® POSIWIRE Sensori di posizione a filo WS7.5 Sensore di posizione Scheda tecnica ® POSIWIRE® WS7.5 Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 2/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita analogica, uscita SSI ............................................................................................................................ 5 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 5 Codice ordine ................................................................................................................................................. 6 Dimensioni ........................................................................................................................................................ 7 Campo di misura 10000 … 40000 mm, uscita analogica, uscita SSI ............................................................ 7 Encoder magnetico, uscita analogica ............................................................................................................ 8 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 8 Codice ordine ................................................................................................................................................. 9 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile ............................................................................... 10 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 10 Codice ordine ............................................................................................................................................... 11 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante ...................................................................................... 12 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 12 Codice ordine ............................................................................................................................................... 13 Encoder magnetico, uscita digitale SSI ....................................................................................................... 14 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 14 Codice ordine ............................................................................................................................................... 15 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS ............................................................................................. 16 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 16 Codice ordine ............................................................................................................................................... 17 Dimensioni ...................................................................................................................................................... 18 Campo di misura 10000 … 40000 mm, encoder magnetico ....................................................................... 18 Encoder assoluto ............................................................................................................................................ 19 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 19 Codice ordine ............................................................................................................................................... 20 Uscita encoder incrementale ......................................................................................................................... 21 Dati tecnici .................................................................................................................................................... 21 Codice ordine ............................................................................................................................................... 22 Dimensioni ...................................................................................................................................................... 23 Campo di misura 10000 … 40000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale ...................................... 23 Uscita ME ..................................................................................................................................................... 23 Specifiche sui tipi di uscita............................................................................................................................ 24 Uscite analogiche ........................................................................................................................................... 24 Partitore di tensione R1K ............................................................................................................................. 24 Uscita analogica 10V e 10V5 ....................................................................................................................... 25 Uscita analogica 420A ................................................................................................................................. 26 Uscita analogica 420T.................................................................................................................................. 27 Uscite analogiche, programmabili ................................................................................................................ 30 Uscite analogiche, ridondanti ....................................................................................................................... 32 Uscita digitale SSI........................................................................................................................................... 34 Uscita digitale CANopen ................................................................................................................................ 36 Uscita digitale CAN SAE J1939 ..................................................................................................................... 37 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscite encoder assoluto ................................................................................................................................ 38 Interfaccia HSSI ........................................................................................................................................... 38 Interfaccia HINT ........................................................................................................................................... 39 Interfaccia HPROF ....................................................................................................................................... 40 Interfaccia HDEV .......................................................................................................................................... 41 Interfaccia HCAN / HCANOP ....................................................................................................................... 42 Uscite incrementali ......................................................................................................................................... 43 Interfaccia LD5VC ........................................................................................................................................ 43 Interfaccia PP24VC ...................................................................................................................................... 45 Accessori ......................................................................................................................................................... 47 Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 47 Connettore M12, 5 pin.................................................................................................................................. 48 Connettore M12, 8 pin.................................................................................................................................. 49 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus ........................................................................................................... 50 T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus .............................................................................................................. 50 Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus ........................................................................................ 50 Connettori ..................................................................................................................................................... 51 Connettore M12, 8 pin (diritto) ..................................................................................................................... 51 Connettore CONIN, 12 pin (diritto) ............................................................................................................... 51 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 4/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita analogica, uscita SSI Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica, uscita SSI Dati tecnici = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV ADSI ADSI14 ADSI16 Risoluzione Analogica: quasi infinita Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Potenziometro Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12 Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 5/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 4 – – 5 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita R1K 10V 420A 420T PMUI PMUV = Potentiometro 1 kΩ = Tensione 0 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 2 fili = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili = Uscita tensione, programmabile = Uscita tensione, programmabile ADSI ADSI14 ADSI16 = Interfaccia SSI 12 bit, sostituita da MSSI12 = Interfaccia SSI 14 bit, sostituita da MSSI14 = Interfaccia SSI 16 bit, sostituita da MSSI16 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – 420T – L10 – M4 – M12 Accessori: Connettore (consultare la pagina 49) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 6/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Dimensioni Campo di misura 10000 … 40000 mm, uscita analogica, uscita SSI A: SB0 B: Connettore M12 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 7/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita analogica Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2 U8 I1 Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin (standard) Connettore M12, 8 pin (opzionale) Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 8/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita U2 U8 I1 = Tensione 0,5 ... 10 V = Tensione 0,5 ... 4,5 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 M12A8 = Connettore M12, 5 pin (standard) = Connettore M12, 8 pin (opzionale) Esempio ordine WS7.5 – 30000 – U2 – A – L05 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 47) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 9/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita analogica programmabile Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica programmabile • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 10/51 = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita U2/PMU U8/PMU I1/PMU = Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile = Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile 3 Proprietà del segnale A D = Segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA) = Segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA) 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – U2/PMU – A – L10 – M4 – M12A5 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 11/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita analogica ridondante Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita analogica ridondante • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita U2R U8R I1R Risoluzione <0,002% f.s. Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 12/51 = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita U2R U8R I1R = Tensione 0,5 ... 10 V, ridondante = Tensione 0,5 ... 4,5 V, ridondante = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, ridondante 3 Proprietà del segnale A/A A/D D/D = Uscita 1 crescente, uscita 2 crescente = Uscita 1 crescente, uscita 2 decrescente = Uscita 1 decrescente, uscita 2 decrescente 4 Linearitá L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – I1R – A/D – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 48) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 13/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita digitale SSI Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita digitale SSI • Misura assoluta Dati tecnici Tipi di uscita MSSI Risoluzione 100 Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 8 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli = Uscita seriale sincrona SSI Temperatura Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 14/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Risoluzione (in µm) 100 3 Tipi di uscita MSSI = Uscita seriale sincrona SSI 4 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) Linearität 5 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 6 Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – 100 – MSSI – L10 – M4 – M12A8 Accessori: Connettore (consultare la pagina 49) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 15/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder magnetico, uscita digitale CAN BUS Proprietà del sensore • Con encoder magnetico assoluto • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52 • Uscita digitale CAN BUS • Misura assoluta • Opzionale CAN BUS ridondante Dati tecnici Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R Risoluzione programmabile via CAN bus Linearità ±0,10% f.s (standard) ±0,05% f.s. (opzionale) Elemento del sensore Encoder assoluto magnetico Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52 Connessione elettrica Connettore M12, 5 pin Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrazioni DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 16/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 – 5 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita MCANOP MCANJ1939 MCANOPR MCANJ1939R = CANopen = CAN SAE J1939 = CANopen ridondante = CAN SAE J1939 ridondante 3 Linearità L10 L05 = ±0,10% f.s (standard) = ±0,05% f.s. (opzionale) 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip 5 Connessione elettrica M12/CAN = Connettore M12, 5 pin Esempio ordine WS7.5 – 30000 – MCANOP – L10 – M4 – M12/CAN Accessori: Connettore (consultare la pagina 50) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 17/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Dimensioni Campo di misura 10000 … 40000 mm, encoder magnetico A: SB0 B: Connettore M12 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 18/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Encoder assoluto Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Encoder assoluto Dati tecnici Tipi di uscita HSSI = Encoder assoluto con interfaccia SSI HPROF = Encoder assoluto con interfaccia Profibus HINT = Encoder assoluto con interfaccia Interbus HDEV = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet HCAN = Encoder assoluto con interfaccia CAN HCANOP = Encoder assoluto con interfaccia CANopen ME= solo la meccanica da assemblare con un encoder multigiro Risoluzione per 12 bit/giro (4096 conteggi/giro) Fino a 30000 mm: 0,073 mm 40000 mm: 0,088 mm Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder assoluto Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Dipende dal tipo di encoder: connettore o bus di raccordo Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 19/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 15000 / 20000 / 25000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita HSSI HPROF HINT HDEV HCAN HCANOP ME = Encoder assoluto con interfaccia SSI = Encoder assoluto con interfaccia Profibus = Encoder assoluto con interfaccia Interbus = Encoder assoluto con interfaccia DeviceNet = Encoder assoluto con interfaccia CAN = Encoder assoluto con interfaccia CANopen = solo la meccanica da assemblare con un encoder multigiro 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Esempio ordine WS7.5 – 30000 – HSSI – M4 Accessori: Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 51) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 20/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita encoder incrementale Proprietà del sensore • Campo di misura fino a 40000 mm • Grado di protezione IP52, encoder IP64 • Uscita encoder incrementale Dati tecnici LD5VC = Encoder incrementale TTL compatibile PP24VC = Encoder incrementale HTL compatibile Fino a 30000 mm: 13,69 Pulse / mm 40000 mm: 11,36 Pulse / mm Tipi di uscita Risoluzione Linearità ±0,05% f.s.; ±0,01% f.s. opzionale Elemento del sensore Encoder incrementale Materiale custodia Alluminio, acciaio inox e sintetica, filo in acciaio inox Grado di protezione IP52, encoder IP64 Connessione elettrica Connettore 12 pin Temperatura -20 ... +85 °C Peso circa 10 kg max EMC DIN EN 61326-1:2013 Forza del filo tipica a 20° C DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Campo di misura [mm] Forza massima di estrazione [N] Forza minima di avvolgimento [N] 10000 – 30000 40000 8,0 7,0 4,2 3,4 21/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Codice ordine WS7.5 – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (in mm) 10000 / 20000 / 30000 / 40000 2 Tipi di uscita LD5VC PP24VC = Encoder incrementale TTL compatibile = Encoder incrementale HTL compatibile 3 Linearità (opzionale) L01 = ±0,01% f.s. 4 Montaggio del filo M4 SB0 = Montaggio del filo tipo M4 = Montaggio del filo a clip Bestellbeispiel WS7.5 – 30000 – LD5VC – M4 Accessori: Connettore CONN-M12-8F-G (consultare la pagina 51) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 22/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Dimensioni Campo di misura 10000 … 40000 mm, encoder assoluto, encoder incrementale Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni D, F e L dipendono dal tipo del encoder e del fissaggio. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Uscita ME Accoppiamento plug-in in due parti La parte esterna dell’accoppiamento è montata all‘albero dell‘encoder. Al fine di mettere sotto tensione l‘accoppiamento quando i bulloni di montaggio sono serrati, si consiglia di lasciare un margine di 0,5 mm tra il montaggio della flangia ed il fissaggio della flangia. Dimensioni per il montaggio dell’encoder DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 23/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche Partitore di tensione R1K Potenziometro Tensione di alimentazione Impedenza potenziometro Coefficiente termico Sensibilità Campo di utilizzo del partitore di tensione Temperatura di esercizio EMC Max 32 V DC a 1 kΩ (massima potenza 1 W) 1 kΩ ±10 % -6 ±25 x 10 / °C f.s. Dipende dal campo di misura, la sensibilità individuale del sensore è specificata sull’etichetta Circa 3 % ... 97 % Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnale di uscita R1K +Alimentazione cursore Nota: Il cursore metallico del potenziometro non deve essere sovraccaricato da corrente! Un sovraccarico del cursore attraverso un flusso di corrente comporta errori di linearità e riduce la durata del potenziometro! Informazione aggiuntiva: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_it.pdf GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Colore cavo Potenziometro + 1 bianco marrone Potenziometro GND 2 marrone bianco Potenziometro cursore 3 verde blu - 4 giallo nero - 5 grigio - - 6 rosa - - 7 blu - - 8 rosso - CONN-M12-8F ) Vista sul connettore del sensore DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 24/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita analogica 10V e 10V5 Uscita tensione Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Carico Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 18 ... 27 V DC non stabilizzata 20 mA max 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max > 5 kΩ -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 10 V 0 … 10 V Alimentazione GND Segnale + Segnale GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Segnale GND 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 25/51 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita analogica 420A Corrente di uscita 4 … 20 mA, 2 fili Tensione di alimentazione Consumo Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 12 ... 27 V DC non stabilizzata, misurata ai terminali del sensore 35 mA max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±100 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EN 61326-1:2013 Segnale di uscita Segnale + 420A 4 … 20 mA Segnale - Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Segnale + 1 bianco Segnale - 2 marrone Non connettere! 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 26/51 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita analogica 420T Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Carico Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Rumore di uscita Temperatura di esercizio EMC 18 ... 27 V DC non stabilizzata 40 mA max 350 Ω max 4 ... 20 mA max per 0 ... 100 % della corsa -6 ±50 x 10 / °C f.s. Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 0,5 mVRMS Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Segnali di uscita Alimentazione + 420T 4 … 20 mA Segnale + Alimentazione GND Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone Segnale + 3 verde Non connettere! 4 giallo Non connettere! 5 grigio Non connettere! 6 rosa Non connettere! 7 blu Non connettere! 8 rosso DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 27/51 Vista sul connettore del sensore CONN-M12-8F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 U2 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8 Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1 Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 28/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero Non connettere! 5 (grigio) Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U8 I1 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH GND 29/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscite analogiche, programmabili U2/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 ... 10 V 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC U8/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max 0,5 … 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1/PMU Tensione di alimentazione 8 … 36 V DC Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello DIN EN 61326-1:2013 Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 30/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 marrone Segnale 2 bianco GND 3 blu Non connettere! 4 nero SPAN/ZERO 5 grigio Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2/PMU U8/PMU I1/PMU GND SPAN/ZERO Opzione .../PMU Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente. Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore. Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di accensione. DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 31/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscite analogiche, ridondanti U2R Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo U8R Tensione di alimentazione Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V Consumo I1R Tensione di alimentazione Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 8 … 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 38 mA tipico a 12 V DC 50 mA max Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 17 mA tipico a 24 V DC 32 mA tipico a 12 V DC 50 mA max per canale Tensione di uscita 0,5 … 4,5 V DC Corrente di uscita 2 mA max Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 8 … 36 V DC 36 mA tipico a 24 V DC 70 mA tipico a 12 V DC 120 mA max per canale Carico RL 500 Ω max Corrente di uscita 4 … 20 mA Frequenza di campionamento 1 kHz standard -6 Stabilità (Temperatura) ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Protezione elettrica Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti Temperatura di esercizio Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello EMC DIN EN 61326-1:2013 32/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Cablaggio segnale Canale Segnale Connettore PIN Colore cavo 1 Alimentazione + 1 bianco 1 Segnale 2 marrone 1 Alimentazione GND 3 verde 1 Non connettere! 4 giallo 2 Alimentazione + 5 grigio 2 Segnale 6 rosa 2 Alimentazione GND 7 blu 2 Non connettere! 8 rosso Vista sul connettore del sensore Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + GND U2R U8R I1R (non connettere) Alimentazione + Segnale + GND (non connettere) DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 33/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita digitale SSI MSSI Interfaccia Seriale-sincrona SSI Tensione di alimentazione Consumo EIA RS-422 8 … 36 V DC Frequenza di clock Codice Tempo di pausa tra 2 treni di impulso (tp) Stabilità (Temperatura) 19 mA tipico a 24 V DC 35 mA tipico a 12 V DC 80 mA max 100 kHz ... 500 kHz Codice Gray 30 µs min. -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico Temperatura di esercizio modello Contro i cortocircuiti, contro le inversioni di Protezione elettrica polarità EMC DIN EN 61326-1:2013 Diagramma impulsi (Treni di 26 impulsi) Circuito di ricezione Velocità di trasmissione DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Lunghezza del cavo Baud 50 m 100-400 kHz 100 m 100-300 kHz 34/51 Nota: All’aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 1 bianco Alimentazione GND 2 marrone CLOCK 3 verde CLOCK 4 giallo DATA 5 grigio DATA 6 rosa - 7 blu - 8 rosso DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 35/51 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita digitale CANopen MCANOP, MCANOPR Specificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CANopen Profilo di comunicazione Profilo encoder CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBit bis 1 Mbit, regolabile via LSS, default: 125 kBit Connettore M12, 5 pin Error Control Indirizzo del nodo ID PDO Modi dei PDO SDO CAM Certificato Velocità di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 8 ... 36 V DC Consumo 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6/°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH No Tensione di alimentazione Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Cablaggio segnale 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Connettore PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 36/51 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscita digitale CAN SAE J1939 MCANJ1939/R Spezificazione CAN ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B CAN SAE J1939 Transceiver Profilo di comunicazione Baud Rate Resistenza di terminazione bus integrata 24V-compatibile, non isolato SAE J1939 250 kBit/s Indirizzo Default 247d, configurabile NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Arbitrary address capable 1 Yes Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Global Non specific Configuration data PGN EF00h Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Process data PGN FFnnh Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Cablaggio segnale DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 120 Ω, regolabile da parte dell'utente Segnale Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit 8 ... 36 V DC 20 mA tipico a 24 V DC 40 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max 1 kHz (asincrona) -6 ±50 x 10 /°C f.s. (tipico) 1 LSB Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) DIN EN 61326-1:2013 Connessione PIN Schermatura 1 Alimentazione + 2 GND 3 CAN-H 4 CAN-L 5 37/51 Vista sul connettore del sensore www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscite encoder assoluto Interfaccia HSSI Encoder assoluto seriale sincrona Interfaccia Standard SSI Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo 100 mA Lines / drivers Clock e Data / RS422 Codice Gray Risoluzione 12 + 12 Bit Frequenza limite 3 dB 500 kHz Control input Tasto di preselezione DIRECTION Uscita allarme Alarm bit (SSI option), warning bit Status LED Verde = OK, rosso = allarme Connessione Connettore 12 pin Regolazione della zero con risposta ottica Formato dati (Mx = Multiturn-Bits, Sx = Singleturn-Bits) Risoluzione Clock T1 T2 T3 … T12 T13 … T21 T22 T23 T24 T25 … M0 S11 … S3 S2 S1 S0 0 T26 Data bits 24 Bit M11 M10 M09 Velocità di trasmissione Lunghezza del cavo Baud < 50 m < 100 m < 200 m < 400 m < 400 kHz < 300 kHz < 200 kHz < 100 kHz Nota: Un aumento della lunghezza del cavo riduce la massima velocità di trasmissione. Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Colore cavo Alimentazione + 8 bianco Alimentazione GND 1 marrone CLOCK 3 giallo CLOCK 11 verde DATA 2 rosa DATA 10 grigio Direction* 5 blu 0 V Segnali 12 nero Vista sul connettore del sensore CONN-CONIN-12F * Alimentazione + = valori crescenti in senso orario, 0 V = valori decrescenti in senso orario DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 38/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Interfaccia HINT Encoder assoluto Interbus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Codice di uscita Baud Aggiornamento di dati Risoluzione Programmabile Connessione EMC Interbus, ENCOM profile K3 (programmabile), K2 10 … 30 V DC 250 mA 32 Bit binary 500 kBaud Ogni 600 µs 12 (10 ... 14) + 12 bit Senso di rotazione, preset, offset, risoluzione T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Formato dati Interbus K2 / K3 Segnali differenziali (RS485) Profilo ENCOM K3, K2, 32 bit, dati di processo binari Formato DT Indirizzo Sµpi 0 1 2 3 (secondo Phoenix) Byte Nr. 3 2 1 0 ID code K2 36H (=54 dec.) ID code K3 37H (=55 dec.) Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub + 1 GND 2 DI1 4 𝐷𝐼1 6 D01 3 𝐷01 5 D02 7 𝐷02 8 DI2 9 𝐷02 10 RBST 11 GND 12 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 39/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Interfaccia HPROF Encoder assoluto Profibus Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Codice di uscita Risoluzione Baud Programmabile Funzioni speciali integrate Resistenza di terminazione interna Connessione EMC RS485 10 … 30 V DC 250 mA Profibus DP con profilo encoder di tipo C2 binario 12 (10 ... 14) + 12 bit Automaticamente selezionato tra 9,6 kBaud e 12 MBaud Risoluzione, preset, senso di rotazione Velocitá, accelerazione, tempo di esercizio Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326: classe A Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 UB out 3 0 V out 4 B in 5 A in 6 B out 7 A out 8 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 40/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Interfaccia HDEV Encoder assoluto DeviceNet Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Protocollo Risoluzione Codice di uscita MAC-ID Aggiornamento dei dati Baud Programmabile Resistenza di terminazione interna Connessione EMC CAN highspeed secondo ISO/DIS 11898 CAN specification 2.0 A (11 bit identifier) 10 … 30 V DC 250 mA Protocollo DeviceNet secondo rev. 2.0, encoder programmabile 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Selezionabile attraverso il commutatore DIP Ogni 5 ms Selezionabile attraverso il commutatore DIP: 125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud Risoluzione, preset, direzione Selezionabile attraverso il commutatore DIP T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Trasmissione raccomandata 135 … 165 Ω (3 … 20 MHz) < 30 pF < 110 Ω/km > 0,63 mm 2 > 0,34 mm Impedenza terminale Capacità di esercizio Resistenza del cavo Diametro del filo Sezione del filo Velocità di trasmissione Lunghezza del segmento Kbit/s 500 m 250 m 100 m 125 250 500 Cablaggio segnale Segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Ub in 1 0 V in 2 CAN-L 4 CAN-H 6 Drain 3 Drain 5 CAN-H 7 CAN-L 8 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 41/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Interfaccia HCAN / HCANOP Encoder assoluto CANopen / CAN Layer 2 Interfaccia CAN-Highspeed secondo ISO/DIS 11898 Tensione di alimentazione 10 … 30 V DC Consumo Protocollo 250 mA CANopen secondo DS301 con profilo encoder DSP406, encoder programmabile secondo la classe C2 12 (10 ... 14) + 12 bit Binario Ogni 1 ms (selezionabile), su richiesta Selezionabile 10 fino a 1000 kbit/s Selezionabile attraverso il commutatore DIP CANopen: direzione, risoluzione, preset, offset CAN L2: direzione, valore limite CANopen: velocità, accelerazione, rotazione assi, valore limite CAN L2: direzione, valore limite T di raccordo DIN EN 61326-1:2013 Risoluzione Codice di uscita Aggiornamento dei dati Baud Base identifier Programmabile Funzioni speciali integrate Connessione EMC Cablaggio segnale Numero del terminale del cavo (raccordo del bus) Segnale Ub in 1 0 V in 2 CAN in – (dominante L) 4 CAN in + (dominante H) 6 CAN GND in 3 CAN GND out 5 CAN out + (dominante H) 7 CAN out – (dominante L) 8 0 V out 9 Ub out 10 DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 42/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Uscite incrementali Interfaccia LD5VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA Ud Low con Id = 20 mA Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Line driver RS422 5 V DC ±10 % 150 mA max senza carico 300 kHz max 20 mA per canale ≥ 2,5 V ≥ 0,5 V <100 ns <100 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica EMC Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vista sul connettore del sensore 7 custodia 43/51 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Circuito di processo raccomandato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 44/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Interfaccia PP24VC Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di uscita Corrente di uscita Livello di segnale Ud High con Id = 20 mA, Ub = 24 V Ud Low con Id = 20 mA, Ub = 24 V Fronte di salita Fronte di discesa Stabilità (Temperatura) Temperatura di esercizio Push-pull line driver (24 V-HTL) 10 ... 30 V DC 150 mA max senza carico 300 kHz max 100 mA per canale Protezione elettrica EMC ≥ 21 V ≥ 2,8 V <200 ns <200 ns -6 ±20 x 10 / °C f.s. (meccanica del sensore) Consultare i dati tecnici relativi allo specifico modello Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti DIN EN 61326-1:2013 Cablaggio segnale Segnale Connettore PIN Alimentazione + 12 Alimentazione GND 10 Segnale A 5 Segnale A 6 Segnale B (A + 90°) 8 Segnale B 1 Segnale Z (impulso di riferimento) 3 Segnale Z 4 Segnale rilevamento guasti Schermatura DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH Vista sul connettore del sensore 7 custodia 45/51 CONN-CONIN-12F www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Circuito di uscita consigliato Segnali di uscita Segnale A Segnale B Segnale Z DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 46/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Accessori Connettore M12, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 47/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Connettore M12, 5 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 5 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 5 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 48/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Connettore M12, 8 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 8 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm² Diametro del cavo: 6,3 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/8F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 3 marrone verde 4 giallo 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 rosso Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 49/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Connettore Bus M12, 5 pin CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m, 2 m, 5 m e 10 m. Diametro del cavo: 6,7 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69: KAB - xM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN xM = Lunghezza in m T di raccordo M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione M12, 5 pin CAN Bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 50/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIWIRE® WS7.5 Connettori Connettore M12, 8 pin (diritto) Codice ordine: CONN-M12-8F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max Connettore CONIN, 12 pin (diritto) Codice ordine: CONN-CONIN-12F-G Diametro del cavo 6 … 8 mm max DB-WS7.5-IT-2015-06 1.0.0 | © ASM GmbH 51/51 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29