DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE デジタルビデオカメラ X C L XCG-5005E （白黒） XCG-5005CR （RAWカラー） XCG-U100E （白黒） XCG-U100CR（RAWカラー） *1 X C G GigE プログレッシブ vision スキャン 部分 読出 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C アクセサリー m i c r o ー 4 K F C B ー カラーカメラブロック F C B H D ー F C B S D *4 *2 正 方 2/3型 1/1.8型 格 子 CCD CCD *1 C レンズマウント 長時間 ノーマル 外部トリガー バルク シーケンシャル 露光 シャッター シャッター トリガー トリガー *4 *2 5 メガ UXGA 出力 出力 *3 LUT B/W *4 RAW ワンプッシュ マニュアル Color ホワイトバランス ホワイトバランス ＊1：XCG-5005E/XCG-5005CR ＊3：XCG-5005E/XCG-U100E ＊2：XCG-U100E/XCG-U100CR ＊4：XCG-5005CR/XCG-U100CR 接続図 P49 概 要 GigE Visionインターフェースを搭載したXCGシリーズは、非圧 縮・高速転送を実現し、長距離転送システム用のカメラとして、コ スト面・使用目的・用途に合わせて5メガサイズとUXGAサイズを ラインアップしました。 XCG-5005CR/U100CRのカラーカメラは、マシンビジョン用 途のほか、駐車場の入出庫管理、車色やナンバーの色識別といっ たセキュリティ用途での対応も可能です。XCGシリーズは高耐振 動性、耐衝撃性に優れ、 トリガー機能流用により、ITS、セキュリ ティ、マシンビジョンなどさまざまな用途にご検討いただけるカメ ラです。 特 長 ■高画質映像・高速読み出し （B/Wモデル） XCG-5005E：2/3型PS CCD搭載 画像出力：5 Mega15 fps XCG-U100E：1/1.8型PS CCD搭載 画像出力：UXGA 15 fps （RAWカラーモデル） XCG-5005CR：2/3型PS CCD搭載 画像出力：5 Mega15 fps XCG-U100CR：1/1.8型PS CCD搭載画像出力：UXGA 27 fps ■GigE Vision®（Ver.1.2）準拠 ■GenlCam™（Ver.1.0）準拠 ■デジタルクランプ（XCG-5005E/5005CR) XCG-5005E/5005CRでは、左右の画像黒レベル差を補正する 機能として、ワンプッシュクランプ、オートクランプ、OFFの３つの モードを用意。 ワンプッシュホワイトバランス（カラーモデルのみ）は 1 回のコマンド 実行により、指定された検波領域のGレベルに対するRレベル、B レベルを調整するモードです。 ■トリガー制御（2〜1/100,000秒） 外部トリガ信号入力に加え、PCコマンド制御可能なソフトウェア トリガー入力が可能。エッジ検出、パルス幅検出の選択が可能で あり、シャッター時間は、1 μs単位の微細な設定が可能。 *「GigE Vision」 はAIA（Automated Imaging Association） の登録商標です。 *「GenICam」 はEMVA（European Machine Vision Association） の商標です。 42 XCG-5005E/5005CR/U100E/U100CR ■トリガー フリーラン/スペシャルトリガーモード (バルクトリガー・シーケンシャルトリガー) ■トリガーディレイ 外部トリガー信号の取り込みタイミングを1 μs単位で最大4秒まで 遅延が可能。 ■部分読み出し 画面上の指定した位置を部分的に切り出す事が可能。 [読み出し最少エリア] XCG-5005E/5005CR：64ピクセル × 480ライン XCG-U100E/U100CR ：64ピクセル × 120ライン [切り出しstep] 水平： 8ピクセル単位 垂直： 4ライン単位 ■ビニング（白黒モデルのみ） ■フレームレート制御 露光時間を維持し、最速フレームレートを上限とする任意のフ レームレートの設定が可能。フレームレートを下げて、ネットワー クの帯域使用率を抑えたい時などに有効。 ■ストロボディレイ ■オートゲインコントロール 指定された検波領域/指定された画像平均レベル（可変範囲：0〜 16393の14ビット単位）に対して、自動で画像の明るさと制御し ます。検波領域は、表示/非表示の設定が可能。 周辺機器 外形寸法図 26 X C L 2-M3 深さ4 13 44 （8） 75.5 67.5 2-M2 深さ4 33 X C G X C 2-M2 深さ2.6 26 25 60 37.5 製品仕様 XCG-5005E カラー 白黒 5 Mega UXGA 2/3型 PS IT CCD 1/1.8型 PS IT CCD 2,456 × 2,058 1628 × 1236 3.45 μ m × 3.45 μ m 4.4 μ m × 4.4 μ m 2,448 × 2,048 1,600 × 1,200 原色カラーモザイク － 15 fps 15 fps 6 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, 1 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) Shutter: 1/15 秒 ) F8 (2,000 lx, Gain: 0 dB) F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB) 1 step (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits) Auto / Manual：0 dB ～ 18 dB 2 ～ 1/100,000秒 One push, Manual － XCG-U100CR カラー UXGA 1/1.8型 PS IT CCD 1,628 × 1,236 4.4 μ m × 4.4 μ m 1,600 × 1,200 原色カラーモザイク 27 fps 6 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15秒 ) F5.6 (2,000 lx, Gain: 0 dB) One push, Manual レンズマウントキャップ（１） , 取扱い説明書（１） ＊「GigE Vision」は AIA (Automated Imaging Association) の登録商標です。 ＊ EXview HAD CCD はソニー株式会社の登録商標です。 XCG-5005E/5005CR/U100E/U100CR F C B H D F C B ー UL2044, FCC Class A,CE: EN55022, AS/NZ: EN55022, VCCI: Class A, KC: KN22/KN24: Class A 4 K ー 標準付属品 UL60950-1,CSA C22, 2 NO60950-1, FCC/IC: Class A, CE: EN61326-1, VCCI: Class A, AS/ NZ: IEC61326-1, KC: KN22/KN24: Class A F C B ー 規格 UL2044, FCC Class A,CE: EN55022, AS/NZ: EN55022, VCCI: Class A, KC: KN22/KN24: Class A m i c r o S D 43 カラーカメラブロック ノーマル / ビニング（1 × 2）/ 部分読み出 ノーマル / ビニング ノーマル / 部分読み出し ノーマル / 部分読み出し 読み出しモード し （1 × 2）/ 部分読み出し 二値化、ガンマ（任意設定可）, グレース ガンマ（任意設定可）, 二値化、ガンマ（任意設定可）, グレース ガンマ（任意設定可）, 読み出し機能 ケールパターン カラーバーパターン ケールパターン カラーバーパターン トリガーモード エッジ / 幅モード , ソフトトリガー（1000BASE-T 経由） , バルクトリガー , シーケンシャルトリガー , トリガー禁止 , トリガー / ストロボディレイ） ユーザーセット /メモリーチャンネル 16チャンネル ユーザーメモリー 16 bytes + 64 bytes × 16 ch 64 bytes × 16 ch 16 bytes + 64 bytes × 16 ch 64 bytes × 16 ch インターフェース digital Mono, digital Raw, digital Mono, digital Raw, ビデオ出力 8, 10, 12 bit 8, 10, 12 bit 8, 10, 12 bit 8, 10, 12 bit デジタルインターフェース Gigabit Ethernet(1000BASE-T) カメラ規格 GigE Vision® Version 1.2準拠 Digital I/O ISO IN (x1), ISO OUT (x1), TTL OUT (x1) 一般 レンズマウント C マウント フランジバック 17.526 mm 電源電圧 DC +12 V（10.5 V ～ 15 V：12ピンコネクターから供給） 消費電力 4.3 W 4.3 W 3.1 W 3.5 W 動作温度 -5℃ ～ +45℃ ‒10℃ ～ +50℃ -5℃ ～ +45℃ ‒10℃ ～ +50℃ 性能保証温度 0℃ ～ 40℃ 保存温度 -30℃ ～ +60℃ 動作湿度 20 ～ 80%（結露のない状態で） 保存湿度 20 ～ 95%（結露のない状態で） 耐振動性 10 G（20 ～ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分） 耐衝撃性 70 G 外形寸法（W × H × D） 44 × 33 × 67.5 mm （突起部含まず） 質量 約 145 ｇ MTBF 約 8.5 年 約 8.5 年 約 9.9 年 約 9.9 年 UL60950-1,CSA C22, 2 NO60950-1, FCC/IC: Class A, CE: EN61326-1, VCCI: Class A, AS/ NZ: IEC61326-1, KC: KN22/KN24: Class A X C アクセサリー － XCG-U100E （ＴＶフォーマット） 最低被写体照度 感度 SNR ゲイン シャッタースピード ホワイトバランス カメラ機能 白黒 5 Mega 2/3型 PS IT CCD 2456 × 2058 3.45 μ m × 3.45 μ m 2,448 × 2,048 － 15 fps 1 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/15 秒 ) F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB) XCG-5005CR アナログビデオカメラ 単位：mm （ノンＴＶフォーマット） 13 4-M3 深さ4 カメラ 白黒 /カラー 画サイズ 映像素子 有効画素数（H × V） セルサイズ（H × V） 標準出力画素数（H × V） カラーフィルター 標準フレームレート デジタルビデオカメラ ■ 小型カメラアダプター（電源装置） ：DC-700/700CE ■ 12ピンカメラケーブル ● CCXC-12P02N (2 m) ● CCXC-12P05N (5 m) ● CCXC-12P10N (10 m) ● CCXC-12P25N (25 m) ■ 三脚アダプター：VCT-ST70I 分光感度特性グラフ デジタルビデオカメラ X C L X C G ● XCG-5005E ● XCG-U100E （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 1.0 相対感度 1.0 0.8 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 400 500 600 700 波長（nm） 800 ● XCG-5005CR 500 600 700 波長（nm） 800 900 1000 ● XCG-U100CR （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 1.0 （レンズ特性および光源特性を除く） G 相対感度 1.0 R 0.8 B 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0.0 400 450 500 550 600 波長（nm） アクセサリー m i c r o ー 4 K F C B ー カラーカメラブロック F C B H D ー F C B S D 44 0 400 900 1000 カラーモデル 0.8 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C 白黒モデル XCG-5005E/5005CR/U100E/U100CR 650 700 0.0 400 R G B 450 500 550 波長（nm） 600 650 700 ⑥ RJ45 端子 LANケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとと もに、カメラモジュールから映像信号を送出します。 各部の名称と働き ① ピン番号 信号 ピン番号 信号 1 TP1 ＋ 5 TP3 － 2 TP1 － 6 TP2 － 3 TP2 ＋ 7 TP4 ＋ 4 TP3 ＋ 8 TP4 － ⑦ POWER LED カメラ内部の状態に応じて点滅または点灯します。 点滅：IP アドレス取得中 点灯：IP アドレス取得完了 ③ ① ご注意 ③ レンズマウント面 10 mm以下 ② ④ ⑤ DC IN 端子にカメラケーブルを、RJ45 端子にLAN ケーブルをそれぞれ 接続してください。LAN ケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあ るコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。 ① DC IN 端子 ② RJ45 端子 ③ カメラケーブル ④ LAN ケーブル ⑤ コネクター固定ネジ リアパネル / ピンアサインメント ⑤ X C （ＴＶフォーマット） ④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面） カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラ モジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。 アクセサリー トリガー 本カメラのトリガーには、ハードトリガーとソフトトリガーがあります。 ハードトリガー 12ピンコネクターから入力するトリガーです。任意のタイミングで発生す るトリガーに合わせて、 露光を開始します。必要な映像を取り込むときに、 有効な駆動信号となります。また、複数台のカメラで同じタイミングの映 像を撮る場合にも使用できます。 ⑦ 信号 ピン番号 信号 1 アース 7 GPI 入力（ISO ＋） 2 DC +12 V 8 アース 3 アース 4 6 9 NC 10 NC 11 トリガー入力 12 GPI 入力（ISO −） 4 K F C B ー 5 マルチファンクション 出力＊（TTL） マルチファンクション 出力＊（ISO −） マルチファンクション 出力＊（ISO ＋） F C B ー ピン番号 ソフトトリガー ネットワーク経由のコマンドにて、 カメラ内部で駆動信号を発生させるトリ ガーです。このトリガーに合わせて露光を開始します。ハードトリガーで のシステム構成が適さない状況で、有効な駆動信号となります。 m i c r o H D F C B ー ＊マルチファンクション出力について 設定により、次の信号から選択することができます。 エクスポージャ出力／ストロボコントロール出力／GPO（固定値Hi または Low）4番ピンのTTLレベルの出力仕様、11番ピンのトリガー入力レベルの 入力仕様についてはユーザーズガイドをご参照ください。 S D XCG-5005E/5005CR/U100E/U100CR 45 カラーカメラブロック ⑤ DC IN（DC 電源）端子（12 ピンコネクター） カメラケーブルCCXC-12P05N などを接続して、DC +12Vの電力の供給 を受けます。この端子のピン番号と入出力信号その他の関係は次の表のよ うになっています。 アナログビデオカメラ ③ カメラ固定用補助ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面） 三脚を使うときは、この4つのネジ穴を使って三脚アダプターVCT-ST70I を取り付けます。 （ノンＴＶフォーマット） X C ① レンズマウント（C マウント） ⑥ X C G ケーブルの接続 ④ Cマウント式のレンズとして、レンズマウ ント面からの飛び出し量が10 mm以下 のものを使用してください。 ② カメラ固定用補助ネジ穴（上面） X C L デジタルビデオカメラ ② トリガーの入力規定 トリガーディレイ トリガー入力極性＝正極性 デジタルビデオカメラ 2 V∼24 V X C L トリガーに対して、内部で遅延したトリガーを発生させる機能です。トリ ガーのタイミングと被写体の位置がずれているときに、 ディレイを調整す ることでタイミングを合わせる場合などに使用します。 可変範囲は、0〜 4,000,000 μs 1μs 単位となります。 0 V∼0.4 V 2.0 μs以下 2.0 μs以下 X C G トリガー ディレイ後 のトリガー 10 μs∼2 s トリガー入力極性＝負極性 露光 10 μs∼2 s X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C 2.0 μs以下 マルチファンクション出力／GPI 2.0 μs以下 2 V∼24 V 0 V∼0.4 V 上図に示す電圧値は、 10 k Ω 以上で終端した場合の値です。 ご注意 DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、 ハイレベルは 5 V 以内でお使い下さい。 トリガーモード トリガーモードには、ノーマルモード／バルクトリガーモード／シーケン シャルトリガーモードの3 つのモードがあります。 アクセサリー ノーマルモード ノーマルモードは、内部連続駆動の場合、連続して画像が出力されます。 トリガー駆動が選択されている場合は、ハードトリガーかソフトトリガーに より、 カメラが駆動されます。この状態で、 トリガーモード （トリガーのエッ ジを基準に、 シャッター設定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅に より露光する= 幅） によって、 以下の2 つのような駆動となります。 （露光開始は、 トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能） トリガーエッジモード（立ち上がり） ー 4 K a トリガー幅モード（立ち上がり） a b バルクトリガーモード あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、 1発のト リガーで複数枚の映像を、 それぞれ異なった設定で駆動するモードです。 以下は、 1サイクルが2枚の場合の例です。 トリガー H D 露光 ー F C B S D メモリーチャンネル0 の設定 メモリーチャンネル1 の設定 シーケンシャルトリガーモード あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、 トリガー を入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードで す。以下は、 1サイクルが2枚の場合の例です。 トリガー 露光 46 トリガー ストロボ コントロール 出力 ストロボディレイ マルチ ファンクション 出力 ストロボ幅 GPO 露光 F C B GPO High ／ Low を出力します。 b ー カラーカメラブロック F C B ストロボコントロール出力 カメラに接続したストロボを直接発光させることができます。また、発光 のタイミングと信号の幅を設定することができ、極性も設定できます。 可変範囲は、 ストロボディレイ：0〜 4,000 μs 1μs 単位 ストロボ幅：1〜 4,000 μs 1μs 単位 となります。 露光 露光 トリガー エクスポージャ出力 カメラに接続したストロボを直接発光させることができます。幅は露光時 間固定となります。極性は設定できます。 エクスポージャ 出力 トリガー m i c r o 1つのカメラ出力端子から、 エクスポージャ出力／ストロボコントロール出 力／ GPO 信号をセレクトできる機能が、 マルチファンクション出力です。 このポートを使用し、外部機器を制御することができます。また、 入力とし てGPIを用意しています。マルチファンクション出力端子 2ポート、GPI 端子 1ポートを用意しています。 メモリーチャンネル0 の設定 メモリーチャンネル1 の設定 XCG-5005E/5005CR/U100E/U100CR ネットワーク機能 本カメラは以下のネットワーク機能を用意しています。 ・Payload Size ・GevSCPS Packet Size ・Inter Packet Delay ・DHCP Enable ・Persitent IP ・Persitent IP Address ・Persitent IP Subnet ゲイン LUT マニュアルゲインコントロール 可変範囲 0 〜 18 dB の 0.0359 dB 刻みのデシベル単位で設定できる ゲインと、 0〜 502 の1STEP単位で設定できるゲインを用意しています。 X CG-5005E /5005CRにおいては、上記動作に加え、左右の個別の ゲイン L（左） /R （右） が設定できるようになっています。 1. LUTオフ 0 2. リバース 3. 2値化 4. 5点近似 5. 任意設定 4095 デジタルクランプ（XCG-5005E/5005CR） 本カメラのXCG-5005E/5005CRでは、左右の画像黒レベル差を補正 する機能である、 デジタルクランプを用意しています。 デジタルクランプには、 以下の3 モードがあります。 WIDTH オートクランプ 自動で左右の画像黒レベル差を補正するモードです。 OFF 左右の画像黒レベル差補正を、 マニュアルで設定するモードです。 ピクセルゲイン（XCG-5005CR/U100CR） 本カメラはピクセルゲイン機能を用意しています。 × 1 倍～× 16 倍 （1024 ～ 16383 の範囲で1 STEP=0.0009765625 倍） のゲイン値範囲となります。 OFFSETY HEIGHT 部分読み出し フレームレート制御 本カメラは，内部連続駆動において，次の2 つのフレームレート制御を 用意しています。 ホワイトバランス（XCG-5005CR/U100CR） ワンプッシュホワイトバランス 1回のコマンド実行により、指定された検波領域のGレベルに対するRレ ベル、Bレベルを調整するモードです。可変範囲は、 ピクセルゲイン範囲 と同じ範囲となります。また、 どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、 ホワイトバランス検波枠を、表示／非表示に設定することができます。出 力映像の幅と高さを100%として、検波枠は、OFFSET X/Y、WIDTH/ HEIGHTの% 単位で設定します。 上記のワンプッシュホワイトバランスを使用しても最適なレベルにならな い状況において、ユーザーがRレベル、Gレベル、Bレベルを調整するこ とができます。 m i c r o F C B ー 4 K F C B ー フレームレート設定 任意のフレームレートを設定できます。ただし、最速フレームレートを超 えて速くすることはできません。また、設定したフレームレートよりも露 光時間が長い場合，露光時間に合わせてフレームレートは遅くなります。 シャッターを維持したままフレームレートを下げて，ネットワークの帯域使用 率を抑えるなどの用途で使用します。 ピクセルゲインを使用したときに出力レベルの間隔が不連続になる場 合があります。これは実際に出力ステップに相当する映像信号出力が ないために起きる現象であり、 故障ではありません。 H D ー F C B S D XCG-5005E/5005CR/U100E/U100CR 47 カラーカメラブロック オートフレームレート設定 現在のシャッター設定とビニング／バーシャルスキャン設定に応じて自 動的に最速フレームレートが設定されます。本カメラのフレームレート 制御のデフォルト設定です。 X C アクセサリー ご注意 垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが，水平方向の 切り出しではフレームレートは変化しないので，ご注意ください。 ご注意 X C （ＴＶフォーマット） 画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能で す。部分読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始点を示す OFF SE T X と OFFSET Y、領域を示す WIDTH と HEIGHT により決定します。 最小エリアを単位とし， 連続した部分を選択することができます。ただし、 選択できる形状は，正方形と長方形のみです。凸やLのような切り出し はできません。 X C G アナログビデオカメラ ワンプッシュクランプ 1回のコマンド実行により、左右の画像黒レベル差を、 1回補正するモード です。 部分読み出し OFFSETX 4095 X C L （ノンＴＶフォーマット） オートゲインコントロール 本カメラは、指定された検波領域／指定された画像平均レベル （可変 範囲：0 ～ 16383 の14 ビット単位） に対して、 自動で画像の明るさを 制御する、 オートゲインコントロール機能を用意しています。可変範囲は、 マニュアルゲイン範囲と同じ範囲となります。 また、 どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、 オートゲインコントロー ル検波枠を、 表示／設定することができます。 本カメラのルックアップテーブルは、入力 12 ビット、出力 12 ビットの 4,096 個のテーブルで構成されます。ルックアップテーブルを利用する ことで、任意のガンマカーブを設定したり、 2 値化等を行うことができます。 デジタルビデオカメラ マニュアルゲインコントロールとオートゲインコントロールを用意してい ます。