Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Points forts –– Mini codeur monotour ou multitour / CANopen® –– Détection magnétique –– Résolution monotour 12 bits, multitour 18 bits –– Boîtier ø42 mm –– Interface réseau intégrée –– Haute résistance aux chocs et aux vibrations –– Résolution et valeur ZERO programmables BMMH 42 CANopen® avec axe creux non traversant Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Taille (bride) ø42 mm Courant de service typ. 100 mA (24 VDC, sans charge) Type d’axe ø12 mm (non traversant) Temps d'initialisation typ. 170 ms mise sous tension Protection DIN EN 60529 IP 42, IP 65 Interface CANopen® Vitesse de rotation Profil CANopen® CiA DSP 301 4.01, DSP 305 V1.0, DSP 406 V3.0 ≤12000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple en fonctionn. typ. 0,0093 Nm Points par tour ≤4096 / 12 bits Matières Précision absolue ±1 ° Boîtier: acier Bride: aluminium Principe de détection Magnétique Température d'utilisation -20...+85 °C Code Binaire Humidité relative 95 % Sens d'évolution du code Programmable, CW par défaut Résistance Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 DIN EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l'échelle Seuil de vitesse Poids 190 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Câble Fonction de diagnostique Défauts de paramétrage Défaut multitour Certificat Certification UL/E217823 BMSH 42 Fonction Monotour BMMH 42 Fonction Multitour Nombre de tours ≤262144 / 18 bits 1 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Caractéristiques électriques Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Références de commande Monotour Multitour BMSH 42S1N 24B 12/00 BMMH 42S1N 24B 12/18 Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Raccordement 5 Câble radial N Embase radiale mâle M12, 5 points Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Axe creux non traversant B2 ø12 mm, IP 42, avec bague de serrage P2 ø12 mm, IP 65, avec bague de serrage Résolution 12/00 12 bits monotour Résolution 12/18 12/18 bits mono-/multitour Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Alimentation / Sortie 24B 10...30 VDC / CANopen® Accessoires Connecteur femelle M12, 5 points, droit, sans câble 11046264 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 2m 11046266 Connecteur femelle M12, 5 points, droit, câble 5m 10153969 Connecteur mâle M12, 5 points, CAN, droit 10153972 Connecteur en T, M12 CAN (1 mâle/2 femelle) 10153974 Résistance de terminaison CAN 10158249 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 2 m 10156842 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, coudé, codage A, 5 m 11144301 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 0,3 m (Dérivation) 11144304 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 2 m 11144306 Câble avec connecteur mâle/femelle M12, 5 points, droit, codage A, 5 m Accessoires de montage 10138610 Kit de ressort anti-rotation pour BMSH, BMMH 42 10110616 Jeu d’excentriques de fixation ø15 mm Accessoires de programmation 10147362 CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2 www.baumer.com/motion 27.5.2015 10153968 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative. Câble Référence de raccordement -5 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive. CAN_GND Signal 0V CAN-Bus. Caractéristiques CANopen® Protocole CANopen® Profil CANopen® - CiA DSP 406, V 3.0 (Device Class 2, CAN 2.0B) Mode de communicaton - Event-triggered / Time-triggered - Remotely-requested - Sync (cyclic) / Sync (acyclic) Preset Cette fonction permet de positionner le codeuràunevaleurspécifiquecorrespondante par exemple à la position d‘une axe. La valeur de décalage entre zéro codeur et zéro mécanique est memorisée par le codeur. Sens Programmation de la résolution au tour de codeur et de la résolution totale. Diagnostic Messages d‘erreur transmis par le codeur: - Erreur de position ou de paramétrage - Surveillance de la pile Lithium (fonction multitour) Désignation brun +U alimentation blanc 0 V alimentation vert CAN_H jaune CAN_L gris CAN_GND rose n.c. bleu Résérvé rouge Résérvé Blindage Relié au boîtier Câble 8 x 0,14 mm2 Connecteur M12 Référence de raccordement -N Sélection du sens de rotation de l‘axe codeur pour lequel les valeurs de position fournies par le codeur sont croissante. Valeur par défaut: Valeurs croissantes pour la rotation de l‘axe en sens horaire. Scaling Câble Borne Désignation 1 n.c. 2 +U alimentation 3 CAN_GND 4 CAN_H 5 CAN_L 2 1 3 5 4 Surveillance de Heartbeat ou Nodeguarding l‘adrese du noeud 3 www.baumer.com/motion 27.5.2015 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Valeurs par défaut Vitesse 50 kbit/s, adresse n°1 Codeurs absolus réseau Axe creux non traversant ø12 mm Codeur magnétique mono- ou multitours 12 bits ST / 18 bits MT, CANopen® BMSH 42, BMMH 42 CANopen® - MAGRES Dimensions BMSH/BMMH 42 CANopen® câble radial 0[ [ BMSH/BMMH 42 CANopen® connecteur radial +[ 0[ [ ¡ ¡ + [ Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4 www.baumer.com/motion 27.5.2015