Etek Microelectronics ET8100 低压直流马达驱动电路 概述 ET8100 是一块较低工作电压的双通道的低压直流马达驱动电路，采用 H 桥式结构，输出管是使用了 低饱和压降的 NPN 管和 PNP 管构成。具有良好的温度系数和驱动能力，可以用来驱动玩具汽车之类的低 压马达，电路内置有若干保护电路。 功能特点 z z z z z z 双通道 H—桥驱动，内置 NPN 和纵向 PNP 功率管 每个通道有 4 个状态：前进、后退、待 机、制动 为遥控汽车专门设计的输出管脚—— 其中通道 A 具有增压能力 低待机电流 工作电源电压范围宽（1.8V~9V）以适 应相应的电池 3.2V 和 5V 两个分界点 z z z z z z z z z 低输出电压（0.15V/0.2A）； 高峰值电流（1.5A/通道） 并行工作时，最大电流 3A 在提供连续电流的情况下，有高热容量 内置的消弧二极管 温度保护电路 短路保护 能隙基准 封装形式：HDIP12 通用的直流马达 玩具车马达； 数码相机摄象机马达； z z 家用或办公设备； 精密仪器。 功能特点 z z z 管脚排列图 REVERSEB 1 12 REVERSEA FORWARDB 2 11 FORWARDA OUT2B 3 10 OUT2A FIN FIN GND OUT1B 4 9 OUT1A PVCCB 5 8 PVCCA VCC 6 7 D1A GND Rev 2.0 1/8 2006-04-07 ET8100 管脚说明 序号 管脚 I/O 管脚说明 1 REVERSEB I 通道 B 的反向输入端口 2 FORWARDB I 通道 B 的正向输入端口 3 OUT2B O 通道 B 的输出端口 2 FIN GND - 接地端 4 OUT1B O 通道 B 的输出端口 1 5 PVCCB - 通道 B 输出电压端口 6 VCC - 逻辑控制部分电源 7 D1A O 通道 A 输出的上拉二极管 8 PVCCA - 通道 A 输出电压端口 9 OUT1A O 通道 A 的输出端口 1 FIN GND - 接地端 10 OUT2A O 通道 A 的输出端口 2 11 FORWARDA I 通道 A 的正向输入端口 12 REVERSEA I 通道 A 的反向输入端口 功能框图 Rev 2.0 2006-04-07 2/8 ET8100 功能说明 逻辑表格 沟道 A FORWARDA REVERSEA OUT1A OUT2A 功能 L L Z Z 待机 H L H L 前进 L H L H 后退 H H L L 制动 FORWARDB REVERSEB OUT1B OUT2B 功能 L L Z Z 待机 H L H L 前进 L H L H 后退 H H L L 制动 沟道 B 定时曲线 Input Signals FORWARD L REV ERSE L TURBO* L H L H H H **Should be 'L' **Should be 'L' *Only for channel A H **when an external turbo circuit is used VS PV CC Output Voltage (V OUT1 -V OUT 2) time 0 -PV CC : High impedance **：见典型应用图 Rev 2.0 2006-04-07 3/8 ET8100 极限参数（TA=25℃） 参数 符号 条件 单位 最大逻辑控制电压 VCC 10.5 V 最大输出电压 PVCC 10.5 V 最大输出应用电压 VOUT PVCC+VD V 最大输入应用电压 VIN 10.0 V 最大 D1A 电压 VD1A PVCCA+4.5 V 单通道最大电流 IOUT 1.5 A 推荐工作条件(TA=25℃) 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 逻辑控制电源电压 VCC 2.2 - 9.0 V 输出电压 PVCC 1.8 - 9.0 V D1A 电压 VCC PVCCA - PVCCA+3.0 V 温度特性 参数 符号 含义 单位 功耗 PD 2.0 W 工作温度 TA -20～75 ℃ 存储温度 TSTG -40～125 ℃ 节点温度 TJ 150 ℃ 热关断温度 TSD 150 ℃ 热关断滞后温度 ΔTSD 50 ℃ 功耗曲线 Power Dissipation : PD[W] 2.0 1.0 0 SOA 0 25 50 75 100 125 150 175 Ambient temperature, Ta [°C] Rev 2.0 2006-04-07 4/8 ET8100 电参数（TA＝25℃，VCC=3V，PVCCA=PVCCB=3V） 参数 符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位 待机电流 ICC0 所有输入端口＝0V 输出端口开路 - 0.1 10 μA VCC 电源电流 1 ICC1 前进或后退（单通道） - 4 6 mA VCC 电源电流 2 ICC2 开路（单通道） - 5.5 8 mA VCC 电源总电流 1 ICC3 前进或后退（单通道） 输出脚开路 - 30 40 mA VCC 电源总电流 2 ICC4 开路（单通道） 输出脚开路 - 55 65 mA 饱和压降 1 VSAT1 FORWARDA=3V,其他管脚 ＝0V, IOUT =0.2A - 0.15 0.25 V 饱和压降 2 VSAT2 FORWARDA=3V,其他管脚 ＝0V, IOUT =0.4A - 0.35 0.55 V 输入高电平电压 VINH - 1.8 - VCC V 输入低电平电压 VINL - -0.3 - 0.7 V IIN VIN =3V - 100 200 μA ILEAK VCC =9V,PVCC=9V - - 30 μA VD IOUT =0.4A - - 1.7 V 输入电流 消弧二极管的漏电流 消弧二极管的压降 定时特性(TA＝25℃，VCC=3V，PVCCA=PVCCB=3V） 参数 符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位 输出上升时间 tR 输入上升时间＝20ns，输出 电压 10％到 90％ - 0.3 - μs 输出下降时间 tF 输入下降时间＝20ns，输出 电压 90％到 10％ - 0.3 - μs tPLH 输入上升时间＝20ns，输出 电压 50％到 50％ - 1 - μs tPHL 输入下降时间＝20ns，输出 电压 50％到 50％ - 1 - μs 从输入到输出的 响应延迟时间 Rev 2.0 2006-04-07 5/8 ET8100 典型性能特征 VCC = PVCC = 3V 6 0.8 Output Saturation Voltage [V] VCC Current Drain ICC [mA] Brake 5 4 Forward / Reverse 3 2 1 0 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 -50 0 50 100 Ambient Temperature Ta [℃] 150 0 0.1 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 VCC = PVCC = 9V 180 50 Input Current IIN [uA] 160 Brake 40 Forward / Reverse 30 20 140 120 100 80 60 40 20 10 0 0 0 -50 0 50 100 Ambient Temperature Ta [℃] 2 150 4 6 Input Voltage VIN [V] Supply Current ICC [mA] 42 41 40 39 8 10 VCC = PVCC = 3V 8 VCC = PVCC = VIN = 3V 43 7 Brake 6 5 Forward / Reverse 4 3 2 1 0 38 0 -40 -20 0 20 40 60 80 Ambient Temperature Ta [℃] 100 2 120 4 6 Supply Voltage VCC [V] 8 10 VCC = PVCC = 3V 60 Supply Current IPVCC [mA] Input Current IIN [uA] 0.2 Output Current IO [℃] VCC = PVCC = 3V 60 PVCC Current Drain IPVCC [mA 0.7 Brake 50 40 Forward / Reverse 30 20 10 0 0 2 4 6 Supply Voltage PVCC [V] 8 10 Rev 2.0 2006-04-07 6/8 ET8100 参考应用线路图 1、RF Remote Controlled Car RF Signal FORWARD PVCCA Receiver Controller RX-2 D1A GND 10 9 8 7 4 5 6 VCC 11 OUT1A 12 OUT2A REVERSEA 9 FORWARDA NC BACKWARD 10 OUT1B 11 PVCCB 12 FORWARD TURBO VDD 13 FIN 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 GND SI OSCI OSCO RIGHTWARD LEFTWARD NC REVERSEB FORWARDB OUT2B ET8100 FIN GND 14 VO2 RF Circuits (Discrete Parts) 15 VI1 VI2 16 VO1 BACKWARD RIGHT LEFT 2、RF Remote Controlled Car with a Turbo Function Q1 R2 Q2 RF Signal R1 Q3 FORWARD D1A Receiver Controller RX-2 9 8 7 4 5 6 VCC FIN PVCCA 10 PVCCB 11 OUT1A 12 OUT1B REVERSEA 9 FORWARDA NC BACKWARD 10 GND 11 4 5 6 7 8 SI OSCI OSCO RIGHTWARD LEFTWARD NC 1 2 3 OUT2B 3 REVERSEB 2 FORWARDB 1 VO2 ET8100 FIN GND 12 FORWARD TURBO VDD 13 OUT2A 14 GND RF Circuits (Discrete Parts) 15 VI1 VI2 16 VO1 BACKWARD RIGHT LEFT *：此电路仅供参考。 Rev 2.0 2006-04-07 7/8 ET8100 封装尺寸图 HDIP12 (Unit:mm) 2.54 3.8±0.2 0.51 3.3±0.3 3.0 3.3±0.2 7.62 8.4～9.2 0.46±0.1 0.254 6.35±0.2 19.1±0.2 1.52 Rev 2.0 2006-04-07 8/8