Inkrementale Drehgeber Redundante Abtastung, isolierte einseitig offene Hohlwelle ø12...16 mm, Konuswelle ø17 mm 500...5000 Impulse pro Umdrehung HOG 86 M Merkmale –– Robustes, kompaktes Gehäuse –– Grosser Lagerabstand durch zweiseitige Lagerung –– Hohe Wellenbelastung bis 450 N –– Schockfest bis 250 g –– Wellenisolation bis 2,8 kV –– Höchste Betriebsdrehzahl 10000 U/min –– Um 180° drehbare Klemmenkästen –– Redundante Abtastung –– Hybridlager für erhöhte Lebensdauer Optional HOG 86.2 M T –– Funktionsüberwachung (EMS) Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø99 mm Wellenart ø12...16 mm (einseitig offene Hohlwelle) ø17 mm (Konuswelle 1:10) 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Impulse pro Umdrehung 500...5000 Phasenverschiebung 90° ±20° Tastverhältnis 45...55 % (40...60 % >3072 Impulse pro Umdrehung) Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Arbeitsweise Redundante Abtastung Abtastprinzip Zulässige Wellenbelastung ≤350 N axial ≤450 N radial 0,2 mm radial Schutzart DIN EN 60529 IP 66 Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (mechanisch) Optisch Betriebsdrehmoment ≤6 Ncm Ausgabefrequenz ≤120 kHz ≤300 kHz (auf Anfrage) Trägheitsmoment Rotor 160 gcm² Werkstoffe Ausgangssignale K1, K2, K0 + invertierte Fehlerausgang (nur EMS) Gehäuse: Aluminium Welle: Edelstahl Betriebstemperatur Ausgangsstufen HTL-P (power linedriver) TTL/RS422 -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 Impulse pro Umdrehung) Wellenisolation 2,8 kV Widerstandsfähigkeit Übertragungslänge ≤350 m bei 100 kHz (HTL-P) ≤550 m bei 100 kHz (TTL) Störfestigkeit EN 61000-6-2 IEC 60068-2-6 Vibration 15 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Schock 250 g, 6 ms Störaussendung EN 61000-6-3 Korrosionsschutz Zulassungen CE, UL/CSA-Zulassung / E256710 IEC 60068-2-52 Salzsprühnebel Entspricht ISO 12944-5:1998 Beschichtungssysteme (C4) Explosionsschutz II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (Staub) Anschluss 2x Klemmenkasten Masse ca. 1,4 kg · Spiel der Motorwelle · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ≤100 mA 1 www.baumer.com/motion 10.3.2016 Betriebsstrom ohne Last Inkrementale Drehgeber Redundante Abtastung, isolierte einseitig offene Hohlwelle ø12...16 mm, Konuswelle ø17 mm 500...5000 Impulse pro Umdrehung HOG 86 M Bestellbezeichnung HOG 86 M T H DN Betriebsspannung / Signale I 9...30 VDC / Ausgangsstufe HTL mit invertierten Signalen T 5 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen R 9...30 VDC / Ausgangsstufe TTL mit invertierten Signalen Impulszahl - siehe Tabelle Ausgangssignale DN K1, K2, K0 + invertierte 2 9 6 8 7 Wellendurchmesser Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, Passung H7 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, Passung F6 Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm, Passung H7 Einseitig offene Hohlwelle ø16 mm, Passung G7 Konuswelle ø17 mm (1:10) Isolierung H Hybridlager Anschluss T 2x Klemmenkästen, radial Impulszahl 1250 2048 2500 3072 Stecker und Kabel 4096 5000 HEK 8 Sensorkabel für Drehgeber Montagezubehör 11077087 Montage- und Demontageset 11071906 Montageset Erdungsband DMS 6 Drehmomentstütze Grösse M6 11071850 Stützblech-Montageset R63 für Drehmomentstütze Grösse M6 11082676 Stützblech-Montageset R69 für Drehmomentstütze Grösse M6 11072076 Schraubmontageset für Drehmomentstütze Grösse M6 11071904 Montageset für Drehmomentstütze Grösse M6 Diagnosezubehör HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber · 1000 1024 2 www.baumer.com/motion 10.3.2016 500 512 Zubehör · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. EMS - Funktionsüberwachung Ohne EMS .2 Mit EMS Inkrementale Drehgeber Redundante Abtastung, isolierte einseitig offene Hohlwelle ø12...16 mm, Konuswelle ø17 mm 500...5000 Impulse pro Umdrehung HOG 86 M Ausgangssignale Anschlussbelegung Bei positiver Drehrichtung HOG 86 M T - Ansicht A Anschlussklemmen im Klemmenkasten K1 K1 +UB 0V K1 K2 K2 K0 K2 K1 K0 K2 K0 Nullimpuls HOG 86.2 M T - Ansicht A Anschlussklemmen im Klemmenkasten 90° K0 Nullimpuls Err K0 K2 K1 +UB Signalfolge-, Nullimpuls- oder Impulszahlfehler (Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel) Rot Ausgangstreiber überlastet (Fehlerausgang = LOW) Grünblinkend Drehgeber o.k., drehend (Fehlerausgang = HIGH) Grün Drehgeber o.k., Stillstand (Fehlerausgang = HIGH) Aus Versorgungsspannung falsch bzw. nicht angeschlossen (Fehlerausgang = LOW) · * Nur bei drehendem Drehgeber 3 www.baumer.com/motion 10.3.2016 Rotblinkend* 0 V für Err K0 K2 K1 0V · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang Inkrementale Drehgeber Redundante Abtastung, isolierte einseitig offene Hohlwelle ø12...16 mm, Konuswelle ø17 mm 500...5000 Impulse pro Umdrehung HOG 86 M Abmessungen HOG 86 M T - Version mit radialen Klemmenkästen Version mit einseitig offener Hohlwelle 4x M5x8 LED* Version mit Konuswelle 4x M5x8 LED* LED* A LED* SW 17 A ~R9 SW 17 LED* LED* 7 Drehrichtung positiv Zubehör * Nur mit EMS HOG 86 M - Anbaumöglichkeiten 12x M4x8 4x M5x8 Zubehör 12x M4x8 4x M5x8 · Zubehör 4 www.baumer.com/motion 10.3.2016 Zubehör · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zubehör