DE

Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10
100...5000 Impulse pro Umdrehung
FOG 9
Merkmale
–– Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm
–– Kompaktes, robustes Druckguss-Gehäuse
–– Flanschdose mit Metall-Rundsteckverbinder
–– EURO-Flansch B10
–– Ausgangsstufe TTL mit Regler UB 9...30 VDC
–– Ausgangsstufe HTL mit power linedriver
Optional
–– Funktionsüberwachung mit EMS
(Enhanced Monitoring System)
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Baugrösse (Flansch)
ø115 mm
Betriebsstrom ohne Last
≤100 mA
Wellenart
ø10...11 mm Vollwelle
Impulse pro Umdrehung
100...5000
Zulässige Wellenbelastung ≤200 N axial
≤300 N radial
Phasenverschiebung
90° ±20°
Flansch
EURO-Flansch B10
Tastverhältnis
40...60 %
Schutzart DIN EN 60529
IP 66
Referenzsignal
Nullimpuls, Breite 90°
Betriebsdrehzahl
≤10000 U/min (mechanisch)
Abtastprinzip
Optisch
Anlaufdrehmoment
≤6 Ncm
Ausgabefrequenz
≤120 kHz
≤300 kHz (auf Anfrage)
Trägheitsmoment Rotor
160 gcm²
Ausgangssignale
K1, K2, K0 + invertierte
Fehlerausgang (nur EMS)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium-Druckguss
Welle: Edelstahl
Ausgangsstufen
HTL-P (power linedriver)
TTL/RS422
Betriebstemperatur
-30...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 Impulse
pro Umdrehung)
Störfestigkeit
EN 61000-6-2
Widerstandsfähigkeit
Störaussendung
EN 61000-6-3
Zulassungen
CE, UL-Zulassung / E256710
IEC 60068-2-6
Vibration 10 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Schock 100 g, 6 ms
Explosionsschutz
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (Gas)
II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc
(Staub)
Anschluss
Flanschdose M23, 12-polig
Rundsteckverbinder
Masse ca.
700 g
1
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8.7.2015
–– Geschützter Kabelabgang (Wellrohr)
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
–– Winkel-Flanschdose
FOG 9
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10
100...5000 Impulse pro Umdrehung
FOG 9
Bestellbezeichnung
Zubehör
Inkrementalgeber
Stecker und Kabel
FOG 9
HEK 8
DN
Sensorkabel für Drehgeber
Montagezubehör
Betriebsspannung /
Signale
I 9...30 VDC /
Ausgangsstufe
HTL mit invertierten
Signalen
TTL 5 VDC /
Ausgangsstufe
TTL mit invertierten
Signalen
R 9...30 VDC /
Ausgangsstufe
TTL mit invertierten
Signalen
K 35
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø6...12 mm
K 50
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...16 mm
K 60
Federscheiben-Kupplung
für Vollwelle ø11...22 mm
Diagnosezubehör
HENQ 1100 Prüfgerät für Drehgeber
Impulszahl - siehe Tabelle
Ausgangssignale
DN K1, K2, K0
EMS - Funktionsüberwachung
Ohne EMS
.2 Mit EMS
Impulszahl
100
120
128
180
192
200
250
256
300
360
400
500
512
600
720
900
1000
1024
1200
1250
2048
2500
3072
4096
5000
2
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8.7.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Weitere Impulszahlen auf Anfrage.
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10
100...5000 Impulse pro Umdrehung
FOG 9
Ausgangssignale
Anschlussbelegung
Bei positiver Drehrichtung
Ansicht A - Flanschdose M23, 12-polig, Stiftkontakte,
rechtsdrehend
K1
Stift
Belegung
1
K2 (K2 inv.)
K1
2
Nicht benutzen
3
K0 (Nullimpuls)
4
K0 (Nullimpuls inv.)
5
K1
6
K1 (K1 inv.)
7
Nicht benutzen (Option EMS: Err)
8
K2
9
Nicht benutzen (Option EMS: 0 V)
10
0V
11
Nicht benutzen
12
+UB
K2
K2
90°
K0
Nullimpuls
8
7
9 1
10
12
6
5
11
2
3
4
Rotblinkend*
Signalfolge-, Nullimpuls- oder
Impulszahlfehler
(Fehlerausgang = HIGH-LOW-Wechsel)
Rot
Ausgangstreiber überlastet
(Fehlerausgang = LOW)
Grünblinkend
Drehgeber o.k., drehend
(Fehlerausgang = HIGH)
Grün
Drehgeber o.k., Stillstand
(Fehlerausgang = HIGH)
Aus
Versorgungsspannung falsch bzw. nicht
angeschlossen
(Fehlerausgang = LOW)
* Nur bei drehendem Drehgeber
3
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Option EMS: LED-Anzeige / Fehlerausgang
8.7.2015
K0
Nullimpuls
Inkrementale Drehgeber
Vollwelle ø10 mm oder ø11 mm mit EURO-Flansch B10
100...5000 Impulse pro Umdrehung
FOG 9
Abmessungen
FOG 9 (FOG 9.2) - Version mit Vollwelle ø10 mm
Status LED (Option EMS)
Drehrichtung
positiv
A
Option:
Flanschdose abgewinkelt
Rundsteckverbinder
FOG 9 (FOG 9.2) - Version mit Vollwelle ø11 mm
Status LED (Option EMS)
Option:
Flanschdose abgewinkelt
Rundsteckverbinder
4
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8.7.2015
A
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Drehrichtung
positiv
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