ETC IC烧录机台

半自动烧录机台使用说明
201
20111-3-31
V5.9/V6.0
修改记录
简介：
半自动烧录机台，主要是为工厂，设计公司烧录 IC 所设计。此方案解决了目前大多数工厂使用人工烧
录所带来的效率低，不良率高的缺点，也符合工厂，设计公司对生产工具成本的要求。目前主要 有
DIP300mil 、SOP300mil、SOP150mil、SSOP300mil.SSOP150mil、SSOP210mil、TSSOP173mil 等封装 IC 的
烧录机台。在更换不同厂家的编程器，就可以烧录不同厂家的 IC,一次可以烧录两颗 IC。可以设定。
主要特点：
1.
2.
3.
4.
每次可以放入一管待烧录的 IC 于进料管。
在烧录结束后，根据烧录器给出的 OK，NG 信号，对烧录的 IC 进行分类，即出料管有两个。
对机台参数的调整方便，合适的参数可以使机台运行更顺畅，并提高生产效率。
在出厂前，机台所设置的参数适合大多数烧录器。在出现设置的参数不能让机台顺畅工作时，可以
恢复到出厂前的参数。
5. 由于不同封装，可以设定每管满管时的 IC 数量。
6. 在出现烧录 NG 后，会重新再进行一次烧录，只有两次都出现 NG 才判断为 NG。
7. 可以记录烧录 IC 的 OK 和 NG 的数量。此数量可以在掉电后不丢失，方便生产管理。
8. 使用 LCD 显示，具有友好的用户接口。
9. 适合多家 IC 的烧录，使用范围广。
10.此机台不用气源，使用方便，一次烧录两片 IC，生产效率大幅提高。
主要技术指标
电源：110V/220V
电流：700mA max
环境温度： 0－40℃
环境湿度：10％－90％ 不结露
-1-
机台照片
待烧录 IC 管，
进料导轨
烧录夹具 A
烧录区
烧录器，根据烧
录 不 同 厂 商
MCU 更 换 相
应的烧录器
烧录夹具 B
分料区
根据烧录的结果
分为 OK，和 NG
人机界面区
NG 排料管
OK 排料管
图1
-2-
控制板与烧录器连接线说明
表－1
上测位：
烧录机台接口
烧录器信号
Pin1
+5VDD/+3.3VDD
Pin2
VSS
Pin3
BusySignal_A
Pin4
OKSignal_A
Pin5
NGSignal_A
Pin9
START_A
烧录机台接口
烧录器信号
Pin1
+5VDD/+3.3VDD
Pin2
VSS
Pin3
BusySignal_B
Pin4
OKSignal_B
Pin5
NGSignal_B
Pin9
START_B
表－2
下测位：
图2
PIN1 白色: 3.3VDD/5.0VDD
PIN2 红色: GND
PIN3 绿色
绿色:: BusySignal
PIN4 蓝色: OKSigna
Pin5 黑色: NGSignal
Pin8:灰色: 备用
Pin9 黄色:START
-3-
操作说明
主菜单模式：
上电开机开机后即进入主菜单，在主菜单可以选择是进入手动操作模式，自动烧录模式，还是参数设定
模式。或是信息查询。
按键说明：
KEY1: 选择菜单上移
KEY2: 选择菜单下移
KEY3: 保留
KEY4: 进入所选择菜单
KEY1＋KEY2： 进入信息查询模式
KEY1＋KEY3: 进入 OK 测试模式
KEY2＋KEY3: 进入 NG 测试模式
手动操作模式：
手动操作模式主要用于检测机台各个信号是否能正常工作，各个执行机构是否能根据指令动作。
在手动模式下，显示屏显示：
第一行：
Sensor： X X X X X X 分别显示六个 sensor 下方是否有 IC。当没有 IC 在 Sensor 的下方时，对应的
Sensor 显示 ‘N’，如果有 IC 在 Sensor 的下方，则显示 Y。Sensor 的顺序由左向右依次为 1，2……6，在机
台上对应的则是由上到下的 6 个 sensor，其中 Sensor6 为 NG 料管上的 Sensor。
第二行：
E_Magnet: o o o o o o 分别对应于 1－6 六个电磁铁的状态
第三行：
O o o o o o 分别对应于 7－12 六个电磁铁。
有一个‘ – ’光标会指向 1－12 号电磁铁中的一个或是两个，在手动模式下按下 KEY3 则对应光标所
指向的电磁铁会动作一下。当电磁铁为 Enable 时，对应的显示状态为“O”，当对应的电磁铁状态为 Disable
是，则对应的显示状态为“o”。 可一个通过 KEY1,KEY2 来移动光标，选择需要操作的电磁铁。
按键说明：
KEY1
光标右移一位
KEY2
光标左移一位
KEY3
光标所指电磁铁状态改变一次
KEY4
返回到主菜单
在手动模式下，为了方便退料，可以同时按下 KEY1 和 KEY2. 同时按下 KEY1 和 KEY2 将会使得电磁铁
No3 ,No6 和 No 9 同时动作.
(OK/NG 测试模式操作相同))
自动烧录模式(OK/NG
此模式为正常工作模式。由主菜单进入自动烧录模式，首先是在暂停状态，还必须进行确认才正式开始
工作。
在工作过程中，显示烧录 OK 的数量，NG 的数量，以及计算的大概烧录速率（即生产效率）。在自动烧
录的过程中，如果遇到不正常的故障，会显示相应的错误信息（参考附录一），以及声音报警。
按键说明：
KEY1：清除当天所记录的 OK 和 NG 数量
KEY2：保留
KEY3：在正常运行时，进入暂停模式，在暂停模式，进入正常运行模式
KEY4：退出自动运行模式，进入主菜单。
-4-
参数设定模式
由主菜单进入参数设定模式，各参数的含义如下表：
表－3
参数名称
最小值
最大值
说明
DelayHoldTime
200
800
表示检测到 IC 落到烧录区后，
延时一段时间再夹住 IC
单位 ms
DelayStartTime
100
800
表示发出夹住待烧录 IC 后，等
待夹住稳定的时间。 单位 ms
StartSignalWide
10
800
表示发出的启动信号的脉冲宽
度 单位 ms
WriteTimeLimit
5
180
表示发出启动信号后，在一定
的时间内没有检测到结束信号
后，则报告 Time out 信息，并
停止夹住的动作 单位 s
NumbersLimit
9
100
表示一 个管子中最 大容纳 的
IC 个数，当达到这个数目后，
停止向此管中排料，并给出提
示信息。单位 pcs
当设置为 9 时，则认为管子容
量为无穷大。
AutoWriteType
A，B，AB
用于设置是一个烧录单元个工
作还是 A，B 两个单元同时工
作。
BuzzerAlarm
Y / N
设置在出现故障时，是否需要
声音报警
WriterID
0－12
选择标准信号或是对应的烧录
器（参考表－4）
StartSignal
L，H
设置启动信号的有效电平
L：低电平有效
H：高电平有效
BusySignal *
X,L,H
标准信号 1
X：表示无效 L：表示低电平
有效 H：表示高电平有效
OKSignal **
L,H
标准信号 2 参考信号 1
NGSignal **
X,L,H
标准信号 3 参考信号 1
DelayCheckBusy
0-800
用于设置在发送完成 Start 指
令后，到开始检测烧录器是否
进入烧录模式之间的时间间隔
单位 ms
EOTDebounce
0-800
当 Busy 信号设置有效后，在烧
录完成，Busy 信号由 Busy 状
态变到 Ready 状态时，Ready
的稳定时间，在此时间内如果
-5-
一直为 Ready，则开始判断 OK
和 NG 信号
OKNGDebounce
0-800
当没有 Busy 信号时，在发送完
成 Start 指令后，就会开始检测
OK 和 NG 信号。在 Debounce
的连续时间内，检测到稳定的
OK 或 NG 信号后，才判断为
OK 或 NG
TwoSocketFlag
Y/N
用于设置烧录器是否可以同时
烧录两个 IC。当设置为 Y 时，
则 A，B 两个烧录位将同时夹
住 IC，并同时发 Start 指令
NGRetryTimes
0－5
当烧录出现 NG 后，是否重新
测试一下。0 表示不重新测试。
* 不论是标准信号还是非标准信号，此 StartSignal 设置需与实际相符，默认为低有效。
** 标准信号的使用，请参考信号连接章节
目前所支持的烧录器
表－4
烧录器
描述
000
标准信号
根据 Bin1Signal，Bin2Signal，
Bin3Signal 设 置 判 断 烧 录 结
果
001
HT-Writer HT e-Writer
合泰
002
PIC PM3
PIC
003
Sonix MP_III
松翰
004
GM_PR04
三星
005
NTK_Writer
中颖
006
EMC_DWTR
仪隆
007
AM8E
佑华
008
FEELING_8P5X
飞林
009
BJX_Writer
博巨兴
010
XY_Writer
1
芯睿○
011
Tenx_writer
2
十速○
012
MDT-writer
麦肯烧录器（一拖二）
WriterID
1 芯睿 的设置，不仅仅要求 WriterID 设置为 010
Bin2Signal L ；Bin3Signal
Bin3Signal L
○
010，而且要设置 Bin1Signal X ；Bin2Signal
2
○
注意 Tenx_Writer 需要将 StartSignal 设置为 H 有效
各烧录器的连线参考附录
按键说明：
-6-
参数选择模式：
KEY1: 光标向上移
KEY2: 光标向下移
KEY3: 进入选中的参数为修改模式
KEY4: 将所有参数保存并退出参数设定模式
参数修改模式（在此模式，此参数会闪烁）：
KEY1: 改变参数，向上累计
KEY2: 改变参数，向下累计
KEY3: 当前的参数修改完毕，进入到参数选择模式。
信号连接：
对于烧录器有标准信号，即是：BusySignal OKSignal NGSignal 三个信号满足如下条件
１．BusySignal，OKSignal，NGSignal 都有效。
２．BusySignal，OKSignal 有效 NGSignal 无效。当 BusySignal 由 Busy 变为 Ready 状态后，如果 OKSignal
与设定的信号相同，则烧录 OK，否则烧录 FAIL。
３．BusySignal 无效 OKSignal，NGSignal 有效。当发送完 Start 指令后，检测到 OKSignal 和 NGSignal
信号都与所设定电平不同时，则判断为 Busy 状态。
BusySignal 信号表明烧录器是在 Busy 状态还是 Ready 状态,如果有此信号,则将在发送 Start 指令后,监
测烧录器是否进入了 Busy 状态,如果没有进入 Busy 状态,则重新发 Start 指令,连续 3 次发 Start 指令,都没有让
烧录器进入 Busy 状态,则报警。 如果 Busy 信号无效，则发 Start 指令后，则检测 OKSignal 和 NGSignal 是
否与所设定的电平不同，如果不同，则判断为烧录器进入了 Busy 状态（即烧录状态），之后再检测 OKSignal，
NGSignal 信号，并根据 OKSignal，NGSignal 信号对烧录后的 IC 进行分类
举例_1：
BusySignal，OKSignal，NGSignal 都有效，且都为低电平（L）有效
1. 设置 WriterID 为 000
2. 在参数设定模式中，分别设置 BusySignal，OKSignal，NGSignal 三个信号为 L
3. 将信号线与烧录机台连接好，参考表－2 和表－3
正确完成上述三项工作后，即可以进入自动烧录。
自动烧录的过程：
1．进料，并夹住
2．发送 Start 指令给烧录器
3．延时 DelayCheckBusy 所设定的时间后，检测 BusySignal（Busy 信号）是否为 L，如果不为 L，则跳
到步骤 2，否则到步骤 4
4．等待 BusySignal 由 L 转为 H，即 Ready 状态，是则转步骤 5，否则转步骤 4
5．检测 NGSignal 是否为 L，是则烧录 NG，进入步骤 7，否则转步骤 6
6．检测是否为 L，是则烧录 OK，进入步骤 7
7．根据 OKSignal，NGSignal 排料。
8．进入下一个 IC 的烧录，即回到步骤 1
举例_2：
BusySignal，OKSignal 有效，且都为低电平（L）有效，但 NGSignal 无效，
1. 设置 writerID 为 000
2. 在参数设定模式中，分别设置 BusySignal，OKSignal 两个信号为“L”，NGSignal 为“X”
3. 将信号线与烧录机台连接好，参考表－2 和表－3
正确完成上述三项工作后，即可以进入自动烧录。
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自动烧录的过程：
1．进料，并夹住
2．发送 Start 指令给烧录器
3．检测 BusySignal 是否为 L，如果不为 L，则跳到步骤 2，否则到步骤 4
4．等待 BusySignal 为 H，即 Ready 状态，为“H”则转步骤 5，否则转 4
5．检测 OKSignal 是否为 L，是则烧录 OK，否则烧录 NG，进入步骤 6
6．根据 OK 或 NG 排料。
7．进入下一个 IC 的烧录，即回到步骤 1
如果 BusySignal 在烧录的过程中是闪烁的状态，则需要将 EOTDebounce 设置得相对长一点（超过 BusySignal
闪烁的半周期）。
举例_3：
OKSignal，NGSignal 有效，且都为低电平（L）有效，但 BusySignal 无效，
1. 设置 WriterID 为 000
2. 在参数设定模式中，分别设置 OKSignal，NGSignal 两个信号为“L”，BusySignal 为“X”
3. 将信号线与烧录机台连接好，参考表－2 和表－3
正确完成上述三项工作后，即可以进入自动烧录。
自动烧录的过程：
1．进料，并夹住 IC
2．发送 Start 指令给烧录器
3．在延时 DelayCheckBusy 时间后，转入步骤 4
4．检测 OKSignal 和 NGSignal 是否为 H，如果是 H，则转入步骤 5，否则转入步骤 2
5．检测 NGSignal 是否为 L，是则烧录 NG，进入步骤 7，否则转步骤 6
6．检测 OKSignal 是否为 L，是则烧录 OK，进入步骤 7 ，否则转步骤 5.
7．根据 OK，NG 排料。
8．进入下一个 IC 的烧录，即回到步骤 1
信息查询模式：
信息查询，主要查询的是 Firmware 的版本号，便于管理，此机台由自出厂以来烧录 IC 的总量。
按键说明：
KEY1: 显示上一页
KEY2: 显示下一页
KEY3: 保留
KEY4: 返回到主菜单
附录：
故障及处理：
1. 在手动模式下，可以检查六个位置 sensor 的好坏。当在 Sensor 的发射和接收之间有物料挡住时，
可以看到对应的 sensor 会显示 Y，否则显示 N，注意的是：由于光电传感器的问题，在阳光或白炙
灯下，Sensor 会失效，从而导致无法正常个工作。
2. 在手动模式下，可以按 KEY1, KEY2 选择需要操作的电磁铁 ，KEY1, KEY2 选择电磁铁时，会有光
O 表示电磁
标移动。按下 KEY3 时，对应的电磁铁会改变一下状态。同时显示的图标”O”或是”o”
铁在工作状态，o 表示电磁铁在非工作状态。
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3. 在自动烧录过程中，IC 被挡在了 Sensor1 处，即 Sensor1 处的电磁铁 3 有抬起，但 IC 还是没有下来。
a) 检查电池铁 3 是否抬的足够高，如果不是足够高，则可以将此电磁铁向上调整一下。
b) 检查是否是上一个 IC 将下应该排下的 IC 给挂住，如果是，则轻轻碰一下应该排下的 IC。
4. 在 IC 由电磁铁 3 处排出，进入烧录区时，由于烧录区挡 IC 的针有一定弹性，导致 IC 在进入此区时
会多次跳动，从而无法正确稳定地被探针夹住。
观察是否会经常出现此现象，如果不是，则可以进入参数设置模式，将延时夹住时间
（DelayHoldTime）加长，此时间为 Sensor2 或 Sensor3 检查到有 IC 后，延时一段时间，再进行夹住
的动作。
5. 在烧录结束，IC 排出后，长时间设备不工作，可能是因为计数 Sensor5 或 Senosr6 没有监测到 IC 已
经被排出
a) 用纸片在监测 IC 排出的 Sensor（根据排出 IC 是 OK 或 NG 选择 Sensor5 或 Sensor6）处挡一下，
再放开即可。
6. 在显示屏上显示“OK PIPE NULL”或“NG PIPE NULL”
a) 检查排出管，是否插到位，如果不到位，也会检查不到。对于 IC 料排出的冲力，也可能将管振
松，可以对上面的盖子压紧一点。
机台故障说明：
1. IS NO IC
表示进料管空，没有 IC 下来。
2. TIME OUT
表示在限定的时间内烧录录机台没有收到结束的 OK 或 NG 信号，需要检查信号线或是根据烧录 IC 的
Rom Size 进行调整限定时间。
3. OK PIPE NULL
表示有 OK 的 IC 需要排出，但没有检测到 OK 的通道有管子，需要插入管子或是管子松动了，需要调
整一下。
4. NG PIPE NULL
表示有 NG 的 IC 需要排出，但没有检测到 NG 的通道有管子，需要插入管子或是管子松动了，需要调
整一下。
5. OK PIPE FULL
表示存储良品的管子中，达到了设定的满管 IC 数量。
6. NG PIPE FULL
表示存储不良品的管子中，达到了设定的满管 IC 数量。
7. IC GOT STUCK-1
表示 IC 被卡在了进料区
8. IC GOT STUCK-2
表示 IC 被卡在了烧录区
9. IC GOT STUCK-3
表示 IC 被卡在了排料区
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10．A START FAIL
表示在连线 3 次发 Start 信号给 A 烧录器，但 A 烧录器一直未能进入烧录模式，此时请检查烧录器与机
台之间的连接线是否连接正确。
11．B START FAIL
参考 10 项。
各烧录器的连线请参考附件图片
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