ステッピングモータ ＆ドライバ 800タイプ 2相 KHシリーズ ハイブリット型 ステッピングモータ ■標準仕様 KH39 ステップ角 deg./step 電圧 V 電流 A/φ 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ mN・m(gf・cm) mN・m(gf・cm) mH/φ g・cm2 Ω/φ 1.8 5.60 0.40 14.0 6.4 59(600) 7.9(80) 14 1.8 6.30 0.42 15.0 8.5 88(900) 9.8(100) 19 KH39FM2-801 1.8 6.40 0.47 13.6 9.8 127(1300) 11.8(120) 27 KH39GM2-801 機種名 KH39EM2-801 ［共通仕様］ 絶縁階級 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 絶縁耐力 使用温度範囲 0∼+50 K 70 温度上昇 標準価格 （円） KH39EM2-801 3,800 KH39FM2-801 3,800 KH39GM2-801 3,800 KH39FM2-801 PULL-OUT PULL-IN Driv. =FSD2U2P12 (SLA7026M) Excil. =2(phase) Volt. =24(V) Curr. =0.4(A) 0 2000 0 600 KH39GM2-801 PULL-OUT PULL-IN PULL-OUT TORQUE (mN・m) 0 50 100 モータ価格 モータ機種名 ■パルス−トルク特性 KH39EM2-801 4000 PULSE RATE (PPS) 1200 Driv. =FSD2U2P12 (SLA7026M) Excil.=2(phase) Volt. =24(V) Curr. =0.42(A) 0 2000 0 600 0 1000 2000 3000 PULSE RATE (PPS) 0 300 600 900 SPEED r/min ■結線方法 （PHASE）55381 PIN No. 55381（PHASE） PIN No. 1 4 （A） ●従来品に比べ約−7dBA （B） 2 （A） 回転方向確認用励磁シーケンス 5 （COM） 55381 51004-1100 PHASE 1 PIN NO. PIN NO. 1 1 A − （COM） 3 6 （B） 4 7 B 51004-1100(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11 3 5 A 励磁相(PHASE) A A com A B B com B 6 11 B リード線色 黒 赤 茶 黄 青 橙 2 3 5 9 COROR OF LEAD BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE − 2 3 4 − − − − − − A com ＋ ＋ ＋ ＋ B com ＋ ＋ ＋ ＋ ■コネクタ仕様 ■コネクタリード メーカ名 日本圧着端子（JST） ハウジング型式 ZHR-11 コンタクト型式 SZH-002T-0.5 リード線 AWG＃26,UL1061 （39） （4.1） 31±0.2 0 φ5 -0.011 31±0.2 4-M3×0.5 DEPTH 2.5MIN L 2±0.2 LETTER DIR ■外形図 16.5±0.5 NAME PLATE 機種名 KH39EM2-801 L（mm） 20.8 質量（g） 110 KH39FM2-801 27 160 KH39GM2-801 31 240 ドライバ C-18 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ KH39シリーズ （39） ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 0 φ22 -0.05 ●高トルク 従来品に比べ1.3倍の出力 装置の高速、高機能化が可能 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ Driv. =FSD2U2P12 (SLA7026M) Excil.=2(phase) Volt. =24(V) Curr. =0.47(A) SPEED r/min （3） ■特徴 4000 PULSE RATE (PPS) 1200 SPEED r/min PULL-OUT PULL-IN PULL-OUT TORQUE (mN・m) 0 100 200 ユニ ポーラ PULL-OUT TORQUE (mN・m) 0 50 100 1.8deg./step □ 39mm 50Hz 1min. ℃ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ C-19 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ ３ Ｆ Ｔ 相 Ｄ ハ イ ブ リ ッ ト モ 型 ー タ Ｋ Ｔ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 モ ー タ Ｋ Ｒ ステッピングモータ ＆ドライバ KH42 ステップ角 電圧 deg./step V モ ー タ Ｋ Ｐ ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 2.4 140(1.4) 11.8(120) 1.8 5.57 0.58 9.6 6.0 140(1.4) 1.8 6.76 0.46 14.7 9.3 140(1.4) 1.8 3.42 1.20 2.9 2.5 236(2.4) 14.7(150) 1.8 4.40 0.88 5.5 5.1 236(2.4) 1.8 9.25 0.50 18.5 16.3 236(2.4) 1.8 3.72 1.20 3.1 3.1 340(3.5) 19.6(200) 両 軸 38 KH42HM2-901 KH42HM2-911 11.8(120) 38 KH42HM2-902 KH42HM2-912 11.8(120) 38 KH42HM2-903 KH42HM2-913 56 KH42JM2-901 KH42JM2-911 14.7(150) 56 KH42JM2-902 KH42JM2-912 14.7(150) 56 KH42JM2-903 KH42JM2-913 85 KH42KM2-901 KH42KM2-911 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 絶縁耐力 使用温度範囲 モータ機種名 標準価格 （円） KH42HM2-901 3,800 KH42HM2-902 3,800 KH42HM2-903 3,800 KH42JM2-901 3,950 KH42JM2-902 3,950 KH42JM2-903 3,950 KH42KM2-901 4,100 4,000 KH42HM2-912 4,000 KH42HM2-913 4,000 KH42JM2-911 4,150 KH42JM2-912 4,150 KH42JM2-913 4,150 KH42KM2-911 4,300 ■特徴 150 KH42JM2-901, 911 100 50 0 0 300 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.2（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 8000 2000 10000 0 0 3000 0 KH42HM2-902, 912 150 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 100 300 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 8000 2000 10000 0 0 3000 0 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） TORQUE（mN・m） 150 10000 3000 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.46（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 100 8000 2000 KH42JM2-903, 913 PULL OUT PULL IN C-18 0 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.88（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 KH42HM2-903, 913 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 0 0 3000 100 2000 50 300 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.5（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 100 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 0 0 3000 0 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.2（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 200 10000 PULL OUT PULL IN 50 0 8000 2000 KH42JM2-902, 912 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.58（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 320 300 100 PULL OUT PULL IN 0 0 PULL OUT PULL IN 100 0 0 0 KH42KM2-901, -911 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.9（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 0 ※片軸Dカット商品も製作可能です。 ご相談ください。 ドライバ 70 PULL OUT PULL IN ●剛性向上による振動低減・低騒音 C-20 K ■パルス−トルク特性 ●ダイナミックトルク改善 （KH42JM2-901 300 r／min時当社比1.2倍） ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比1.1倍） 0∼+50 KH42HM2-901, 911 標準価格 （円） KH42HM2-911 50Hz 1min. ℃ TORQUE（mN・m） ユニ ポーラ 片軸モータ価格 モータ機種名 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ 3.4 TORQUE（mN・m） 1.8deg./step □ 42mm ド ラ イ バ Ｆ ３ Ｔ Ｄ 相 ハ イ ブ リ ッ モ ト ー 型 タ Ｋ Ｔ モ ー タ Ｋ Ｒ 0.90 絶縁階級 TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｈ 3.06 機種名 片 軸 ［共通仕様］ 両軸モータ価格 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ディテントトルク ロータイナーシャ 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) Ω/φ mH/φ g・cm2 1.8 温度上昇 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 電流 A/φ TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｈ ■標準仕様 TORQUE（mN・m） ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 900タイプ TORQUE（mN・m） ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 ステッピングモータ ＆ドライバ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ■結線方法 黒 BLACK 黄 YELLOW 赤 RED 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 青 BLUE 茶 BLOWN 回転方向確認用励磁シーケンス STEP 1 2 3 橙 ORANGE PHR-11(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11 励磁相(PHASE) A A com A B B com B 黒 赤 茶 黄 青 橙 リード線色 COROR OF LEAD − 黄 YELLOW − 4 − − 茶 BROWN − − 橙 ORANGE BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE ■コネクタリード 黒 BLACK − − 赤 RED ＋ ＋ ＋ ＋ 青 BLOW ＋ ＋ ＋ ＋ ■コネクタ仕様 +40 300 0 KH42シリーズ （3.5） PIN No. No.11 メーカ名 日本圧着端子（JST） ハウジング型式 PHR-11 コンタクト型式 SPH-002T-P0.5SまたはBPH002T-P0.5S リード線 AWG＃26,UL3266 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ No.1 ■外形図 ［片軸］ 24 ±0.5 文字の向き 31±0.2 L ( 16) 2 ±0.2 15±0.2 4.5 ±0.1 0 φ5 -0.011 4.5 ±0.1 φ22 0-0.05 0 φ5 -0.011 φ22 0-0.05 31±0.2 (4.6 ) ※(6.5 ) (42 ) ネ−ムプレ−ト 300 +40 0 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ 15±0.2 ネ−ムプレ−ト 0 φ 5 -0.011 2 ±0.2 (42 ) モ ー タ Ｋ Ｈ ［両軸］ L 文字の向き 24 ±0.5 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ 4-M3×0.5 深め3.8MIN. (3.5) ハウジング：PHR-11（JST） コンタクト SPH-002T-P0.5S 1 3 5 7 9 11 ピン番号 機種名 KH42HM2-□ L（mm） 34 質量（g） 200 KH42JM2-□ 40 260 KH42KM2-□ 50 360 ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ ３ Ｆ Ｔ 相 Ｄ ハ イ ブ リ ッ ト モ 型 ー タ Ｋ Ｔ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 C-21 モ ー タ Ｋ Ｒ ステッピングモータ ＆ドライバ 1.74 3.0 0.58 1.8 2.78 2.0 1.8 4.90 1.0 1.8 2.30 1.8 ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 25(260) 115 KH56JM2-901 KH56JM2-911 1.39 1.8 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-902 KH56JM2-912 4.90 6.68 422（4.3） 25(260) 115 KH56JM2-903 KH56JM2-913 3.0 0.77 1.04 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-901 KH56KM2-911 3.60 2.0 1.79 1.7 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-902 KH56KM2-912 1.8 6.71 1.0 6.71 9.36 834（8.5） 37(380) 188 KH56KM2-903 KH56KM2-913 1.8 3.54 3.0 1.18 2.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-901 KH56QM2-911 1.8 5.46 2.0 2.73 5.4 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-902 KH56QM2-912 1.8 9.90 1.0 9.90 21.6 1324（13.5） 69(700) 269 KH56QM2-903 KH56QM2-913 ［共通仕様］ 絶縁階級 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 温度上昇 0∼+50 K 70 KH56JM2-901 4,100 KH56JM2-902 4,100 ■パルス−トルク特性 KH56JM2-903 4,100 KH56JM2-901, 911 KH56KM2-901 4,100 KH56KM2-902 4,100 KH56KM2-903 4,100 KH56QM2-901 5,700 KH56QM2-902 5,700 KH56QM2-903 5,700 KH56KM2-901, 911 KH56QM2-901, 911 PULL OUT PULL IN 500 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=3.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 400 300 200 800 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=3.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 600 400 1400 1000 100 モータ機種名 標準価格 （円） 0 4,300 KH56JM2-911 KH56JM2-912 4,300 KH56JM2-913 4,300 KH56KM2-911 4,300 KH56KM2-912 4,300 KH56KM2-913 4,300 KH56QM2-911 5,900 KH56QM2-912 5,900 KH56QM2-913 5,900 0 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 8000 2000 0 10000 0 2000 0 3000 KH56JM2-902, 912 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 500 2000 300 200 3000 800 0 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 8000 400 1400 1000 2000 0 2000 0 3000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 500 600 2000 3000 0 2000 0 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 200 800 10000 3000 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 600 8000 2000 KH56QM2-903, 913 PULL OUT PULL IN 300 400 1400 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 1200 1000 800 600 400 200 0 0 C-18 800 0 10000 KH56KM2-903, 913 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 400 8000 100 ドライバ 3000 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=2.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 1200 200 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 10000 400 PULL OUT PULL IN 0 8000 2000 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=2.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 600 0 10000 KH56JM2-903, 913 ※片軸Dカット商品 長片軸（26.6mm）Dカット商品 両長軸（26.6mm）Dカット商品 も製作可能です。ご相談ください。 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 200 0 ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比約1.1倍） 2000 KH56QM2-902, 912 100 0 0 0 200 ●剛性向上にて振動の改善 （当社比約10％DOWN） C-22 0 10000 PULL OUT PULL IN DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=2.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=275gcm2 400 8000 KH56KM2-902, 912 PULL OUT PULL IN ●高速高トルク対応 （KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍） 600 200 0 ■特徴 800 400 200 両軸モータ価格 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=3.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=576gcm2 1200 TORQUE（mN・m） 標準価格 （円） 50Hz 1min. ℃ TORQUE（mN・m） モータ機種名 両 軸 422（4.3） 使用温度範囲 片軸モータ価格 片 軸 0.61 TORQUE（mN・m） ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ ド ラ イ バ Ｆ ３ Ｔ Ｄ 相 ハ イ ブ リ ッ モ ト ー 型 タ Ｋ Ｔ モ ー タ Ｋ Ｒ 1.8 絶縁耐力 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 機種名 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ mH/φ g・cm2 Ω/φ mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｐ ユニ ポーラ 1.8° deg./step □ 56mm 電流 A/φ TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｈ ステップ角 電圧 deg./step V TORQUE（mN・m） ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ KH56 TORQUE（mN・m） モ ー タ Ｋ Ｈ ■標準仕様 TORQUE（mN・m） ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 900タイプ TORQUE（mN・m） ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 0 0 0 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 0 0 0 2000 4000 6000 PULSE RATE（pps） 1000 （r／min） 2000 8000 10000 3000 ステッピングモータ ＆ドライバ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ■結線方法 （PHASE）55381 PIN No. 1 55381（PHASE） PIN No. （B） 2 回転方向確認用励磁シーケンス 55381 51004-1100 PHASE 1 2 PIN NO. PIN NO. 1 1 A − 5 （COM） （A） 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 4 （A） （COM） 3 6 （B） 4 7 B 51004-1100(PIN NO.) 1 3 5 7 9 11 3 5 A 励磁相(PHASE) A A com A B B com B 6 11 B リード線色 COROR OF LEAD 黒 赤 茶 黄 青 橙 2 3 A com ＋ 5 9 B com ＋ BLACK RED BLOWN YELLOW BLUE ORANGE ■コネクタリード − 3 4 − − − − − − ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ＋ ■コネクタ仕様 +40 0 300 KH56シリーズ （10） メーカ名 日本モレックス ハウジング型式 51004-110 コンタクト型式 59333-8000 リード線 AWG＃22,UL3266 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ ■外形図 4-φ4.5 HOLE ネームプレート 15 ±0.2 ※(7 ) 0 5.85 -0.1 C0.5 5 極番表示 0 -0.02 φ 38.1 ±0.3 C0.5 φ 6.35 0 -0.02 φ 6.35 φ 38.1 ±0.3 ( 56 ) 47.14 ±0.2 5.85 ネームプレート 15 ±0.2 0 -0.02 47.14 ±0.2 ( 16 ) L 1.6 0 -0.1 1.6 φ6.35 20.6 ±0.5 L 文字の向き ( 56 ) C0.3 5 1 3 5 7 911 PIN No. モ ー タ Ｋ Ｈ ［両軸］ 20.6 ±0.5 文字の向き ［片軸］ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ 機種名 KH56JM2-□ L（mm） 42 質量（kg） 0.4 KH56KM2-□ 54 0.65 KH56QM2-□ 76 1 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ ３ Ｆ Ｔ 相 Ｄ ハ イ ブ リ ッ ト モ 型 ー タ Ｋ Ｔ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 C-23 モ ー タ Ｋ Ｒ ステッピングモータ ＆ドライバ 800タイプ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ ■標準仕様 KH39 ステップ角 deg./step 電圧 V 電流 A/φ 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ mH/φ mN・m(gf・cm) mN・m(gf・cm) g・cm2 Ω/φ 1.8 3.6 0.6 6 5.5 78(800) 7.9(80) 14 1.8 4 0.67 6 6.8 118(1200) 9.8(100) 19 KH39FM2-851 1.8 4.6 0.65 7 9.8 157(1600) 11.8(120) 27 KH39GM2-851 機種名 KH39EM2-851 ［共通仕様］ 絶縁階級 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 絶縁耐力 使用温度範囲 温度上昇 モータ機種名 KH39EM2-851 標準価格（円） 3,800 KH39FM2-851 3,800 KH39GM2-851 3,800 K 70 ■パルス−トルク特性 KH39EM2-851 KH39FM2-851 PULL-OUT PULL-IN KH39GM2-851 PULL-OUT PULL-IN Driv. =FSD2B2P12 (SS2B003) Excil. =2(phase) Volt. =24(V) Curr. =0.6(A) PULL-OUT PULL-IN PULL-OUT TORQUE (mN・m) 0 100 200 モータ価格 0∼+50 PULL-OUT TORQUE (mN・m) 0 100 200 バイ ポーラ PULL-OUT TORQUE (mN・m) 0 50 100 1.8deg/step. □ 39mm 50Hz 1min. ℃ Driv. =FSD2B2P12 (SS2B003) Excil. =2(phase) Volt. =24(V) Curr. =0.67(A) Driv. =FSD2B2P12 (SS2B003) Excil. =2(phase) Volt. =24(V) Curr. =0.65(A) 0 1000 2000 3000 PULSE RATE (PPS) 0 1000 2000 3000 PULSE RATE (PPS) 0 1000 0 300 600 0 300 600 0 300 900 SPEED r/min 900 2000 PULSE RATE (PPS) 600 SPEED r/min SPEED r/min ■特徴 ●高トルク 従来品に比べ1.3倍の出力 装置の高速、高機能化が可能 ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ ■結線方法 赤 黄 RED YELLOW ●低騒音 従来品に比べ約 -7dBA 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 PHR-11(PIN NO.) 白 青 BLUE WHITE STEP 1 2 3 4 赤 RED − ＋ ＋ ＋ 黄 YELLOW − − ＋ ＋ 青 BLUE ＋ − − ＋ ■コネクタリード 3 5 7 9 励磁相(PHASE) A A B B リード線色 COROR OF LEAD 赤 青 黄 白 RED BLUE YELLOW WHITE ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ ■コネクタ仕様 +40 0 ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ KH39シリーズ 300 （3.5） PIN No. No.11 メーカ名 日本圧着端子（JST） ハウジング型式 ZHR-11 コンタクト型式 SZH-002T-0.5 リード線 AWG＃26,UL1061 モ ー タ Ｋ Ｐ No.1 （3） （39） （4.1） 31±0.2 31±0.2 4-M3×0.5 DEPTH 2.5MIN 0 φ22 -0.05 0 φ5 -0.011 （39） 16.5±0.5 L 2±0.2 LETTER DIR ■外形図 NAME PLATE 機種名 KH39EM2-851 L（mm） 20.8 質量（g） 110 KH39FM2-851 27 160 KH39GM2-851 31 240 ドライバ C-24 C-25 ド ラ イ バ ３ Ｆ Ｔ 相 Ｄ ハ イ ブ リ ッ ト モ 型 ー タ Ｋ Ｔ ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 モ ー タ Ｋ Ｒ ステッピングモータ ＆ドライバ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ モ ー タ Ｋ Ｒ 3.1 4.3 197（2.0） 11.8(120) 38 KH42HM2-951 KH42HM2-961 1.8 4.59 0.85 5.4 9.3 314（3.2） 14.7(150) 56 KH42JM2-951 KH42JM2-961 1.8 2.76 1.2 2.3 4 403（4.1） 19.6(200) 85 KH42KM2-951 KH42KM2-961 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 使用温度範囲 0∼+50 K 70 ■パルス−トルク特性 KH42HM2-951, -961 標準価格 （円） KH42HM2-951 3,800 KH42JM2-951 3,950 KH42KM2-951 4,100 TORQUE（mN・m） 片軸モータ価格 モータ機種名 KH42JM2-951, -961 PULL OUT PULL IN 400 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 150 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 KH42KM2-951, -961 PULL OUT PULL IN 100 50 PULL OUT PULL IN 400 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=0.85（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 300 TORQUE（mN・m） バイ ポーラ TORQUE（mN・m） 1.8deg/step □ 42mm 50Hz 1min. ℃ 温度上昇 200 100 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.2（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 300 200 100 両軸モータ価格 モータ機種名 0 0 標準価格 （円） KH42HM2-961 4,000 KH42JM2-961 4,150 KH42KM2-961 4,300 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 0 1000 2000 （r／min） 10000 0 0 3000 0 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） 10000 0 0 3000 0 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） 10000 3000 ■結線方法 黄 RED YELLOW 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て時計方向回転 ■特徴 ●ダイナミックトルク改善 （KH42JM2-901 300r／min時当社比1.2倍） 白 青 BLUE ●剛性向上による振動低減・低騒音 WHITE ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比1.1倍） ※片軸Dカット商品も製作可能です。 ご相談ください。 STEP 1 2 3 4 赤 RED − ＋ ＋ ＋ 黄 YELLOW − − ＋ ＋ 青 BLUE ＋ − − ＋ PHR-11(PIN NO.) 3 5 7 9 励磁相(PHASE) A A B B 青 黄 白 赤 リード線色 COROR OF LEAD 励磁シーケンス ■コネクタリード ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ RED BLUE YELLOW WHITE ■コネクタ仕様 +40 0 300 KH42シリーズ （3.5） PIN No. No.11 メーカ名 日本圧着端子（JST） ハウジング型式 PHR-11 コンタクト型式 SPH-002T-P0.5SまたはBPH002T-P0.5S リード線 AWG＃26,UL3226 No.1 ■外形図 4-M3×0.5 深め3.8MIN. ハウジング：PHR-11（JST） 3579 コンタクト SPH-002T-P0.5S ピン番号 C-26 ドライバ C-24 L ( 16 ) ネ−ムプレ−ト 0 φ5 -0.011 4.5 ±0.1 15 ±0.2 0 φ 5 -0.011 15 ±0.2 ネ−ムプレ−ト 4.5 ±0.1 0 φ5 -0.011 0 φ22 -0.05 31 ±0.2 31 ±0.2 24 ±0.5 2 ±0.2 0 φ22 -0.05 ( 42 ) ［両軸］ L 文字の向き 24 ±0.5 2 ±0.2 文字の向き ［片軸］ ( 42 ) ド ラ イ バ Ｆ ３ Ｔ Ｄ 相 ハ イ ブ リ ッ モ ト ー 型 タ Ｋ Ｔ 両 軸 1.0 絶縁階級 ( 4.6 ) モ ー タ Ｋ Ｐ 片 軸 3.10 赤 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ 機種名 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ mN・m(kgf・cm） mN・m(gf・cm） Ω/φ mH/φ g・cm2 1.8 200 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ 電流 A/φ 絶縁耐力 ※( 6.5 ) モ ー タ Ｋ Ｈ ステップ角 電圧 deg./step V ［共通仕様］ (3.5) ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ■標準仕様 KH42 +40 0 モ ー タ Ｋ Ｈ 900タイプ 300 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ L寸法 機種名 KH42HM2-□ L（mm） 質量（g） 34 200 KH42JM2-□ 40 260 KH42KM2-□ 50 360 ステッピングモータ ＆ドライバ ハイブリット型 2相 KHシリーズ ステッピングモータ 900タイプ ■標準仕様 KH56 ステップ角 電圧 deg./step V 1.8 電流 A/φ 1.96 機種名 抵抗 インダクタンス 最大静止トルク ディテントトルク ロータイナーシャ g・cm2 Ω/φ mH/φ mN・m(kgf・cm) mN・m(gf・cm) 2.0 0.98 2.27 490(5.0) 25(260) 115 片 軸 両 軸 KH56JM2-951 KH56JM2-961 1.8 2.40 2.0 1.32 3.19 932(9.5) 37(380) 188 KH56KM2-951 KH56KM2-961 1.8 4.00 2.0 2.0 7.35 1373(14) 69(700) 269 KH56QM2-951 KH56QM2-961 ［共通仕様］ 絶縁階級 E種相当 絶縁抵抗 500V DC 100MΩ min. 500V AC 絶縁耐力 使用温度範囲 温度上昇 バイ ポーラ 0∼+50 K 70 ■パルス−トルク特性 KH56JM2-951, -961 KH56KM2-951, -961 PULL OUT PULL IN 400 標準価格 （円） KH56JM2-951 4,100 KH56KM2-951 4,100 KH56QM2-951 5,700 200 モータ機種名 標準価格 （円） 4,300 KH56KM2-961 4,300 KH56QM2-961 5,900 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） 0 200 10000 0 0 3000 0 2000 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） 1000 2000 （r／min） （PHASE）55381 PIN No. 55381（PHASE） PIN No. （A） 2 ●剛性向上にて振動の改善 （当社比約10％DOWN） （A） ●高グレード材使用にて効率改善 （当社比約1.1倍） 4 3 5 （B） （B） 3 5 7 9 励磁相(PHASE) A A B B 青 黄 白 赤 RED ■コネクタリード 1000 2000 （r／min） 10000 3000 4 − 7 B − − ＋ ＋ 3 5 A ＋ − − ＋ 5 9 B ＋ ＋ − − ■コネクタ仕様 +40 0 メーカ名 日本モレックス ハウジング型式 51004-110 コンタクト型式 59333-8000 リード線 AWG＃22,UL3266 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ 20.6±0.5 L C0.5 0 5.85 -0.1 ネームプレート 15±0.2 0 5.85-0.1 0 φ6.35 -0.02 φ 38.1±0.3 ネームプレート 0 φ6.35 -0.02 4-φ4.5 HOLE 1.6 15±0.2 文字の向き 1.6 ( 16) L C0.5 5 ド ラ イ バ Ｆ Ｓ Ｄ モ ー タ Ｋ Ｈ モ ー タ Ｋ Ｐ ド ラ イ バ ３ Ｆ Ｔ 相 Ｄ ハ イ ブ リ ッ ト モ 型 ー タ Ｋ Ｔ ［両軸］ 20.6±0.5 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ バ イ ポ ー ラ ］ ２ 相 Ｐ Ｍ 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ KH56シリーズ ［片軸］ (56 ) 47.14±0.2 3 ＋ 4 300 ■外形図 φ 38.1±0.3 0 4000 6000 8000 PULSE RATE（pps） BLUE YELLOW WHITE （10） (56 ) 3000 2000 回転方向確認用励磁シーケンス 55381 51004-1100 PHASE 1 2 PIN NO. PIN NO. 2 3 A − ＋ 51004-1100(PIN NO.) リード線色 COROR OF LEAD ※片軸Dカット商品 長片軸（26.6mm）Dカット商品 両長軸（26.6mm）Dカット商品 も製作可能です。ご相談ください。 47.14±0.2 0 0 下記励磁シーケンスにて、出力軸側より見て 時計方向回転 ●高速高トルク対応 （KH56KM2-901 1200r/min時当社比1.2倍） ※(7) 10000 ２ 相 ハ イ ブ リ ッ ト 型 ［ ユ ニ ポ ー ラ ］ ■結線方法 ■特徴 極番表示 400 200 0 0 両軸モータ価格 KH56JM2-961 400 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 0 φ6.35 -0.02 モータ機種名 PULL OUT PULL IN 600 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 TORQUE（mN・m） TORQUE（mN・m） 片軸モータ価格 600 DRIVER=Constant-current driver Vcc=24（V） CURRENT=1.0（A）/Phase EXCITING MODE=2Phase INERTIAL=40gcm2 TORQUE（mN・m） 600 KH56QM2-951, -961 PULL OUT PULL IN 文字の向き 1.8deg/step □ 56mm 50Hz 1min. ℃ ス テ ッ ピ ン グ モ ー タ ＆ ド ラ イ バ C0.3 5 L寸法 3579 機種名 PIN No. KH56JM2-□ L（mm） 質量（kg） 42 0.4 KH56KM2-□ 54 0.65 KH56QM2-□ 76 1 ドライバ C-24 C-27 ３ 相 リ ン グ ロ ー タ 型 モ ー タ Ｋ Ｒ