直 流 马达 伺 服 控 制器 LB1C“ D1 简要说 明 LB1ω 1是 直 流 马达伺 服 控 制器 ,可 供 微 型直 流 马达用作速度控制。在 电压 、 力矩 、 温度变化时 ,马达 旋转速 度 稳 定 。该 电路 内部 设 有 驱 动 管 ,可 在 5~ 1引 电源电压下工 作 。 电 路 田 框 [vccl匝 呶 )〓 )=1TV,PD【 1.3Wl INl1N2 Vffc) c40UT R C1 C2 €f$(vo=5-r4v) INl偏 三 电流 I。HNl V1Nl=V跎 I。IJm V1Nl=亟 ˉ 双 -10~+10uA 0.1V V∝ 〓5V,IIm悬 Vr。 玑 电压 -10~+10uA +0.1V 空 Vno- Vnn- 0.2V,V62= 0V, Iorcg= lrnA %端 饱和 电压 、 醯 q端 流人 电流 I。 n IVmˉ VINl丨 Hc3 IVmˉ VINl l=0.2V %端 流 出电流 otrr端 流 人 I。 电 流 I。 IDur VoIDm1) C,UT端 饱和 电压 R端 流人 电流 其淮 电压 V【 c)端 电 压 I。 R Vd VvK。 =0.2V,o悬 Vm=2・ 丨Vmˉ Vml=2・ sOChA,V∝ o~O。 5uA ,Vc:=3V -0.5~0uA 5V,q悬 I。IDuT〓 I。 IDuT〓 空 o~0.2V 空 5V,Ⅴ 。 〓 3.3Ⅴ ≥ 8.6V;R端 o~15mA uA ,I。 Iq=1∞ 空 ,%悬 , 悬 空 ; ≤ 1.0V ≥ 5V:VR=Vcc 100mA,其 它 ≤ 0.5V 同 上 Vm丨 ‰ 〓V∝ ,lVmˉ 空 ,I。L。 ur亠 sOOmA 〓2.5V,Vo〓 3.3V,q悬 8~0OmA ‰ =-0.1~OmA 2.6~3.3V Vd=3.3V 2.1~3.1V VJ.α Vd=3.3V 1.95V Vmcl Vd〓 3.3V 1.口Ⅱ 5V Cl端 闵值 电压 —— ι ι Ir ・628 ・ VINlˉ 8.6V)V∝ VoLom2) 2.0~3。 OV 1ω 1-1 Cz端 闵值 电压 V屺 输人失调电压 ⒒ 电源电流 、 J c 特点与性能 日⒏ ˇ涮抖 ⌒ ⌒ ≥ 滔 亠谳 尽坫 d ^缶 ⒊翠【 ⒈ jfξ 锫 瞥 霭 音 庄 ::Ⅰ 各 环境温度 T“ ℃) 兮肾rˇ 涮抉 日岔 ˇ涮廿 ⌒ 6 负荷力矩 (g・ cm) 典型应用 5u流f%.品 护朋 ・ 聚酯薄膜电容 ・629 ・