Dehntrafo mit CANopen DSRT 22DJ Merkmale • Digitale Linearisierung • Entkopplung von Torsion und Biegung • Tarierfunktion über PDO- oder SDO-Befehl • Messbereich von ±100 bis ±750 µε DMS Daten Elektrische Daten DMS-TypFolien-DMS Messbereiche±100 µe … ±750 µe (1 µε = 0,001 mm/m bzw. 1 µε entspricht 0,001 mm Dehnung pro Meter) Mechanische Daten Material - Gehäuse - Deckel Ausgang / Protokoll 1.7225, chem. vernickelt 1.4301 CANopen DS404 Auflösung0,1 µε Elektrischer Anschluss 5-pol. (M12 x 1) Messrate Sensorstefigkeit DatenformatFestkomma 1 N/µε @100 0,2 N/µε @250 - 750 1000 x / sek. Linearität < 0,4% v.E. Hysterese < 0,5% v.E. Reproduzierbarkeit < 0,1% v.E. Tarierungszeit < 9 ms Lagertemperaturbereich -40...+85 °C Betriebsspannungs- bereich 10 - 33 VDC EMV Stromverbrauch < 60 mA Umgebungsbedingungen Betriebstemp.-bereich 0...+70 °C EN 61000-6-2 EN 61000-6-4 Vibration IEC 60068-2-6 10 - 2000 Hz 10 g (Amplitude ±0,75 mm, 10 - 58 Hz) Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Serie 713 Random IEC 60068-2-64 20 - 1000 Hz, 0,1 g2/Hz Schock IEC 60068-2-27 50 g / 11 ms Schutzart Kabeldose, steuerungsseitig, 5-pol. Art.Nr. 10135462 IP 67 Lieferumfang Montageschrauben 4 Stk. M6 x 25, Festigkeit 12.9 Bestellbezeichnung ESG 34CH0200G 5-pol. (abgeschirmt) 2 m, PUR, (Art.Nr. 11046264) ESG 34CH0500G 5-pol. (abgeschirmt) 5 m, PUR, (Art.Nr. 11046266) DSRT 22DJ-S50100 0250 0500 0750 5.8 Kabeldose mit Kabel, steuerungsseitig, 5-pol. Messbereich 100 µε Messbereich 250 µε Messbereich 500 µε Messbereich 750 µε ESG 34CH1000G 5-pol. (abgeschirmt) 10 m, PUR, (Art.Nr. 10155587) www.baumer.com DSRT 22DJ 6 17 6 15 17 M6x25 ( ) Pin-NummerSignale 4 5 3 1 2 26 26 14,5 ±0.1 14,5 ±0.1 ε 6 6 3GND 4CANH 5CANL GehäuseSchirm 69 53 ±0.1 80 69 Zeitlicher Ablauf 80 ObjektBeschreibung 1000Geräteprofil Baumer Sensor Identifikation Error Register 1002Seriennummer Emergency History 1005 Sync ID Empfangs - PDO COB-ID = 200 + ID 5 Anfrage Antwort Hersteller Hardware-Version 100A Hersteller Software-Version 1010Speichern Defaultwerte laden Interne Tarierungsphase 1009 8 ms 1008Gerätebezeichnung 1017Heartbeat 1018 Kontrolleinheit 1 ms 1003 1011 2+VS 53 ±0.1 Unterstützte Objekte 1001 1n.c. 10,2 3.2 1.6 Elektrischer Anschluss 10,2 ( ) 15 N8 N7 3.2 1.6 M6x25 0.1 r N8 N7 0.1 M 12 x1 M 12 x1 r Abmessungen Sende - PDO COB-ID = 380 + ID Bestätigung Keine weitere Kommunikation mit dem Baumersensor Beantwortung Sende - PDO COB-ID = 380 + ID Geräte Identity Identifikation 1400Empfangs-PDO1-Parameter 1600 PDO 1 Mapping Parameter Beispiel 1800 Sende PDO1-Parameter IDDLC 1801 Sende PDO2-Parameter 201h0 1802 Sende PDO3-Parameter 1A00 1. PDO Mapping 1A01 2. PDO Mapping 1A03 3. PDO Mapping Erste Antwort vom Dehntrafo (Kommando verstanden) ID DLC Byte 1 381h 175h 2000Mittlungszeit 2001 Autozero speichern 2100Baud-Rate Zweite Antwort vom Dehntrafo (Tarierung beendet) ID DLC Byte 1 2101Identifikation 6110Sensortyp Byte 2 381h 2 660 6112Betriebsart 6125Autozero 6131Prozesseinheit Fehlerfall (instabiles Signal) ID DLC 6132Dezimalstellen 6150 Status der Messung 7130 Abfrage des Messwertes 381h Byte 1 Byte 2 2 65h72h 7133Delta-Wert www.baumer.com 5.9