ETC MPC82LE54_52

MPC82LE52_54 8­bit micro­controller 1
特性 .......................................................................................................................................................................................... 3
2
引脚 .......................................................................................................................................................................................... 4
3
特殊功能寄存器..................................................................................................................................................................... 6
4
存储器 ...................................................................................................................................................................................... 7
4.1
RAM ...........................................................................................................................................................................................................7
MPC82x52 RAM空间.................................................................................................................................................................................................7
MPC82x54 RAM空间.................................................................................................................................................................................................7
4.2
FLASH .......................................................................................................................................................................................................8
MPC82x52 FLASH空间 .......................................................................................................................................................................................8
MPC82x54 FLASH空间 .......................................................................................................................................................................................8
5
I/O口........................................................................................................................................................................................ 9
5.1
相关特殊寄存器....................................................................................................................................................................................9
5.2
I/O口模式配置...................................................................................................................................................................................10
6
定时/计数器 ........................................................................................................................................................................ 12
6.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................12
6.2
定时/计数器的四种模式 ...............................................................................................................................................................13
7
中断 ....................................................................................................................................................................................... 15
7.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................15
7.2
中断入口定义 .....................................................................................................................................................................................17
汇编语言 ..................................................................................................................................................................................................................... 17
C语言 ............................................................................................................................................................................................................................ 18
8
IAP/ISP应用........................................................................................................................................................................ 20
8.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................20
8.2
IAP/ISP基本操作(汇编)................................................................................................................................................................21
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product without notice.
© Megawin Technology Co., Ltd. 2008 All rights reserved.
version 1.01
MEGAWIN 8.3
9
IAP/ISP操作实例(C语言).............................................................................................................................................................22
串口(UART)的使用............................................................................................................................................................ 31
9.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................31
9.2
波特率的设置 .....................................................................................................................................................................................31
9.3
串口应用实例(C语言).....................................................................................................................................................................32
10
ADC的使用........................................................................................................................................................................... 36
10.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................36
10.2
ADC应用实例—按键输入(C语言).............................................................................................................................................37
11
PCA的使用 ........................................................................................................................................................................... 42
11.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................42
11.2
PCA的四种模式 .................................................................................................................................................................................44
PCA 捕捉模式 .......................................................................................................................................................................................................... 44
16 位软件定时器模式 .......................................................................................................................................................................................... 47
16 位高速输出模式 ............................................................................................................................................................................................... 48
8 位PWM输出模式 ................................................................................................................................................................................................. 50
12
SPI接口................................................................................................................................................................................. 55
12.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................55
12.2
SPI示例(C语言) .................................................................................................................................................................................56
SPI_MASTER .............................................................................................................................................................................................................. 56
SPI_SLAVER................................................................................................................................................................................................................ 61
13
看门狗 ................................................................................................................................................................................... 64
13.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................64
13.2
看门狗时间计算.................................................................................................................................................................................64
13.3
看门狗示例 ..........................................................................................................................................................................................65
汇编语言 ..................................................................................................................................................................................................................... 65
C语言 ............................................................................................................................................................................................................................ 65
14
电源控制............................................................................................................................................................................... 66
1 MPC82LE52_54
MEGAWIN 14.1
相关特殊寄存器.................................................................................................................................................................................66
14.2
IDLE模式 ..............................................................................................................................................................................................66
14.3
睡眠模式 ...............................................................................................................................................................................................66
14.4
睡眠和IDLE模式示例(C语言) .....................................................................................................................................................67
15
程序启动入口 ...................................................................................................................................................................... 71
从ISP程序切换到AP应用程序 .......................................................................................................................................................................... 71
从AP应用程序切换到ISP程序 .......................................................................................................................................................................... 71
16
程序烧录............................................................................................................................................................................... 72
16.1
使用ISP PROGRAMMER 烧录程序..........................................................................................................................................72
预备 ............................................................................................................................................................................................................................... 72
从PC下载程序到ISP Programmer .................................................................................................................................................................. 72
从 ISP Programmer烧录到MPC82x5x ......................................................................................................................................................... 74
16.2
使用 8051 WRITER U1 烧录程序.............................................................................................................................................75
预备 ............................................................................................................................................................................................................................... 75
从PC下载程序到MPC82x5x ............................................................................................................................................................................... 75
17
17.1
附录 ....................................................................................................................................................................................... 80
指令集 ....................................................................................................................................................................................................80
2 MPC82LE52_54
MEGAWIN 1 特性 z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
增强型 80C51 内核 8KB (MPC82x52),15.5KB(MPC82x54)FLASH 空间(AP/IAP/ISP 共享),超过 20,000 次的烧写
寿命,室温下数据可保存超过 100 年。 256 Bytes RAM, MPC82x54 还内嵌外部寻址 RAM (XDATA) 256Bytes. 两级代码加密保护 两个 16 位定时/计数器 7 个中断源,4 级优先级 一组增强型 UART 15 位看门狗,8 位预分频。使能后,不能关闭 内置 SPI,可设主/从模式 一个 Programmable Counter Array (PCA) 8 通道 8 位 ADC, MPC82x54 是 10 位 ADC 对于 PDIP­20(MPC82x5xAE),SOP­20(MPC82x5xAS),TSSOP­20(MPC82x5xAT),有 15 个可编
程 I/O 口。对于 PDIP­28(MPC82x54AE2),SOP­28(MPC82x54AS2),TSSOP­28(MPC82x54AT2)
则有 23 个可编程 I/O 口。对于 PLCC­32(MPC82x54AP)则有 27 个可编程 I/O 口 内置 6Mhz RC 振荡 1T 指令周期,远快于普通 8051 的 6T/12T。最大工作频率为 24MHz。工作在 4MHz 时相当于普
通 8051 的 24MHz@6T, 48MHz@12T, 极大的降低了 EMI. 极好的抗干扰能力 超低功耗 工作电压: MPC82E52/54: 4.5V~5.5V MPC82L52/54: 2.4V~3.6V, 在写 FALSH 是最低为 2.7V 工作温度: ‐40℃~ +85℃ 封装: PDIP‐20: MPC82x52AE/MPC82x54AE PDIP‐28: MPC82x54AE2 PLCC‐32: MPC82x54AP SOP‐20: MPC82x52AS/MPC82x54AS SOP‐28: MPC82x54AS2 TSSOP‐20: MPC82x52AT/MPC82x54AT TSSOP‐28: MPC82x54AT2 3 MPC82LE52_54
MEGAWIN 2 引脚 PDIP‐20/ SOP‐20/ TSSOP‐20 MPC82x5xAE/AS/AT PDIP‐28/ SOP‐28/ TSSOP‐28 MPC82x54AE2/AS2/AT2 PLCC‐32 MPC82x54AP 4 MPC82LE52_54
MEGAWIN 引脚名 引脚号 PLCC‐32 PDIP‐28
PDIP‐20
类型
描述 6 10 23 26 I/O
P0 是可编程 I/O 口 20 21 22 24 25 27 28 29 18 19 20 21 22 23 24 25 12 13 14 15 16 17 18 19 I/O
P2.2 P2.3 P2.4(CEX3) P2.5 P2.6 P2.7 P3.0(RXD) P3.1(TXD) P3.2(INT0) P3.3(INT1) P3.4(ECI/T0) P3.5(CEX1/T1) P3.7(CEX0) 1 2 14 15 17 18 4 5 9 11 12 14 19 1 2 12 13 15 16 4 5 18 9 10 12 17 I/O
P1 是可编程 I/O 口 同时可作为 ADC 输入 P1 还具有以下特殊功能 SS(P1.4) SPI 接口串行模式选择 MOSI(P1.5) SPI 接口主数据输出或从
数据输入 MISO(P1.6) SPI 接口主数据输入或从
数据输出 SPICLK(P1.7) SPI 接口时钟线 P2 可编程 I/0 口 P2 还具有以下特殊功能 CEX3(P2.4) 2 3 6 7 8 12 11 I/O
RST 3 3 1 I VSS VCC 16 32 14 28 10 20 G P P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P1.0(AIN0) P1.1(AIN1) P1.2(AIN2) P1.3(AIN3) P1.4(SS/AIN4) P1.5(MOSI/AIN5) P1.6(MISO/AIN6) P1.7(SPICLK/AIN7)
P3 是可编程 I/0 口 P3 口还具有以下特殊功能 RxD(P3.0) 串行输入口 TxD(P3.1) 串行输出口 INT0(P3.2) 外部中断 0 INT1(P3.3) 外部中断 1 T0(P3.4) 定时器 0 外部输入 ECI(P3.4) PCA 外部时钟输入口 T1(P3.5) 定时器 1 外部输入 CEX1(P3.5) CEX0(P3.7) 当该脚输入高电平超过 2 个机器周期
时,芯片就会产生复位,內置下拉電
阻 电源地 电源 5 MPC82LE52_54
MEGAWIN 3 特殊功能寄存器 8 9 A B C D E F F8 CH CCAP0H CCAP1H CCAP2H** CCAP3H** F0 B PCAPWM0* PCAPWM1* PCAPWM2** PCAPWM3** E8 CL CCAP0L CCAP1L CCAP2L CCAP3L E0 ACC WDTCR IFD IFADRH IFADRL IFMT SCMD ISPCR D8 CCON CMOD CCAPM0 CCAPM1 D0 PSW C8 C0 ADCTL ADCV PCON2*
B8 IP SADEN ADCVL** B0 P3 P3M0 P3M1 IPH A8 IE SADDR A0 P2** TSTWD**
98 SCON SBUF 90 P1 P1M0 P1M1 P0M0** P0M1** P2M0** P2M1** 88 TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1 AUXR 80 P0** SP DPL DPH SPISTAT SPICTL SPIDAT PCON 0 1 2 3 4 5 6 7 *: 只写 **: 只在 MPC82x54 中有效 6 MPC82LE52_54
MEGAWIN 4 存储器 4.1 RAM 对于 MPC82x52,内建 256 字节 RAM. 对于 MPC82x54,内建 512 字节 RAM. 用户可直接或间接寻址开始的 128 字节 RAM, 我们叫它直接 RAM,它的地址空间是 00h~7Fh. 接下来的 128 字节 RAM,用户可以间接寻址到它。我们叫它间接 RAM,它的空间地址是 80h~FFh 其它的 RAM(仅 MPC82x54 有 256Bytes)被叫做扩展 RAM,它占用的空间地址 00h~FFh 用户可以通
过寄存器 Ri 或数据指针 DPTR,使用 MOVX 指令来访问它,如:MOVX A,@R1 or MOVX A,@DPTR。 MPC82X52 RAM 空间 RAM,可直接或间接寻址 SFR,可直接寻址 芯片内部 RAM,可间接寻址 MPC82X54 RAM 空间 RAM,可直接或间接寻址 SFR,可直接寻址 芯片内部 RAM,可间接寻址 芯片内部扩展 RAM(256Byte),用 MOVX 寻址 7 MPC82LE52_54
MEGAWIN 4.2 FLASH 对于 MPC82x52,总共有 8K 字节 FLASH,对于 MPC82x54 总共有 15.5K 字节 FLASH. MPC82X52 FLASH 空间 0000~XXXX: 应用程序空间 XXXX 由硬件选项设置
决定 XXXX~YYYY: 数据空间 XXXX 由硬件选项设置决定 YYYY 由硬件选项设置决定 YYYY~1FFF: ISP 程序空间 IAP AP ISP 1FFF YYYY XXXX 0000 MPC82X54 FLASH 空间 3DFF YYYY XXXX 0000 0000~XXXX: 应用程序空间 XXXX 由硬件选项设置
决定 XXXX~YYYY: 数据空间 XXXX 由硬件选项设置决定 YYYY 由硬件选项设置决定 YYYY~3DFF: ISP 程序空间 IAP ISP AP *注: 硬件选项设置只能通过 8051 Writer U1 才能写入。详见”程序烧录” 部分 8 MPC82LE52_54
MEGAWIN 5 I/O 口 MPC82x5x 的 I/O 口可分别设成 4 种不同的模式: 1: 标准 51 输出模式; 2:CMOS 输出模式; 3: 仅输入模式; 4:开集输出模式; 5.1 相关特殊寄存器 P1M0(0x91): P1 口模式配置寄存器 0 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P1M07 P1M06 P1M05 P1M04 P1M03 P1M02 „ P1M1(0x92): P1 口模式配置寄存器 1 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P1M17 P1M16 P1M15 P1M14 P1M13 P1M12 „ P3M0(0xB1): P3 口模式配置寄存器 0 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P3M07 P3M05 P3M04 P3M03 P3M02 „ P3M1(0xB2): P3 口模式配置寄存器 1 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P3M17 P3M15 P3M14 P3M13 P3M12 „ P1(0x90),P3(0xB0): P1,P3 口的值 „ P0M0(0x93): P0 口模式配置寄存器 0 (只对 MPC82x54 有效) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P0M03 P0M02 „ P0M1(0x94): P0 口模式配置寄存器 1(只对 MPC82x54 有效) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P0M13 P0M12 „ P2M0(0x95): P2 口模式配置寄存器 0(只对 MPC82x54 有效) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P2M07 P2M05 P2M04 P2M03 P2M02 „ P2M1(0x96): P2 口模式配置寄存器 1(只对 MPC82x54 有效) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 P2M17 P2M15 P2M14 P2M13 P2M12 „ P0(0x80),P2(0xA0): P0,P2 口的值 (只对 MPC82x54 有效) „
Bit‐1 P1M01 Bit0 P1M00 Bit‐1 P1M11 Bit0 P1M10 Bit‐1 P3M01 Bit0 P3M00 Bit‐1 P3M11 Bit0 P3M10 Bit‐1 P0M01 Bit0 P0M00 Bit‐1 P0M11 Bit0 P0M10 Bit‐1 P2M01 Bit0 P2M00 Bit‐1 P2M11 Bit0 P2M10 9 MPC82LE52_54
MEGAWIN 5.2 I/O 口模式配置 „
„
PxM0n PxM1n I/O 口模式 标准 51 输出模式(默认) 0 0 CMOS 输出模式 0 1 仅输入模式(高阻) 1 0 开集输出模式 1 1 X=1 或 3, n=0,1,2,3,4,5,6,7 标准 51 输出模式(默认) PxM0n = 0, PxM1n = 0 CMOS 输出模式 PxM0n = 0; PxM1n = 1; 10 MPC82LE52_54
MEGAWIN „
„
仅输入模式(高阻) PxM0n = 1; PxM1n = 0; 开集输出模式 PxM0n =1; PxM1n = 1; 11 MPC82LE52_54
MEGAWIN 6 定时/计数器 MPC82x5x 提供了两个 16 位定时/计数器 T0,T1。 6.1 相关特殊寄存器 „
TMOD(0x89): TIMER 模式控制寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 GATE C/T M1 M0 用于 T1 Bit‐3 GATE Bit‐2 C/T Bit‐1 M1 Bit0 M0 用于 T0 GATE: 0: 只要 TRx 置 1,Timer x 即使能 1: 必须 TRx 置 1,且/INTx 为高,Timer x 才使能 C/T : 0: 作为定时器 1: 作为计数器 M1,M0 模式选择 0,0: 作为 13 位定时/计数器 0,1: 作为 16 位定时/计数器 1,0: 作为 8 位自动重载定时/计数器,重载值存于 THx 1,1: 对于 T0, TL0 是一个 8 位定时/计数器, TH0 是一个 8 位定时器 T1 被停止 „ TCON(0x88) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TF1: T1 溢出标志位 当 T1 溢出时,该位会自动置 1. 当执行 T1 溢出中断时,该位自动清零. TR1: 0: 停止 T1 1: 开始 T1 TF0: T0 溢出标志位 当 T0 溢出时,该位会自动置 1. 当执行 T0 溢出中断时,该位自动清零. TR0: 0: 停止 T0 1: 开始 T0 IE1: 外部中断 1 标志 当外部中断 1 产生时,该位会自动置 1. 当执行外部中断 1 时,该位自动清零. IT1: 0: 引脚 EX1 低电平,产生外部中断 0 1: 引脚 EX1 下降沿,产生外部中断 0 IE0: 外部中断 0 标志 当外部中断 0 产生时,该位会自动置 1. 当执行外部中断 0 时,该位自动清零. IT0: 0: 引脚 EX0 低电平,产生外部中断 0 1: 引脚 EX0 下降沿,产生外部中断 0 „
AUXR(0x8E): 辅助寄存器 12 MPC82LE52_54
MEGAWIN Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 T0X12 T1X12 URM0X6
T0X12: T0 时钟选择 0(默认): Fosc/12 1: Fosc T1X12: T1 时钟选择 0(默认): Fosc/12 1: Fosc Bit‐4 EADCI Bit‐3 ESPI Bit‐2 ENLVFI Bit‐1 ‐‐‐ Bit0 ‐‐‐ 6.2 定时/计数器的四种模式 „
M1,M0 = 0,0: 模式 0 13 位定时/计数器 „
M1,M0 = 0,1: 模式 1 16 位定时/计数器 „
M1,M0 = 1,0: 模式 2 13 MPC82LE52_54
MEGAWIN 8 位自动重载定时/计数器 „
M1,M0 = 1,1: 模式 3 TL0 是一个 8 位定时/计数器 TH0 是一 8 位定时器, 使用 TR1 使能,溢出时置位 TF1 14 MPC82LE52_54
MEGAWIN 7 中断 MPC82x5x 提供 7 个中断源,4 级优先级。每个中断源都有两个对应的位来定义它的优先级。
一个在 IPH,另一个在 IP。处理高优先级中断时,不会响应低优先级的中断请求。如果两个不同
优先级的中断同时发出请求,高优先级的中断请求将会被响应。如果相同优先级的中断同时发出请
求,则由内部优先级来决定哪个中断会被响应。下表说明了内部优先级和中断向量地址 中断源 外部中断 0 定时器 0 外部中断 1 定时器 1 串口 SPI/ADC PCA/LVD 中断向量地址 03H 0BH 13H 1BH 23H 2BH 33H 中断内部优先级 1(最高) 2 3 4 5 6 7 7.1 相关特殊寄存器 „
IE(0xA8) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 EA EPCA_LVD ESPI_ADC
EA: 0: 禁止所有中断 1: 使能中断 EPCA_LVD: PCA 和低压中断使能位 0: 禁止 1: 使能 ESPI_ADC: SPI 和 ADC 中断使能位 0: 禁止 1: 使能 ES: 串口中断使能位 0: 禁止 1: 使能 ET1: 定时器 1 中断使能位 0: 禁止 1: 使能 EX1: 外部中断使能位 0: 禁止 1: 使能 ET0: 定时器 0 中断使能位 0: 禁止 Bit‐4 ES Bit‐3 ET1 Bit‐2 EX1 Bit‐1 ET0 Bit0 EX0 15 MPC82LE52_54
MEGAWIN 1: 使能 EX0: 外部中断 0 使能位 0: 禁止 1: 使能 AUXR(0x8E): 辅助寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 T0X12 T1X12 URM0X6
EADCI T0X12: T0 时钟选择 0(默认): Fosc/12 1: Fosc T1X12: T1 时钟选择 0(默认): Fosc/12 1: Fosc URM0X6: 串口在模式 0 下的波特率选择 0(默认): Fosc/12 1: Fosc/2 EADCI: 0: 禁止 ADC 中断 1: 使能 ADC 中断 ESPI: 0: 禁止 SPI 中断 1: 使能 SPI 中断 ENLVFI 0: 禁止低压检测中断 1: 使能低压检测中断 „ IP(0xB8) 中断优先级低位 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 ‐‐‐ PPCA_LVD PSPI_ADC
PS „ IPH(0xB7) 中断优先级高位 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 ‐‐‐ PPCAH_LVD PSPIH_ADC
PSH „
Bit‐3 ESPI Bit‐2 ENLVFI Bit‐1 ‐‐‐ Bit0 ‐‐‐ Bit‐3 PT1 Bit‐2 PX1 Bit‐1 PT0 Bit0 PX0 Bit‐1 PT0H Bit0 PX0H Bit‐3 PT1H Bit‐2 PX1H IPH.x,IP.x 优先级 1,1 1(最高) 1,0 2 0,1 3 0,0 4 16 MPC82LE52_54
MEGAWIN 7.2 中断入口定义 汇编语言 CSEG JMP CSEG JMP CSEG JMP CSEG JMP CSEG JMP CSEG JMP CSEG JMP CSEG JMP Start: ;… MainLoop: ;… JMP INT0_isr: ;…. RETI T0_isr: ;…. RETI INT1_isr: ;…. RETI T1_isr: ;…. RETI UART_isr: ;…. RETI SPI_ADC_isr: ;…. RETI AT 0000h Start AT 0003h INT0_isr AT 000Bh T0_isr AT 0013h INT1_isr AT 001Bh T1_isr AT 0023h UART_isr AT 002Bh SPI_ADC_isr AT 0033h PCA_LVD_isr ;程序起始地址 ;程序开始 ;程序主循环 MainLoop ;/INT0 中断处理程序 ; T0 中断处理程序 ;/INT1 中断处理程序 ; T1 中断处理程序 ;串口中断处理程序 ;SPI 和 ADC 中断处理程序 ;/INT0 中断向量地址 ;T0 中断向量地址 ;/INT1 中断向量地址 ;T1 中断向量地址 ;串口 中断向量地址 SPI 和 ADC 中断向量地址 ;PCA 和 LVD 中断向量地址 17 MPC82LE52_54
MEGAWIN PCA_LVD_isr: ;PCA 和 LVD 中断处理程序 ;…. RETI C 语言 #include " REG_MPC82L52.H " /*INT0 中断处理程序*/ void INT0_isr (void) interrupt 0 { //在此加入用户处理程序 } /*T0 中断处理程序*/ void T0_isr (void) interrupt 1 { //在此加入用户处理程序 } /*INT1 中断处理程序*/ void INT1_isr (void) interrupt 2 { //在此加入用户处理程序 } /*T1 中断处理程序*/ void T1_isr (void) interrupt 3 { //在此加入用户处理程序 } /*串口 中断处理程序*/ void UART_isr (void) interrupt 4 { //在此加入用户处理程序 } /*SPI 和 ADC 中断处理程序*/ void SPI_ADC_isr (void) interrupt 5 { //在此加入用户处理程序 } /*PCA 和 LVD 中断处理程序*/ void PCA_LVD_isr (void) interrupt 6 { //在此加入用户处理程序 } /*主程序*/ void main (void) { 18 MPC82LE52_54
MEGAWIN } //在此加入用户处理程序 19 MPC82LE52_54
MEGAWIN 8 IAP/ISP 应用 笙泉 8051 芯片的存储空间被分为如下 3 类 „ AP 空间: 用于存放客户应用程序和数据,这部分数据可由编程器和 ISP 程序进行擦除和读写 „ IAP 空间:是一段非易失性的数据存储空间,可当做 EEPROM 使用。这部分数据可由编程器、
ISP 程序以及 AP 应用程序进行擦除和读写 „ ISP 空间:是一段特殊的存储空间,可独立运行程序代码,一般是用于对 AP 和 IAP 空间进行在
线编程,而 ISP 本身的存储空间只能用编程器来进行编程 8.1 相关特殊寄存器 IFD(0xEA): ISP/IAP 操作的 数据 IFADRH(0xEB),IFDADRL(0xEC): ISP/IAP 操作的 地址 IFMT(0xED): ISP/IAP 操作模式表 =xxxxxx00 : 静态 =xxxxxx01: 读数据 =xxxxxx10: 写数据 =xxxxxx11: 页面(512Bytes)擦除 „ SCMD(0xEE): ISP/IAP 操作时的命令触发寄存器,当顺序写入 0x46,0xB9 后,如果 ISP 使能
(ISPCR.7 = 1),将会启动 ISP 操作. „ ISPCR(0xEF): ISP/IAP 控制命令寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 ISPEN SWBS SWRST CFAIL ‐‐‐ WAIT2 WAIT1 WAIT0 ISPEN: 置 1 时,ISP 使能。 SWBS: 0: 芯片从 AP 空间启动; 1: 芯片从 ISP 空间启动; SWRST: 置 1 时,芯片将会复位; 硬件自动清零 CFAIL: 上一次 ISP 操作结果标志 0: 成功; 1:失败 WAIT2,1,0: ISP 忙等待时间表 CPU 等待时间(时钟周期) 页擦除 写 读 对应系统时钟 ISPCR.2:0 000 672384 1760 2 30M~24M 001 504288 1320 2 24M~20M 010 420240 1100 2 20M~12M 011 252144 660 2 12M~6M 100 126072 330 2 6M~3M 101 63036 165 2 3M~2M 110 42024 110 2 2M~1M 111 21012 55 2 <1M „
„
„
20 MPC82LE52_54
MEGAWIN 8.2
IAP/ISP 基本操作(汇编) $include(REG_MPC82L52.INC) ISP_READ EQU 1 ISP_WRITE EQU 2 ISP_ERASE EQU 3 ;包含 MPC82x52 特殊寄存器的定义文件 ;读 ;写,字节为空(=0xFF)才能写进去 ;页面(512Bytes)擦除,要某字节为空,只能擦除该字 ;节所在的整个页面。 ;设置等待时间。 具体数值参照“ISP 忙等待时间表” ;此处系统时钟为 11.0592Mhz ISP_WAIT_TIME EQU 3 ;字节读 MOV IFADRH, #BYTE_ADDR_H ;送地址高字节 MOV IFADRL, #BYTE_ADDR_L ;送地址低字节 CLR EA ;关中断 ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV ISPCR, #ISP_WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL ISPCR, #10000000B ;允许 ISP/IAP 操作 MOV IFMT, #ISP_READ ;送读命令 ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV SCMD, #46h ;先送 46h ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV SCMD, #B9h ;再送 B9h, ISP/IAP 命令被触发启动 ;CPU 等待 ISP/IAP 动作完成,此时程序被挂起。 NOP ; MOV ISPCR, #00000000B ;清 ISP/IAP 特殊寄存器,防止误操作 SETB EA ;开中断 MOV A, IFD ;将读出的数据送到 ACC ;页面擦除, 擦除指定地址所在的页面。没有字节擦除,只能页面擦除,512 字节/页面, ;如果要对某个页面擦除,而其中有些字节又需要保留,则需在擦除前将其读到 RAM 中 ;保存,然后再擦除页面,最后再将保存的数据写回该页面。 MOV IFADRH, #BYTE_ADDR_H ;送地址高字节 MOV IFADRL, #BYTE_ADDR_L ;送地址低字节 CLR EA ;关中断 ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV ISPCR, #ISP_WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL ISPCR, #10000000B ;允许 ISP/IAP 操作 MOV IFMT, #ISP_ERASE ;送页面擦除命令 ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV SCMD, #46h ;先送 46h ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV SCMD, #B9h ;再送 B9h, ISP/IAP 命令被触发启动 ;CPU 等待 ISP/IAP 动作完成,此时程序被挂起。 NOP ; MOV ISPCR, #00000000B ;清 ISP/IAP 特殊寄存器,防止误操作 SETB EA ;开中断 21 MPC82LE52_54
MEGAWIN ;写字节到指定地址, 该地址必须为空(0xFF),否则要先执行页面擦除 MOV IFD, #TEST_BYTE MOV IFADRH, #BYTE_ADDR_H ;送地址高字节 MOV IFADRL, #BYTE_ADDR_L ;送地址低字节 CLR EA ;关中断 ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV ISPCR, #ISP_WAIT_TIME ;设置等待时间 ORL ISPCR, #10000000B ;允许 ISP/IAP 操作 MOV IFMT, #ISP_WRITE ;送页面擦除命令 ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV SCMD, #46h ;先送 46h ;在这请加入软件陷阱判断,如出错,则不进行以下的操作了,可让芯片软复位 MOV SCMD, #B9h ;再送 B9h, ISP/IAP 命令被触发启动 ;CPU 等待 ISP/IAP 动作完成,此时程序被挂起。 NOP ; MOV ISPCR, #00000000B ;清 ISP/IAP 特殊寄存器,防止误操作 SETB EA ;开中断 8.3IAP/ISP 操作实例(C 语言) 通过串口发送命令,读写 MPC82x5x 里 IAP(相当于 EEPROM)的内容。 代码如下: #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; union WTYPE { uchar B[2]; ushort W; }; union DWTYPE { uchar B[4]; ushort W[2]; ulong DW; }; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define TClock 12 22 MPC82LE52_54
MEGAWIN #define T0OVER 1000 #define BuadRate 9600L //串口波特率 //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/TClock)/T0OVER)/256) #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/TClock)/T0OVER)%256) //Timer1 用作波特率, #define TIMER1_TH1 (uchar)(256‐(OscFreq/(BuadRate*32*12))) //For ISP/IAP #define ISP_READ 1 //读 #define ISP_WRITE 2 //写,字节为空(=0xFF)才能写进去 #define ISP_ERASE 3 //页面(512Bytes)擦除,要某字节为空,只能擦除该字 //节所在的整个页面。 #define ISP_WAIT_TIME 3 //设置等待时间。 具体数值参照"ISP 忙等待时间表" //此处系统时钟为 11.0592Mhz //变量定义 uchar IAPBuf[16]; uchar CheckRule[3]; ushort CurrentMillSceond; uchar RxBuf[16]; uchar RxBufIn; uchar RxBufOut; uchar CurrentStatus; union DWTYPE IAPCmd; //函数声明 void WriteByte(unsigned short ByteAddr,unsigned char ByteData); void EasePage(unsigned short ByteAddr); unsigned char ReadByte(unsigned short ByteAddr); void SoftTrap( void ); void SendByte(uchar ToSend); void SendInf(uchar *pInf); void InitSystem(); const uchar MAIANSTART[]="Now Start Program!! "; 23 MPC82LE52_54
MEGAWIN //读指定地址的字节 unsigned char ReadByte(unsigned short ByteAddr) { IFADRH = ByteAddr>>8; //送地址高字节 IFADRL= ByteAddr; //送地址低字节; EA = 0; //关中断 SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 ISPCR = ISP_WAIT_TIME+0x80; //设置等待时间, 允许 ISP/IAP 操作 IFMT = ISP_READ; SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 SCMD = 0x46; SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 SCMD = 0xB9; _nop_(); ISPCR = 0; //清 ISP/IAP 特殊寄存器,防止误操作 EA = 1; //开中断 return IFD; } //页面擦除, 擦除指定地址所在的页面。 void EasePage(unsigned short ByteAddr) { IFADRH = ByteAddr>>8; //送地址高字节 IFADRL= ByteAddr; //送地址低字节; EA = 0; //关中断 SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 ISPCR = ISP_WAIT_TIME+0x80; //设置等待时间, 允许 ISP/IAP 操作 IFMT = ISP_ERASE; SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 SCMD = 0x46; SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 SCMD = 0xB9; _nop_(); ISPCR = 0; //清 ISP/IAP 特殊寄存器,防止误操作 EA = 1; //开中断 } //写字节到指定地址, 该地址必须为空(0xFF),否则要先执行页面擦除 24 MPC82LE52_54
MEGAWIN void WriteByte(unsigned short ByteAddr,unsigned char ByteData) { IFD = ByteData; //送所要写的数据 IFADRH = ByteAddr>>8; //送地址高字节 IFADRL= ByteAddr; //送地址低字节; EA = 0; //关中断 SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 ISPCR = ISP_WAIT_TIME+0x80; //设置等待时间, 允许 ISP/IAP 操作 IFMT = ISP_WRITE; SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 SCMD = 0x46; SoftTrap(); //在这请加入软件陷阱 SCMD = 0xB9; _nop_(); ISPCR = 0; //清 ISP/IAP 特殊寄存器,防止误操作 EA = 1; //开中断 } //软件陷阱, 如果 CheckRule != "Win",则表示是非法进入,单片机软复位 void SoftTrap( void ) { if ((CheckRule[0]!='W')||(CheckRule[1]!='i')||(CheckRule[2]!='n')) { //软件复位 ISPCR = ISPCR&0xBF; //SWBS=0, 选择从 AP 空间启动 ISPCR = ISPCR|0x20; //SWRST=1, 触发软件复位 } } void InitSystem() { CheckRule[1]='i'; //T0 16 位定时器模式 //T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0 =TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; 25 MPC82LE52_54
MEGAWIN TH1 = TIMER1_TH1; /*以下为串口配置*/ SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 RI = 0; TI = 0; /*以下为中断配置打开 T0,串口中断,其它都关闭*/ IE = 0x12; TR0 = 1;//启动 Timer0 TR1 = 1;//启动 Timer1 EA = 1; //打开中断 /*初始化变量*/ P1 = 0xFF; P3 = 0xFF; } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSceond++; } /*串口中断处理程序*/ void SerISR(void) interrupt 4 using 2 { if (TI) { TI=0; } else {//接收到一个 Byte,把它存到 RxBuf 中去 RxBuf[RxBufIn] = SBUF; RxBufIn++; 26 MPC82LE52_54
MEGAWIN if(RxBufIn>=16) { RxBufIn = 0; } RI = 0; } } /*串口发送一个 Byte*/ void SendByte(uchar ToSend) { EA = 0; SBUF = ToSend; while(TI == 0) { } TI = 0; EA = 1; } /*串口发送一个字符串*/ void SendInf(uchar *pInf) { while(*pInf != 0) { SendByte(*pInf); pInf++; } } void main() { uchar RxData,i; CheckRule[0]='W'; InitSystem(); SendInf(MAIANSTART); //发送字符串 while(1) { if(CurrentMillSceond >= 200) { CurrentMillSceond = 0; P1=~P1; } 27 MPC82LE52_54
MEGAWIN if(RxBufIn != RxBufOut) { RxData = RxBuf[RxBufOut]; RxBufOut++; if(RxBufOut >= 16) { RxBufOut = 0; } switch(CurrentStatus) { case 0: //获取命令头 if(RxData == 0xA5) { CurrentStatus ++; } break; case 1: if(RxData == 0x5A) { CurrentStatus ++; i = 0; } else { CurrentStatus = 0; } break; case 2: //获取命令串 IAPCmd.B[i] = RxData; i++; if(i>=4) { if(IAPCmd.B[0] == 1) {//读命令 for(i=0;i<IAPCmd.B[1];i++) { CheckRule[2]='n'; RxData = ReadByte(IAPCmd.W[1]); CheckRule[2]=0; SendByte(RxData); IAPCmd.W[1] ++; } 28 MPC82LE52_54
MEGAWIN CurrentStatus = 0; } else if(IAPCmd.B[0] == 0) {//写命令 CurrentStatus ++; i =0; } else { CurrentStatus = 0; } } break; case 3: //获取数据 IAPBuf[i] = RxData; i++; if((i>=16)||(i>=IAPCmd.B[1])) {//获取数据结束,将这些数据写到 IAP 中去 CheckRule[2]='n'; EasePage(IAPCmd.W[1]); for(i=0;i<IAPCmd.B[1];i++) { CheckRule[2]='n'; WriteByte(IAPCmd.W[1],IAPBuf[i]); CheckRule[2]=0; IAPCmd.W[1]++; } CurrentStatus = 0; } break; } } } } 以上代码经 uVision3 V3.30a 编译通过 使用出厂设置(AP 空间 6K,IAP 空间 1K,ISP 空间 1K),未做更改,所以可读写的地址范围为
IAP 空间(0x1800~0x1BFF)。如果想读取更大地址范围的数据,可使用 Megawin 8051 Writer U1 烧录程序时,将 IAP SPACE 调大。例如:将 IAP SPCE 设为 3K, 则可读写的范围就变为
0x1000~0x1BFF 了。 29 MPC82LE52_54
MEGAWIN 使用串口调试程序测试结果如图: 写测试: 发送命令 A5 5A 00 05 18 00 01 02 03 04 05 从 0x1800 起写入: 01,02,03,04,05 写命令 起始地址 要写的数据
命令头:A5 5A 数据个数 最大为 0x10 读测试: 发送命令 A5 5A 01 05 18 00 从 0x1800 起读出 5 个 Bytes 读命令 起始地址 命令头:A5 5A 数据个数 最大为 0x10 30 MPC82LE52_54
MEGAWIN 9 串口(UART)的使用 9.1 相关特殊寄存器 SBUF(0x99): 串口发送,接收数据寄存器 SCON(0x98): 串口控制寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 FE/SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI FE 帧错误位 当检测到一个无效停止位时 通过 UART 接收器设置该位 但它 必须由软件清零 要使该位有效 PCON 寄存器中的 SMOD0 位必须置 1 SM0 和 SM1 定义串口操作模式 要使该位有效 PCON 寄存器中的 SMOD0 必 须置 0 SM1 和 SM0 定义串行口操作模式 见下表 SM0 SM1 UART 模式 波特率 0 0 模式 0, 同步移位寄存器 AUXR.5(URM0X6) 0:fosc/12, 1:fosc/2 0 1 模式 1 ,8 位 UART 可变,取决于 Timer1 溢出 1 0 模式 2, 9 位 UART fosc /64 或 fosc /32 1 1 模式 3, 9 位 UART 可变,取决于 Timer1 溢出 SM2 在模式 2 和 3 中多处理机通信使能位 在模式 2 或 3 中 若 SM2=1 且 接收到的第 9 位数据 RB8 是 0 则 RI 接收中断标志 不会被激活 在模 式 1 中 若 SM2=1 且没有接收到有效的停止位 则 RI 不会被激活 在模式 0 中 SM2 必须是 0 REN 允许接收位 由软件置位或清除 REN=1 时允许接收 REN=0 时 禁止接收 TB8 模式 2 和 3 中发送的第 9 位数据 可以按需要由软件置位或清除 RB8 模式 2 和 3 中已接收的第 9 位数据 在模式 1 中 或 sm2=0 RB8 是已 接收的停止位 在模式 0 中 RB8 未用 TI 发送中断标志 模式 0 中 在发送完第 8 位数据时 由硬件置位 其它模式 中 在发送停止位之初 由硬件置位 在任何模式中 都必须由软件来清除 TI RI 接收中断标志 模式 0 中 接收第 8 位结束时由硬件置位 其它模式中在接收 停止位的中间时刻 由硬件置位.在任何模式(SM2 所述情况除外)必须由软件清除 „ AUXR(0x8E): 辅助寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 T0X12 T1X12 URM0X6
EADCI ESPI ENLVFI ‐‐‐ ‐‐‐ URM0X6: 串口在模式 0 下的波特率选择 0(默认): Fosc/12 1: Fosc/2 „
„
9.2 波特率的设置 „
„
„
将 UART 设置成 Mode1(8 位 UART)或 Mode3(9 位 UART), 即 SCON=01010000,或 11010000 将 Timer1 设置成 Mode2(8 位自动重载模式) ,即 TMOD=0010xxxx, 通过以下公式来计算 TH1: ‹ 当 T1X12(AUXR.6)=0, 即 Timer1 的时钟源为 Fosc/12 BaudRate=2SMODxFosc/(32x12x(256­TH1)) 所以: 31 MPC82LE52_54
MEGAWIN TH1 = 256­2SMODxFosc/(BaudRate x 32 x 12) ‹ 当 T1X12(AUXR.6)=1, 即 Timer1 的时钟源为 Fosc BaudRate=2SMODxFosc/(32x (256­TH1)) 所以: TH1 = 256­2SMODxFosc/(BaudRate x 32) „ 部分晶振,波特率,TH1 关系对应表 11.0592MHz 18.432MHz 波特率 T1X12=0 T1X12=1 T1X12=0 T1X12=1 SMOD=0 SMOD=1 300 160 64 600 208 160 1200 232 208 1800 240 224 2400 244 232 4800 250 244 7200 252 248 9600 253 250 14400 254 252 19200 ‐‐‐ 253 38400 ‐‐‐ ‐‐‐ 57600 ‐‐‐ 255 115200 ‐‐‐ “‐‐‐“ : 表示不支持 22.1184MHz T1X12=0 T1X12=1 SMOD=0 SMOD=1
SMOD=0
SMOD=1
SMOD=0
SMOD=1
SMOD=0 SMOD=1 SMOD=0
SMOD=1
‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 64 112 184 208 220 232 238 247 250 253 ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 112
160
184
208
220
238
244
250
96 176
216
‐‐‐ 236
246
‐‐‐ 251
‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 96 176
‐‐‐ 216
236
‐‐‐ 246
‐‐‐ 251
‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 16 136
176
196
216
226
241
246
251
‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 16 96 136
176
196
226
236
246
64 160 208 224 232 244 248 250 252 253 ‐‐‐ 255 ‐‐‐ ‐‐‐ 64 160 192 208 232 240 244 248 250 253 254 255 ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 112
160
184
208
220
238
244
250
‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ ‐‐‐ 64 112
160
184
220
232
244
9.3 串口应用实例(C 语言) 接收串口发过来数据,同时发送出去。 源代码如下: #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 ,注意”L”不能少 #define T0Clock 12 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T1Clock 1 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T1SMOD 2 //1: 1X 波特率 2:2X 波特率 #define T0OVER 1000 #define BuadRate 115200L //串口波特率,注意”L”不能少 //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)/256) 32 MPC82LE52_54
MEGAWIN #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)%256) //Timer1 用作波特率, #define TIMER1_TH1 (uchar)(256‐(T1SMOD*OscFreq/(BuadRate*32*T1Clock))) //变量定义 ushort CurrentMillSceond; //函数声明 void SendByte(uchar ToSend); void SendInf(uchar *pInf); void InitSystem(); const uchar MAIANSTART[]="Now Start Program!! "; void InitSystem() { //T0 16 位定时器模式 //T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0 =TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; TH1 = TIMER1_TH1; /*以下为串口配置*/ #if (T1SMOD == 2) PCON = 0x80; #else PCON = 0x00; #endif #if (T0Clock == 12) AUXR = AUXR & 0xEF; #else AUXR = AUXR | 0x80; #endif #if (T1Clock == 12) AUXR = AUXR & 0xBF; #else AUXR = AUXR | 0x40; #endif SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 RI = 0; TI = 0; /*以下为中断配置打开 T0,串口中断,其它都关闭*/ IE = 0x12; TR0 = 1;//启动 Timer0 TR1 = 1;//启动 Timer1 EA = 1; //打开中断 33 MPC82LE52_54
MEGAWIN /*初始化变量*/ P1 = 0xFF; P3 = 0xFF; } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSceond++; } /*串口中断处理程序*/ void SerISR(void) interrupt 4 using 2 { if (TI) { TI=0; } else {//接收到一个 Byte,即刻发出去 SBUF = SBUF; RI = 0; } } /*串口发送一个 Byte*/ void SendByte(uchar ToSend) { EA = 0; SBUF = ToSend; while(TI == 0) { } TI = 0; EA = 1; } /*串口发送一个字符串*/ void SendInf(uchar *pInf) { while(*pInf != 0) 34 MPC82LE52_54
MEGAWIN { SendByte(*pInf); pInf++; } } void main() { InitSystem(); SendInf(MAIANSTART); //发送字符串 while(1) { if(CurrentMillSceond >= 200) { CurrentMillSceond = 0; P37=!P37; } } } 以上代码经 uVision3 V3.30a 编译通过 使用串口调试程序测试结果如图: 35 MPC82LE52_54
MEGAWIN 10
ADC 的使用 MPC82x5x 提供了 8 通道的 ADC,与 P1 口共用。当作为 ADC 通道使用时,该 I/O 口必须设为仅输
入模式(高阻)。MPC82x52 的精度是 8 位, MPC82x54 的精度是 10 位 10.1 相关特殊寄存器 ADCV(0xC6): ADC 转换结果数据寄存器 ADCVL(0xBE): ADC 转换结果数据低两位寄存器 (仅 MPC82x54 有效) 对于 MPC82x52: ADCV = 256* (( Vin –Vss)/(Vcc­Vss)) 对于 MPC82x54 ADCV: ADCVL[1:0] =1024* (( Vin –Vss)/(Vcc­Vss)) „ ADCTL(0xC5): ADC 转换控制寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 ADCON SPEED1 SPEED0 ADCI ADCS CHS2 CHS1 CHS0 ADCON 0: 关闭 ADC 模块的电源; 1: 打开 ADC 模块的电源 SPEED1,SPEED0 ADC 转换速度选择寄存器 MPC82x52 MPC82x54 0,0 (default),840 个机器周期 (default)1080 个机器周期 0,1 630 个机器周期 810 个机器周期 1,0 420 个机器周期 540 个机器周期 1,1 210 个机器周期 270 个机器周期 AADCI ADC 完成中断标志。当 ADC 完成后,该位置 1。必须由软件清零。 ADCS 置 1 后,ADC 开始转换,转换完成后自动清零。 CHS2,CHS1,CHS0 通道选择位 0,0,0 设置 P1.0 为 ADC 通道(default) 0,0,1 设置 P1.1 为 ADC 通道 0,1,0 设置 P1.2 为 ADC 通道 0,1,1 设置 P1.3 为 ADC 通道 1,0,0 设置 P1.4 为 ADC 通道 1,0,1 设置 P1.5 为 ADC 通道 1,1,0 设置 P1.6 为 ADC 通道 1,1,1 设置 P1.7 为 ADC 通道 „
„
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MEGAWIN 10.2 ADC 应用实例—按键输入(C 语言) 电路图如下: 功能说明:按键按下时发送按键值到串口,并且灯亮,松开时发送 0x00 到串口,并且灯灭。 源代码如下: #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define T0Clock 12 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T1Clock 1 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T1SMOD 2 //1: 1X 波特率 2:2X 波特率 #define T0OVER 1000 #define BuadRate 115200L //串口波特率 //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)/256) #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)%256) //Timer1 用作波特率, #define TIMER1_TH1 (uchar)(256‐(T1SMOD*OscFreq/(BuadRate*32*T1Clock))) //变量定义 ushort CurrentMillSecond; ushort KeyMillSecond; uchar KeyStatus; uchar KeyValue; uchar KeyOldValue; uchar KeyOld; //函数声明 uchar Get_ADC_Channel(char channel); 37 MPC82LE52_54
MEGAWIN void SendByte(uchar ToSend); void InitSystem(); uchar KeyScan(); void KeyBoard(); /*获取指定通道的 ADC 值*/ uchar Get_ADC_Channel(char channel) { channel &= 0x07; //确定通道为 0‐7 ADCTL = 0x88|channel; //开始转换 while(!(ADCTL & 0x10)){} //检查转换是否完成 return ADC; } /*串口发送一个 Byte*/ void SendByte(uchar ToSend) { EA = 0; SBUF = ToSend; while(TI == 0){} TI = 0; EA = 1; } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSecond++; if(CurrentMillSecond >= 1000) { CurrentMillSecond = 0; } } void InitSystem() { /*IO 口配置*/ P1M0 = 0x01; //作为 ADC 输入的 IO 口,一定要设成输入(Input Only)模式 P1M1 = 0x00; //此 DEMO 程序只用到 P10 作为 ADC 输入口 //T0 16 位定时器模式 T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0=TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; 38 MPC82LE52_54
MEGAWIN TH1 = TIMER1_TH1; /*以下为串口配置*/ #if (T1SMOD == 2) PCON = 0x80; #else PCON = 0x00; #endif #if (T0Clock == 12) AUXR = AUXR & 0xEF; #else AUXR = AUXR | 0x80; #endif #if (T1Clock == 12) AUXR = AUXR & 0xBF; #else AUXR = AUXR | 0x40; #endif SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 /*以下为中断配置打开 T0,串口中断,其它都关闭*/ IE = 0x12; TR0 = 1;//启动 Timer0 TR1 = 1;//启动 Timer1 EA = 1; //打开中断 } ushort IntValMillSecond(ushort MillSecond) { if(MillSecond > CurrentMillSecond) return ((1000‐MillSecond)+CurrentMillSecond); else return (CurrentMillSecond‐MillSecond); } void main() { InitSystem(); while(1) { KeyBoard(); if(KeyOldValue != KeyValue) { KeyOldValue = KeyValue; if(KeyValue != 0) P37 = 0; //按键按下,灯亮 else 39 MPC82LE52_54
MEGAWIN P37= 1; //按键松开,灯灭 SendByte(KeyValue); //将按键值发送到串口 } } } uchar KeyScan() { uchar KeyAdcValue; KeyAdcValue = Get_ADC_Channel(0); if(KeyAdcValue> 0xE0) return 0x00; //NO KEY >0.875VDD if(KeyAdcValue> 0xA0) return 0x01; //KEY1(0.75VDD) >0.625VDD if(KeyAdcValue> 0x60) return 0x02; //KEY2(0.50VDD) >0.375VDD if(KeyAdcValue> 0x20) return 0x03; //KEY3(0.25VDD) >0.125VDD return 0x04; //KEY4(0.00VDD) <0.125VDD } enum{ KEY_IDLE, KEY_PRESS_WAIT_TIME, KEY_HOLD, KEY_UP_WAIT_TIME }; void KeyBoard() { uchar TKeyValue1; TKeyValue1 = KeyScan(); switch(KeyStatus) { case KEY_IDLE: if(TKeyValue1 != 0) { KeyStatus = KEY_PRESS_WAIT_TIME; KeyMillSecond = CurrentMillSecond; KeyOld = TKeyValue1; } break; case KEY_PRESS_WAIT_TIME: if(KeyOld == TKeyValue1) { if(IntValMillSecond(KeyMillSecond)>20) { KeyValue = KeyOld; KeyStatus = KEY_HOLD; } } 40 MPC82LE52_54
MEGAWIN } } else { KeyStatus = KEY_IDLE; } break; case KEY_HOLD: if(KeyOld != TKeyValue1) { KeyStatus = KEY_UP_WAIT_TIME; KeyMillSecond = CurrentMillSecond; } break; case KEY_UP_WAIT_TIME: if(KeyOld != TKeyValue1) { if(IntValMillSecond(KeyMillSecond)>20) { KeyValue =0; KeyStatus = KEY_IDLE; } } else { KeyStatus = KEY_HOLD; } break; default: KeyStatus = KEY_IDLE; break; 41 MPC82LE52_54
MEGAWIN 11
PCA 的使用 MPC82x5x 提供的 PCA 包含两组(MPC82x52)/四组(MPC82x54)16 位捕捉/比较模块,它们共用一
个 16 位定时器,各对应一个 I/O 口。每组模块都能编程设置成 4 种不同的模式。 „ 上/下沿捕捉(高/低电平脉冲宽度计算) „ 软件定时器 „ 高速输出 „ 脉宽调制 11.1 相关特殊寄存器 CMOD(0xD9): PCA 模式控制寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 CIDL CPS1 CPS0 CIDL 当 MCU 在 IDLE 模式时,0(默认):关闭 PCA; 1: 使能 PCA CPS1,CPS0 PCA 计数器时钟来源选择: CPS0 0,0: Fosc/12 0,1: Fosc/2 1,0: Timer0 Overflow 1,1: ECI(P3.4) input ECF PCA 定时器溢出中断标志使能位 0(默认): PCA 定时器溢出中断标志不会传给 MCU 1: PCA 定时器溢出中断标志会传给 MCU „ CCON(0xD8): PCA 控制寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 CF CR CCF3* CCF2* CCF1 CF PCA 定时器溢出标志位。必须由软件清零。 CR PCA 工作控制位。0(默认): 关闭, 1: 打开。 CCF3* 模块 3 中断标志位 (仅对 MPC82x54) CCF2* 模块 2 中断标志位 (仅对 MPC82x54) CCF1 模块 1 中断标志位 CCF0 模块 0 中断标志位 „ CH(0xF9),CL(0xE9): PCA 16 位计数寄存器 „ CCAP0H(0xFA),CCAP0L(0xEA): PCA 模块 0 计数寄存器 „ CCAP1H(0xFB),CCAP1L(0xEB): PCA 模块 1 计数寄存器 „ CCAP2H(0xFC),CCAP2L(0xEC): PCA 模块 2 计数寄存器 (仅对 MPC82x54) „ CCAP3H(0xFD),CCAP3L(0xED): PCA 模块 3 计数寄存器 (仅对 MPC82x54) „ PCAPWM0(0xF2): PWM 模式,模块 0 辅助寄存器 „ PCAPWM1(0xF3): PWM 模式,模块 1 辅助寄存器 „ PCAPWM0(0xF4): PWM 模式,模块 2 辅助寄存器 (仅对 MPC82x54) „ PCAPWM1(0xF5): PWM 模式,模块 3 辅助寄存器 (仅对 MPC82x54) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 EPCnH „
Bit0 ECF Bit0 CCF0 Bit0 EPCnL 42 MPC82LE52_54
MEGAWIN EPCnH 当 CL 溢出时,此位将传送给 EPCnL EPCnL 与 CCAPnL 一起组成个 9 位数,用来与 CL 作比较来控制 PWM 输出的电平占空比 当 CL[7:0] < (EPCnl,CCAPnL[7:0]) ,PWM 输出低电平 否则输出高电平。 *n=0,1 „ CCAPM0(0xDA): PCA 模块 0 控制寄存器 „ CCAPM1(0xDB): PCA 模块 1 控制寄存器 „ CCAPM2(0xDC): PCA 模块 2 控制寄存器 (仅对 MPC82x54) „ CCAPM3(0xDD): PCA 模块 3 控制寄存器 (仅对 MPC82x54) Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 ECOM CAPP CAPN MAT TOG PWM ECCF ECOMn 0:关闭比较器 1:打开比较器 CAPPn 当在 CEXn 上升沿时,PCA 计数器的数据是否要传送到模块 n 计数寄存器 0: 不用; 1: 要 CAPNn 当在 CEXn 下降沿时,PCA 计数器的数据是否要传送到模块 n 计数寄存器 0: 不用; 1: 要 MATn 当 PCA 计数器与模块 n 计数器比较相同时是否需要置位 CCON 中的 CCFn 0: 不用; 1:需要 TOGn 当 PCA 计数器与模块 n 计数器比较相同时是否需要设定 CEXn 引脚 0: 不用; 1: 需要 PWMn 使能 PWM 模块 n 0: 禁止; 1:使能 ECCFn 设置 CCON 中的 CCFn 位是否能产生中断 0:禁止; 1:使能 N= 0,1 43 MPC82LE52_54
MEGAWIN 11.2 PCA 的四种模式 ECOMn CAPPn CAPPn MATn TOGn PWMn
ECCFn
功能模式 0 0 0 0 0 0 0 PCA 禁止 x 1 0 0 0 0 X 16 位 CEXn 引脚上升沿捕捉模式 x 0 1 0 0 0 X 16 位 CEXn 引脚下降沿捕捉模式 x 1 1 0 0 0 X 16 位 CEXn 引脚变化捕捉模式 1 0 0 1 0 0 X 16 位软件定时器模式 1 0 0 1 1 0 X 16 位高速输出模式 1 0 0 0 0 1 0 8 位 PWM 模式 PCA 捕捉模式 要使用捕捉模式,必须将 CAPPn 和 CAPNn 任意一个或全部置 1, 而 MATn,TOGn,PWMn 必须
设为 0。当 CEXn 引脚发生变化时(CAPPn:CAPNn = 1:0 时仅上升沿, =0:1 时仅下将沿,=1:1 时
上升/下降),PCA 将会把 CH:CL 的数据传送到 CCAPnH:CCAPnL,并且 CCON 中的 CCFn 将会被
置位,如果 ECCFn 为 1,则此时会产生 PCA 中断。 „
示例之捕捉模式(C 语言): 说明: 每 5 秒由 P3.4 口输出一串脉冲,P3.5(CEX1)进行捕捉,然后将捕捉的数据发到串口 电路如下: 44 MPC82LE52_54
MEGAWIN 源代码如下: #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define T0Clock 12 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T1Clock 1 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T1SMOD 2 //1: 1X 波特率 2:2X 波特率 #define T0OVER 1000 #define BuadRate 115200L //串口波特率 //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)/256) #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)%256) //Timer1 用作波特率, #define TIMER1_TH1 (uchar)(256‐(T1SMOD*OscFreq/(BuadRate*32*T1Clock))) //变量定义 ushort CurrentMillSecond; uchar CurrentSecond; uchar capture_high[9]; uchar capture_low[9]; uchar save_count; //函数声明 void SendByte(uchar ToSend); void InitSystem(); /*串口发送一个 Byte*/ void SendByte(uchar ToSend) { EA = 0; SBUF = ToSend; while(TI == 0){} TI = 0; EA = 1; } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSecond++; 45 MPC82LE52_54
MEGAWIN if(CurrentMillSecond >= 1000) { CurrentMillSecond = 0; CurrentSecond ++; } } void InitSystem() { //T0 16 位定时器模式 T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0=TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; TH1 = TIMER1_TH1; /*以下为串口配置*/ #if (T1SMOD == 2) PCON = 0x80; #else PCON = 0x00; #endif #if (T0Clock == 12) AUXR = AUXR & 0xEF; #else AUXR = AUXR | 0x80; #endif #if (T1Clock == 12) AUXR = AUXR & 0xBF; #else AUXR = AUXR | 0x40; #endif SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 /*以下为中断配置打开 T0,串口中断,其它都关闭*/ IE = 0x12; CMOD = 0x00; //设置 PCA 时钟来源为 Fosc/12 CCAPM1 = 0x31; //配置 PCA 模块 1 为 16 位 CEX1 引脚变化捕捉模式 EPCALVD = 1; //使能 PCA 和 LVD 中断 CCON |= 0x40; //启动 PCA TR0 = 1;//启动 Timer0 TR1 = 1;//启动 Timer1 EA = 1; //打开中断 } 46 MPC82LE52_54
MEGAWIN void main() { ushort i,invert_count; InitSystem(); while(1) { if(CurrentSecond >= 5) { CurrentSecond = 0; i = 0; invert_count = 0x10; P34 = !P34; do{ if(i++ > invert_count) { P34 = !P34; invert_count += 0x10; i = 0; } }while(save_count <9); for(i=1;i<save_count;i++) { SendByte(capture_high[i]); SendByte(capture_low[i]); } save_count = 0; } } } //PCA 中断处理程序 void PCA_Interrupt() interrupt 6 using 1 { EA = 0; CCON = 0x00; //Stop PCA Counter and clear PCA interrupt flag CH = CL = 0; capture_high[save_count] = CCAP1H; capture_low[save_count] = CCAP1L; save_count++; EA = 1; CCON |= 0x40; //Start PCA Counter } 16 位软件定时器模式 47 MPC82LE52_54
MEGAWIN 将 ECOMn 和 MATn 设为 1,PCA 可用作 16 位软件定时器。如果 CH:CL 等于 CCAPnH:CCAPnL,
则 CCFn 将会被置位,如果 ECCFn 为 1,则此时会产生 PCA 中断。 16 位高速输出模式 将 ECOMn,MATn 和 TOGn 设为 1,
PCA 可用作 16 位高速输出。
如果 CH:CL 等于 CCAPnH:CCAPnL,
则 CEXn 引脚会反向,且 CCFn 将会被置位,如果 ECCFn 为 1,则此时会产生 PCA 中断。 „
示例之软件定时器和高速输出 (C 语言): 48 MPC82LE52_54
MEGAWIN 说明: P1.0 输出 200ms 的周期方波,P3.7 输出 2ms 的方波 电路如下: 源代码如下: #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 //PCA 用作软件定时器 #define CCAP_OVER 1000L #define CCAP0H_VALUE (uchar)(((OscFreq/12)/CCAP_OVER)/256) #define CCAP0L_VALUE (uchar)(((OscFreq/12)/CCAP_OVER)%256) //变量定义 ushort CurrentMillSecond; ushort P10OutTime; //函数声明 ushort IntValMillSecond(ushort MillSecond); void InitSystem(); ushort IntValMillSecond(ushort MillSecond) { if(MillSecond > CurrentMillSecond) return ((1000‐MillSecond)+CurrentMillSecond); else return (CurrentMillSecond‐MillSecond); } void InitSystem() { 49 MPC82LE52_54
MEGAWIN CMOD = 0x00; //设置 PCA 时钟来源为 Fosc/12 CCAPM0 = 0x4D; //配置 PCA 模块 0 为 16 位 16 位高速输出模式 CCAP0L = CCAP0L_VALUE; CCAP0H = CCAP0H_VALUE; CL = 0; CH = 0; EPCALVD = 1; //使能 PCA 和 LVD 中断 CCON |= 0x40; //启动 PCA EA = 1; //打开中断 } void main() { InitSystem(); while(1) { if(IntValMillSecond(P10OutTime)>=100) { P10OutTime = CurrentMillSecond; P10 = !P10; } } } void PCA_Interrupt() interrupt 6 using 1 { EA = 0; CCON = 0x00; //Stop PCA Counter and clear PCA interrupt flag CH = CL = 0; CurrentMillSecond++; if(CurrentMillSecond >= 1000) { CurrentMillSecond = 0; } EA = 1; CCON |= 0x40; //Start PCA Counter } 8 位 PWM 输出模式 50 MPC82LE52_54
MEGAWIN PCA 可设置成 8 位 PWM 输出模式。要设成 PWM 模式,CCAPMn 中的 ECOMn 和 PWMn 必须设
成 1,其余的设成 0。它的频率取决于 PCA 计数器的时钟来源, FPWM=FPCA/256。而它的占空比取
决于 EPCnL:CCAPnL。当 CL[7:0] < (EPCnl,CCAPnL[7:0])时,PWM 输出低电平,否则输出高电
平。
当 CL[7:0]由 0xFF 溢出,
变为 0x00 时,
EPCnH:CCAPnH[7:0]中的数据将会设给 EPCnL:CCAPnL „
PCA 示例之 PWM 输出(C 语言): 说明: PWM 由 P3.7 输出, 频率和占空比通过串口发送命令进行控制. 命令格式为: A5 5A XX YY (XX: 用来控制频率, YY: 用来控制占空比) 电路如下: 源代码如下: #include <Intrins.h> 51 MPC82LE52_54
MEGAWIN #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define BuadRate 9600L //串口波特率 //Timer1 用作波特率, #define TIMER1_TH1 (uchar)(256‐(OscFreq/(BuadRate*32*12))) //变量定义 uchar RxBuf[16]; uchar RxBufIn; uchar RxBufOut; uchar RxData; uchar CurrentStatus; //函数声明 void InitSystem(); void InitSystem() { TMOD = 0x22; //设置 Timer0,Timer1 是 8 位重载模式 TL0 = 0x80; //Timer0 用确定做 PWM 的频率 TH0 = 0x80; //Fpwm = (OscFreq/12)/((256‐TH0)*256) //此处频率约位 28Hz TH1 = TIMER1_TH1; CMOD = 0x04; //设置 PCA 时钟来源为 Timer0 溢出 CCAPM0 = 0x42; //配置 PCA 模块 0 为 8 位 PWM 输出模式 CCAP0L = 0x80; //设置 CCAP0, 来设定 PWM 的占空比 CCAP0H = 0x80; //此处占空比约为 1:1 CL = 0; CH = 0; EPCALVD = 0; //关闭 PCA 和 LVD 中断 CCON |= 0x40; //启动 PCA SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 ES = 1; //启动串口中断 TR0 = 1;//启动 Timer0 TR1 = 1;//启动 Timer1 EA = 1; //打开中断 } void main() { InitSystem(); while(1) { if(RxBufIn != RxBufOut) 52 MPC82LE52_54
MEGAWIN } { } RxData = RxBuf[RxBufOut]; RxBufOut++; if(RxBufOut >= 16) { RxBufOut = 0; } switch(CurrentStatus) { case 0: //获取命令头 if(RxData == 0xA5) { CurrentStatus ++; } break; case 1: if(RxData == 0x5A) { CurrentStatus ++; } else { CurrentStatus = 0; } break; case 2: //设置 TH0, 来改变 PWM 的频率 TH0 = RxData; CurrentStatus ++; break; case 3: //设置 CCAP0H,来改变 PWM 的占空比 CCAP0H = RxData; CurrentStatus =0; break; default: CurrentStatus = 0; break; } } 53 MPC82LE52_54
MEGAWIN /*串口中断处理程序*/ void SerISR(void) interrupt 4 using 2 { if (TI) { TI=0; } else {//接收到一个 Byte,把它存到 RxBuf 中去 RxBuf[RxBufIn] = SBUF; RxBufIn++; if(RxBufIn>=16) { RxBufIn = 0; } RI = 0; } } 54 MPC82LE52_54
MEGAWIN 12
SPI 接口 MPC82x5x 提供了一组 SPI 接口。可分为主/从模式. 在 Fosc=12MHz 的情况下,最高速度可以达到
3Mbit/s。SPI 接口包括三个引脚: SPICLK(P1.7) : SPI 时钟线 MISO(P1.6): 数据线(主模式输入,从模式输出) MOSI(P1.5): 数据线(主模式输出,从模式输入) 另有一引脚 SS(P1.4)来控制 SPI 是主模式还是从模式, 但可以由 SSIG(SPICTL.7)来忽略该引脚。 12.1 相关特殊寄存器 SPICTL(0x85): SPI 控制寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 SSIG SPEN DORD MSTR CPOL CPHA SPR1 SSIG 0: SS(P1.4)引脚用来设定主模式还是从模式 1: 忽略 SS(P1.4) SPEN 0: 禁止 SPI, 所有 SPI 引脚作为普通 I/O 口 1: 使能 SPI DORD 0: 数据是高位在前 1: 数据是低位在前 MSTR 0: 设定为从模式 1: 设定为主模式 CPOL 0: 静态下 SPICLK 是低电平,首变化沿是上升沿,次变化沿是下降沿 1: 静态下 SPICLK 是高电平,首变化沿是下降沿,次变化沿是上升沿 CPHA 0: 数据在 SS(PIN1.4)为低并且是次变化沿发出,在首变化沿接收 (仅在 SSIG=0 有效) 1: 数据在首变化沿发出,在次变化沿接收 SPR1,SPR0 SPI 时钟选择 0,0 : Fosc/4 0,1: Fosc/16 1,0: Fosc/64 1,1: Fosc/128 „ SPIDAT(0x86): SPI 数据寄存器 „ SPISTAT(0x84): SPI 状态寄存器 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 SPIF WCOL SPIF SPI 传输完成标志 当传输完成,这位将会被置 1, 此时如果 ESPI(IE.5)和 EA(IE.7)都为 1 则将会产生中断。要清除这个标志,只能在软件上”写 1 到这位” WCOL SPI 写冲突标志 当数据在传送的时候写 SPIDAT, 该位将会被置位. 要清除这个标志, 只能在软件上”写 1 到这位” „
Bit0 SPR0 Bit0 55 MPC82LE52_54
MEGAWIN 12.2 SPI 示例(C 语言) 说明: 由串口发送 16 个数据到 Master,然后 Master 通过 SPI 发给 Slaver, Slaver 收到后取反再 通过 SPI 发给 Master, 最后 Master 发到串口 电路如下: 源代码如下: SPI_MASTER /* * SPI_MASTER.C */ #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define TClock 12 #define T0OVER 1000 #define BuadRate 9600L //串口波特率 //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/TClock)/T0OVER)/256) #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/TClock)/T0OVER)%256) 56 MPC82LE52_54
MEGAWIN //Timer1 用作波特率, #define TIMER1_TH1 (uchar)(256‐(OscFreq/(BuadRate*32*12))) ushort CurrentMillSceond; uchar RxBuf[16]; uchar RxBufIn; uchar SpiBuf[16]; uchar SpiBufIn; bit bSerRec; bit bSpiRec; //函数定义 void SendByte(uchar ToSend); void InitSystem(); void InitSystem() { //T0 16 位定时器模式 //T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0 =TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; TH1 = TIMER1_TH1; /*以下为串口配置*/ SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 RI = 0; TI = 0; //打开 T0,SPI,串口中断 IE = 0x32; TR0 = 1;//启动 Timer0 TR1 = 1;//启动 Timer1 EA = 1; //打开中断 } 57 MPC82LE52_54
MEGAWIN /*SPI 中断处理程序*/ void SpiISR(void) interrupt 5 { SpiBuf[SpiBufIn] = SPDAT; SPSTAT = 0x80; SpiBufIn++; if(SpiBufIn>=16) { SpiBufIn = 0; bSpiRec = 1; AUXR = 0; } } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSceond++; } /*串口中断处理程序*/ void SerISR(void) interrupt 4 { if (TI) { TI=0; } else {//接收到一个 Byte,把它存到 RxBuf 中去 RxBuf[RxBufIn] = SBUF; RxBufIn++; if(RxBufIn>=16) { RxBufIn = 0; bSerRec = 1; REN = 0; } RI = 0; } } 58 MPC82LE52_54
MEGAWIN /*串口发送一个 Byte*/ void SendByte(uchar ToSend) { EA = 0; SBUF = ToSend; while(TI == 0) { } TI = 0; EA = 1; } void main() { uchar i,j; InitSystem(); while(1) { if(CurrentMillSceond >= 200) { CurrentMillSceond = 0; P10=!P10; } if(bSerRec) {//从串口收到 16 个数,将这 16 个数发给 Slave SPCTL = 0xd1; //设置成 MASTER 模式 AUXR = 0x00; //禁止 SPI 中断 for(i=0;i<16;i++) { P14=0; //控制 Slaver 为从模式 SPDAT = RxBuf[i]; while(SPSTAT != 0x80){} SPSTAT = 0x80; P14=1; for (j=0;j<5;j++){} //delay } //发送完毕 AUXR = 0x08; //使能 SPI 中断 SPCTL = 0x41; //转换到 SLAVE 模式 bSerRec = 0; RxBufIn = 0; } 59 MPC82LE52_54
MEGAWIN if(bSpiRec) { AUXR = 0x00; //禁止 SPI 中断 for(i=0;i<16;i++) { SendByte(SpiBuf[i]); } //发送完毕 bSpiRec = 0; SpiBufIn = 0; //继续从串口接收数据 REN = 1; } } } 60 MPC82LE52_54
MEGAWIN SPI_SLAVER /* * SPI_SLAVER.C */ #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define TClock 12 #define T0OVER 1000 //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/TClock)/T0OVER)/256) #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/TClock)/T0OVER)%256) ushort CurrentMillSceond; uchar SpiBuf[16]; uchar SpiBufIn; bit bSpiRec; void InitSystem() { //T0 16 位定时器模式 //T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0 =TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; /*以下为串口配置*/ SCON = 0x50; //MODE1 1,8,1, 运行接收 RI = 0; TI = 0; //打开 T0,SPI 中断 IE = 0x22; TR0 = 1;//启动 Timer0 EA = 1; //打开中断 61 MPC82LE52_54
MEGAWIN } /*SPI 中断处理程序*/ void SpiISR(void) interrupt 5 { SpiBuf[SpiBufIn] = SPDAT; SPSTAT = 0x80; SpiBufIn++; if(SpiBufIn>=16) { SpiBufIn = 0; bSpiRec = 1; AUXR = 0; } } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSceond++; } void main() { uchar i,k; InitSystem(); SPCTL = 0x41; //设置成 SLAVE 模式 AUXR = 0x08; //使能 SPI 中断 while(1) { if(CurrentMillSceond >= 200) { CurrentMillSceond = 0; P10=!P10; } if(bSpiRec) { AUXR = 0x00; //禁止 SPI 中断 SPCTL = 0xd1; //转换成 MASTER 模式 for(i=0;i<16;i++) 62 MPC82LE52_54
MEGAWIN { P14=0; SPDAT = ~SpiBuf[i]; while(SPSTAT != 0x80){} SPSTAT = 0x80; P14=1; for (k=0;k<5;k++){} //delay } //发送完毕 bSpiRec = 0; SpiBufIn = 0; SPCTL = 0x41; //设置成 SLAVE 模式 AUXR = 0x08; //使能 SPI 中断 } } } 使用串口调试程序测试结果如图: 63 MPC82LE52_54
MEGAWIN 13
看门狗 MPC82x5x 提供了一个 15 位看门狗,8 位预分频。使能后,不能关闭。 13.1 相关特殊寄存器 WDTCR(0xE1): 电源控制寄存器 2 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 Bit0 WRF ENW CLRW WIDL PS2 PS1 PS0 上电复位 HWENW HWIDL HWPS2 HWPS1 HWPS0 WRF: 当 WDT 溢出时,该位被置 1。 由软件清零 ENW: 看门狗使能位。 上电后,该位由 HWENW 设定 1: 使能, (注意: 使能后软件不能关闭) 0: 禁止 CLRW: 对该位置 1, 将清零 WDT 计数器 WIDL: 上电后,该位由 HWIDL 设定 0: 在 IDLE 模式下停止 WDT 计数 1: 在 IDLE 模式下继续 WDT 计数 PS2,PS1,PS0 设置看门狗计数器预分频。上电后,该位由 HWPS2:0 设定 0,0,0 2 0,0,1 4 0,1,0 8 0,1,1 16 1,0,0 32 1,0,1 64 1,1,0 128 1,1,1 256 „
13.2 看门狗时间计算 64 MPC82LE52_54
MEGAWIN 公式如下: 215 x (12 x 预分频 /Fosc) 下表位 6Mhz 和 12Mhz 在不同预分频情况下的 WDT 溢出时间 PS2,PS1,PS0 0,0,0 0,0,1 0,1,0 0,1,1 1,0,0 1,0,1 1,1,0 1,1,1 预分频值 2 4 8 16 32 64 128 256 Fosc=6MHz 131.072ms 262.144ms 524.288ms 1.048s 2.097s 4.194s 8.389s 16.778s Fosc=12MHz 131.072ms 262.144ms 524.288ms 1.048s 2.097s 4.194s 8.389s 13.3 看门狗示例 汇编语言 Start: ;… ;… MOV WDTCR,#033h ;使能 WDT, IDLE 模式下禁止,预分频为 16 ;在 6MHz 下, WDT 溢出时间为 1.048s MainLoop: MOV WDTCR,#13h ;清 WDT ;… ;用户程序,注意整个 MainLoop 最长时间不能超过 1.048s ;… JMP MainLoop C 语言 Void main() { WDTCR = 0x33; //使能 WDT, IDLE 模式下禁止,预分频为 16 //在 6MHz 下, WDT 溢出时间为 1.048s While(1) { WDTCR = 0x13; //清 WDT //用户程序, 注意整个循环最长时间不能超过 1.048s //… //… } } 65 MPC82LE52_54
MEGAWIN 14
电源控制 14.1 相关特殊寄存器 PCON2(0xC7): 电源控制寄存器 2 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 CKS2 CKS1 CKS2,CKS1,CKS0 控制在 IDLE 模式下的 Fosc 0,0,0 Fosc = OSC 0,0,1 Fosc = OSC/2 0,1,0 Fosc = OSC/4 0,1,1 Fosc = OSC/8 1,0,0 Fosc = OSC/16 1,0,1 Fosc = OSC/32 1,1,0 Fosc = OSC/64 1,1,1 Fosc = OSC/128 注: 对于 MPC82x54, 即使不在 IDLE 模式下,PCON2 同样有效。 „ PCON(0x87): 电源控制寄存器 2 Bit‐7 Bit‐6 Bit‐5 Bit‐4 Bit‐3 Bit‐2 Bit‐1 SMOD LVF POF PD SMOD 0: 串口波特率不变 1: 串口波特率翻倍 LVF 低压标志位,上电时会被置位,应在程序初始化时清零。 当电压在(3.7V@5V, 2.3V@3V)时,会被置位 POF 上电标志位 上电时会被置位,由程序清零。 PD 置位后,系统将会进入睡眠模式。 IDL 置位后,系统将会进入 IDLE 模式 „
Bit0 CKS0 Bit0 IDL 14.2 IDLE 模式 置位 IDL(PCON.0)将会进入 IDLE 模式,在此模式下程序将停止运行,但中断,定时器,串口,
PCA,SPI,ADC,WDT,等将会继续运行,所用到的时钟 Fosc 将由 PCON2.2,1,0 来决定。任何中断
和 RST 引脚复位都可以使芯片退出 IDLE 模式,继续以正常模式运行。 14.3 睡眠模式 置位 PD(PCON.1)将会进入睡眠模式,在此模式下 OSC 将停止, 最大限度的降低功耗。可通过
外部中断(INT0,INT1)或 RST 引脚来唤醒. 66 MPC82LE52_54
MEGAWIN „
通过 INT0 唤醒的汇编示例 $include(REG_MPC82L52.INC) CSEG AT 0000h JMP Start CSEG AT 0003h ;/INT0 中断向量地址 JMP IE0_isr IE0_isr: CLR EX0 ;… 用户程序 RETI Start: : … 用户程序 ;开始准备进入睡眠 SETB INT0 ;把 EX0/P3.2 置高 CLR IE0 ;清 INT0 的中断标志位 SETB IT0 ;选择下降沿触发 SETB EX0 ;打开 INT0 中断 SETB EA ;打开全局中断 ORL PCON,#02h ;进入睡眠 Resume_operation: ;如/INT0 有一下降沿到来,则芯片将会被唤醒,并进入”IE0_isr”处理 ;处理完后将会返回到这里 NOP ;注意,这里必须加一 NOP 指令 ;… 14.4 睡眠和 IDLE 模式示例(C 语言) 说明: P1.0 输出脉冲。正常模式下 2 秒后进入睡眠模式,DLE(OSC/2)模式下 4 秒,IDLE(OSC/4)
模式下 8 秒。按键(INT0)唤醒。每次唤醒,系统循环进入常规模式,IDLE(OSC/2)模式,IDLE(OSC/4)
模式。 电路如下: 67 MPC82LE52_54
MEGAWIN 源代码如下: #include <Intrins.h> #include " REG_MPC82L52.H " typedef unsigned char uchar; typedef unsigned short ushort; typedef unsigned long ulong; #define nop() _nop_() #define OscFreq 11059200L //系统时钟 #define T0Clock 12 //1: FOSC, 12:FOSC/12 #define T0OVER 1000L //Timer0 用作定时器 #define TIMER0_TH0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)/256) #define TIMER0_TL0 (uchar)((65536‐(OscFreq/T0Clock)/T0OVER)%256) //变量定义 ushort CurrentMillSecond; uchar CurrentSecond; ushort LedTime; uchar PowerDownTime; uchar SysMode; //函数声明 void InitSystem(); void PowerDown(); /*Int0 中断处理程序*/ void Int0ISR(void) interrupt 0 { IE0 = 0; } /*Timer0 中断处理程序*/ void time0ISR(void) interrupt 1 { TF0=0; TR0=0; TH0=TIMER0_TH0; TL0=TIMER0_TL0; TR0=1; CurrentMillSecond++; if(CurrentMillSecond >= 1000) { CurrentMillSecond = 0; CurrentSecond ++; if(CurrentSecond >= 60) { CurrentSecond = 0; } 68 MPC82LE52_54
MEGAWIN } } void InitSystem() { //T0 16 位定时器模式 T1 8 位,自动重载 模式 TMOD = 0x21; TH0=TIMER0_TH0; //1ms overflow TL0 =TIMER0_TL0; /*以下为中断配置打开 T0,其它都关闭*/ IE = 0x02; TR0 = 1;//启动 Timer0 EA = 1; //打开中断 } uchar IntValSecond(ushort Second) { if(Second > CurrentSecond) return ((60‐Second)+CurrentMillSecond); else return (CurrentSecond‐Second); } void main() { InitSystem(); LedTime = 0; PowerDownTime = CurrentSecond; SysMode = 0; while(1) { if(SysMode != 0) {//因为每次中断都会退出 IDLE 模式,所以要重置 IDLE 模式 PCON2 = SysMode; PCON = 0x01; //进入 IDLE 模式,直到 Timer0 产生中断后,程序才继续运行 //PCON2 = 1 时, Timer0 2ms 产生一次中断 //PCON2 = 2 时, Timer0 4ms 产生一次中断 } LedTime ++; if(LedTime >= 20) { LedTime = 0; P10 = !P10; } if(IntValSecond(PowerDownTime)>=2) { 69 MPC82LE52_54
MEGAWIN PowerDownTime = CurrentSecond; P10 = 1; PowerDown(); SysMode ++; if(SysMode > 2) { SysMode = 0; } } } } void PowerDown() { EA = 0; //关闭全局中断 INT0 = 1; //把 EX0/P3.2 置高 IE0 = 0; //清 INT0 的中断标志位 IT0 = 1; //选择下降沿触发 EX0 = 1; //打开 INT0 中断 EA = 1; //打开全局中断 PCON = 0x02; //进入睡眠 //如/INT0 有一下降沿到来,则芯片将会被唤醒,并进入"Int0ISR"处理 //处理完后将会返回到这里 nop(); nop(); EX0 = 0; } 70 MPC82LE52_54
MEGAWIN 15
程序启动入口 MPC82x5x 启动依照下列规则: If HWBS 在烧录时被勾选,并且 ISP 空间不是 NONE 系统从 ISP 空间启动 ISP 程序 Else 系统从 AP 空间启动一般应用程序 以上规则仅在上电复位时有效,其它复位无效。 从 ISP 程序切换到 AP 应用程序 一旦 ISP 程序完成 FLASH 的数据更新,芯片就允许用户运行他的 AP 应用程序,只有在 ISP
程序的末尾加一条指令,如下: ISPCR Å 001xxxxx 禁止写 FLASH,设置 SWBS=0,并且触发软件复位。然后系统就会复位(不是上电复位),并
且系统会检测 SWBS=0,从而在 AP 应用程序入口启动。对于上电过程,HWBS 将会决定
程序的入口,但是软件复位的入口,是由 SWBS 决定的。 从 AP 应用程序切换到 ISP 程序 芯片允许用户应用程序切换到 ISP 程序,只有在应用程序中加一条指令,如下: ISPCR Å x11xxxxx 设置 SWBS=1,从而选择软件复位的入口是 ISP 程序,并且触发软件复位。之后,系统就会
复位(不是上电复位),并且系统会检测 SWBS=1,从而在 ISP 程序入口启动。 71 MPC82LE52_54
MEGAWIN 16
程序烧录 MPC82x5x 在出厂时已经固化有 ISP code。 OR 选项出厂默认为 MPC82x52 MPC82x54 ISP 空间: 1K: 1C00~1FFF 1.5K: 3800~3DFF IAP 空间: 1K:1800~1BFF 1K: 3400~37FF AP 空间: 6K:0000~17FF 13K: 0000~33FF LOCK,SB,HWBS 使能。 如果不用更改 OR 选项,则推荐用 Megawin 8051 ISP Programmer 来烧录程序,否则请用 Megawin 8051 Writer U1 来烧录程序。 16.1 使用 ISP PROGRAMMER 烧录程序 注:在使用 ISP Programmer 烧录程序前,要确定 MPC82x5x 里已经有 ISP code. 芯片在出厂前
都会固化有 ISP code。如果没有 ISP code 则请先用 8051 Writer U1 烧录 ISP code 到 MPC82x5x。 预备 1.
2.
3.
装有 Megawin ISP‐ICP Progrmmer 软件的 PC Megawin ISP‐ICP Programmer 设备 带 MPC82x5x 的用户目标板系统 从 PC 下载程序到 ISP PROGRAMMER 第三步:点击 Load File 第一步:选
择 ISP 第二步: 选择
MPC82L(E)52 MPC82L(E)54 72 MPC82LE52_54
MEGAWIN 第四步: 选择
要烧录的文件 第五步: 点击
打开 第六步: 点击 Update Programmer 将
程序下载到 ISP Programmer 最后提示下载成功 73 MPC82LE52_54
MEGAWIN 从 ISP PROGRAMMER 烧录到 MPC82X5X „
将目标系统如下图连上 ISP Programmer. 注: 在连接 ISP Programmer 之前,目标系统不能上电。 „
连接好后,对目标板上电。此时如果 ISP Programmer 绿灯亮,则表示连接成功,可以 进行下一步了。否则表示连接不成功。 „
按 ISP Programmer 的 “Program”按钮,开始烧录。 红灯闪烁表示正在烧录。闪烁停
止后,如果绿灯亮,则表示烧录成功,否则烧录失败。 „
烧录成功后,断掉目标板的电源,断开与 ISP Programmer 的连接。然后对目标板重新
上电,此时 MPC82x5x 运行的就是刚刚烧录的程序了。 74 MPC82LE52_54
MEGAWIN 16.2 使用 8051 WRITER U1 烧录程序 预备 1.
2.
3.
装有 Megawin 8051 Writer U1 软件的 PC Megawin 8051 Writer U1 设备 对于不同封装,应有不同转接座,如下: PDIP‐20: MegaWin DIP20 to DIP40 PDIP‐28: MegaWin DIP20 to DIP40 PLCC‐32: MegaWin PLCC‐32 to DIP40 SOP‐20: 标准 SOP‐20 to DIP20, MegaWin DIP20 to DIP40 SOP‐28: 标准 SOP‐28 to DIP28, MegaWin DIP28 to DIP40 TSSOP‐20: 标准 TSSOP ‐20 to DIP20, MegaWin DIP20 to DIP40 TSSOP‐28: 标准 TSSOP ‐28 to DIP28, MegaWin DIP28 to DIP40 从 PC 下载程序到 MPC82X5X 第一步: 选择 IC 型号
MPC82E52 MPC82L52 点击”Load File”, 装载程序. 第二步: 如果只是要烧录 ISP Code. 请跳到第
四步 75 MPC82LE52_54
MEGAWIN 第三步: 选取要烧录
的程序 第四步: 打开要烧录
的程序 第六步: 选取所要烧录的
ISP code. 强烈建议使用
笙泉提供的 ISP code, 即
Megawin‐provided ISP code 第五步: 点击”Inser ISP‐code”, 插入 ISP Code. 如果不需要 ISP Code,
请跳到第八步 第七步: 点击”Insert”,插
入 ISP Code 76 MPC82LE52_54
MEGAWIN 第八步: 选项设置 ISP 空间 OR 选项 IAP 空间 ISP 空间: 如果使用的是笙泉提供的 ISP code,则会自动设置为 1K。如果是用户自己的 ISP code,
则根据 ISP code 的大小来设置不同的值,可设为 1K,2K,3K(MPC82x52)或 1.5K,2.5K,3.5K(MPC82x54)。 如果没有使用 ISP,则请设为 None. IAP 空间: 根据用户的需要来设置。如没有使用请设为 None. OR 选项: 如果使用的是笙泉提供的 ISP code,则 HWBS 会自动勾选。 LOCK,SB: 为了程序的保密,建议勾选。 ENLVR: 如需低压时复位,请勾选。 ENROSC: 使用内部 RC 振荡时,请勾选。 OSCDN: 勾选时,OSC 为 1/2 gain. 有助于 EMI. HWPS0,HWPS1,HWPS2,HWWIDL,HWENW: 看门狗选项。HWENW 被勾选后,看门狗上电即打开,无需软件打开。 77 MPC82LE52_54
MEGAWIN 第十步: 选择 Auto 操作项目. 第九步: 点击”Auto” 第十一步: 点击”Run” 开始烧录程序 烧录完后,可以保存为工程文件,方便下次烧录或者量产时烧录. 第一步: 点击”Save *.MPJ” 第二步: 输入要保存的工
程文件名 第三步: 点击保存 78 MPC82LE52_54
MEGAWIN 点击保存后,会弹出工程文件的相关信息,在这里可以打印出来,或保存成图片。以后调
出此工程文件来烧录前,就可以按打印出来的文件或保存的图片来检查此工程文件是否正
确。 79 MPC82LE52_54
MEGAWIN 17
附录 17.1 指令集 Rn direct 暂存器 R0~R7 8 位内部存储器,包括 1. 内部存储器(00~7F)的地址 2. 特殊功能寄存器(80~FF)的地址,如 P0,PSW,TMOD,…等 @Ri 由寄存器 R0 或 R1 所索引的内部 RAM 数据 #data 8 位常数 #data16 16 位常数 Addr16 16 位的目的地址,可使跳转指令跳转 64K Addr11 11 位的目的地址,可使跳转指令跳转 2K rel 有正负号的 8 位地址偏移量,用于相对地址的跳转 bit 1 个 bit: 指所有可以位寻址的的位元 A 累加器 Acc C 或 CY 进位标志 AC 辅助进位标志 Bb 指定位元 B0~B7 D 半位元组(4bit) F0 旗号 0 I 中断 PC 程序计数器 SP 堆栈 B 寄存器 B DPTR 程序数据地址寄存器 @ 间接寻址符号 $ 程序计数器当前的值 reg 寄存器 数据传送 助记符 描述 MOV A, Rn
Acc Å Rn MOV A, direct Acc Å direct MOV A, @Ri Acc Å Ri MOV A, #data Acc Å data MOV Rn,A Rn Å Acc MOV Rn,direct Rn Å direct MOV Rn,#data Rn Å data MOV direct,A direct Å Acc MOV direct,Rn direct Å Rn MOV direct,direct direct Å direct MOV direct,@Ri direct Å Ri MOV direct,#data direct Å data 字节数 1 2 1 2 1 2 2 2 2 3 2 3 指令周期 1 2 2 2 2 4 2 3 3 4 4 3 80 MPC82LE52_54
MEGAWIN MOV @Ri,A MOV @Ri,direct MOV @Ri,#data MOV DPTR,#data16 MOVC A,@A+DPTR MOVC A,@A+PC PUSH direct POP direct XCH A,Rn XCH A,direct XCH A,@Ri XCHD A,@Ri ADD A,Rn ADD A,direct ADD A,@Ri ADD A,#data ADDC A,Rn ADDC A,direct ADDC A,@Ri ADDC A,#data SUBB A,Rn SUBB A,direct SUBB A,@Ri SUBB A,#data INC A INC Rn INC direct INC @Ri INC DPTR DEC A DEC Rn DEC direct DEC @Ri MUL AB DIV AB DA A ANL A,Rn ANL A,direct ANL A,@Ri ANL A,#data Ri Å Acc Ri Å direct Ri Å data DPTR Å 16bit data Acc Å (A+DPTR)地址所指的数据 Acc Å (A+PC)地址所指的数据 堆栈 Å direct direct Å 堆栈 A 和 Rn 互换 A 和 direct 互换 A 和 Ri 互换 A 和 Ri 的低四互换 算术运算 Acc Å Acc+Rn Acc Å Acc+direct Acc Å Acc+Ri Acc Å Acc+data Acc Å Acc+Rn+C Acc Å Acc+direct+C Acc Å Acc+Ri+C Acc Å Acc+data+C Acc Å Acc‐Rn‐C Acc Å Acc‐direct‐C Acc Å Acc‐Ri‐C Acc Å Acc‐data‐C Acc Å Acc +1 Rn Å Rn +1 direct Å direct +1 Ri Å Ri +1 DPTR Å DPTR +1 Acc Å Acc ‐ 1 Rn Å Rn ‐1 direct Å direct ‐1 Ri Å Ri ‐1 两数相乘,结果高八位存入 B,低八位存入 A Acc 除以 B, 商存入 Acc,余数存入 B Acc 作十进制调整 逻辑运算 Acc Å Acc and Rn Acc Å Acc and direct Acc Å Acc and Ri Acc Å Acc and data 1 2 2 3 1 1 2 2 1 2 1 1 3 3 3 3 4 4 4 3 3 4 4 4 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 3 2 2 3 4 4 1 2 3 4 4 4 5 4 1 2 1 2 2 3 3 2 81 MPC82LE52_54
MEGAWIN ANL direct,A ANL direct,#data ORL A,Rn ORL A,direct ORL A,@Ri ORL A,#data ORL direct,A ORL direct,#data XRL A,Rn XRL A,direct XRL A,@Ri XRL A,#data XRL direct,A XRL direct,#data CLR A CPL A RL A RLC A RR A RRC A SWAP A CLR C CLR bit SETB C SETB bit CPL C CPL bit ANL C,bit ANL C,/bit ORL C,bit ORL C,/bit MOV C,bit MOV bit,C JC rel JNC rel JB bit,rel JNB bit,rel JBC bit,rel ACALL addr11 Direct Å direct and Acc Direct Å direct and data Acc Å Acc or Rn Acc Å Acc or direct Acc Å Acc or Ri Acc Å Acc or data Direct Å direct or Acc Direct Å direct or data Acc Å Acc xor Rn Acc Å Acc xor direct Acc Å Acc xor Ri Acc Å Acc xor data Direct Å direct xor Acc Direct Å direct xor data 清除累加器 Acc 累加器反相 累加器向左旋转 累加器和 C 左旋 累加器向右旋转 累加器和 C 右旋 累加器的高低四位互换 位逻辑运算 清除进位标记 清除直接位元 设定进位标记 设定直接位元 进位标记取反 直接位元取反 C Å C and bit C Å C and bit(反相) C Å C or bit C Å C or bit(反相) C Å bit bit Å bit 位逻辑跳转 如果 C=1 跳转到 rel 如果 C=0 跳转到 rel 如果 bit=1 跳转到 rel 如果 bit=0 跳转到 rel 如果 bit=1 跳转到 rel,并且清除 bit 程序跳转 绝对式子程序调用 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 3 1 1 1 1 1 1 1 4 4 2 3 3 2 4 4 2 3 3 2 4 4 1 2 1 1 1 1 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 4 1 4 1 4 3 3 3 3 3 4 2 2 3 3 3 3 3 4 4 5 2 6 82 MPC82LE52_54
MEGAWIN LCALL addr16 RET RETI AJMP addr11 LJMP addr16 SJMP rel JMP @A+DPTR JZ rel JNZ rel CJNE A,direct,rel CJNE A,#data,rel CJNE Rn,#data,rel CJNE @Ri,#data,rel DJNZ Rn,rel DJNZ direct,rel NOP 远程子程序调用 从子程序返回 从中断返回 绝对式跳转 远程跳转 短程跳转 间接跳转 如果 Acc=0 则跳到 rel 如果 Acc≠0 则跳到 rel 如果 Acc≠direct 则跳到 rel 如果 Acc≠data 则跳到 rel 如果 Rn≠data 则跳到 rel 如果 Ri≠data 则跳到 rel 如果(Rn‐1)≠0 则跳到 rel 如果(direct‐1)≠0 则跳到 rel 无动作 3 1 1 2 3 2 1 2 2 3 3 3 3 2 3 1 6 4 4 3 4 3 3 3 3 5 4 4 5 4 5 1 83 MPC82LE52_54
MEGAWIN