® POSIROT ® Sensori angolari magnetici (ATEX) PRAS2EX Sensore angolare magnetico Scheda tecnica POSIROT® PRAS2EX Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 2/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Uscita analogica ............................................................................................................................................... 4 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4 Codice ordine ................................................................................................................................................. 5 Dimensioni ..................................................................................................................................................... 6 Connettore M12, assiale ................................................................................................................................ 6 Connettore M12, radiale................................................................................................................................. 7 Specifiche sui tipi di uscita.............................................................................................................................. 8 Uscite analogiche ........................................................................................................................................... 8 Proprietà dei sensori angolari magnetici ...................................................................................................... 10 Accessori ......................................................................................................................................................... 11 Magneti di posizione .................................................................................................................................... 11 Piastre per il fissaggio, eccentrici ................................................................................................................. 12 Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 ........................................................................ 12 PRPT-BPL1 .................................................................................................................................................. 13 PRPT-BPL2 .................................................................................................................................................. 14 Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 15 DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 3/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura 0 ... 360° • Grado di protezione IP65 • Uscita analogica • Senza contatto con magnete esterno • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X = esaminato con un´energia d´urto di 4 J) Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5 ... 4,5 V Tensione 0,5 ... 10 V Corrente 4 ... 20 mA Campo di misura 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° Risoluzione 0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°) Ripetibilità ±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°) Linearità ±0,3 % f.s. (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete Grado di protezione IP65 Grado di protezione (ATEX) DIN EN 60079-0 (giugno 2014) DIN EN 60079-31 (dicembre 2014) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connessione elettrica Connettore M12 assiale/radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Temperatura -20 ... +40 °C Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrationi DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Peso circa 140 g (assiale) o 180 g (radiale) EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 4/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Codice ordine PRAS2EX – 1 – 2 – 3 – 4 1 Campo di misura (0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 2 Tipi di uscita U6 U2 I1 = Tensione 0,5 ... 4,5 V ratiometrica = Tensione 0,5 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 3 Proporietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 4 Connessione elettrica M12A5 M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Esempio ordine PRAS2EX – 360 – I1 – CW – M12A5 Accessori: Magneti di posizione (consultare la pagina 11) DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 5/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Dimensioni Connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Connettore M12 D: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1 E: Connessione per equalizzare il potenziale DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 140 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 6/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 E: Connessione per equalizzare il potenziale F: Morsetti eccentrici per il fissaggio PRTP-BFS1 DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 140 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 7/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche A U2 Tensione di alimentazione 24 V DC (18 … 36 V DC) Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 10 mA tipico 15 mA max Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) per 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90° Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 U6 Tensione di alimentazione 5 V DC ±10 % Tensione di uscita 10 … 90 % raziometrica Consumo 8 mA tipico 12 mA max Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 10 … 90 % della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) per 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90° Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1 Tensione di alimentazione 24 V DC (18 … 36 V DC) Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 30 mA tipico 35 mA max Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / ° f.s. (tipico) per 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90° Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 8/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U6 I1 GND Cablaggio segnale, 1 canale, M12, 4/5 pin (versione connettore) Segnale Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Connettore PIN Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 Corrente di uscita 3 fili 4...20 mA: connettere sempre il GND! 9/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Esempio con campo di misura 90° Esempio con campo di misura 360° A – Marcatura B – Campo di misura [°] DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 10/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Accessori Magneti di posizione PRMAG2-VA / PRMAG2-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG2-VA PRMAG2-Z-VA circa 67 g circa 61 g acciaio inox 1.4404 acciaio inox 1.4404 12 kgmm 2 11,5 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 11/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Piastre per il fissaggio, eccentrici Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 e PRAS3/PRDS3 a) PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 (Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio) b) PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 (Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio) c) PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 (Piastre per il fissaggio a vite + eccentrici di fissaggio) d) PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 (Piastre per il fissaggio a saldare + eccentrici di fissaggio) Eccentrici di fissaggio BFS1 DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH Eccentrici di fissaggio BFS2 12/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX PRPT-BPL1 (Fissaggio a vite) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5)o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d’ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 13/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX PRPT-BPL2 (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d’ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 14/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS2EX Connettore M12, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-PRAS2EX-IT-2016-04 1.0.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 15/15 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29