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POSICHRON®
Sensori di posizione
magnetostrittivi
Manuale utente dellꞌinstallazione
e della messa in servizio
Si prega di leggere con attenzione il seguente manuale prima del
montaggio e della messa in servizio del sensore.
POSICHRON®
Manuale utente
Contenuto
2
Istruzioni di sicurezza
3
Descrizione6
Note sui materiali circostant
7
Maneggiamento dei magneti di positione
7
Montaggio
PCQAxx8
PCFPxx9
PCRPxx
12
PCSTxx
13
PCST26
18
Compatibilità elettromagnetica (EMC)
20
Manutenzione e smaltimento
20
Tipi di uscita
Uscite analogiche
21
U1, U2, U3, U8 uscita tensione
21
I1, I2 uscita corrente 21
Cablaggio segnale
22
Opzione PMU
23
Interfaccia seriale sincrona SSI
24
Interfaccia CANOP CANopen
25
Interfaccia CAN-SAE J1939
38
Accessori
Connettori42
Magneti per PCQA/PCFP/PCRP
45
Magneti per PCST
49
Appendice
Proprietà dꞌaffidabilitá
54
Dichiarazione di conformità
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POSICHRON®
Manuale utente
Istruzzioni di
sicurezza
È necessario adottare adeguate misure di sicurezza per
­escludere qualsiasi rischio di lesioni personali o danni alle macchine a seguito di un eventuale guasto o malfunzionamento del
sensore.
Il mancato rispetto di queste procedure di sicurezza esenta il
produttore da qualsiasi responsabilità derivante l‘errato utilizzo
del prodotto
Il sensore deve essere messo in funzione solo secondo i v
­ alori
specificati nel catalogo o nel documento delle specifiche tecniche.
Il collegamento elettrico deve essere fatto secondo le i­struzioni
di sicurezza per gli impianti elettrici ed eseguito solo da
­personale addestrato.
Prove di isolamento, saldature o verniciature a spruzzo elettrostatiche su macchine o parti di macchine (cilindro, macchina
da lavoro ect.) potrebbero danneggiare o distruggere i sensori
di posizione POSICHRON incorporati.
In tali casi, tutti i pin del connettore maschio del sensore devono essere collegati con un connettore di corto circuito al
potenziale del GND.
Consultare Accessori per i connettori di cortocircuito.
Il collegamento elettrico deve essere fatto in modo non filtri
umidità nel cavo.
Occorre garantire che non vi siano forti campi elettrici o magnetici in prossimità del sensore di posizione.
Non collegare o disconnettere il sensore sotto tensione.
Non esporre il sensore e il magnete a urti o colpi.
È vivamente consigliato fissare i profili solo con viti amagnetiche.
È vivamente consigliato fissare i magneti di posizione con viti
amagnetiche.
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Manuale utente
Spiegazione delle
figure e delle parole
di segnalazione
Questo simbolo indica un punto di pericolo.
L‘inosservanza della nota può causare danni a
persone o cose!
PERICOLO
AVVISO
ATTENZIONE
NOTA
4
Pericolo per le persone.
La mancata osservanza causa gravi lesioni o morte!
Pericolo per le persone.
La mancata osservanza può causare gravi lesioni o
morte!
Pericolo per le persone.
La mancata osservanza può causare lesioni lievi!
Danni alle cose.
La mancata osservanza può causare minori sino a
significativi danni materiali!
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Destinazione
d’uso
Uso improprio
L’uso del sensore di posizione è destinato per la misura della distanza. Un
uso corretto del sensore è quando il sensore, montato correttamente, è
utilizzato nell‘ambito dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati.
Un uso improprio del sensore è quando il sensore è utilizzato al di fuori
dei dati tecnici e delle condizioni ambientali specificati oppure se montato non correttamente.
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Manuale utente
Descrizione
POSICHRON® è un sistema di misura assoluto, senza contatto, senza usura, molto robusto.
Nel catalogo si trovano le informazioni riguardo la corsa, l'impatto ambientale, utilizzo e dati di collegamento.
Il catalogo „POSICHRON“ è un’integrazione a questo manuale di istruzioni. In caso non fosse disponibile, prego richiedere le specifiche tecniche
del modello utilizzato.
POSICHRON® è pertanto adatto per quelle applicazioni dove altri principi
di misura falliscono. La disponibilità di diverse tipologie di profilo - piatto,
ultrapiatto, quadrato e rotondo – consente l’adattamento alle differenti condizioni di installazione.
Il sistema di misura dei sensori di posizione magnetostrittivi POSICHRON®
è costituito da una guida d‘onda e da un magnete di posizione scorrevole
senza contatto. Il principio di misura dei sensori POSICHRON® si fonda su
due effetti fisici: l‘effetto Wiedemann e l‘effetto Villari.
Per creare l‘effetto Wiedemann, un impulso di corrente è inviato lungo la
guida d‘onda del sensore di posizione POSICHRON®. L‘impulso genera un
campo magnetico circolare che si propaga alla velocità della luce intorno
alla guida d‘onda.
Quando questo campo magnetico circolare entra in contatto con il campo
magnetico del magnete che si sposta longitudinalmente, si genera, per
magnetostrizione, un’onda di densità meccanico-elastico torsionale in corrispondenza della zona di sovrapposizione dei due campi magnetici.
Quest’onda si propaga nella guida d‘onda ad una velocità di circa
2800 m / s.
L’estremità del sensore di posizione POSICHRON® contiene un sistema di
rivelazione che identifica l‘arrivo dell‘onda. Il rilevamento si basa sull‘effetto
magnetoelastico di Villari. Per conoscere la distanza che separa la bobina
del rivelatore dal magnete che si muove longitudinalmente, l’elettronica
integrata misura la differenza di tempo tra l‘impulso iniziale di corrente elettrica e l‘impulso di tensione generato per effetto Villari nella bobina del
rivelatore (principio del „tempo di volo“).
La differenza di tempo può essere convertita in segnali analogici o digitali
utilizzando i metodi tradizionali di elaborazione del segnale.
I segnali del “tempo di volo“ (Start / Stop) possono anche essere analizzati
direttamente da moduli di interfaccia progettati a tale scopo o mediante
contatori o dispositivi di misura del tempo.
Frequenza di
campionamento a
seconda della corsa
6
Corsa
Frequenza di campionamento
100 ... 1000 mm
1000 ... 2000 mm
2000 ... 4000 mm
4000 ... 6000 mm
2,0 ... 2,5 ms
2,5 ... 4,3 ms
4,3 ... 8,8 ms
8,8 ms ... 13 ms
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Manuale utente
Note
sull’ambiente
dei materiali
Per garantire un segnale magnetico pulito del magnete di posizione è necessario evitare disturbi, che possono essere causati da materiali magnetici o magnetizzabili.
In linea di principio, pertanto, si raccomanda vivamente di utilizzare solo
materiali amagnetici in prossimità del sensore. Stesso discorso vale per il
fissaggio del magnete, è necessario utilizzare esclusivamente elementi di
fissaggio amagnetici.
Materiali magnetici o magnetizzabili in prossimità deli sensori POSICHRON® possono influenzare il segnale del magnete di posizione in modo
tale che i valori limiti specificati (distanza di guida, linearità, intervallo di
temperatura, etc.) non siano pienamente soddisfatti.
Inoltre, è probabile che materiali magnetici o magnetizzabili causino errori
di misurazione.
In caso non è possibile evitare di utilizzare materiale magnetizzabile (permeabilità relativa μr >> 1), il sensore deve essere protetto in modo appropriato contro eventuali campi magnetici (H ≥ 400 A / m).
È importante fare attenzione a porre a distanza sufficiente sensore e magnete dai campi magnetici esterni con intensità di campo H ≥ 400 A / m!
La densità di flusso magnetico dell‘ambiente non deve superare il valore di
B = 0,5 mT alla posizione del magnete e dell’elemento sensore. Materiali
magnetici o magnetizzabili dovrebbero essere comunque evitati.
Accettabili sono materiali con μr > 1, se contemporaneamente è
Br ≤ 0,5 mT o Hc ≤ 500 A/m, valori più elevati rispetto a questi specificati
possono comportare misure errate della posizione.
Per evitare una concentrazione delle linee di campo, tutti i bordi vicini al
sensore e magnete devono essere smussati (1 x 45 °).
Maneggiamento
dei magneti di
positione
Note sull´utilizzo dei magneti di posizione PCMAG
L‘uso improprio dei magneti di posizione può, nonostante la loro robusta
costruzione, condurre a disturbi della qualità del segnale e a errori di misura, in casi estremi, anche alla perdita del segnale. Pertanto, prestare attenzione al corretto utilizzo dei magneti di posizione, durante l‘installazione e
la messa in funzionamento.
•
ATTENZIONE
•
•
Funzionamento e stoccaggio temperatura del magnete di posizione non deve superare i 100 ° C.
Evitare estremi urti meccanici (lasciare cadere).
Non esporre il magnete a forti campi magnetici
(Hmax. < 140 kA/m, ~1,8 kOe).
Nota: Quando si utilizzano più magneti, deve essere rispettata la distanza
minima tra 2 magneti consecutivi di almeno 70 mm.
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Montaggio
PCQA
Minimo due morsetti di fissaggio PCQA-BFS1 sono necessari per il montaggio del sensore. Per profili più lunghi è necessario prevedere uno o più
elementi di fissaggio da disporre al centro.
Morsetti di
fissaggio
PCQA-BFS1
Elemento
isolante
46
Nastro isolante
Morsetto di fissaggio P
58
44 [1.732]
24,65 [.97]
26,5 [1.043]
Nota: lꞌopzione BFW deve essere ordinata solo con il sensore e non è disOpzione BFW
ponibile come singolo articolo!
Elementi di
26,6 [1.047]
fissaggio laterale per
Ø25 [.984]
2 [.079]
PCQA22 PCQA24
55 [2.165]
5 [.197]
Dimensioni in mm [pollici]
42,5 [1.673]
4x R2,75 [.108]
5 [.197]
17,5 [.689]
35 [1.378]
20 [.787]
25 [.984]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Manuale utente
Montaggio
PCFP23
PCFP24
Minimo due morsetti di fissaggio PCFP23/24-BFS1 sono necessari per il
montaggio del sensore. Per profili più lunghi è necessario prevedere uno o
più elementi di fissaggio da disporre al centro.
A-A
Morsetti di
fissaggio
PCFP23-BFS1
PCFP24-BFS1
1 [.039]
3,3 [.130]
DIN 912 - M4 x 16
10,6 [.417]
9,4 [.370]
3,9 [.154]
1,8 [.071]
DIN 125 - A4
Elemento
isolante
Isolierhülse
12 [.472]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
Isolierstreifen
PCFP23
Nastro
isolante
PCFP23
A
B
12 [.472]
A
C
Dimensioni per
BFS1
Modello POSICHRON
PCFP23
PCFP24
DImensione B [mm]
52
59
64
71
8,6 [0.339]
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PCFP24 + PCMAG5
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
2 ± 1[0.079 ± 0.039]
PCFP23 + PCMAG5
 12 [ 0.472]

Dimensione C [mm]
 12 [ 0.472]

12,8 [0.50]
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Manuale utente
11,1 [.437]
20 [.787]
5,8 [.228]
Opzione BFW Nota: lꞌopzione BFW deve essere ordinata solo con il sensore e non è disponibile come singolo articolo!
Elementi di
fissaggio laterale per
30,4 [1.197]
2 [.079]
PCFP23
R2,
75
[.10
5 [.197]
55 [2.165]
8]
42,5 [1.673]
4x
5 [.197]
17,5 [.689]
36 [1.417]
15 [.591]
PCFP24
2 [.079]
[.1 0
55 [2.165]
8]
42,5 [1.673]
2 ,7 5
5 [.197]
4x R
5 [.197]
17,5 [.689]
43 [1.693]
11,1 [.437]
20 [.787]
37,4 [1.472]
5,8 [.228]
20 [.787]
20 [.787]
25 [.984]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Manuale utente
Minimo due morsetti di fissaggio PCFP25-BFS1 sono necessari per il montaggio del sensore. Per profili più lunghi è necessario prevedere uno o più
elementi di fissaggio da disporre al centro.
Posizione iniziale
Posizione finale
Endposition / end position
PCMAG5
PCMAG5
PCFP25 + PCMAG5
39 [1.535]
26 [1.024]
Anfangsposition / start position
PCMAG5
PCMAG5
28 [1.102]
Montaggio
PCFP25
8 [.315]
19 [.748]
Lunghezza
totale = area
di misura
+ 162
total length
= measurement
length
+ 162 [6.380]
Area Meßlänge
di misura
5 [.197]
88 [3.465]
±12 [.472]
Marcatura
Markierung
/ marking
74 [2.914]
measurement length
Dimensioni in mm [pollici]
4 1 [.157 .039]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
alternative Magnetanordnung
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare
il produttore.
/ alternative
magnet position
±12 [.472]
isoliert
Disposizione orizzontale
3 1 [.118 .039]
Befestigung PCFP25
Versione ridondante
DIN 912 - M4 x 16
Disposizione verticale
DIN 125 - A4
10
Isolierscheibe
Isolierstreifen PCQA-BFS4
Morsetti di fissaggio per
PCFP25-BFS1
12
43
55
Befestigung
PCFP25
Morsetto PCFP25
Befestigung
PCFP25
Morsetto
PCFP25
DIN 912 - M4 x 16
isolato
isoliert
DIN 125 - A4
DIN 912 - M5 x 10
non isolato
nicht
isoliert
DIN 125 - A5
9
10
Isolierscheibe
Elemento
isolante
43
Nastro
isolante PCQA-BFS4
Isolierstreifen
12
12
43
55
55
Befestigung PCFP25
nicht isoliert
DIN 912 - M5 x 10
DIN 125 - A5
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Montaggio
PCRP21
Morsetti di
fissaggio per
PCRP21-BFS4
Minimo due morsetti di fissaggio PCRP21-BFS4 sono necessari per il montaggio del sensore. Per profili più lunghi è necessario prevedere uno o più
elementi di fissaggio da disporre al centro. Il sensore deve essere montato
in modo che il magnete si trovi sopra la freccia incollata sul sensore!
Elemento isolante
Morsetto di fissaggio PCRP21
Nastro isolante PCRP21-BFS4
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Montaggio
PCRP32
12
Il sensore deve essere montato in modo che il magnete si trovi sopra la
freccia incollata sul sensore!
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Montaggio
PCSTxx
Il Montaggio del PCSTxx si esegue tramite un dado filettato M18 o ¾ di
pollici. Il PCSTxx-M18 risp. il PCSTxx-Z3 / 4 presenta una flangia filettata
(M18 x 1.5 o ¾ di pollice-16UNF).
La superficie di contatto della testa del PCST… deve adattarsi perfettamente alla superficie piana del cilindro idraulico. Per evitare danni, utilizzare un dado appropriato alla flangia filettata. Durante il serraggio del sensore, non superare la coppia di 50 Nm. Applicare una vernice di bloccaggio
sulla flangia filettata, prima del montaggio (consigliato il tipo Loctite 2701).
Zona morta
PCSTxx
Esempio PCST24
Zona morta
Campo di misura
Magnete di posizione
Magnete di posizione
Stelo del sensore
Filettattura
PCSTxx
Esempio PCST24 /
Cilindro idraulico
Zona morta
Campo di misura
Zona morta
Magnete di posizione
Testa e stelo del
pistone
Stelo del sensore
Filettattura
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Manuale utente
,2
Filettatura
M18
Ra 3
Montaggio
PCSTxx
(Continua)

0,1[.004]
A

0,2[.008]
A
15°±1°
R0,1+0,1[.004+.004]
Einschraubloch
und
Einschraubzapfen
Filettatura
e perni
M18
x 1,5
M18x1,5 nach
ISO6149
secondo
la norma
ISO 6149
Ra3,2
m
.
ax
[.0
]
16
45°
±5 °
,4
R0
A
Flankendurchmesser
Diametro effettivo
[
[
26 +- 10 1.024 +- .039
0
]
F
2,4 +- 0,4
.094 +- .016
0
0
]
max. 2 [.079]
[
]
min. 26 [1.024]*
19,8 +- 0,1
.780 +- .004
0
0
Durchmesser
** D
iametro dellader
surfaccia
Planfläche
piatta
senzaohne
marcatura dell
Kennzeichnungsring
giunto
M18x1,5
Ra3,2
Filettatura
¾ pollici
O-Ring 15,3 x 2,2
[.602 x .087]


0,1[.004]
0,2 [.008]
A
15° 1°
A
R0,1+0,1[.004+.004]
Ra3,2
Einschraubloch
nach
Filettatura
secondo
la norma ISO 11926-1
ISO 11926-1
UN/UNF-Gewinde
nach
Filettatura
UN/UNF
2B secondo 2B
la norma
ANSI B1.1/ISO
B1.1/ISO 725
ANSI
725
Einschraubzapfen
nach
Perni secondo la norma ISO 11926-2 e 3
ISO 11926-2
und 3 2A secondo la norma
Filettatura
UN/UNF
UN/UNF-Gewinde
ANSI
B1.1/ISO 725 2A nach
ANSI B1./ISO
Tenuta
O-ring 725
m
ax
.R
]
4 5°
4
0,
16
[.0
5
°
Abdichtung durch O-Ring
A
]
H
[
[
26 +- 10 1.024 +- .039
0
]
.098 +- .016
0
[
2,5 +- 0,4
0
min. 30 [1.181]
20,6 +- 0,1
.811 +- .004
0
0
max. 2 [.079]
]
Flankendurchmesser
Diametro effetivo
3/4-16 UNF-2B
O-Ring 16,36 x 2,2
[.644 x .087]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
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Montaggio
PCST25-SV
(Continua)
Le possibilità di utilizzo dei sensori PCSTxx sono numerose.
Il PCST25-SV è la versione plug-in, sensore completamente immerso nel
cilindro. Il PCSTxx-SV è inserito e fissato, secondo due metodologie di
montaggio. Inserimento del sensore da destra, come la prima figura seguente, oppure inserimento da sinistra, seconda figura, che necessita un
perno fillettato in modo da bloccare il sensore.
O Ring e anello stabilizzante
Magnete di posizione
O Ring e anello stabilizzante
Magnete di posizione
Sicurezza con il
perno filettato
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Montaggio
PCSTxx
(continua)
Il tubo in acciaio inossidabile del sensore è alloggiato nel foro del pistone.
Il diametro del foro deve essere definito in funzione della pressione e della
velocità del pistone, ma dovrebbe essere almeno di 12,7 mm (½ pollice).
La pressione massima non deve superare i 400 bar.
Durante la retrazione e estensione del cilindro idraulico, lo stelo del sensore richiede un volume di V = l • A (A: area del sensore = 78,5 mm²,
l: corsa del pistone).
Se il volume in questione non può muoversi abbastanza veloce, si può
generare una forza sullo stelo del sensore tale da piegarlo! Al fine di mantenere questa forza quanto più bassa possibile, fori di compensazione di
sufficiente sezione trasversale devono essere previsti, attraverso i quali, il
volume spostato dallo stelo del sensore possa fluire, senza generare ulteriore pressione sulla superficie dello stelo.
Il magnete di posizione e lo stelo del sensore devono essere protetti contro
l‘usura. Il magnete di posizione deve (soprattutto quando installato in cilindri
idraulici) non sfregare contro lo stelo del sensore! In alternativa al PCSTMAG2 è disponibile un magnete guidato con alta resistenza all‘abrasione e
basso alloggiamento (PCSTMAG2-G1 / G2).
Per fissare il magnete sul pistone utilizzare solo viti, distanziatori, clips, etc.
amagnetiche. Quando si utilizza materiale magnetizzabile deve essere garantita una distanza di sicurezza di 8 mm (dimensione „A“) tra la flangia di
montaggio e il magnete di posizione risp. il pistone idraulico (vedi disegno).
Come opzione è disponibile l’anello distanziatore “PCSTMAG2-BFS1”.
Nota: Il campo di dispersione magnetica in qualsiasi ambiente non deve
superare 0,5 mT in qualsiasi posizione del magnete.
PCSTMAG2
Zona morta
Campo di misura
Magnete di posizione
Zona morta
Montaggio con
PCSTMAG2-BFS1
Campo magnetico addizionale
<0,5 mT
12,7 mm filettatura
Testa
del pistone
Kolbenkopf
e
stelo
und
-stange
Stelo del sensore
10,0 dia.
O ring
Filettattura (M18x1,5 metrica)
16
Anello distanziatore
„A“
„A“
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Montaggio
PCSTxx
(continua)
Nell’‘installazione orizzontale dei sensori con corse maggiori di 1000 mm,
si raccomanda che il tubo in acciaio inossidabile sia uniformemente distribuito su tutta la lunghezza (tutti i 1000 mm) mediante supporti e di usare il
magnete PCSTMAG1 (Forma ad U, vedi disegno).
Per corse maggiori di 1000 mm, ove non è possibile alcun supporto, è
probabile che lo stelo del sensore si possa deformare o addirittura piegarsi.
Esempio: supporto del sensore
Magnete di posizione
Stelo del sensore
Supporto del fissaggio
(non magnetizabile)
Lo stelo del sensore non deve quindi essere completamente estratto dal
foro del cilindro idraulico risp. del magnete di posizione. Una lunghezza
residua di min. 50 mm deve essere lasciata nel pistone / stelo del pistone.
Montaggio
PCSTMAG2G1/G2
Rimuovere entrambe le parti della custodia del PCSTMAG2-G1 dal sacchetto, quindi assemblarli e inserirle nel foro del pistone del cilindro. Importante è la corretta posizione della custodia (vedi disegno).
Si prega di controllare che i quattro ammortizzatori in gomma siano
all’interno dei fori della custodia – in caso non fosse così assicurarsi di
inserirli all’interno dei fori. I quattro gommini assicurano di mantenere le
tolleranze in direzione assiale.
L‘anello di bloccaggio DIN 472 fissa la custodia PCSTMAG2-G1. Il montaggio dell‘anello di bloccaggio è fatto con pinze per anelli elastici per anelli
interni (p. es. pinza per anelli di sicurezza di precisione Knipex per anelli
interni 4811/4821). È importante garantire che l‘anello di bloccaggio circondi perfettamente la sua scanalatura (controllo visivo).
Il montaggio del magnete PCSTMAG2-G2 avviene come descritto sopra.
Rappresentazione ISO
Rappresentazione della sezione
Pistone del cilindro
Pistone del cilindro
Anello di bloccaggio DIN 472
Anello di bloccaggio DIN 472
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POSICHRON®
Manuale utente
Montaggio
PCST26
Elettronica
a valle
Membrana per la
compensazione della
pressione
Alimentazione, segnale di uscita
Connettore,
M12 x 1
Cavo del sensore,
lunghezza 300 mm
Connettore,
M12 x 1
Piastra di montaggio
Alimentazione,
segnale di uscita
Cavo sel sensore
Sensorkabel
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POSICHRON®
Manuale utente
Montaggio
PCST26
Elettronica
a valle
Il cavo tra il sensore e l‘elettronica deve essere separato dai cavi di rete e
di alimentazione. È necessaria una distanza minima di 500 mm.
Per massimizzare il controllo dei segnali interferenti, è consigliabile un filtro
passa basso con frequenza di taglio di 5 kHz all‘ingresso dell’elettronica a
valle.
Per evitare potenziali correnti di equalizzazione attraverso la calza, si consiglia di collegare tutti i componenti alle linee equipotenziali.
Collegare solo sensori e elettroniche con uguale numero di serie.
Mettere in funzione il sistema solo dopo aver controllato attentamente
i collegamenti tra sensore ed elettronica.
Non collegare o scollegare il cavo di collegamento se sotto tensione!
ATTENZIONE
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POSICHRON®
Manuale utente
Compatibilità
elettromagnetica
(EMC)
Il cavo di collegamento elettrico ha una grande influenza sulla compatibilità
elettromagnetica dei sensori di posizione POSICHRON®. Si consigliano i
seguenti punti:
•
•
•
Utilizzare un cavo schermato con coppie di fili ritorti per l‘alimentazione
ed i segnali di uscita.
Collegare a terra i cavi schermati a lato del quadro elettrico. Nei connettori spediti preconfezionati da ASM la schermatura non è connessa
alla custodia del sensore.
Non installare il cavo del sensore nelle vicinanze di fonti di energia ad
alta tensione quali ad esempio motori ad alta potenza (usare separati
conduttori per ciascuno).
Se un’applicazione presenta impianti che emettono elevate interferenze
elettromagnetiche, quale ad esempio un convertitore di frequenza, è necessario prendere le seguenti precauzioni:
 Utilizzare un cavo schermato con fili intrecciati e isolati a coppia.
 Posizionare il cavo all‘interno di un conduttore metallico che sarà collegato a terra.
Manutenzione e
smaltimento
Le riparazioni ed i controlli di precisione dei sensori e accessori ASM sono
esclusivamente realizzati nello stabilimento di ASM a Moosinning in Germania.
Per evitare qualsiasi rischio di lesioni e di manutenzione impropria, sconsigliamo vivamente gli utenti di provare a riparare eventuali malfunzionamenti. Le condizioni di garanzia decadono in caso di intervento esterno
non autorizzato. Qualsiasi intervento esterno operato sui sensori invalida
la garanzia ASM ed esenta ASM da ogni responsabilità.
PERICOLO
20
Riciclaggio: le parti in metallo utilizzate sono riciclabili.
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Uscite analogiche
Tensione di alimentazione
Consumo
U1, U2, U3, U8
Uscita tensione
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Resistenza di carico
Risoluzione
Stabilità (temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di lavoro
EMC
I1
Uscita corrente (3 fili)
U1: 18 ... 36 V DC; U2: 18 ... 36 V DC;
U3, U8: 10 ... 36 V DC
23 mA tipico a 24 V DC,
46 mA tipico a 12 V DC,
80 mA max
U1: 0 ... 10 V DC; U2: 0,5 ... 10 V DC;
U3: 0 ... 5 V; U8: 0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
> 5 kΩ
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità e cortocircuiti
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Tensione di alimentazione
18 ... 36 V DC per R≤500 Ω
10 ... 36 V DC per R≤100 Ω
Consumo
36 mA tipico a 24 V DC,
66 mA tipico a 12 V DC,
100 mA max
500 Ω max
4 ... 20 mA, max. 30 mA (segnale di
errore)
16 Bit f.s., min. 10 µm
±50 x 10-6 / °C f.s.
Contro le inversioni di polarità e
cortocircuiti
0,5 mVeff
-40 ... +85 °C
EN 61326-1:2013
Carico
Corrente di uscita
Risoluzione
Stabilità (temperatura)
Protezione elettrica
Rumore di uscita
Temperatura di lavoro
EMC
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Uscite analogiche
Segnali di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
Segnale 1 +
U1, U2,
U3, U8,
I1, I2
Segnale GND
Segnale 2 + (opzionale)
SPAN/ZERO (PMU, opzionale)
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
U1, U2, U3, U8, I1, I2
Connettore PIN
Uscita cavo
(non per PCST27,
PCRP32!)
1
2
3
4
5
6
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
Alimentazione +
Alimentazione GND
Segnale 1 +
Segnale GND
Segnale 2 + (opzionale)
SPAN/ZERO (solo PMU, opzionale)
Connessione
elettrica
connettore
Quando si utilizza più di un magnete, per il riconoscimento univoco
di ciascuno dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza
minima di 70 mm.
Vista sul
connettore
del sensore
CONN-M12-8M
Connettore /cavo,
5 pin
Cablaggio segnale
22
Vista sul
connettore
del sensore
CONN-M12-5M
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale 1 +
GND
Segnale 2 + (opzionale)
PMU (opzionale)
Connettore M8,
4 pin
Cablaggio segnale
CONN-D8-8M
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
grigio
Vista sul
connettore
del sensore
CONN-M8-4M
Segnali di uscita
Connettore PIN
Alimentazione +
Alimentazione GND
Segnale +
PMU (opzionale)
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1
2
3
4
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POSICHRON®
Uscite analogiche
Diagnostica
errore per uscite
analogiche U1,
U2, U3, U8, I1, I2
Comportamento del segnale di uscita analogica in caso di anomalia
Nei casi in cui il sensore rileva un’anomalia (per esempio magnete non
presente), il segnale analogico presenta i seguenti stati a seconda delle
opzioni:
U1
Alarm_HIGH
(Standard)
U2
Uout ≥ 10,5 V Uout ≥ 10,5 V
Uout < 0,25 V
Alarm_LOW
(.../U)
—
Alarm_HOLD
(.../H)
-L’ultimo valore
misurato è
mantenuto-
-L’ultimo valore
misurato è
mantenuto-
(U1/H)
(U2/H)
(U2/U)
U3
U8
Uout ≥ 10 V
Uout ≥ 10 V
I1
I2
Iout ≥ 21 mA Iout ≥ 21 mA
Uout < 0,25 V
1,5 ... 2 mA
(U8/U)
(I1/U)
-L’ultimo valore
misurato è
mantenuto-
-L’ultimo valore
misurato è
mantenuto-
-L’ultimo valore
misurato è
mantenuto-
-L’ultimo valore
misurato è
mantenuto-
(U3/H)
(U8/H)
(I1/H)
(I2/H)
—
—
Alarm_HIGH
La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un
livello alto (Overrange).
Alarm_LOW
La tensione di uscita rispett. la corrente di uscita si mette ad un
livello basso (Underrange).
Alarm_HOLD
L’ultimo valore misurato è mantenuto.
Tempo di commutazione per
le uscite
analogiche
Tempo di commutazione per i sensori di posizione POSICHRON® con
uscita analogica:
<15 ms / 0 ... 90%
Opzione PMU
per le uscite
analogiche
U2, U8 e I1
Regolazione del valore iniziale e finale da utente
L‘opzione PMU consente la programmazione del valore iniziale e finale
della caratteristica di uscita mediante il segnale di programmazione SPAN
/ ZERO disponibile sul connettore. Collegare il segnale SPAN / ZERO al
GND tramite un tasto.
Determinare la posizione iniziale desiderata. Tenendo premuto il tasto tra
2 e 4 secondi si imposta la posizione attuale come valore iniziale. Determinare quindi la posizione finale desiderata. Tenendo premuto il tasto
per più di 5 secondi si imposta la posizione attuale come valore finale. I
valori sono a questo punto memorizzati e saranno disponibili anche dopo
lo spegnimento del sensore. Per ripristinare i dati di fabbrica del sensore è
necessario premere il tasto quando il sensore è acceso.
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POSICHRON®
Uscita SSI
Interfaccia
seriale sincrona SSI
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di clock
Codice
Risoluzione
Tempo di pausa
Stabilità (temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
RS422
10 ... 36 V DC, ondulazione residua 10 mVSS
22 mA tipico a 24 V DC, 46 mA tipico
a 12 V DC, 150 mA max
100 kHz ... 1 MHz
Codice Gray, Codice Dual
≥ 5 µm
>25 µs
±50 x 10-6 / °C f.s.
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità e di cortocircuiti
EN 61326-1:2013
Formato dati
(Treno di 26 impulsi)
Circuito di recezione
Circuito del sensore
Circuito di ricezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Lunghezza del cavo
50 m
100 m
Cablaggio segnale
Segnale di
uscita
Alimentazione +
Alimentazione
GND
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
Baud
100-1000 kHz
100-300 kHz
Nota:
Allꞌaumentare della lunghezza del cavo
diminuisce la massima velocità di trasmissione.
Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA
devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati
insieme.
Connettore
PIN
Colore cavo
1
2
bianco
marrone
3
4
5
6
verde
giallo
grigio
rosa
Vista sul
connettore
del sensore
CONN-M12-8M
Segnale di errore:
Il sensore non rileva alcun magnete, quindi la posizione assume il valore
massimo (0xFFFFFFF).
CONN-D8-8M
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Uscita CANopen
Descrizione
CANOP
CANopen
Sensori di posizione lineare con interfaccia CANopen secondo la norma
CiA 406.
Profilo di comunicazione
Profilo encoder
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
Modi dei PDO
SDO
CAM
Certificato
Velocità di trasmissione
Nodi
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
Tensione di alimentazione
Consumo
Numero dei magneti
di posizione
Risoluzione
Frequenza di impulsi
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
EMC
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS o via object dictionary
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Si
50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS
o via object dictionary
127 max
Connettore M12, 5-pin
120 Ω (opzionale)
No
18 ... 36 V DC
20 mA tipico per 24 V, 80 mA max
1 ... 4
50 µm
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN 61326-1:2013
Quando si utilizza più di un magnete, per il riconoscimento univoco
di ciascuno dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza
minima di 70 mm.
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Uscita CANopen
Procedura di
configurazione
­ rima della connessione al bus CAN assicurarsi che ogni nodo ID sia utiP
lizzato solo una volta e che tutti i nodi abbiano la stessa velocità di trasmissione. Se necessario, configurare i nodi ID e la velocità di trasmissione
tramite Layer-Setting-Service (LSS), come descritto nella norma CiA DSP305.
In caso non sia disponibile LSS, il nodo ID ed il bit rate possono essere
modificati scrivendo i nuovi valori come Service Data Object (SDO) sugli
oggetti 2000 e 2010. Il nuovo nodo ID e il nuovo bit rate hanno effetto solo
dopo „save“ e riconnessione successiva del dispositivo.
Dopo l'accensione, lo slave spedisce un Boot-Up-Message ed è pronto per
la parametrizzazione ed inizializzazione dello scambio dei dati. I parametri di default preconfigurati avranno effetto immediato alla prima messa in
servizio.
Dopo la lettura del file EDS attraverso l’unità di controllo, i parametri possono essere modificati secondo i requisiti delle applicazioni. Le modifiche dei
parametri hanno effetto immediato. La memoria non volatile dei parametri è
eseguita tramite „save“ con accesso in scrittura sull‘oggetto 1010/1.
Nota: l‘impostazione di alcuni parametri può influenzare le funzioni di altri
parametri, ad esempio la modifica della risoluzione potrebbe influenzare la
funzione CAM.
ATTENZIONE
26
Note di avvertimento
• La modifica dei parametri può causare un salto del valore attuale ed un
inatteso movimento della macchina!
• Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l’utente o per la
macchina!
• Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma!
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Uscita CANopen
Service Data Object (SDO) COB-Id
Service data objects (SDO) provide a peer to peer communication between master and slave. The
communication object identifier (COB) of the SDO is defined by the Node-Id.
SDO
COB-Id
Default COB-Id
Master to Slave
600h + Node-Id
67Fh
Slave to Master
580h + Node-Id
5FFh
Process Data Object (TPDO)
Real time data transfer is provided by Process Data Objects (PDO). The PDO mapping is fixed. The PDO
COB-Id is by default setting derived from the Node-Id (Predefined Connection Set) but may be changed to
application specific values by object PDO COB-Id 1800..1803 Sub-Index-1. DLC defines the length of the
data field.
COB-Id
DLC
180h
+ Node-Id
length
Data Frame
Byte0
Data
Frame
max 8
Byte
Byte7
Transmission behaviour of TPDO-1, -2, -4 is configurable by object PDO Communication Parameter 1800,
1801, 1803 sub-indices -1, -2, -3 and -5.
Transmission type
example for TPDO-1
COB-Id
1800-1
Transmission Type
1800-2
Inhibit Time
1800-3
Event Timer [ms]
1800-5
Cyclic Asynchronous
FEh
-
1 .. 0FFFFh
Change of State
FEh
xx
0
Synchronous
Disable TPDO
Enable TPDO
80 00 xx xx
00 00 xx xx
N = 1 .. 240
-
-
-
Transmission type «cyclic asynchronous» triggers TPDO-transmission periodically with a time period defined
by the event timer.
Transmission type «change of state» will be enabled If the event timer is set to «0». This will trigger TPDOtransmission on change of the position value where «Inhibit time» defines a minimum time delay between
consecutive TPDOs.
In «synch mode» a TPDO is transmitted on reception of a number of one or multiple SYNC commands.
Enable or disable a TPDO by setting Bit 31 of the COB-Id ‘0’ resp. ‘1’ (Default: «0» Enabled).
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POSICHRON®
Uscita CANopen
Object Dictionary Communication Profile CiA 301
Object
Index
[hex]
Subindex
Access
Type
Default
Value Range /
Note
Device type
1000
0
ro
U32
0A0196h
encoder profile ‚406‘
Error register
1001
0
ro
U8
0
COB-ID-Sync
1005
0
rw
U32
80
Manufacturer device name
1008
0
ro
String
-
Manufacturer hardware
version
1009
0
ro
String
-
Manufacturer software
version
100A
0
ro
String
-
Guard time
100C
0
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
Life time factor
100D
0
rw
U8
0
0 .. FFh
Save Settings
1010
1
w
U32
-
„save“ (65766173h)
Load Manufacturer Settings
1011
1
w
U32
-
„load“ (64616F6Ch)*
COB-ID-EMCY
1014
0
ro
U32
FFh
NodeID+80h
Producer heartbeat time
1017
0
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
Idendity Object VendorID
1018
1
ro
U32
252h
Idendity Object Product Code
2
ro
U32
-
Idendity Object Revision
number
3
ro
U32
-
Idendity Object Serial number
4
ro
U32
-
1
ro
U32
67Fh
-
SOD
2
ro
U32
5FFh
-
SDO
1
rw
U32
1FFh
181h .. 1FFh
PDO1 Transmission-Type
2
rw
U8
FEh
0 .. FFh
PDO1 Inhibit time
3
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
PDO1 Event timer
5
rw
U16
64h
0 .. 7FFFh
1
rw
U32
2FFh
281h .. 2FFh
PDO2 Transmission-Type
2
rw
U8
0
0 .. FFh
PDO2 Inhibit time
3
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
PDO2 Event timer
5
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
1
rw
U32
3FFh
381h .. 3FFh
PDO3 Transmission-Type
2
rw
U8
0
0 .. FFh
PDO3 Inhibit time
3
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
PDO3 Event timer
5
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
1
rw
U32
4FFh
481h .. 4FFh
PDO4 Transmission-Type
2
rw
U8
0
0 .. FFh
PDO4 Inhibit time
3
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
PDO4 Event timer
5
rw
U16
0
0 .. 7FFFh
COB-ID Server->Client
1200
COBID Client-> Sever
PDO1 COB-ID
PDO2 COB-ID
PDO3 COB-ID
PDO4 COB-ID
28
1800
1801
1802
1803
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POSICHRON®
Uscita CANopen
Object
Index
[hex]
Subindex
Access
Type
Default
TPDO1-Mapped Object1
1A00
1
ro
U32
60200120h
TPDO1-Mapped Object2
2
ro
U32
60300110h
TPDO1-Mapped Object3
3
ro
U32
63000108h
TPDO1-Mapped Object4
4
ro
U32
20300008h
1
ro
U32
60200220h
TPDO2-Mapped Object2
2
ro
U32
60300210h
TPDO2-Mapped Object3
3
ro
U32
63000208h
TPDO2-Mapped Object4
4
ro
U32
20300008h
1
ro
U32
60200320h
TPDO3-Mapped Object2
2
ro
U32
60300310h
TPDO3-Mapped Object3
3
ro
U32
63000308h
TPDO3-Mapped Object4
4
ro
U32
20300008h
1
ro
U32
60200420h
TPDO4-Mapped Object2
2
ro
U32
60300410h
TPDO4-Mapped Object3
3
ro
U32
63000408h
TPDO4-Mapped Object4
4
ro
U32
20300008h
0
rw
U32
0
TPDO2-Mapped Object1
TPDO3-Mapped Object1
TPDO4-Mapped Object1
NMT-Startup
1A01
1A02
1A03
1F80
ASM GmbH
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Value Range /
Note
0, 8
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Uscita CANopen
Device Profile CiA 406
Index
[hex]
Object
Subindex
Access
Type
Default
Value Range /
Note
Manufacturer specific
Node-ID
2000
rw
127
1…127
Bitrate
2010
rw
4
0..4, 6
Error
2030
ro
Hysteresis
2040
rw
Number of Positions
2080
rw
1
1..4
User Offset
2100
rw
0
0... 0FFFFh
Filter
2102
rw
0
1...255
Operating Parameters
6000
rw
0
Total Measuring Range
6002
rw
Position Step Setting
6005
1
rw
50 µm
Speed Step Setting
6005
2
rw
1mm/s
Preset Values
6010
1...4
rw
0
Position Values
6020
1...4
ro
0
Speed Values
6030
1...4
ro
0
Cyclic Timer
6200
rw
100
Profile and SW Version
6507
ro
Serial Number
650B
ro
Offset values
650C
1...4
ro
Cam state register
6300
1...4
ro
Cam enable register
6301
1...4
rw
0
Cam polarity register
6302
6310...
6317
6320...
6327
6330...
6337
1...4
rw
0
1...4
rw
0
1...4
rw
0
1...4
rw
0
Linear Encoder CiA406
0
CAM CiA406
Cam 1-8 low limit
Cam 1-8 high limit
Cam 1-8 hysteresis
Operating Parameters Bit Code
15
MSB
...
...
...
4
3
2
sfc
1
0
cs
LSB
cs = 0/1 Code sequence CW/CCW
sfc = 0/1 Scaling function disabled/enabled
30
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POSICHRON®
Uscita CANopen
Process Data Object (TPDO) Mapping
TPDO
COB-Id
TPDO-01
...
TPDO-04
180h
+Node-Id
DLC
Data Frame
Byte 0
Position (4 Byte)
8
LSB
...
...
Byte 7
Speed (2 Byte)
MSB
LSB
MSB
CAM
Status
Error
1 Byte
1 Byte
CAM State Data Format
8 Bit CAM State Register
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
CAM 8
CAM 7
CAM 6
CAM 5
CAM 4
CAM 3
CAM 2
CAM 1
TPDO Default Settings
TPDO
Default COB-Id
Default Transmission Type
TPDO1: 1st magnet
Position, Speed, CAM Status, Error
1FFh
Cyclic Asynchronous 100ms
TPDO2: 2nd magnet
Position, Speed, CAM Status, Error
2FFh
Sync Mode
TPDO3: 3rd magnet
Position, Speed, CAM Status, Error
3FFh
Sync Mode
TPDO4: 4th magnet
Position, Speed, CAM Status, Error
4FFh
Sync Mode
Bit Rate (Object 2010)
Bit Rate Index
0
1
2
3
4
6
Bit Rate [kbit/s]
1000
800
500
250
125
50
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MAN-PC-IT-2016
31
POSICHRON®
Uscita CANopen
Examples
Example protocols are prepared using the IXXAT USB-to-CAN PC-Interface with CAN-Monitor „miniMon“ (IXXAT Automation GmbH, D-88250 Weingarten). These examples enable the user to configure and to run the CANopen slaves from a host PC without using a CANopen master ECU. The
miniMon-screen has the configuration and status window at left side, a receive message window and
a transmit message window below.
Configuration Example 1 - screenshot
32
MAN-PC-IT-2016
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POSICHRON®
Uscita CANopen
Configuration Example 1 - detailed explanation
The example shows the Sensor responding on POWER ON with the Boot-Up message. By SDO
message the node-Id and the baud rate will be changed to 7Eh and 1000kbit/s. Finally the host
sends an SDO „SAVE“ to store the configuration nonvolatile.
Note: Changes of of node-Id and baud rate will become effective on next POWER ON sequence. So
the SAVE command has to address the old SDO-COB-Id.
Screen Shot Explanation:
Boot-Up message
Set node Id to 7E
Response
Set baud rate to 1000kbit/s
Response
SAVE
Response
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POSICHRON®
Uscita CANopen
Configuration Example 2 - screenshot
34
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POSICHRON®
Uscita CANopen
Configuration Example 2 - detailed explanation
The message window shows the slave responding on POWER ON with the Boot-Up
message on new node-id 7Eh. Event timer of PDO1 is changed to 500ms and COBId of PDO1 is changed to 1F1h. Finally „Autostart“ is activated (automatic transition to
operational) and the configuration stored nonvolatile with „SAVE“. On POWER OFF /
POWER ON the slave starts sending PDOs asynchronously with the new COB-Id after the
Boot-Up message.
Screenshot explanation:
Boot-Up Message
Set PDO1 Event Timer 500
Response
Set PDO1 COB-Id to 1F1
Response
Set Autostart
Response
SAVE
Response .. POWER OFF
Boot Up on POWER ON
Cyclic PDO Transfer
on Power On
...
...
...
...
...
...
...
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35
POSICHRON®
Uscita CANopen
Funzione
CAM
CAM Status
activ
Hysteresis
Hysteresis
1
inactive 0
High Limit
Cablaggio segnale
/ Connessione
Connessione
CAN-Bus
Segnale di u.
Schermo
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Low Limit
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
intreccio
marrone
bianco
blu
nero
Position
Vista sul connettore del sensore
Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmissione CAN. La lunghezza totale della linea di trasmissione deve essere
minimizzata. Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad
entrambi le parti terminali della linea di trasmissione.
Resistenza di
terminazione
raccordo T
cavo CAN
Sensore
36
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POSICHRON®
Uscita CAN SAE J1939
Descrizione
CANJ1939
CAN SAE J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Sensori di posizione lineare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione
dei parametri operativi (configuration data) mediante ­proprietary-A-­Message
(connessione peer-to-peer). Scambio dei dati di processo (process data)
mediante ­proprietary-B-Message (broadcast).
Spezificazione CAN
Transceiver
Profilo di comunicazione
Baud Rate
Resistenza di terminazione
interna
Indirizzo
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
24V-compatibile, non isolato
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω (opzionale)
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
0
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di impulsi
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
18 ... 36 V DC
20 mA tipico per 24 V, 80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
500 V (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
Default 247d, configurabile
No
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension
(PS) configurable
Quando si utilizza più di un magnete, per il riconoscimento univoco
di ciascuno dei magneti, questi devono essere posti ad una distanza
minima di 70 mm.
Connessione elettrica e cablaggio consultare la pagina 39.
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POSICHRON®
Uscita CAN SAE J1939
Procedura di
configurazione
Note di avvertimento
• La modifica dei parametri può causare un salto del valore attuale ed un
inatteso movimento della macchina!
• Prendere delle precauzioni per prevenire danni per l’utente o per la
macchina!
• Eseguire la parametrizzazione solo a macchina ferma!
ATTENZIONE
­Node-ID
The default Node-ID the sensor will claim on power up is user or ­factory
configurable. The user can configure by ”Commanded Address” service
­according to the J1939 standard or by Peer-to-Peer message as described
below.
User configuration
User accessible parameters including node-ID may be configured by peerto-peer proprietary A message PGN 0EF00h. The parameters are a
­ ccessed
by byte-index and read/write operations coded in the data ­frame. The ­slave
will return the data frame including the acknowledge code. ­Parameter
­values will be effective immediatly. On execution of ”Store Parameters” the
configuration is saved nonvolatile.
Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format
PGN
PGNHIGH
8 Byte data frame
PGNLOW
(Node-ID)
Index
Rd/Wr
0
Ack
4-Byte Data
i
0/1
0
0
LSB
..
..
MSB
i
0/1
0
a
LSB
..
..
MSB
Request: Control Unit → Sensor
→
0EFh
dd
Response: Control Unit ← Sensor
←
0EFh
cc
a: dd: cc: Acknowledge codes:
0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow,
83: Range underflow, 84: Parameter does not exist
Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d)
Control-Unit Node-ID
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POSICHRON®
Uscita CAN SAE J1939
Configuration examples
Example: Set Transmit Cycle to 10ms, Index 31, Node-ID 247d (F7h)
PGNHIGH
PGNLOW
8 Byte data frame
→
0EFh
0F7h
1Fh
01h
00
00
0Ah
00
00
00
←
0EFh
cc
1Fh
01h
00
00
0Ah
00
00
00
Example: Read Transmit Cycle value, Index 31
→
0EFh
0F7h
1Fh
00
00
00
00
00
00
00
←
0EFh
cc
1Fh
00
00
00
0Ah
00
00
00
Example: Store Parameters permanently, Index 28
→
0EFh
0F7h
1Ch
01h
00
00
65h
76h
61h
73h
←
0EFh
cc
1Ch
01h
00
00
65h
76h
61h
73h
Example: Reload factory defaults, Index 29
→
0EFh
0F7h
1Dh
01h
00
00
64h
61h
6Fh
6Ch
←
0EFh
cc
1Dh
01h
00
00
64h
61h
6Fh
6Ch
Example: Broadcast (PGNLOW = 0FFh) - Reload factory defaults of all sensors, Index 29
→
0EFh
0FFh
1Dh
01h
00
00
64h
61h
6Fh
6Ch
←
0EFh
cc
1Dh
01h
00
00
64h
61h
6Fh
6Ch
Table of
configurable
bit rates
(see next page,
index 21)
Index 21
Bit rate
0
1
2
3
4
5
1000 kBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
50 kBit/s
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POSICHRON®
Uscita CAN SAE J1939
Configurable parameters
Linear Encoder Parameters - Standard Configuration
Index
[dec]
Default
Range / Selection
20
21
247
3 (250kB)
128 ... 247
0 ... 5
rd/wr 1)
rd/wr 2)
Termination resistor
22
0
-
rd 2)
Store parameters
Reload factory defaults
Communication
28
29
-
”save” 3)
”load” 3)
wr
wr 2)
Transmit mode
30
0
Transmit cycle
PGN Group Extension
Event mode hysteresis
31
32
38
100
0
1000
Process data byte order
39
0
Code sequence
70
0
Number of position magnets
Measuring step
Preset
Averaging Filter
Identification
SW Version
Serial number
Identity number
72
73
74
77
1
50
0
1
0 CW
1 CCW
1 ... 4
1 ... 1000
0 ... 10000
1 ... 255
198
199
200
-
4 bytes
4 bytes
21 bit
Parameter
Control
Node ID
Baude rate
0 timer
1 request
2 event
10 ... 65535
0 ... 255
0 ... 10000
0 little /
1 big endian
Measurement
1)
2)
3)
Unit
Read /
Write
rd/wr
ms
steps
rd/wr
rd/wr
rd/wr
rd/wr
rd/wr
µm
steps
rd/wr
rd/wr
rd/wr
rd/wr
number
number
number
rd
rd
rd
Change of Node ID by writing to index 20 is effective immediately and initiates Address Claiming
Effective on next power-up
„save“ MSB...LSB: 73h, 61h, 76h, 65h
„load“ MSB...LSB: 6Ch, 6Fh, 61h, 64h
Broadcast access by PGNLOW = 0FFh addresses the specified index of all sensors.
Process data
Process data are transmitted by broadcast proprietary-B-Message PGN 0x00FFxx where the low
byte is configurable. If the number of position magnets is configured to more than one magnet,
­position and velocity values are transmitted by a number of successive process data messages.
Byte order of process data message
B7
Error
*)
B6
M_Index
1 ... 4
B5
MSB
Velocity
B4
B3
LSB
MSB
B2
Position
B1
B0
LSB
*) Error codes: 0 M_Index:
40
= no error
1,2 ... = error, number of missing magnets
081h, 082h ...
= error, number of too many magnets detected
Auto incrementing index for subsequent process data management in multimagnet
configuration.
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POSICHRON®
Uscita CAN SAE J1939
Cablaggio segnale
/ Connessione
Connessione
CAN-Bus
Segnale di uscita
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
intreccio
marrone
bianco
blu
nero
Schermo
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Vista sul connettore del sensore
Connettere il dispositivo mediante un connettore a T alla linea di trasmissione CAN. La lunghezza totale della linea di trasmissione deve essere
minimizzata. Connettere le resistenze di terminazione da 120 Ohm ad
entrambi le parti terminali della linea di trasmissione.
Resistenza di
terminazione
raccordo T
cavo CAN
Sensore
ASM GmbH
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MAN-PC-IT-2016
41
POSICHRON®
Manuale utente
Connettore per
sensori di posizione
POSICHRON®
8 pin M12
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, m
­ entre
all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2
m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori di posizione
POSICHRON®
8 pin M12
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del
­segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
42
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
marrone
3
verde
4
giallo
5
grigio
6
rosa
7
blu
8
rosso
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
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4
nero
ASM GmbH
POSICHRON®
Manuale utente
Connettore per
sensori di posizione
POSICHRON®
4 pin M12
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre
all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono
2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34
mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M8/4F/W - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M8/4F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori di posizione
POSICHRON®
4 pin M12
Il cavo schermato presenta un connettore
­accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del
­segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5
m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M8/4F/G - LITZE
IP69K:
KAB - XM - M8/4F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M8, 4 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
ASM GmbH
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
3
blu
4
nero
MAN-PC-IT-2016
43
POSICHRON®
Manuale utente
Connettore Bus per
sensori di posizione
POSICHRON®
5 pin M12
CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre
all’altra estremità un connettore M12 femmina
a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m,
2 m, 5 m e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza in m
T di raccordo
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
5 pin M12
CAN bus
44
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
MAN-PC-IT-2016
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ASM GmbH
POSICHRON®
Manuale utente
PCMAG5
Tolleranza di guida del magnete
Massimo disallineamento
± 12 mm
Orientamento profilo
Linearità
Piatto
L02
Verticale
L10
L02
L10
Profilo
Magnete
PCQA22 /
PCQA24
PCMAG5
1-2
1-4
PCMAG5-6
2-4
2-6
PCMAG5-20
4-8
4 - 10
PCMAG5-25
6-8
4 - 14
PCMAG5
1-3
1-5
1-3
1-5
PCMAG5-6
3-5
3-7
3-5
3-7
PCMAG5-20
5-9
5 - 11
5-9
5 - 11
PCMAG5-25
7-9
5 - 15
7-9
5 - 15
PCMAG5
3-5
3-7
2-4
2-6
PCMAG5-6
5-7
5-9
4-6
4-8
PCMAG5-20
7 - 11
7 - 13
6 - 10
6 - 12
PCMAG5-25
9 - 11
7 - 17
8 - 10
6 - 16
PCMAG5
1-4
1-6
PCMAG5-6
4-6
4-8
PCMAG5-20
6 - 10
6 - 12
PCMAG5-25
8 - 10
6 - 16
PCMAG5
1-3
1-5
PCMAG5-6
3-5
3-7
PCMAG5-20
5-9
5 - 11
PCMAG5-25
7-9
5 - 15
PCMAG5
1-4
1-6
PCMAG5-6
4-6
4-8
PCMAG5-20
6 - 10
6 - 12
PCMAG5-25
8 - 10
6 - 16
PCPF23 /
PCFP24
PCFP25
PCRP21
PCRP32
PCST24 /
PCST25 /
PCST27
Traferro
Traferro [mm]
Disallineamento
Orientamento profilo
piatto
ASM GmbH
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Orientamento profilo
verticale
MAN-PC-IT-2016
45
POSICHRON®
Manuale utente
PCMAG5
Tolleranza di guida del magnete
Massimo disallineamento
± 6 mm
Orientamento profilo
Linearità
L02
Verticale
L10
L02
L10
Profilo
Magnete
PCQA22 /
PCQA24
PCMAG5
1-4
1-6
PCMAG5-6
2-6
2-8
PCMAG5-20
4 - 10
4 - 12
PCMAG5-25
6 - 10
4 - 16
PCMAG5
1-5
1-7
1-5
1-7
PCMAG5-6
3-7
3-9
3-7
3-9
PCMAG5-20
5 - 11
5 - 13
5 - 11
5 - 13
PCMAG5-25
7 - 11
5 - 17
7 - 11
5 - 17
PCMAG5
3-7
3-9
2-6
2-8
PCMAG5-6
5-9
5 - 11
4-8
4 - 10
PCMAG5-20
7 - 13
7 - 15
6 - 12
6 - 14
PCMAG5-25
9 - 13
7 - 19
8 - 12
6 - 18
PCMAG5
1-6
1-8
PCMAG5-6
4-8
4 - 10
PCMAG5-20
6 - 12
6 - 14
PCMAG5-25
8 - 12
6 - 18
PCMAG5
1-5
1-7
PCMAG5-6
3-7
3-9
PCMAG5-20
5 - 11
5 - 13
PCMAG5-25
7 - 11
5 - 17
PCMAG5
1-6
1-8
PCMAG5-6
4-8
4 - 10
PCMAG5-20
6 - 12
6 - 14
PCMAG5-25
8 - 12
6 - 18
PCPF23 /
PCFP24
PCFP25
PCRP21
PCRP32
PCST24 /
PCST25 /
PCST27
Traferro
46
Piatto
Traferro [mm]
Disallineamento
Orientamento profilo
piatto
MAN-PC-IT-2016
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
Orientamento profilo
verticale
ASM GmbH
39 [1.535]
10,2 [0.402]
POSICHRON®
Manuale utente
PCMAG5
Befestigungssatz PCQA-BFS1
Magnete
standard
46 [1.811]
Gesamtlänge A = Messlänge + 155 [6.102] (z.B. 255 [10.041])
Messlänge (z.B. 100 [3.937])
70 [2.763]
± 12 [0.472]

53 [2.087]
M5
M5
23 [0.906]
9 [0.354]
19,2 [0.756]
PCMAG3
Guida per PCQA
con magnete 13 [0.512]
integrato
2 ± 1 [0.079 ± 0.039]
35,5 [1.398]
58 [2.283]
26 [1.012]
85 [3.346]
59,25 [2.333]
26 [1.024]
37,25 [1.467]
Endposition
PCMAG5
54,25 [2.136]
Anfangsposition
PCMAG5
39 [1.535]
28,25 [1.112]
16 [0.630]
mit eingesetztem
Magnete Magnet
integrato
/ magnet inside
78 [3.071]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
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47
POSICHRON®
Manuale utente
PCRPMAG6
Guida per PCRP21
con magnete
integrato
8 [.315]
Ø50 [1.969]
Ø25 [.984]
58 [2.283]
Magnete
integrato
Mit eingesetztem
Magnet
5 [.197]
34 [1.327]
45 [1.780]
M5
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Manuale utente
11 [.433]
18,5 [.728]
PCSTMAG1

25
]
.47
[.1
26
2[
]
1
[.9
84
8 [.315]
2x

3,
2
2]
PCSTMAG2
PCSTMAG2-BFS1
32 [1.260]
(standard)
8 [.315] - 3 [.118] tief
4,1 [.161]
13 [.512]
-BFS1
PCSTMAG2
8 [.315]
22,5 [.886]
PCSTMAG5
Ø36 [1.417]
Ø15,7 [.618]
Ø26 [1.024]
8 [.315]
3 [.118]
Ø4,1 [.161]
Ø8 [.315]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di
contattare il produttore.
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Manuale utente
PCSTMAG2-MH1
0,3
Ø20 +- 0,1
18 0,2
Ø13,6
Mitte Magnet
PCSTMAG2-MH2
13 [0.512]
18 [0.709]
PCSTMAG2-MH3
10 [0.396]
20 [0.791]
Mitte Magnet
Ø25,4 [1.000]
Ø13,5 [.531]
8 [.315]
Dimensioni in mm [pollici]
50
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore. Altri profili su
richiesta.
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Manuale utente
PCSTMAG2-G1
Ø10,5 [.413]
2
,8 [
.11
0]
Mitte Magnet
R2
]
79
[.0
27 [1.063]
20 [.787]
12 [.472]
Ø21,4 [.843]
17,9 [.705]
Ø28 [1.102]
PCSTMAG2-G2
Ø10,5 [.413]
3
[.1
18
]
Ø30 [1.181]
38 [1.496]
Ø34 [1.339]
27 [1.063]
20 [.787]
12 [.472]
O-Ring
24 [.945]
Ø42 [1.654]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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POSICHRON®
Manuale utente
PCSTMAG7
[
30 +- 0,1
1.181 +- .004
0
0
]
48 0,1 [1.890 .004]
0
[
]
15 [.591]
0
60 - 0,5 2.362 - .02
Ø4,5 [.177]
PCSTMAG4
Ø70 [2.756]
Ø56 [2.205]

6x
5,5
7]
[.21
10 [.394]
6x
60
°
Ø38 [1.496]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Altri profili su richiesta.
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POSICHRON®
Manuale utente
PCSTMAG3
Nota: La forma dei galleggianti
induce una riduzione dell’area
attiva di misura di 25 mm ad
entrambe le estremità!
Ø13 [.510]
Galleggiante,
pressione permanente
fino a 9 bar per liquidi
con densità
≥ 0,75 g/cm3
Materiale: 1.4404
Ø44 [1.732]
50 [1.969]
48 [1.890]
Ø42 [1.654]
PCSTMAG6
Nota: La forma dei galleggianti
induce una riduzione dell’area
attiva di misura di 25 mm ad
entrambe le estremità!
Ø52,5 [2.067]
Galleggiante,
pressione permanente
fino a 30 bar per liquidi
con densità
≥ 0,7 g/cm3
Materiale: 1.4571
Ø13,4 [.528]
52 [2.047]
Ø50 [1.967]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Altri profili su richiesta.
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53
POSICHRON®
Proprietà di affidabilità
Modello
PCFP23, PCFP24, PCFP25,
PCST24, PCST25, PCST26, PCST27,
PCRP21, PCRP32,
PCQA22, PCQA24
Uscite
Proprietà
Secondo le norme
standard
54
U1
Uscita in tensione
0 ... 10 V
U2
Uscita in tensione
0,5 ... 10 V
U3
Uscita in tensione
0 ... 5 V
U8
Uscita in tensione
0,5 ... 4.5 V
I1
Uscita in corrente
4 ... 20 mA
I2
Uscita in corrente
0 ... 20 mA
Probabilità del guasto
0,6 x 10-6/h
Ciclo di vita MTTF
190 anni
Durata di esercizio
10 anni
SN29500 tasso di guasto dei componenti elettronici (Siemens)
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Dichiarazione di conformità
Dichiarazione di conformità UE
ProduttoreASM GmbH
Am Bleichbach 18 - 24
85452 Moosinning
dichiara sotto la propria esclusiva responsabilità che il prodotto
Nome:Sensore di posizione
Modello: PCQA22, PCQA24, PCFP23, PCFP24, PCFP25,
PCRP21, PCRP32, PCST24, PCST25, PCST26, PCST27
Opzioni:
- 10V, - 420T, - U1, - U2, - U3, - I1, - I2
- SSI, - CANOP, - CANJ1939
è conforme alle norme o ad altri documenti normativi:
Direttiva:2014/30/EU (EMC)
Norma:
EN 61326-1:2013 (EMC)
Moosinning, 22.02.2016
p.pro. Peter Wirth
Responsabile Sviluppo e Ricerca
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55
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Tel. +39 010 893 97 29
E-mail: [email protected]
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Am Bleichbach 18-24
Telefon: +49(0)8123 986-0
Internet: www.asm-sensor.de
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85452 Moosinning
Telefax: +49(0)8123 986-500
Tutti i diritti riservati.
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