® POSIROT ® Sensori angolari magnetici (ATEX) PRAS5EX Sensore angolare magnetico Scheda tecnica POSIROT® PRAS5EX Copyright ASM GmbH Am Bleichbach 18-24 85452 Moosinning Germania I dati tecnici menzionati in questa scheda tecnica sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 2/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Uscita analogica ............................................................................................................................................... 4 Dati tecnici ...................................................................................................................................................... 4 Codice ordine ................................................................................................................................................. 5 Dimensioni ..................................................................................................................................................... 6 Versione –K, Connettore M12, assiale .......................................................................................................... 6 Versione –K, Connettore M12, radiale ........................................................................................................... 7 Versione –V, Connettore M12, assiale .......................................................................................................... 8 Versione –V, Connettore M12, radiale ........................................................................................................... 9 Specifiche sui tipi di uscita............................................................................................................................ 10 Uscite analogiche ......................................................................................................................................... 10 Proprietà dei sensori angolari magnetici ...................................................................................................... 12 Accessori ......................................................................................................................................................... 13 Magneti di posizione .................................................................................................................................... 13 Connettore M12, 4 pin.................................................................................................................................. 14 DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 3/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Uscita analogica Proprietà del sensore • Campo di misura 0 ... 360° • Grado di protezione IP65 • Uscita analogica • Con albero da 10 mm o senza contatto • II 3D Ex tc IIIC T80°C Dc X (X = esaminato con un´energia d´urto di 4 J) Dati tecnici Tipi di uscita Tensione 0,5 ... 4,5 V Tensione 0,5 ... 10 V Corrente 4 ... 20 mA Campo di misura 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° Risoluzione 0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°) Ripetibilità ±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°) Linearità ±0,5 % f.s. (tipico) Distanza nominale sensore / magnete Dipende dal tipo di magnete Grado di protezione IP65 Grado di protezione (ATEX) DIN EN 60079-0 (giugno 2014) DIN EN 60079-31 (dicembre 2014) Materiale custodia Acciaio inox Montaggio Vite M8 Connessione elettrica Connettore M12 assiale/radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Temperatura -20 ... +40 °C Ciclo di vita (versione con albero) 100 x 10 giri (<1000 giri/min) Numero di giri massimo (con albero) 1000 giri/min Carico ammissibile sull’albero 120 N radiale / 120 N assiale Urti DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti Vibrationi DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Peso circa 390 g (assiale) o 890 g (radiale) per versioni K e V EMC DIN EN 61326-1:2013 DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 6 4/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Codice ordine PRAS5EX 1 – 2 – 3 – 4 – – 5 – 6 1 Connessione meccanica V K = Albero da 10 mm = Senza contatto con magnete di posizione esterno 2 Campo di misura (0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°) 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 3 Tipi di uscita U6 U2 I1 = Tensione 0,5 ... 4,5 V ratiometrica = Tensione 0,5 ... 10 V = Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili 4 Proprietà del segnale CW CCW = Segnale crescente in senso orario = Segnale crescente in senso antiorario 5 Connessione elettrica M12A5 M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) 6 Materiale della custodia VA = Acciaio inox 1.4404 Esempio ordine PRAS5EX – V – 360 – I1 – CW – M12A5 – VA Accessori: Magneti di posizione (consultare la pagina 13) DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 5/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Dimensioni Versione –K, Connettore M12, assiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 E: Connessione per equalizzare il potenziale DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 390 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 6/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Versione –K, Connettore M12, radiale A: Magnete di posizione B: Marcatura C: Area di misura D: Connettore M12 E: Connessione per equalizzare il potenziale DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 390 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 7/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Versione –V, Connettore M12, assiale A: Connettore M12 B: Marcatura C: Connessione per equalizzare il potenziale DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 890 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 8/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Versione –V, Connettore M12, radiale A: Connettore M12 B: Marcatura C: Connessione per equalizzare il potenziale DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Dimensioni in mm [pollici]. Peso circa 890 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 9/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Specifiche sui tipi di uscita Uscite analogiche A U2 Tensione di alimentazione 24 V DC (18 … 36 V DC) Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Consumo 10 mA tipico 15 mA max Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) per 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90° Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 U6 Tensione di alimentazione 5 V DC ±10 % Tensione di uscita 10 … 90 % raziometrica Consumo 8 mA tipico 12 mA max Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 10 … 90 % della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / °C f.s. (tipico) per 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90° Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC I1 Tensione di alimentazione 24 V DC (18 … 36 V DC) Corrente di uscita 4 … 20 mA, 3 fili Consumo 30 mA tipico 35 mA max Carico RL Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 500 Ω max 4 … 20 mA 1 kHz standard -6 ±50 x 10 / ° f.s. (tipico) per 90° … 360° -6 ±100 x 10 / °C f.s. (tipico) per <90° Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti -40 … +85 °C DIN EN 61326-1:2013 Protezione elettrica Temperatura di esercizio EMC DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 10/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Segnali di uscita Alimentazione + Segnale + U2 U6 I1 GND Cablaggio segnale, 1 canale, M12, 4/5 pin (versione connettore) Segnale Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH Connettore PIN Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 Corrente di uscita 3 fili 4...20 mA: connettere sempre il GND! 11/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Esempio con campo di misura 90° Esempio con campo di misura 360° A – Marcatura B – Campo di misura [°] DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 12/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Accessori Magneti di posizione PRMAG5-Z-VA A: Sensore B: Marcatura C: Scanalatura Codice ordine Peso Materiale Momento di inerzia PRMAG5-Z-VA ca. 270 g acciaio inossidabile 1.4404 162 kgmm 2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità. Dimensioni in mm [pollici]. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 13/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29 POSIROT® PRAS5EX Connettore M12, 4 pin (a 90°) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm² Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/W - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Connettore M12, 4 pin (diritto) Schermato, schrematura sul connettore Adatto per connettori a 5 pin Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm². Diametro del cavo: 5,6 ±0,2 mm Codice ordine: KAB - xM - M12/4F/G - LITZE IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE xM = Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Applicabile per cinghie di trascinamento cavi Velocità di movimento massima Accelerazione massima Raggio di curvatura minimo DB-PRAS5EX-IT-2016-05 1.1.0 | © ASM GmbH 3 m/s 2 5 m/s 10 x diametro del cavo 14/14 www.asm-sensor.it Tel. +39 010 893 97 29