mtd2017fj w1002

ステッピングモータドライバIC
MTDシリーズ
デュアルブリッジPWM電流制御
ステッピングモータドライバ
MTD2017F
特 長
●デュアルブリッジ搭載、バイポーラ駆動用
●出力絶対最大定格 35V , 0.8A
●定電流チョッピング機能内蔵( オフ時間固定、自励式 )
●2bit定電流レベル切替可能内蔵( 2相, 1-2相, W1-2相励磁対応 )
●スタンバイ機能内蔵 ( 待機中のIC消費電力を低減 )
●逆起電力吸収ダイオード内蔵
●貫通電流防止機能内蔵
●UVLO機能内蔵(ロジック、モータ電源シーケンス フリー)
●過熱保護機能内蔵
●放熱タブ付き小型面実装パッケージ(HSOP28) HSOP28
■絶対最大定格 / Ta=25℃
項目
記号
定格値
単位
出力電圧
Vmm
35
V
出力電流
IOUT
0.8
A
ロジック電源電圧
Vcc
0∼6
V
ロジック入力電圧
VLOGIC
0∼Vcc
V
許容損失 *
PT
3
W
保存温度
Tstg
-40∼150
℃
接合部温度
Tj
150
℃
3
*50.8×50.8×1mm Glass Epoxy
Board(FR4),250mm2
■ピン配置図
■真理値表
MTD2017F
Vcc 1
Vmm 1
NC
OUT 1A
NC
SENSE 1
OUT 1B
1
2
3
4
5
6
7
TOP VIEW
28
27
26
25
24
23
22
GND
OUT 2B
SENSE 2
NC
OUT 2A
NC
Vmm 2
Vcc 2
Cupper Pattern
PHA 1
I0 1
I1 1
Vs 1
VREF 1
CR 1
STB
GND
8
9
10
11
12
13
14
21
20
19
18
17
16
15
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
GND
CR 2
VREF 2
Vs 2
I1 2
I0 2
PHA 2
PHA 1 or 2
OUT A
OUT B
L
L
H
H
H
L
I0
I1
Output current
ratio[%]
Vr[V]
(at VREF=5V)
L
L
100
0.500±5%
H
L
67
0.335±8%
L
H
33
0.165±10%
H
H
0
-
STB
Mode
L
stand by
H
active
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2017F
■電気的特性
断りなき場合、Ta=25℃
項 目
Vcc消費電流(2回路ON時)
記号
測定条件
MIN
TYP
MAX
単位
Icc(ON)
Vcc=5V
-
50.0
62.0
mA
Vcc消費電流(2回路OFF時)
Icc(OFF)
Vcc=5V,I0=I1=H
-
17.0
21.0
mA
Vmm消費電流(2回路OFF時)
Imm(OFF)
Vcc=5V,Vmm=35V,I0=I1=H
-
5.0
7.4
mA
Vcc消費電流(スタンバイ時)
Icc(STB)
Vcc=5V,STB=L
-
3.5
4.7
mA
Vmm消費電流(スタンバイ時)
Imm(STB)
Vcc=5V,Vmm=35V,STB=L
-
-
10.0
μA
PHA“H”入力電圧
VPHA H
Vcc=5V
2.0
-
Vcc
V
PHA“L”入力電圧
VPHA L
Vcc=5V
GND
-
0.8
V
PHA“H”入力電流
IPHA H
Vcc=5V,VPHA =5V
-
-
10.0
μA
PHA“L”入力電流
IPHA L
Vcc=5V,VPHA =0V
-
-1.0
-10.0
μA
I0,I1“H”入力電圧
V(I0,I1) H
Vcc=5V,Vmm=12V
2.0
-
Vcc
V
I0,I1“L”入力電圧
V(I0,I1) L
Vcc=5V,Vmm=12V
GND
-
0.8
V
I0,I1“H”入力電流
I(I0,I1) H
Vcc=5V,V(I0,I1)=5V
-
-
10.0
μA
-
-2.0
-30.0
μA
I0,I1“L”入力電流
I(I0,I1) L
Vcc=5V,V(I0,I1)=0V
STB“H”入力電圧
VSTB H
Vcc=5V
2.0
STB“L”入力電圧
VSTB L
Vcc=5V
GND
-
VREF入力電圧
VREF
-
1.0
-
7.5
V
VREF入力電流
IREF
Vcc=5V,VREF=0V
-1.0
-
10.0
μA
-
Vcc
0.8
V
V
Vs入力電流
Is
Vcc=5V,Vs=0V
-1.0
-
10.0
μA
Compスレッシュホールド(100%)
Vs1
Vcc=VREF=5V,I0=L,I1=L
0.475
0.500
0.525
V
Compスレッシュホールド(67%)
Vs2
Vcc=VREF=5V,I0=H,I1=L
0.308
0.335
0.362
V
Compスレッシュホールド(33%)
Vs3
Vcc=VREF=5V,I0=L,I1=H
0.140
0.165
0.182
V
上側出力飽和電圧
Vce(SAT)H
Ic=0.8A
-
1.20
1.40
V
下側出力飽和電圧
Vce(SAT)L
Ic=0.8A
-
0.70
1.00
V
出力リーク電流
Ir
Vmm=Vce(sus)V,Vout=0V
-
-
10.0
μA
上側ダイオード順電圧
VF H
If=0.8A
-
1.30
1.50
V
下側ダイオード順電圧
VF L
If=0.8A
-
1.40
1.60
V
ONE SHOT OFF時間
T OFF
Ct=3300pF,Rt=4.7KΩ
-
17.1
-
μS
UVLOスレッシュホールド
Vuv
-
-
4.0
-
V
過熱保護停止動作温度
TjTSD
-
-
170
-
℃
■推奨動作条件
項目
記号
推奨値
単位
接合部温度
Tj
-25∼120
℃
ロジック電源電圧
Vcc
4.5∼5.5
V
モータ電源電圧
Vmm
10∼27
V
■熱抵抗
記号
定格
単位
θja
41
℃/W
*50.8×50.8×1mm3 Glass Epoxy Board(FR4),250mm2 Cupper Pattern
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2017F
■内部等価回路図 / 応用回路例
Vcc
Vcc
Vmm
1
CPU
or
GATE
ARRAY
28
4
Vcc1
PHA1
OUT1A
7
2
13
Vmm1
OUT1B
Vmm2
8
11
OUT2B
14
Vcc2
OUT2A
PHA2
15
CPU
or
GATE
ARRAY
19
VREF1
Vcc
R1
VREF1
24
R2
VREF2
1/10
1/10
Vr
VREF2
Vr
TSD
ONE
SHOT
Current
Sensor
120deg
+
Current
Sensor
170deg
+
UVLO
ONE
SHOT
STB
I1 1
26
I0 1
CR1
27
Vs1
23
25
SENSE1
6
21
Rf A
CPU
or
GATE ARRAY
Ct A
Rt A
Cf A
Rs A
GND
STB
GND
19
STB
signal
Vs2
SENSE2
TAB
9
CR2
18
I0 2
20
I1 2
16
17
Rf B
Rs B
Cf B
Rt B
CtB
CPU
or
GATE ARRAY
推奨回路定数
出力電流設定式
Ichop =
ONE SHOT OFF時間設定式
VREF
− 0.015
10 Rs
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
Toff = 1.1CtRt
記号
推奨値
単位
Ct
3300
pF
Rt
4.7
kΩ
Cf
820
pF
Rf
1.0
kΩ
W1002
ステッピングモータドライバIC
MTD2017F
■外形寸法図
(Unit : mm)
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002
ステッピングモータドライバIC
!
!
MTD2017F
当社は、品質と信頼性の向上に絶えず努めていますが、半導体製品はある確率で故障が発生したり、誤動作する場合があります。当社製品の故
障により結果として、人身事故、火災事故、社会的な損害等を生じさせない冗長設計、延焼防止設計、誤動作防止設計等の安全設計を、お客様
の責任において実施してくださいますようお願い致します。
本資料に記載されている当社半導体製品は、特別に高い品質・信頼性が要求され、その故障や誤動作が直接人命を脅かしたり、人体に危害を
及ぼす恐れのある機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計、製造されたものではありません。下記の特別用途、特定用途の機
器、装置にご使用の場合には必ず当社へご連絡の上、確認を得てください。
特別用途 輸送機器(車載、船舶等)、基幹用通信機器、交通信号機器、防災/防犯機器、各種安全機器、医療機器 等
特定用途
原子力制御システム、航空機器、航空宇宙機器、海底中継器、生命維持のための装置 等
IC製品に関しては、特別用途・特定用途に限らず、連続運転を前提として長期製品寿命を期待される機器、装置にご使用される場合に関しては
弊社営業窓口へお問い合わせ下さい。
●本資料に記載されている内容は、製品改良などのためお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。
●本資料はお客様への製品ご紹介のカタログです。御使用頂く際には、仕様書の取り交わしをお願いいたします。
●ここに記載されたすべての資料は正確かつ信頼し得るものでありますが、これらの資料の使用によって起因する損害または特許権その他権利の 侵害に関しては、当社は一切その責任を負いません。
●本資料によって第三者または当社の特許権その他権利の実施に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません。
●本資料の一部または全部を当社に無断で転載または複製することを堅くお断りいたします。
Shindengen Electric Mfg.Co.Ltd
W1002