POSIROT® / PRAS Sensori angolari magnetici con uscita analogica Manuale utente Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del montaggio e della messa in servizio del sensore. POSIROT® Manuale utente Contenuto 2 Istruzioni di sicurezza 3 Destinazione d’uso 4 Uso improprio 4 Manutenzione, riparazione, smontaggio, smaltimento 4 Descrizione5 Montaggio5 Montaggio e disallineamento del magnete di posizione 5 Posizione di riferimento 7 Momento 8 Connessione elettrica 8 Fissaggio del sensore con schermatura 9 Dimensioni10 Uscite analogiche 25 Cablaggio segnale 28 Accessori31 Connettori 31 Magneti di posizione 33 Piastre per il fissaggio ed eccentrici 38 Giunti 40 Servizio di assistenza, calibrazione, smaltimento 41 Proprietà d‘affidabilitá 42 Dichiarazione di conformità 43 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Istruzioni di sicurezza È necessario adottare adeguate misure di sicurezza per escludere qualsiasi rischio di lesioni personali o danni alle macchine a seguito di un eventuale guasto o malfunzionamento del sensore. Il mancato rispetto di queste procedure di sicurezza esenta il produttore da qualsiasi responsabilità derivante l‘errato utilizzo del prodotto. Il sensore deve essere messo in funzione solo secondo i v alori specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche. Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le istruzioni di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da personale addestrato. Non collegare o disconnettere il sensore sotto tensione. Spiegazione delle figure e delle parole di segnalazione Questo simbolo indica un punto di pericolo. L‘inosservanza della nota può causare danni a persone o cose! PERICOLO Pericolo per le persone. La mancata osservanza causa gravi lesioni o morte! AVVISO Pericolo per le persone. La mancata osservanza può causare gravi lesioni o morte! ATTENZIONE Pericolo per le persone. La mancata osservanza può causare lesioni lievi! NOTA Danni alle cose. La mancata osservanza può causare minori sino a significativi danni materiali! © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 3 POSIROT® Manuale utente Destinazione d’uso Il sensore di angolo serve per la misura dell‘angolo. Un uso corretto del sensore è quando il sensore, montato correttamente, è utilizzato nell‘ambito dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati. Uso improprio Un uso improprio del sensore è quando il sensore è utilizzato al di fuori dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati oppure se montato non correttamente. Manutenzione e riparazione Intervalli di manutenzione • • on apportare modifiche al sensore né provare a ripararlo. N In caso di guasto, disconnettere il sensore e contattare ASM. Durante la manutenzione, le parti devono essere ispezionati visivamente (ad esempio integrità dei connettori, cavi e custodia). Gli intervalli di manutenzione sono specifici dell’applicazione e quindi in funzione delle condi-zioni operative determinate dall‘operatore. Si raccomandano i seguenti lavori di manutenzioni: Integrità della custodia, del connettore e del cavo Elementi di fissaggio PRAS2 X X PRAS3 X X PRAS5 X X PRAS5-V X X PRMAG20 X PRMAG21 X PRMAG22 X PRMAG5Z X Misure Parti danneggiate: scollegare il sensore e inviare il sensore ad ASM per la riparazione/sostituzione delle parti danneggiate Elementi di fissaggio allentati: stringere gli elementi di fissaggio con il momento raccomandato, se necessario utilizzare viti di arresto Controllo visivo della guarnizione dell'albero X X Guarnizione dell’albero danneggiata: scollegare il sensore e spedirlo ad ASM Smontaggio Scollegare i collegamenti elettrici. Allentare le viti di fissaggio. Smaltimento Smaltimento / riciclaggio secondo le norme vigenti. 4 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Descrizione I sensori angolari magnetici PRAS della famiglia POSIROT® sono disponibili nella versione senza contatto o con albero. Il magnete di posizione agisce sulla superficie attiva del sensore e il movimento di rotazione del magnete è convertito in un segnale analogico ad alta risoluzione. Sono possibili campi di misura da 15° fino a 360° con segnali di uscita crescenti o decrescenti. Montaggio e disallineamento del magnete di posizione Montaggio Il magnete di posizione senza contatto deve essere montato rispettando il traferro, il disallineamento e il parallelismo che altrimenti possono essere causa di errori. Campi magnetici esterni vicini o materiali ferromagnetici possono influenzare la misura dei sensori angolari PRAS della famiglia di prodotti POSIROT®. Pertanto l‘installazione dei sensori angolari deve essere fatta con viti e rondelle non magnetiche e/o non magnetizzabili. NOTA I sensori angolari PRAS2, PRAS3 e PRAS5 dispongono di una protezione magnetica integrata che minimizza la sensibilità ai campi magnetici esterni. I sensori angolari PRAS20, PRAS21, PRAS26 e PRAS27 sono disponibili anche con una protezione magnetica (opzionale). Questa può ridurre l‘influenza della magnetizzazione residua se il sensore angolare deve essere montato su un materiale ferromagnetico (consultare pagina 9). Una protezione magnetica contro i campi magnetici esterni laterali non è pero possibile. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 5 POSIROT® Manuale utente Montaggio (continua) Sensore PRAS1 PRAS2 PRAS5 PRAS20 PRAS26 PRAS21 PRAS27 Errore della misura a causa del disallineamento del magnete di posizione Magnete di posizione PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 PRMAG20 PRMAG21 PRMAG22 Traferro [mm] Parallelismo [°] Errore della misura a causa del disallineamento [°] (a) (b) (c) 0 ... 6,5 0 ... 4 0 ... 9,5 0 ... 6 0 ... 3,5 0 ... 9,0 0 ... 7,5 0 ... 5,5 0 ... 3 0 ... 8,5 0 ... 7 0 ... 2 0 ... 10 0 ... 7,0 0 ... 2 0 ... 10 0 ... 7,5 0 ... 2,5 0 ... 10,5 0,2 mm 0,15 0,2 0,1 0,15 0,2 0,1 0,1 0,15 0,2 0,1 0,1 0,15 0,0 0,1 0,15 0,0 0,1 0,15 0,0 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0 ... 5 0,5 mm 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,4 0,2 0,4 0,4 0,4 0,3 0,3 0,0 0,3 0,3 0,0 0,3 0,3 0,0 1 mm 2 mm 3 mm 4 mm 0,8 1,0 1,0 0,8 1,0 1,0 0,6 0,8 1,0 1,0 0,7 0,9 0,7 0,7 0,9 0,7 0,7 0,9 0,7 2,2 3,8 2,2 2,2 3,8 2,2 1,5 2,2 3,8 2,2 2,0 3,6 1,5 2,0 3,6 1,5 2,0 3,6 1,5 5,0 10 4,5 5,0 10 4,5 4,5 5,0 10 4,5 4,6 9,6 3,8 4,6 9,6 3,8 4,6 9,6 3,8 – – 8,0 – – 8,0 8,5 – – 8,0 – – 7,0 – – 7,0 – – 7,0 bb a a cc 6 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Montaggio (continua) Posizione di riferimento La custodia del sensore, il magnete di posizione e l‘albero possiedono una marcatura per facilitare il montaggio. In caso entrambe le marcature coincidano, il segnale di uscita corrisponderà al 50% del fondo scala. Segnale di uscita, crescente in senso orario (CW), vista sull'area di misura/albero Marcatura Campo di misura [°] Segnale di uscita, crescente in senso antiorario (CCW), vista sull‘area di misura/albero Marcatura Esempio con campo di misura 90° Campo di misura [°] Marcatura Esempio con campo di misura 360° Marcatura © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 7 POSIROT® Manuale utente Montaggio (continua) Tipo di uscita Campo dei valori 50% del valore del segnale di uscita 0,5 ... 10 V 0,5 ... 4,5 V 0,5 ... 4,5 V 4 ... 20 mA 5,25 V 2,5 V 2,5 V 12 mA U2 U6 U8 I1 Momento per il montaggio con le viti I momenti di torsione e i tipi di montaggio indicati sono raccomandazioni generali. I momenti possono variare a seconda dell’applicazione e delle condizioni di utilizzo. Momento Tipo di montaggio Materiale Momento [Nm] Dadi M12x1 (PRAS1) – 2,5 Vite M2,5 per eccentrico (PRAS2 e PRAS3) – 0,8 Vite M3 per la flangia (PRAS3) – 1,2 Vite M3 con rondelle (PRAS21) A4 Alluminio Ottone Plastica <0,8 – – – Vite M4 con rondelle (PRAS20) A4 Alluminio Ottone Plastica <1,8 – – – – 1 A2 <1,8 – < 10 Vite M4 (PRAS27) Vite M4 con rondelle (PRAS26) Vite M8 (PRAS 5) Installazione elettrica NOTA Tensione di alimentazione, consumo di corrente, cablaggio Si veda i capitoli sulle specifiche tecniche delle uscite per il cablaggio, versione con connettore o dei cavi elettrici e le informazioni sulla tensione di alimentazione ed il consumo di corrente. La schermatura del cavo deve essere collegata a massa. Attenzione: i codici dei colori dei fili associati ai connettori si trovano nel catalogo degli accessori. La classe di protezione dei sensori con connettore è valida solo se la spina elettrica è collegata! Attenzione: non attorcigliare il supporto del contatto per la versione con connettore M12. Il cablaggio dei segnali deve essere fatto in modo tale da escludere che umidità vada a finire all‘interno del cavo. È preferibile evitare il punto di rugiada. Non sovraccaricare il connettore. È consigliato prevedere un elemento che permette lo scarico della trazione a livello del cavo. 8 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Montaggio (continua) Fissaggio del sensore con schermatura (opzionale) PRAS20 PRAS21 PRAS20 PRAS21 Schermatura PRAS20-MSHIELD PRAS26 Schermatura PRAS21-MSHIELD PRAS27 PRAS27 PRAS26 Schermatura PRAS20-MSHIELD Schermatura PRAS27-MSHIELD Indicazioni meccaniche PRAS3, PRAS5-V • • NOTA Il sensore deve essere montato senza tensione meccanica. Utilizzare accoppiamenti rispettivamente adattatori di momento (per esempio quelli flessibili) per evitare un errore di disallineamento. (veda il capitolo „Giunti“) Indicazioni meccaniche PRAS20, PRAS21, PRAS26, PRAS27 NOTA • Montare il sensore su una superficie piatta. • Non tendere la custodia del sensore! © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 9 POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS1 Versione con connettore M12 Connettore M12 Marcatura Magnete di posizione Area di misura Magnete di posizione Dimensioni in mm [pollici] Marcatura Dimensioni PRAS1 Versione con cavo elettrico Marcatura Magnete di posizione Area di misura Magnete di posizione Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 20 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 10 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente >15 Montaggio PRAS1 In caso di materiale non bündig magnetico nicht magnetisches Material Posizione di riferimento In caso materiale nichtdibündig magnetico magnetisches Material Marcatura Markierung Markierung Marcatura (consultare pagina 7) © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 11 POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS2 Versione con cavo elettrico Marcatura Magnete di Positionsposizione magnet Area di misura Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 40 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Marcatura Markierung Marcatura Markierung Posizione di riferimento (consultare pagina 7) 12 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH 3 [0.118] 2,5 [0.098] 20 [0.787] 2,5 [0.098] Dimensioni PRAS2 Versione con connettore M12 assiale 33 [1.299] Befestigungexzenter Eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Markierung Marcatura 42 36 [1.417] POSIROT® Manuale utente 4] 65 . [1 Dimensioni in mm [pollici] Maße in mm [pollici] Magnete Positions-di posizione magnet Area di misura Messfläche M12 SteckerM12 Connettore Peso senza cavo circa 50 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Marcatura Markierung Posizione di riferimento Marcatura Markierung (consultare pagina 7) Anche per la versione con connettore © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 13 POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS2 Versione con connettore M12 radiale Connettore M12 Marcatura Magnete di Positionsposizione magnet Area di misura Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 50 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Posizione di riferimento Marcatura Markierung Marcatura Markierung (consultare pagina 7) 14 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS3 Dimensioni in mm [pollici] Marcatura Versione con albero pieno con cavo elettrico e connettore M12 assiale / radiale Eccentrici di fissaggio Connettore M12 appiattito Connettore M12 4x M3-5[.197] profondo orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Posizione di riferimento Marcatura Marcatura (didietro) (consultare pagina 7) Peso senza cavo circa 250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 15 POSIROT® Manuale utente Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni PRAS3 Versione con albero cavo con cavo elettrico e connettore M12 assiale / radiale Marcatura Connettore M12 Marcatura Connettore M12 4x M3-5[.197] profondo orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Posizione di riferimento Marcatura Marcatura (didietro) (consultare pagina 7) Peso senza cavo circa 250 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 16 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS5 Versione con connettore M12 assiale 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marcatura Markierung Magnete di posizione Positionsmagnet 15 [.591] Ø9 [.354] 34 [1.339] 20 [.787] 10 [.394] Area di misura Meßfläche Dimensioni in mm [pollici] Connettore M12 M12-Stecker Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Posizione di riferimento (consultare pagina 7) Markierung Marcatura Marcatura Markierung Markierung Marcatura Marcatura Markierung © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 17 POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS5 Versione con connettore M12 radiale Dimensioni in mm [pollici] 48 0,0 5 [1 +0 ,1 66 - 0 Markierung Marcatura 0 .8 9 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Meßfläche Area di misura Ø15 [.591] M12-Stecker Connettore M12 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Magnete di posizione Positionsmagnet 13 [.512] Ø9 [.354] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Posizione di riferimento Marcatura Markierung (consultare pagina 7) Marcatura Markierung Markierung Marcatura Markierung Marcatura 18 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH 10 [.394] 10 [.394] 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] Dimensioni PRAS5-V Versione con connettore M12 assiale 20 [.787] POSIROT® Manuale utente Ø9 [.354] Ø60 [2.362] M12-Stecker )] 01 6 - .0 001 -. 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 8 4 0 ( f6 7 1 1.4 ,0 5 68 90 [ 1.8 , 2 [2 .0 . 685 0 2] ] Markierung Carico ammissibile sull'albero (10 mm albero pieno) 100 N radiale, 100 N axiale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 19 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni PRAS5-V Versione con connettore M12 radiale 20 [.787] POSIROT® Manuale utente 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] Ø15 [.591] )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 36 ( f6 4 0, 8 1. 4 17 ( f6 90 [ 1.8 05 68 , 2 [2 0 02 . . 685 ] ] Markierung Carico ammissibile sull'albero (10 mm albero pieno) 100 N radiale, 100 N axiale 20 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS20 Versione con cavetto Area di misura Messfläche Magnete di Positionsposizione magnet 1,6 [.063] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 6 [.236] Dimensioni in mm [pollici] Ø48 [1.890] 30° 17,5 [.689] M4 Posizione di riferimento Marcatura Markierung 20 [.787] M4 28 [1.102] Ø38 [1.496] 4,5 [ .177 ] 8 [.315] Marcatura Marcatura (consultare pagina 7) Marcatura Marcatura © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 21 POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS21 Versione con cavetto Magnete di posizione Area di misura Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Marcatura M3 M3 Posizione di riferimento Marcatura Marcatura (consultare pagina 7) Marcatura Marcatura 22 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS26 Dimensioni in mm [pollici] Ø48 [1.890] 38 0,05 [1.496 .002] 4 R1 51 [.5 Magnete di posizione Positionsmagnet / position magnet [ 4,1 18,8 [.740] 20 [.787] ] 1 .16 ] 38,8 [1.528] 6 [.236] 29,2 [1.150] 1,5 [.059] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 9,5 [.374] 28 [1.102] M4 M4 Maße in mm [inch] dimension in mm [inch] Zeichnung ist Eigentum der Firma ASM, Vervielfältigung nur mit Genehmigung Schutzvermerk nach DIN 34 beachten © Copyright by ASM GmbH Nicht bemaßte Werkstückkanten DIN 6784 Allgemeintoleranzen +0,1 +0,2 -0,1 -0,2 ISO 2768-mH Gezeichnet Datum 14.05.2013 Maßstab 1,5:1 Name schindler Kontrolliert AUTOMATION SENSORIK MESSTECHNIK Status Änderungen Datum CT: Werkstoff, Halbzeug Macromelt OM638 schwarz (ASM00007) (consultare pagina 7) Benennung Marcatura Markierung PRAS26 Harg1 ASM GmbH Am Bleichbach 18-22 D-85452 Moosinning Tel.: 08123/986-0 Zeichnungsnummer / Datei 121626_PRAS26 Harg1_101_EMZ.idw Blatt 1 /1 A4 Name © by ASM GmbH Markierung Marcatura Maßzeichnung / general drawing Norm AS M Posizione di SG 0047 E 1 riferimento BMC: Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 23 POSIROT® Manuale utente Dimensioni PRAS27 Versione con cavo elettrico Dimensioni in mm [pollici] Positionsmagnet / Magnete di posizione position magnet Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Positionsmagnet / Magnete di posizione position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Markierung Marcatura / marking per viti secondo DIN 912-M4 (ISO 4762) o DIN 6912-M4 o DIN 7984-M4 Meßfläche / Area di misura measurement area Kabel / Cavo cable 5 [.197] 22 [.866] Markierung Markierung Posizione di riferimento Marcatura Markierung Markierung Marcatura (consultare pagina 7) Zugentlastung Scarico della trazione Per tutti i sensori con uscita cavo elettrico: Diametro cavo elettrico Raggio di curvatura minimo cavo elettrico 24 Ø 5,2 mm in movimento non in movimento 10 x diametro cavo elettrico, 10 milioni cicli 5 x diametro cavo elettrico MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Uscite analogiche U2 Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6/8,25 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 10 mA tipico, 15 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 11,5 ... 27 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 5V DC ±10 % 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C (+125 °C opzionale) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 8,25 V DC ±10% 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C (+125 °C opzionale) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 25 POSIROT® Manuale utente Uscite analogiche U8 Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1 Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 11 ... 36 V DC 10 mA tipico, 20 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC 30 mA tipico, 35 mA max 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 10 ... 27 V DC 32 mA tipico, 36 mA max 250 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 Altre uscite su richiesta Segnali di uscita Alimentazione + U2 / U2B U6 / U6/8,25 U8 I1 / I1B 26 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Segnale + GND © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Uscite analogiche, ridondante U2R Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U8R Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) I1R Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 10 mA tipico, 15 mA max per canale 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 11 ... 36 V DC 10 mA tipico, 20 mA max per canale 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 18 ... 36 V DC 30 mA tipico, 35 mA max per canale 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN 61326-1:2013 Alimentazione + Segnale + Altre uscite su richiesta. U2R U8R I1R GND non connesso! Alimentazione + Segnale + GND non connesso! © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 27 POSIROT® Manuale utente Cablaggio segnale Cablaggio segnale 1 canale M12A4/5, M12R4/5 4/5 pin (Connettore e cavo) Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero grigio Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Corrente di uscita 3 fili 4...20 mA: connettere sempre il GND! Connessione Vista sul connettore del sensore Cablaggio segnale 2 canali, ridondanti M12, 8 pin (Connettore e cavo) Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 6 7 8 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso CH1-Alimentazione + CH1-Segnale CH1-GND CH1-Non connettere! CH2-Alimentazione + CH2-Segnale CH2-GND CH2-Non connettere! Connessione Vista sul connettore del sensore Nota: Sensori con un range di temperatura estesa tipo NOTA 28 PRAS1-KAB-T125 PRAS2-KAB-T125 PRAS3-KAB-T125 sono forniti con cavi speciali. Questi cavi non devono trasmettere alcun carico della trazione sul sensore. Il cliente deve assicurare un appropriato scarico della trazione o fissare i cavi stabilmente. MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Cablaggio segnale Cablaggio segnale PRAS20 / PRAS21 Segnale Colore cavo Alimentazione + Segnale GND marrone bianco blu Connessione Segnale GND Alimentazione + PRAS20 Segnale Alimentazione + GND PRAS21 Cablaggio segnale PRAS20R (versione ridondante) Segnale Colore Cavo Alimentazione + Segnale GND marrone bianco blu Connessione Segnale Alimentazione + GND GND Alimentazione + Segnale PRAS20R © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 29 POSIROT® Manuale utente Cablaggio segnale Cablaggio segnale PRAS26 Segnale Connettore PIN GND Alimentazione + Segnale 1 2 3 2 Connessione 1 3 Vista sul connettore del sensore Connettore TE3 (Connettori consultare pagina 32) Cablaggio segnale PRAS27 Cavo Segnale Colore cavo Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! marrone bianco blu nero grigio Connessione 30 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Connettori Connettore M12, 4 pin schermato* Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale 0,34 mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin schermato* Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore / Cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero * = schermatura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale 0,25 mm². Codice ordine: Connettore M12, 8 pin schermato* KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale 0,25 mm². Codice ordine: Connettore M12, 8 pin schermato* KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore / Cavo 1 2 3 4 5 6 7 8 bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso * = schermatura sul connettore © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 31 POSIROT® Manuale utente Connettori Connettore PRAS26 Connettore, 3 pin Il cavo schermato presenta un connettore maschio a 3 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Sezione trasversale 0,32 mm2. Lunghezza dei fili 0,5 m. Codice ordine: CONN-TE-3F-G-LITZE-0,5M 3 1 2 Cablaggio segnale Connettore, 3 pin 32 Connettore / Fili 1 blu 2 marrone MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 3 bianco © by ASM GmbH J K J K 8 [.315] 3,5 [.138] 4,5 [.177] 4,5 [.177] Ø30 [1.181] Magnete di posizione PRMAG20 20 [.787] POSIROT® Manuale utente Magneti di posizione 5 [.197] 13 [.512] Marcatura Markierung / marking Sensore Sensor / sensor Sensore Sensor / sensor Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 33 J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] 2,7 [.106] 5 [.197] Marcatura Markierung / marking 3,7 [.146] 2,7 [.106] 8 [.315] Magnete di posizione PRMAG21 16 [.630] POSIROT® Manuale utente Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Sensore Sensor / sensor Peso circa 3 g. Momento di inerzia 0,1 kgmm2 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 34 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Magneti di posizione Magnete di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 22 6,4 36 26 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g. Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 35 G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Magnete di posizione PRMAG5-Z 9 [.354] POSIROT® Manuale utente Magneti di posizione G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Sensor / Sensore Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 sensor Scanalatura Nut / notch 5 [.197] Peso circa 100 g. Momento di inerzia 55 kgmm2 Marcatura/ Markierung marking Sensor / Sensore sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Fissaggio del magnete di posizione NOTA Fissaggio del magnete Campi magnetici esterni vicini o materiali ferromagnetici possono influenzare la misura dei sensori angolari PRAS della famiglia di prodotti POSIROT®. Pertanto l‘installazione dei sensori angolari deve essere fatta con viti non magnetiche e/o non magnetizzabili. Magnete Tipo di montaggio Materiale PRMAG20 Vita (vite) M4 A4 PRMAG21 Vita (vite) M2,5 A4 PRMAG22 Vita (vite) M4 o M6 A4 PRMAG5-Z Vite M8 A2 – A2 o non magnetico Sicurezza anti torsione 36 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Magneti di posizione Montaggio del magnete di posizione NOTA L’inserimento del magnete di posizione in prossimità di materiale ferromagnetico non è consentito, in quanto può influire negativamente sulle prestazioni del magnete di posizione e può causare errori nella misura dei sensori angolari PRAS. PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21/22 PRMAG magnete integrato bündig magnete esterno nicht bündig alla superficie nicht bündig bündig PRMAG Materiale non unmagnetisches magnetico Material unmagnetisches (p.es. POM etc.) (z.B. Al,Al, POM usw.) Material (z.B. Al, POM usw.) – – bündig magnete integrato bündig nicht bündig magnete nichtesterno bündig alla superficie PRMAG5-Z PRMAG20 PRMAG21/22 PRMAG PRMAG magnetisches Material Materiale magnetisches (z.B. St, Ck usw.) magnetico Material (p.es. etc.) (z.B. St,St, CkCk usw.) © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 37 POSIROT® Manuale utente Piastre per il fissaggio Piastre per il fissaggio PRPT-BPL1 (Fissaggio a vite) 40 [1.575] Ø33 [1.299] 40 [1.575] 90 ] 17 [.2 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 55 [2.165] 4 [.157] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con morsetti di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). 5 [.197] ,5 5 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Piastre per il fissaggio PRPT-BPL2 (Fissaggio a saldare) Ø33 [1.299] 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] .89 0 1.6 5 4] ] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con morsetti di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] 38 MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Piastre per il fissaggio Piastre per il fissaggio PRPT-BPL3 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PRAS2/PRAS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 39 POSIROT® Manuale utente Giunti Modello MK4 2 Nm Coppia Nominale 37 mm Lunghezza totale senza pretensione Disallineamento assiale (a) < 0,7 mm Disallineamento angolare (b) < 2° Disallineamento laterale (c) 0,25 [.0098] 2° 0,7 [.0276] Disallineamento massimo < 0,25 mm [ + .008 0,2 1.457 - 0 37 +- 0 ] a 11 [.433] 11 [.433] b c Dimensioni in mm [pollici] A B Ø6 [.236 +.0005] Ø 6 [.236 +.0005] MK4-37-6-10 Ø6 [.236 +.0005] Ø10 [.394 +.0006] MK4-37-6-12 Ø6 [.236 +.0005] Ø12 [.472 +.0007] ØA ØB Codice ordine MK4-37-6-6 Plug-in assiale [ + .008 0,2 1.457 - 0 37 +- 0 ] 11 [.433] Lato Plug-in 40 Vite (ISO4029) 2 x M4 Momento 2,5 Nm MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ØA ØB 11 [.433] Dimensioni in mm [pollici] © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Servizio di assistenza, calibrazione, smaltimento Servizio di assistenza Le riparazioni e la calibrazione dei sensori di posizione ASM e degli accessori sono effettuate esclusivamente da ASM nella sede di Moosinning. A causa del potenziale rischio di lesioni e uso improprio sconsigliamo la riparazione fatta dal cliente. Qualsiasi intervento sul prodotto rende nulla la garanzia e qualsiasi rivendicazione di responsabilità. I sensori danneggiati devono essere subito scollegati e spediti alla fabbrica per la riparazione. Calibrazione Si raccomanda un anno come intervallo di calibrazione. I protocolli di misura possono essere prodotti su richiesta. Smaltimento Smaltimento / riciclaggio secondo le norme vigenti. © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 41 POSIROT® Manuale utente Proprietà di affidabilità Modello Proprietà Secondo le norme standard 42 PRAS1, PRAS2, PRAS3, PRAS5, PRAS20, PRAS20R, PRAS21, PRAS26, PRAS27 U2 U2R U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U6 U6/8,25 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V Tensione di uscita 0,825 ... 7,425 V U8 U8R Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1 I1R I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA Corrente di uscita 4 ... 20 mA Corrente di uscita 4 ... 20 mA Tipo di dispositivo B Probabilità del guasto PFH (λDU) 877 FIT Ciclo di vita MTTFd 130 anni Durata di esercizio 10 anni Ciclo di vita mecchanico L10 100 x 106 giri Numero di giri massimo 10.000 1/min Carico ammssibile sull’albero (10 mm Albero pieno, 6 mm Albero cavo) 100 N radiale, 100 N assiale IEC 61508-1, -2, -6, sicurezza funzionale ISO 13849-1, sicurezza delle macchine SN29500, tasso di guasto dei componenti elettronici (Siemens) MAN-PRAS-IT-16 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 © by ASM GmbH POSIROT® Manuale utente Dichiarazione di conformità Dichiarazione di conformità UE ProduttoreASM GmbH Am Bleichbach 18 - 24 85452 Moosinning dichiara sotto la propria esclusiva responsabilità che il prodotto Nome:Sensore angolare Modello: WS7.5, WS10, WS12, WS17KT, WS19KT, WS31, WS42, WS58C, WS60, WS61, WS85, WS21, WS100M è conforme alle norme o ad altri documenti normativi: Direttiva:2014/30/EU (EMC) Norma: EN 61326-1:2013 (EMC) Moosinning, 22.02.2016 p.pro. Peter Wirth Responsabile Sviluppo e Ricerca © by ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it MAN-PRAS-IT-16 43 ASM GmbH Automation • Sensorik • Messtechnik Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning / Germania Contatti Italia Tel.: +49 8123 986-0 Tel. +39 010 893 97 29 Fax: +49 8123 986-500 E-mail: [email protected] Internet: www.asm-sensor.com www.asm-sensor.it E-Mail: [email protected] © by ASM GmbH, Moosinning 2.1.1 / 04.2016 Tutti i diritti riservati. ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso.