地址: 深圳市深南大道天安工业区天祥大厦 6D ADD: 6D,Tianxiang Building,Tian’an Cyber Park ,Shennan BLVD,Shenzhen,P.R.China 电 话 Tel 传真 Fax 0755-3562180 电 子 邮 件 Email: [email protected] 0755-3562183 五种功能的遥控车芯片 SM6136/SM6135 特点 宽电压范围 ２．４Ｖ ５．０Ｖ 低功耗 ＳＭ６１３６ 全自动开／关功能 所需外部元件极少 概述 ＳＭ６１３６／ＳＭ６１３５ 是专门为遥控车设计的大规模集成电路 并且有 ５ 个控制键控制遥控车 的运动 它们分别是 前进 后退 向右 向左和加速这 ５ 个功能 芯片管脚及内部框图如下 RIGHTB TESTB GND BACKWARDB FORWARDB TURBOB SC 14 1 13 2 3 12 4 SM6136 11 10 5 9 6 8 7 LEFTB FOSC OSCI OSCO 定时器 振荡器 OSCI OSCO PC VDD SO RIGHTB LEFTB TURBOB FORWARDB 逻 辑 电路 编码 电路 锁存器 电路 PC SO SC BACKWARDB OSCI OSCO VO2 GND S1 OSCI OSCO RIGHT LEFT RDB 16 1 15 2 14 3 4 SM6135 13 5 12 11 6 10 7 9 8 定时器 振荡器 VI2 VO1 SI 解码 AMP VI1 计数器 电路 VDD TURBO VI1 VO1 FORWARD VI2 VO2 BACKWARD LDB LDB RDB 逻 辑 电路 PLA 锁存器 电路 RIGHTB LEFTB TURBOB FORWARDB BACKWARDB 1 管脚说明 SM6136 管 脚 名 1 2 称 RIGHTB TESTB 功 能 解 释 当该管脚接地时 右转向功能生效 该管脚仅用于效果测试 电源地 当该管脚接地时 3 4 GND BACKWARDB 5 6 7 FORWARDB TURBOB SC 当该管脚接地时 前进功能生效 当该管脚接地时 加速功能生效 带调制频率的编码信号输出脚 8 9 SO VDD 不带调制频率的编码信号输出脚 电源 10 11 PC OSCO 电源控制输出脚 振荡输出脚 12 13 OSCI FOSC 振荡输入脚 仅在测试模式时生效 14 LEFTB 当该管脚接地时 后退功能生效 左转向功能生效 SM6135 管 脚 1 2 名 称 VO2 GND 功 能 非门 2 输出脚 电源地 解 3 4 SI OSCI 编码信号输入脚 振荡输入脚 5 6 OSCO RIGHT 振荡输出脚 右转向输出脚 7 8 9 LEFT RDB LDB 左转向输出脚 当该管脚接地时 当该管脚接地时 10 11 BACKWARD FORWARD 后退输出脚 前进输出脚 12 13 TURBO VDD 加速输出脚 电源 14 15 VI1 VO1 非门 1 输入脚 非门 1 输出脚 16 VI2 非门 2 输入脚 2 右转向功能失效 左转向功能失效 释 电性能指标 SM6136 VDD=4.5V FOSC=128KHZ T=25 项目 符号 最小值 工作电压 工作电流 Vdd Idd 静态电流 DC O/P 驱动电流 Istb Idrive 5mA AC O/P 驱动电流 AC O/P 频率 Idrive Faudio 5mA 500HZ 2.4V 典型值 最大值 4.0V 5.0V 1mA 1 A 1KHZ SM6135 VDD=4.5V FOSC=128KHZ T=25 项目 工作电压 符号 最小值 典型值 最大值 Vdd 2.4V 4.0V 5.V 工作电流 O/P 驱动电流 Idd Idrive 1mA O/P 灌电流 频率允许偏差范围 Isink Ftolerance 1mA -20 1mA 20 测试电路 F6136 F6135 128KHZ FORWARD TURBO BACKWARD 300K 100 14 13 12 11 10 9 8 16 15 14 13 12 11 10 9 Sm6136 1 2 3 4 5 Sm6135 6 7 1 2 3 4 5 6 7 300K 左转 右转 后退 加速 前进 RIGHT LEFT 3 8