É )(;@ 3 % )( L N 3.2. )N sin RS )( Z ÿ r9 L N Ë Å ¢ ø Ì : · p Ñ Ê * Ë Å & é Z! ; LN ï<Ê*Ç¥ 5% ef * qr9ËÅ)( LNÿ )(@/ ;'& 8-£5s . ; # / . ω ω # π 0 0 # # 1 :9> ( +< 4 ; == 7 ( 8 ((< < (44 + (4< (4+ = (4< ( (44 (( ((< (4 ( (; == (7 (8 +< (< <; :9> (+ 8( ( ;= (= 4 4 (= 4( (( 44 8 4; ( 47 48 ( 4< 8 4+ (( 4 (= 4= 4 ; ;= ;( 8( ;4 <; ä ! )( * L N + ÿ )( O ï x; !# » < = *L N JK Å L N g6YËŲ5+8s )( L N Ì P É Ë Å Ë Å ÿ ? @ - 7 ÿ À Á ,- Ë Å Ç ¥ s À Á , - 3 7 & # ~ Ñ ËÅ Õ i * q + ÿ lq 7 ©> 7 &# Á * 3 7 8 # + ÿ , É B 7 8 # ? @ ( 9? @ ïð » f w / q Ë Å O Z ef Ñ ËÅ ÿ 5È c : · I Æ L N J K Ñ Ê * Ë Å s *' . +,- +,- # 3.3. TUVWXYZ- )( Z A Ç¥ C*?2 )( *LN ÃXó '1 p BØm·5+8s ! ! " +,?2C*"»Ö !#&ñ·Zg:*ms ? m ( Á e ÿ @E à % * m ( Á Zä Ð Ñ w/ W %+ , C *? 2 » Ö ! # )( L N * * Ì C * ? 2 * % & 5 + 8 s !!"# 0 0 123 123 c`deEf c`deEf + Å ÿ 5 Ã Ä Å A Å 5 NNNNNNNNNNNNNNNNNNN7 NNNNNNNNNN7 7 * 5' 7 5 L M } L M Å 5/ NNNNNNNNNNNNNNNNN7 NNN7 7 5 7 5 ' 5 D 7 5 ° Ï F !.% NNNNNNNNNNNNNNNNNNNN7 NNNNNNNN ° ' D & ° â Ñ Ï F !% NNNNNNNNNNNNN7 7 NNNNNN7 NNNNNN7 7 7 * ° ' D 8° @ Á NNNNNNNNNNNNNNNNNN7 7 NNNN7 NNNNNNNNN7 8#A .g .g + Å Ã ÿ 5 Ã Ä Å 5 3 87 5M ! 3 * 7 8 & + 8 8 , - õ ö Ï F 8° V y=^µ Ã; íA ´J ú í] ^_`a ^_`f di!`a dj`f ki!`a kla`m ki!j`f iC`fp `f iC`fp `f iC`fp `f iC`fp `f 1q:rst i ! ` a i!`a yz~ 89 bc89 33 9 8 d9e 8 33! 33 9 8 d9e 8g / , : ; h 0 ! 0 # # - = 2 0 1 9 3 3 0 ! 0 # < > 0 1 9 / / # - = 2 n o l a ` m 8 0 1 9 3 3 ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ ? ! ? > 9 3 3 & ? # ? > 9 / / @ 0 1 , u v r s t + * - C 3 3 9 + 1 0 wxyz{|}yz CEF?/A yz 33 & 6 & & < 33 & & 33 & & & A>< //@ & & & & & & & & & & & & & 33 < & 33 & Ω < & 6 & & 6 & & 6 & & 6 & & A ;A B - 33 D * - C ! G 0 0 456 456 I Ü 5 ; ( û¢ " " " ! "! 4 4 4 4 4 4 4 4 ← ← ← H:1+=I H:+1=I← ← ←8H 9_8"#)I ←→ ←→ H:+1=I 8 ← J 4 %4 $ K 4 4 4 4 ←@ @8:;[898 9 ←@ @8:;[898 9 ←@ 8:;[898 9 ← @8:;[898 9 H:+1= I← H:+1= I@ 8 : ; [ 8 9 8 9 ←@8:;[898 9 ←& &8:; 898 9 ←& &8:; 898 9 ←& 8:; 898 9 ←& 8:; 898 9 ←&8:; 898 9 H!I7 HI 8 ←L 8 3 R 8 R 8<= " , ; = ? ; ³´ " " " " " # 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 ' ' # # # "# " ""# "" : : : : ←+13 ←+13 ←+13 ←?* ←?* ←?* ←F?* ←F?* ←F?* H::8:: I← H:: 8::I H::8:: I← H:: 8::I ← ← ←# ←# ← :← :← H:+1=I:← H:+1=I:← % √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ √ @ ( , 4 4 " : " : "" : "" : 5 3 ## 3 ! $8←M8 98>?Q$ $8←M 8 9 8>?Q$ ← @8 98>?Q$ ← @8 98>?Q$ ← M8 98>?Q$ ← M8 98>?Q$ :98>?Q$ :98>?Q$ H"I:98>?Q$ H"I:98>?Q$ ←?6+2-/8←3 ,+A= ← 8 ← ?6+2-/ 8 ←3 ←&' ←&'8oO !H!I_H!!I? CHI_H!!I $89_ √ √ √ √ D D D D D D D D D D √ √ √ µ s ( 7 ê Ð Ñ 3 ,B = B B B 2B <B 1= (? @(% @ 7 / 0 1 Ñ Í ! (Q ,B =R ¶ 3 >,= ! ( @( ;, Ê % 7 / 0 1 Ñ Í ! (Q 2B <R ¶ 3 >2< ! ( @( ;&, Ê % ) 7 + ÷ V  ( B ñ C ò 5 %